JPH0524320A - 印字装置の用紙端検知装置 - Google Patents
印字装置の用紙端検知装置Info
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- JPH0524320A JPH0524320A JP3210270A JP21027091A JPH0524320A JP H0524320 A JPH0524320 A JP H0524320A JP 3210270 A JP3210270 A JP 3210270A JP 21027091 A JP21027091 A JP 21027091A JP H0524320 A JPH0524320 A JP H0524320A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
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- B41J29/42—Scales and indicators, e.g. for determining side margins
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
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- B41J11/008—Controlling printhead for accurately positioning print image on printing material, e.g. with the intention to control the width of margins
-
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- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
- B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
- B41J11/46—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering by marks or formations on the paper being fed
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 印字用紙の用紙端位置を高精度に検知し得る
ような印字装置の用紙端検知装置を提供すること。 【構成】 プリンタに電源が投入されると、マーク印字
処理制御（Ｓ１０）が実行され、キャリッジ４は原点位
置Ｈ０から設定パルス数Ｈｐだけ移動した後に停止し、
印字用紙Ｐ上にキャリッジ４の移動方向と直交する方向
の直線状のマークＭが印字される。その後、マーク検出
処理制御（Ｓ１１）が実行され、キャリッジ４は原点位
置Ｈ０からフォトセンサ２３がマークＭを検出するまで
移動する。その後、補正量演算処理制御（Ｓ１２）が実
行され、前記設定パルス数ＨｐとマークＭをフォトセン
サ２３で検出したときのカウント値Ｃｐとから補正値α
が求められる。
ような印字装置の用紙端検知装置を提供すること。 【構成】 プリンタに電源が投入されると、マーク印字
処理制御（Ｓ１０）が実行され、キャリッジ４は原点位
置Ｈ０から設定パルス数Ｈｐだけ移動した後に停止し、
印字用紙Ｐ上にキャリッジ４の移動方向と直交する方向
の直線状のマークＭが印字される。その後、マーク検出
処理制御（Ｓ１１）が実行され、キャリッジ４は原点位
置Ｈ０からフォトセンサ２３がマークＭを検出するまで
移動する。その後、補正量演算処理制御（Ｓ１２）が実
行され、前記設定パルス数ＨｐとマークＭをフォトセン
サ２３で検出したときのカウント値Ｃｐとから補正値α
が求められる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印字装置の用紙端検知
装置に関し、特にキャリッジに設けたセンサを用いてプ
ラテン上に給紙された印字用紙の用紙左端の位置を高精
度に検知し得るようにしたものに関する。
装置に関し、特にキャリッジに設けたセンサを用いてプ
ラテン上に給紙された印字用紙の用紙左端の位置を高精
度に検知し得るようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ワイヤードットプリンタやサーマ
ルプリンタやレーザープリンタなどの印字装置において
は、印字ヘッドを移動させる為のキャリッジに小型の用
紙検出用のフォトセンサを設け、このフォトセンサから
のセンサ信号を用いてプラテンに印字用紙が給紙されて
いるか否かつまり印字用紙の有無を検出するようにした
ものが提案されている。また、前記印字装置において、
印字用紙の左端を揃えるなどして略所定の位置に印字用
紙を供給したとしても、給紙された印字用紙の位置は厳
密には一定にならず印字用紙の位置にはバラツキが生じ
る。
ルプリンタやレーザープリンタなどの印字装置において
は、印字ヘッドを移動させる為のキャリッジに小型の用
紙検出用のフォトセンサを設け、このフォトセンサから
のセンサ信号を用いてプラテンに印字用紙が給紙されて
いるか否かつまり印字用紙の有無を検出するようにした
ものが提案されている。また、前記印字装置において、
印字用紙の左端を揃えるなどして略所定の位置に印字用
紙を供給したとしても、給紙された印字用紙の位置は厳
密には一定にならず印字用紙の位置にはバラツキが生じ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、プラテンに
給紙された印字用紙の外周部のマージン量（余白部分）
を極力小さく（例えば、約１ｍｍ）設定して、印字用紙
の略全面に文字や画像を印字する場合には、印字用紙の
左端縁を特に正確に検出する必要がある。そこで、キャ
リッジに取付けたフォトセンサを含む用紙端検知装置を
設け、この用紙端検知装置により印字用紙の左端縁を正
確に検出することも考えられる。この場合、フォトセン
サを印字ヘッドに対して印字方向同一位置に設けてもよ
いし、印字方向又はその反対方向へ所定距離シフトさせ
て設けてもよいが、キャリッジにフォトセンサを取付け
るときの取付け誤差が問題となる。
給紙された印字用紙の外周部のマージン量（余白部分）
を極力小さく（例えば、約１ｍｍ）設定して、印字用紙
の略全面に文字や画像を印字する場合には、印字用紙の
左端縁を特に正確に検出する必要がある。そこで、キャ
リッジに取付けたフォトセンサを含む用紙端検知装置を
設け、この用紙端検知装置により印字用紙の左端縁を正
確に検出することも考えられる。この場合、フォトセン
サを印字ヘッドに対して印字方向同一位置に設けてもよ
いし、印字方向又はその反対方向へ所定距離シフトさせ
て設けてもよいが、キャリッジにフォトセンサを取付け
るときの取付け誤差が問題となる。
【０００４】即ち、フォトセンサでは、発光素子から発
射された光線の反射光を受光素子で受光する構成上、プ
ラテンに対するセンサの傾き誤差や取付け位置誤差が直
接検出誤差として現れることから、これらの誤差が発生
しないように、センサをキャリッジに精度よく取付ける
必要があるが、その取付けの際の取付け位置調節が非常
に煩雑化し、その調節作業に多大の時間と労力がかか
る。また、前記誤差を極力小さくしても誤差は残るの
で、用紙端検出精度を高めるには限界がある。
射された光線の反射光を受光素子で受光する構成上、プ
ラテンに対するセンサの傾き誤差や取付け位置誤差が直
接検出誤差として現れることから、これらの誤差が発生
しないように、センサをキャリッジに精度よく取付ける
必要があるが、その取付けの際の取付け位置調節が非常
に煩雑化し、その調節作業に多大の時間と労力がかか
る。また、前記誤差を極力小さくしても誤差は残るの
で、用紙端検出精度を高めるには限界がある。
【０００５】本発明の目的は、印字用紙の用紙端位置を
高精度に検知し得るような印字装置の用紙端検知装置を
提供することにある。
高精度に検知し得るような印字装置の用紙端検知装置を
提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る印字装置の
用紙端検知装置は、プラテンと、印字ヘッドを有しプラ
テンに沿って往復移動可能なキャリッジと、このキャリ
ッジを往復駆動させるキャリッジ駆動手段と、キャリッ
ジの原点位置を設定する原点位置設定手段とを備えた印
字装置において、キャリッジの原点位置からの移動位置
を検知するキャリッジ位置検知手段と、キャリッジ位置
検知手段からキャリッジ位置信号を受け、キャリッジの
原点位置からの移動位置を更新しつつ記憶するキャリッ
ジ位置メモリと、印字媒体に所定のマークを原点位置か
ら任意の所定距離だけ離れた位置に印字するように印字
ヘッドに指令するマーク印字指令手段と、キャリッジに
設けられ印字媒体である用紙の端縁及びマークを検出可
能な検出手段と、マーク印字指令手段でマークを印字し
たときのキャリッジ位置と検出手段でマークを検出した
ときのキャリッジ位置とに基いて、用紙端検出時のキャ
リッジの移動位置を補正する為の補正量を演算する補正
量演算手段とを備えたものである。
用紙端検知装置は、プラテンと、印字ヘッドを有しプラ
テンに沿って往復移動可能なキャリッジと、このキャリ
ッジを往復駆動させるキャリッジ駆動手段と、キャリッ
ジの原点位置を設定する原点位置設定手段とを備えた印
字装置において、キャリッジの原点位置からの移動位置
を検知するキャリッジ位置検知手段と、キャリッジ位置
検知手段からキャリッジ位置信号を受け、キャリッジの
原点位置からの移動位置を更新しつつ記憶するキャリッ
ジ位置メモリと、印字媒体に所定のマークを原点位置か
ら任意の所定距離だけ離れた位置に印字するように印字
ヘッドに指令するマーク印字指令手段と、キャリッジに
設けられ印字媒体である用紙の端縁及びマークを検出可
能な検出手段と、マーク印字指令手段でマークを印字し
たときのキャリッジ位置と検出手段でマークを検出した
ときのキャリッジ位置とに基いて、用紙端検出時のキャ
リッジの移動位置を補正する為の補正量を演算する補正
量演算手段とを備えたものである。
【０００７】
【作用】本発明に係る印字装置の用紙端検知装置におい
ては、原点位置設定手段はキャリッジの原点位置を設定
し、キャリッジがキャリッジ駆動手段により駆動される
のに伴って、キャリッジ位置検知手段はキャリッジの原
点位置からの移動位置を検知するので、キャリッジ位置
メモリはキャリッジ位置検知手段からキャリッジ位置信
号を受け、キャリッジの原点位置からの移動位置を更新
しつつ記憶する。一方、マーク印字指令手段は、印字媒
体に所定のマーク、例えばキャリッジの移動方向と直交
する方向の線状のマークを原点位置から任意の所定距離
だけ離れた位置に印字するように印字ヘッドに指令し、
キャリッジに設けられた検出手段は、印字媒体に印字さ
れたこのマークを検出する。補正量演算手段は、マーク
印字指令手段でマークを印字したときのキャリッジ位置
と検出手段でマークを検出したときのキャリッジ位置と
に基いて、検出手段による用紙端検出時のキャリッジの
移動位置を補正する為の補正量を演算する。即ち、キャ
リッジを原点位置から予め設定した任意の所定距離だけ
離れた位置にマークを印字し、このマークを印字したと
きのキャリッジ位置とそのマークを検出手段で検出した
ときのキャリッジ位置とに基いて補正量を求めるので、
この補正量には、印字ヘッドと検出手段間のシフト距離
の他に、検出手段の取付け誤差が含まれ、この補正量で
用紙検出時のキャリッジの移動位置を補正するので、キ
ャリッジの原点位置から用紙端までの距離を正確に求め
ることができ、その結果印字ヘッドを用紙端に正確に対
応させることができる。
ては、原点位置設定手段はキャリッジの原点位置を設定
し、キャリッジがキャリッジ駆動手段により駆動される
のに伴って、キャリッジ位置検知手段はキャリッジの原
点位置からの移動位置を検知するので、キャリッジ位置
メモリはキャリッジ位置検知手段からキャリッジ位置信
号を受け、キャリッジの原点位置からの移動位置を更新
しつつ記憶する。一方、マーク印字指令手段は、印字媒
体に所定のマーク、例えばキャリッジの移動方向と直交
する方向の線状のマークを原点位置から任意の所定距離
だけ離れた位置に印字するように印字ヘッドに指令し、
キャリッジに設けられた検出手段は、印字媒体に印字さ
れたこのマークを検出する。補正量演算手段は、マーク
印字指令手段でマークを印字したときのキャリッジ位置
と検出手段でマークを検出したときのキャリッジ位置と
に基いて、検出手段による用紙端検出時のキャリッジの
移動位置を補正する為の補正量を演算する。即ち、キャ
リッジを原点位置から予め設定した任意の所定距離だけ
離れた位置にマークを印字し、このマークを印字したと
きのキャリッジ位置とそのマークを検出手段で検出した
ときのキャリッジ位置とに基いて補正量を求めるので、
この補正量には、印字ヘッドと検出手段間のシフト距離
の他に、検出手段の取付け誤差が含まれ、この補正量で
用紙検出時のキャリッジの移動位置を補正するので、キ
ャリッジの原点位置から用紙端までの距離を正確に求め
ることができ、その結果印字ヘッドを用紙端に正確に対
応させることができる。
【０００８】
【発明の効果】本発明に係る印字装置の用紙端検知装置
によれば、〔作用〕の項で説明したように、キャリッジ
位置検出手段と、キャリッジ位置メモリと、マーク印字
指令手段と、検出手段及び補正量演算手段とを設け、キ
ャリッジを原点位置から予め設定した任意の所定距離だ
け離れた位置にマークを印字し、このマークを印字した
ときのキャリッジ位置とそのマークを検出手段で検出し
たときのキャリッジ位置とに基いて補正量を求めたの
で、この補正量には、印字ヘッドと検出手段間のシフト
距離の他に、検出手段の取付け誤差が含まれ、この補正
量で用紙検出時のキャリッジの移動位置を補正するの
で、キャリッジの原点位置から用紙端までの距離を正確
に求めることが出来ること、検出手段の取付け誤差が問
題とならないので、検出手段をキャリッジに取付けて取
付け位置を調節する作業を省略できること、などの効果
が得られる。
によれば、〔作用〕の項で説明したように、キャリッジ
位置検出手段と、キャリッジ位置メモリと、マーク印字
指令手段と、検出手段及び補正量演算手段とを設け、キ
ャリッジを原点位置から予め設定した任意の所定距離だ
け離れた位置にマークを印字し、このマークを印字した
ときのキャリッジ位置とそのマークを検出手段で検出し
たときのキャリッジ位置とに基いて補正量を求めたの
で、この補正量には、印字ヘッドと検出手段間のシフト
距離の他に、検出手段の取付け誤差が含まれ、この補正
量で用紙検出時のキャリッジの移動位置を補正するの
で、キャリッジの原点位置から用紙端までの距離を正確
に求めることが出来ること、検出手段の取付け誤差が問
題とならないので、検出手段をキャリッジに取付けて取
付け位置を調節する作業を省略できること、などの効果
が得られる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、ワイヤードットプリンタに本発
明を適用した場合の実施例である。ワイヤードットプリ
ンタＷＰについて説明するが、このドットプリンタＷＰ
は一般的なドットプリンタと略同様の構成なので、先ず
印字機構について図１に基づいて簡単に説明するものと
する。
説明する。本実施例は、ワイヤードットプリンタに本発
明を適用した場合の実施例である。ワイヤードットプリ
ンタＷＰについて説明するが、このドットプリンタＷＰ
は一般的なドットプリンタと略同様の構成なので、先ず
印字機構について図１に基づいて簡単に説明するものと
する。
【００１０】左右方向向きに配設されたプラテン２は、
図示外のフレームに回転可能に枢支され、ラインフィー
ドモータ２１（図２参照）により給紙方向或いは反給紙
方向に回転駆動される。このプラテン２の前側に配設さ
れたキャリッジ４は、１対のガイド軸６によりプラテン
２に沿って左右往復移動可能に支持され、キャリッジ駆
動モータ２０の駆動軸２０ａに固着された駆動プーリ８
と従動プーリ１０とに張架されたタイミングベルト１２
の一端部に固着されており、キャリッジ駆動モータ２０
により左右往復駆動される。ここで、直流モータからな
るキャリッジ駆動モータ２０が正回転駆動されたときに
はキャリッジ４が図１の右方向に移動し、また逆回転駆
動されたときにはキャリッジ４が図１の左方向に移動す
る。このキャリッジ４には、２４本のピン（図示略）及
びこれらのピンを夫々独立に駆動させる為の２４個のピ
ンソレノイド（図示略）を有する印字ヘッド１４と、プ
ラテン２に送給された印字用紙Ｐの左端縁や後述のマー
クＭを検出可能なフォトセンサ２３が取付けられてい
る。このフォトセンサ２３は、発光ダイオードからなる
発光素子とフォトトランジスタからなる受光素子とから
構成されている。
図示外のフレームに回転可能に枢支され、ラインフィー
ドモータ２１（図２参照）により給紙方向或いは反給紙
方向に回転駆動される。このプラテン２の前側に配設さ
れたキャリッジ４は、１対のガイド軸６によりプラテン
２に沿って左右往復移動可能に支持され、キャリッジ駆
動モータ２０の駆動軸２０ａに固着された駆動プーリ８
と従動プーリ１０とに張架されたタイミングベルト１２
の一端部に固着されており、キャリッジ駆動モータ２０
により左右往復駆動される。ここで、直流モータからな
るキャリッジ駆動モータ２０が正回転駆動されたときに
はキャリッジ４が図１の右方向に移動し、また逆回転駆
動されたときにはキャリッジ４が図１の左方向に移動す
る。このキャリッジ４には、２４本のピン（図示略）及
びこれらのピンを夫々独立に駆動させる為の２４個のピ
ンソレノイド（図示略）を有する印字ヘッド１４と、プ
ラテン２に送給された印字用紙Ｐの左端縁や後述のマー
クＭを検出可能なフォトセンサ２３が取付けられてい
る。このフォトセンサ２３は、発光ダイオードからなる
発光素子とフォトトランジスタからなる受光素子とから
構成されている。
【００１１】前記駆動軸２０ａにはエンコーダディスク
１６が固着され、このエンコーダディスク１６の外周部
には、複数（例えば、２００）のスリット１６ａが所定
間隔おきに環状に形成されている。そして、これら複数
のスリット１６ａの各々を検出する為のフォトインタラ
プタ２２がフレームに取付けられている。このフォトイ
ンタラプタ２２は、エンコーダディスク１６の回転によ
り移動するスリット１６ａを検出する毎にエンコーダ信
号（パルス信号）を制御装置Ｃの入出力インターフェー
ス２８に出力する。前記キャリッジ４の左方移動限界位
置の近傍部には、キャリッジの原点位置を設定する為の
原点位置設定スイッチ２４がフレームに取付けられてい
る。印字ヘッド１４の直ぐ後側の位置に配設された印字
リボン１８は、図示外の印字リボン巻取り機構により、
キャリッジ４の移動に連動して所定方向に巻取られる。
１６が固着され、このエンコーダディスク１６の外周部
には、複数（例えば、２００）のスリット１６ａが所定
間隔おきに環状に形成されている。そして、これら複数
のスリット１６ａの各々を検出する為のフォトインタラ
プタ２２がフレームに取付けられている。このフォトイ
ンタラプタ２２は、エンコーダディスク１６の回転によ
り移動するスリット１６ａを検出する毎にエンコーダ信
号（パルス信号）を制御装置Ｃの入出力インターフェー
ス２８に出力する。前記キャリッジ４の左方移動限界位
置の近傍部には、キャリッジの原点位置を設定する為の
原点位置設定スイッチ２４がフレームに取付けられてい
る。印字ヘッド１４の直ぐ後側の位置に配設された印字
リボン１８は、図示外の印字リボン巻取り機構により、
キャリッジ４の移動に連動して所定方向に巻取られる。
【００１２】ところで、このドットプリンタＷＰには図
示しないが、印字用紙Ｐを複数枚収容可能な用紙カセッ
トを備える一方、用紙カセットの印字用紙Ｐをプラテン
２に給紙する自動給紙機構が設けられており、印字指令
や改頁指令に応動して印字用紙Ｐをプラテン２に自動的
に給紙できるようになっている。
示しないが、印字用紙Ｐを複数枚収容可能な用紙カセッ
トを備える一方、用紙カセットの印字用紙Ｐをプラテン
２に給紙する自動給紙機構が設けられており、印字指令
や改頁指令に応動して印字用紙Ｐをプラテン２に自動的
に給紙できるようになっている。
【００１３】次に、ドットプリンタＷＰの制御系は、図
２のブロック図に示すように構成されている。印字ヘッ
ド１４のピンソレノイドのための駆動回路２５、キャリ
ッジ駆動モータ２０のための駆動回路２６、ラインフィ
ードモータ２１のための駆動回路２７、フォトインタラ
プタ２２、フォトセンサ２３、原点位置設定スイッチ２
４、ワードプロセッサやパーソナルコンピュータなどの
外部機器から送信される印字データを受信する為のシリ
アルインターフェースＩＦは制御装置Ｃの入出力インタ
ーフェース２８に夫々接続されている。前記原点位置設
定スイッチ２４は、キャリッジ４が原点位置に移動した
ときに「Ｈ」レベルとなり、原点位置以外の移動位置の
ときに「Ｌ」レベルとなる原点位置信号ＧＰを出力す
る。また、フォトセンサ２３からのセンサ信号ＤO は図
３に示すように、プラテン２やマークＭに対応するとき
には比較的小さなセンサ信号ＤLを出力するが、印字用
紙Ｐに対応するときには大きいセンサ信号ＤH を出力す
る。
２のブロック図に示すように構成されている。印字ヘッ
ド１４のピンソレノイドのための駆動回路２５、キャリ
ッジ駆動モータ２０のための駆動回路２６、ラインフィ
ードモータ２１のための駆動回路２７、フォトインタラ
プタ２２、フォトセンサ２３、原点位置設定スイッチ２
４、ワードプロセッサやパーソナルコンピュータなどの
外部機器から送信される印字データを受信する為のシリ
アルインターフェースＩＦは制御装置Ｃの入出力インタ
ーフェース２８に夫々接続されている。前記原点位置設
定スイッチ２４は、キャリッジ４が原点位置に移動した
ときに「Ｈ」レベルとなり、原点位置以外の移動位置の
ときに「Ｌ」レベルとなる原点位置信号ＧＰを出力す
る。また、フォトセンサ２３からのセンサ信号ＤO は図
３に示すように、プラテン２やマークＭに対応するとき
には比較的小さなセンサ信号ＤLを出力するが、印字用
紙Ｐに対応するときには大きいセンサ信号ＤH を出力す
る。
【００１４】制御装置Ｃは、ＣＰＵ３０とこのＣＰＵ３
０にデータバスなどのバス２９を介して接続された入出
力インターフェース２８、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ４０など
から構成されている。ＲＯＭ３１には、印字機構の各モ
ータ２０．２１や印字ヘッド１４を駆動制御する為の種
々の制御プログラム、自動給紙機構を駆動する自動給紙
制御プログラム、後述の用紙端検知の為の補正量演算制
御の制御プログラムを格納したプログラムメモリと、マ
ークＭや文字・記号などの複数のキャラクタのドットデ
ータを格納したパターンメモリとが設けられている。
尚、このＲＯＭ３１には、前記両センサ信号ＤH ・ＤL
の略中間値に相当する設定センサ信号ＤS （図３参照）
のデータと、印字用紙Ｐ上にマークＭ印字をする為にキ
ャリッジ４を原点からプラテン２の略中央位置に相当す
る所定距離に対応する設定パルス数ＨP のデータとが予
め格納されている。ＲＡＭ４０には、外部機器から送信
された印字データを格納する受信バッファ４１と、前記
キャリッジ４の原点位置からの移動位置を検知する為に
フォトインタラプタ２２から入力されるエンコーダ信号
を原点位置を基準としてカウントする（このカウント値
をＣP とする）キャリッジ位置メモリ４２と、演算され
た補正量を格納する補正量メモリ４３と、印字用紙Ｐの
左端縁を検出したときにセット（データが「１」）され
る用紙検出フラグＰＦのフラグデータを格納するフラグ
メモリ４４、ＣＰＵ３０で演算した演算結果を一時的に
格納する種々のメモリなどが設けられている。
０にデータバスなどのバス２９を介して接続された入出
力インターフェース２８、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ４０など
から構成されている。ＲＯＭ３１には、印字機構の各モ
ータ２０．２１や印字ヘッド１４を駆動制御する為の種
々の制御プログラム、自動給紙機構を駆動する自動給紙
制御プログラム、後述の用紙端検知の為の補正量演算制
御の制御プログラムを格納したプログラムメモリと、マ
ークＭや文字・記号などの複数のキャラクタのドットデ
ータを格納したパターンメモリとが設けられている。
尚、このＲＯＭ３１には、前記両センサ信号ＤH ・ＤL
の略中間値に相当する設定センサ信号ＤS （図３参照）
のデータと、印字用紙Ｐ上にマークＭ印字をする為にキ
ャリッジ４を原点からプラテン２の略中央位置に相当す
る所定距離に対応する設定パルス数ＨP のデータとが予
め格納されている。ＲＡＭ４０には、外部機器から送信
された印字データを格納する受信バッファ４１と、前記
キャリッジ４の原点位置からの移動位置を検知する為に
フォトインタラプタ２２から入力されるエンコーダ信号
を原点位置を基準としてカウントする（このカウント値
をＣP とする）キャリッジ位置メモリ４２と、演算され
た補正量を格納する補正量メモリ４３と、印字用紙Ｐの
左端縁を検出したときにセット（データが「１」）され
る用紙検出フラグＰＦのフラグデータを格納するフラグ
メモリ４４、ＣＰＵ３０で演算した演算結果を一時的に
格納する種々のメモリなどが設けられている。
【００１５】次に、ワイヤードットプリンタＷＰの制御
装置Ｃで行なわれる用紙端検知の為の補正量演算制御の
ルーチンについて、図４〜図７のフローチャートに基い
て説明する。尚、図示しないエンコーダ信号格納制御に
より、フォトインタラプタ２２からエンコーダ信号が入
力される毎に、そのパルス数はキャリッジ４の移動方向
に基づいてカウントアップ又はカウントダウンしながら
キャリッジ位置メモリ４２に順次格納される。また、図
中符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・・・）は各ステ
ップである。
装置Ｃで行なわれる用紙端検知の為の補正量演算制御の
ルーチンについて、図４〜図７のフローチャートに基い
て説明する。尚、図示しないエンコーダ信号格納制御に
より、フォトインタラプタ２２からエンコーダ信号が入
力される毎に、そのパルス数はキャリッジ４の移動方向
に基づいてカウントアップ又はカウントダウンしながら
キャリッジ位置メモリ４２に順次格納される。また、図
中符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・・・）は各ステ
ップである。
【００１６】このプリンタＷＰに電源が投入されるとこ
の制御が開始され、先ずマーク印字処理制御（図５参
照）が実行される（Ｓ１０）。この制御が開始される
と、先ずＳ３０・Ｓ３１によりキャリッジ４を原点位置
へ移動させる。即ち、キャリッジ駆動モータ２０が微少
時間逆回転駆動され（Ｓ３０）、原点位置設定スイッチ
２４からの原点位置信号ＧＰが「Ｈ」レベルでないとき
には（Ｓ３１：Ｎｏ）、Ｓ３０〜Ｓ３１が繰り返され、
キャリッジ４が原点位置に移動して原点位置信号ＧＰが
「Ｈ」レベルとなったとき（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、キャリ
ッジ駆動モータ２０の駆動が停止される（Ｓ３２）。例
えば、図８に示すようにキャリッジ４つまり印字ヘッド
１４が原点位置に対応するキャリッジ位置Ｈ０に移動さ
れる。
の制御が開始され、先ずマーク印字処理制御（図５参
照）が実行される（Ｓ１０）。この制御が開始される
と、先ずＳ３０・Ｓ３１によりキャリッジ４を原点位置
へ移動させる。即ち、キャリッジ駆動モータ２０が微少
時間逆回転駆動され（Ｓ３０）、原点位置設定スイッチ
２４からの原点位置信号ＧＰが「Ｈ」レベルでないとき
には（Ｓ３１：Ｎｏ）、Ｓ３０〜Ｓ３１が繰り返され、
キャリッジ４が原点位置に移動して原点位置信号ＧＰが
「Ｈ」レベルとなったとき（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、キャリ
ッジ駆動モータ２０の駆動が停止される（Ｓ３２）。例
えば、図８に示すようにキャリッジ４つまり印字ヘッド
１４が原点位置に対応するキャリッジ位置Ｈ０に移動さ
れる。
【００１７】次に、キャリッジ位置メモリ４２と補正量
メモリ４３とが夫々クリアされ（Ｓ３３）、自動給紙機
構の駆動により印字用紙Ｐがプラテン２に自動給紙され
る（Ｓ３４）。次に、設定パルス数ＨP が読込まれ（Ｓ
３５）、キャリッジ位置メモリ４２のカウント値ＣP が
設定パルス数ＨP に等しくなるまで、キャリッジ駆動モ
ータ２０が正回転駆動される（Ｓ３６、Ｓ３７：Ｎ
ｏ）。そして、カウント値ＣP が設定パルス数ＨP に等
しくなったときには（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、キャリッジ駆
動モータ２０の駆動が停止され（Ｓ３８）、印字ヘッド
１４によりマークＭが印字用紙Ｐ上に印字され（Ｓ３
９）、この制御を終了してリターンする。例えば、図７
に示すように、キャリッジ４は、キャリッジ位置Ｈ０か
ら設定パルス数ＨP だけ印字方向に離れたキャリッジ位
置Ｈ１に移動して停止し、印字用紙Ｐ上にキャリッジ４
の移動方向と直交する方向の直線状のマークＭが印字さ
れる。尚、このときのフォトセンサ２３のセンサ位置を
Ｋ１にて示す。
メモリ４３とが夫々クリアされ（Ｓ３３）、自動給紙機
構の駆動により印字用紙Ｐがプラテン２に自動給紙され
る（Ｓ３４）。次に、設定パルス数ＨP が読込まれ（Ｓ
３５）、キャリッジ位置メモリ４２のカウント値ＣP が
設定パルス数ＨP に等しくなるまで、キャリッジ駆動モ
ータ２０が正回転駆動される（Ｓ３６、Ｓ３７：Ｎ
ｏ）。そして、カウント値ＣP が設定パルス数ＨP に等
しくなったときには（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、キャリッジ駆
動モータ２０の駆動が停止され（Ｓ３８）、印字ヘッド
１４によりマークＭが印字用紙Ｐ上に印字され（Ｓ３
９）、この制御を終了してリターンする。例えば、図７
に示すように、キャリッジ４は、キャリッジ位置Ｈ０か
ら設定パルス数ＨP だけ印字方向に離れたキャリッジ位
置Ｈ１に移動して停止し、印字用紙Ｐ上にキャリッジ４
の移動方向と直交する方向の直線状のマークＭが印字さ
れる。尚、このときのフォトセンサ２３のセンサ位置を
Ｋ１にて示す。
【００１８】次に、マーク検出処理制御（図６参照）が
実行される（Ｓ１１）。この制御が開始されると、先ず
Ｓ５０〜Ｓ５１を繰り返して、前記Ｓ３０〜Ｓ３１と同
様にキャリッジ４がその原点設定位置に移動される。次
に、ラインフィードモータ２１が所定時間だけ逆回転駆
動されて、印字用紙Ｐ上のマークＭがフォトセンサ２３
に対応するように印字用紙Ｐが給紙方向と逆の方向に移
動され（Ｓ５２）、キャリッジ位置メモリ４２がクリア
されるとともに、用紙検出フラグＰＦがリセットされる
（Ｓ５３）。
実行される（Ｓ１１）。この制御が開始されると、先ず
Ｓ５０〜Ｓ５１を繰り返して、前記Ｓ３０〜Ｓ３１と同
様にキャリッジ４がその原点設定位置に移動される。次
に、ラインフィードモータ２１が所定時間だけ逆回転駆
動されて、印字用紙Ｐ上のマークＭがフォトセンサ２３
に対応するように印字用紙Ｐが給紙方向と逆の方向に移
動され（Ｓ５２）、キャリッジ位置メモリ４２がクリア
されるとともに、用紙検出フラグＰＦがリセットされる
（Ｓ５３）。
【００１９】次に、キャリッジ駆動モータ２０が微少時
間だけ正回転駆動され（Ｓ５４）、フラグＰＦがリセッ
トされているときに（Ｓ５５：Ｎｏ）、フォトセンサ２
３からのセンサ信号ＤO がプラテン２に対応してＤL で
あり、設定センサ信号ＤS よりも小さいときには（Ｓ５
６：Ｎｏ）、Ｓ５４〜Ｓ５６を繰り返してキャリッジ４
が原点位置から順次印字方向へ移動される。そして、フ
ォトセンサ２３が印字用紙Ｐの左端縁に移動してセンサ
信号ＤO がＤH となり、設定センサ信号ＤS より大きい
ときには（Ｓ５６：Ｙｅｓ）、フラグＰＦがセットされ
（Ｓ５７）、更にフォトセンサ２３がマークＭに対応す
るまでキャリッジ４が印字方向へ移動される（Ｓ５４、
Ｓ５５：Ｙｅｓ、Ｓ５８：Ｎｏ）。そして、フォトセン
サ２３がマークＭに対応する位置に移動してセンサ信号
ＤO がＤL となり、設定センサ信号ＤS より小さいとき
には（Ｓ５８：Ｙｅｓ）、キャリッジ駆動モータ２０の
駆動が停止されて、キャリッジ４がこの位置に停止され
（Ｓ５９）、この制御を終了してリターンする。例え
ば、図９に示すように、フォトセンサ２３がマークＭに
対応するセンサ位置Ｋ２のときに、キャリッジ４の移動
が停止される。このときのキャリッジ位置をＨ２で示
し、このときのキャリッジ位置メモリ４２のカウント値
をＫP とする。
間だけ正回転駆動され（Ｓ５４）、フラグＰＦがリセッ
トされているときに（Ｓ５５：Ｎｏ）、フォトセンサ２
３からのセンサ信号ＤO がプラテン２に対応してＤL で
あり、設定センサ信号ＤS よりも小さいときには（Ｓ５
６：Ｎｏ）、Ｓ５４〜Ｓ５６を繰り返してキャリッジ４
が原点位置から順次印字方向へ移動される。そして、フ
ォトセンサ２３が印字用紙Ｐの左端縁に移動してセンサ
信号ＤO がＤH となり、設定センサ信号ＤS より大きい
ときには（Ｓ５６：Ｙｅｓ）、フラグＰＦがセットされ
（Ｓ５７）、更にフォトセンサ２３がマークＭに対応す
るまでキャリッジ４が印字方向へ移動される（Ｓ５４、
Ｓ５５：Ｙｅｓ、Ｓ５８：Ｎｏ）。そして、フォトセン
サ２３がマークＭに対応する位置に移動してセンサ信号
ＤO がＤL となり、設定センサ信号ＤS より小さいとき
には（Ｓ５８：Ｙｅｓ）、キャリッジ駆動モータ２０の
駆動が停止されて、キャリッジ４がこの位置に停止され
（Ｓ５９）、この制御を終了してリターンする。例え
ば、図９に示すように、フォトセンサ２３がマークＭに
対応するセンサ位置Ｋ２のときに、キャリッジ４の移動
が停止される。このときのキャリッジ位置をＨ２で示
し、このときのキャリッジ位置メモリ４２のカウント値
をＫP とする。
【００２０】次に、補正量演算処理制御（図７参照）が
実行される（Ｓ１２）。この制御が開始されると、先ず
キャリッジ位置メモリ４２のカウント値ＣPが読込まれ
（Ｓ７０）、補正量αは演算式（α＝設定パルス数ＨP
−カウント値ＣP ）により求められ（Ｓ７１）、この補
正量αが補正量メモリ４３に格納され（Ｓ７２）、キャ
リッジ４が原点位置に移動され（Ｓ７３、Ｓ７４）、こ
の制御を終了する。例えば、図８・図９に示すように、
補正量αは、設定パルス数ＨP からこのときのカウント
値ＫP を差し引いた差分である。
実行される（Ｓ１２）。この制御が開始されると、先ず
キャリッジ位置メモリ４２のカウント値ＣPが読込まれ
（Ｓ７０）、補正量αは演算式（α＝設定パルス数ＨP
−カウント値ＣP ）により求められ（Ｓ７１）、この補
正量αが補正量メモリ４３に格納され（Ｓ７２）、キャ
リッジ４が原点位置に移動され（Ｓ７３、Ｓ７４）、こ
の制御を終了する。例えば、図８・図９に示すように、
補正量αは、設定パルス数ＨP からこのときのカウント
値ＫP を差し引いた差分である。
【００２１】即ち、キャリッジ４を原点位置から予め設
定した設定パルス数ＨP に対応して移動させた位置にマ
ークＭを印字し、この設定パルス数ＨP とそのマークＭ
をフォトセンサ２３で検出したときのカウント値ＣP と
に基いて補正量αを求めたので、この補正量αには、印
字ヘッド１４とフォトセンサ２３間のシフト距離の他
に、フォトセンサ２３の取付け誤差が含まれている。従
って、印字に際しては、図１０に示すように、印字用紙
Ｐの左端を検出したときのセンサ位置Ｋ３に対して、キ
ャリッジ４はそのカウント値をＡとするキャリッジ位置
Ｈ３に位置しているので、図１１に示すように、キャリ
ッジ４をこのカウント値Ａよりも補正量α分だけ多いキ
ャリッジ位置Ｈ４まで印字方向に移動させることによ
り、キャリッジ４の原点位置から用紙左端までの距離を
正確に求めることができ、その結果印字ヘッド１４を用
紙左端に正確に対応させることができる。更に、フォト
センサ２３の取付誤差が問題とならないので、フォトセ
ンサ２３をキャリッジ４上へ取付けて取付位置を調節す
る作業を省略することができる。
定した設定パルス数ＨP に対応して移動させた位置にマ
ークＭを印字し、この設定パルス数ＨP とそのマークＭ
をフォトセンサ２３で検出したときのカウント値ＣP と
に基いて補正量αを求めたので、この補正量αには、印
字ヘッド１４とフォトセンサ２３間のシフト距離の他
に、フォトセンサ２３の取付け誤差が含まれている。従
って、印字に際しては、図１０に示すように、印字用紙
Ｐの左端を検出したときのセンサ位置Ｋ３に対して、キ
ャリッジ４はそのカウント値をＡとするキャリッジ位置
Ｈ３に位置しているので、図１１に示すように、キャリ
ッジ４をこのカウント値Ａよりも補正量α分だけ多いキ
ャリッジ位置Ｈ４まで印字方向に移動させることによ
り、キャリッジ４の原点位置から用紙左端までの距離を
正確に求めることができ、その結果印字ヘッド１４を用
紙左端に正確に対応させることができる。更に、フォト
センサ２３の取付誤差が問題とならないので、フォトセ
ンサ２３をキャリッジ４上へ取付けて取付位置を調節す
る作業を省略することができる。
【００２２】更に、この用紙端検知の為の補正量演算制
御を電源投入する毎に実行するようにしたので、長期間
の使用においてフォトセンサ２３の光学特性が変化する
ことがあっても、この光学特性の変化量も前記補正量α
に自動的に含まれるので、常にキャリッジ４の原点位置
から用紙左端までの距離を正確に求めることができる。
更に、本実施例では用紙の左端を検知して補正値を演算
しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、
用紙の右端を検知して補正値を演算してもよい。
御を電源投入する毎に実行するようにしたので、長期間
の使用においてフォトセンサ２３の光学特性が変化する
ことがあっても、この光学特性の変化量も前記補正量α
に自動的に含まれるので、常にキャリッジ４の原点位置
から用紙左端までの距離を正確に求めることができる。
更に、本実施例では用紙の左端を検知して補正値を演算
しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、
用紙の右端を検知して補正値を演算してもよい。
【００２３】尚、ワイヤードット式プリンタやサーマル
式プリンタや活字ホイール式プリンタなどのプリンタを
備え、印字用紙の用紙端を検出可能な電子タイプライタ
などの種々の印字装置の用紙端検出装置に本発明を適用
し得ることは勿論である。尚、前記キャリッジ駆動モー
タ２０をステッピングモータで構成し、キャリッジ位置
メモリ４２にこのモータを駆動するパルス数を格納する
ことも可能である。
式プリンタや活字ホイール式プリンタなどのプリンタを
備え、印字用紙の用紙端を検出可能な電子タイプライタ
などの種々の印字装置の用紙端検出装置に本発明を適用
し得ることは勿論である。尚、前記キャリッジ駆動モー
タ２０をステッピングモータで構成し、キャリッジ位置
メモリ４２にこのモータを駆動するパルス数を格納する
ことも可能である。
【図１】ワイヤードットプリンタの印字機構の概略斜視
図である。
図である。
【図２】ワイヤードットプリンタの制御系のブロック図
である。
である。
【図３】フォトセンサから出力されるセンサ信号の信号
レベルを説明する線図である。
レベルを説明する線図である。
【図４】用紙端検知の為の補正量演算制御のルーチンの
概略フローチャートである。
概略フローチャートである。
【図５】マーク印字処理制御のルーチンの概略フローチ
ャートである。
ャートである。
【図６】マーク検出処理制御のルーチンの概略フローチ
ャートである。
ャートである。
【図７】補正量演算処理制御のルーチンの概略フローチ
ャートである。
ャートである。
【図８】マーク印字処理制御におけるマークと印字ヘッ
ドとフォトセンサとの位置関係を説明する説明図であ
る。
ドとフォトセンサとの位置関係を説明する説明図であ
る。
【図９】マーク検出処理制御におけるマークと印字ヘッ
ドとフォトセンサとの位置関係を説明する説明図であ
る。
ドとフォトセンサとの位置関係を説明する説明図であ
る。
【図１０】印字に際して、フォトセンサで用紙端を検出
したときの印字ヘッドとフォトセンサとの位置関係及び
補正量を説明する説明図である。
したときの印字ヘッドとフォトセンサとの位置関係及び
補正量を説明する説明図である。
【図１１】印字ヘッドの位置を補正量に基いて補正した
ときの用紙端と印字ヘッドとの位置関係を説明する説明
図である。
ときの用紙端と印字ヘッドとの位置関係を説明する説明
図である。
ＷＰ ワイヤードットプリンタ ２ プラテン ４ キャリッジ １２ タイミングベルト １４ 印字ヘッド １６ エンコーダディスク ２０ キャリッジ駆動モータ ２２ フォトインタラプタ ２３ フォトセンサ ２４ 原点位置設定スイッチ ３０ ＣＰＵ ３１ ＲＯＭ ４０ ＲＡＭ ４２ キャリッジ位置メモリ Ｃ 制御装置
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 プラテンと、印字ヘッドを有し前記プラ
テンに沿って往復移動可能なキャリッジと、このキャリ
ッジを往復駆動させるキャリッジ駆動手段と、キャリッ
ジの原点位置を設定する原点位置設定手段とを備えた印
字装置において、 前記キャリッジの原点位置からの移動位置を検知するキ
ャリッジ位置検知手段と、 前記キャリッジ位置検知手段からキャリッジ位置信号を
受け、キャリッジの原点位置からの移動位置を更新しつ
つ記憶するキャリッジ位置メモリと、 前記印字媒体に所定のマークを原点位置から任意の所定
距離だけ離れた位置に印字するように前記印字ヘッドに
指令するマーク印字指令手段と、 前記キャリッジに設けられ印字媒体である用紙の端縁及
び前記マークを検出可能な検出手段と、 前記マーク印字指令手段でマークを印字したときのキャ
リッジ位置と検出手段でマークを検出したときのキャリ
ッジ位置とに基いて、用紙端検出時のキャリッジの移動
位置を補正する為の補正量を演算する補正量演算手段と
を備えたことを特徴とする印字装置の用紙端検知装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21027091A JP3182802B2 (ja) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | 印字装置の用紙端検知装置 |
| US07/904,607 US5255987A (en) | 1991-07-25 | 1992-06-26 | Paper margin detecting device for use in printing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21027091A JP3182802B2 (ja) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | 印字装置の用紙端検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0524320A true JPH0524320A (ja) | 1993-02-02 |
| JP3182802B2 JP3182802B2 (ja) | 2001-07-03 |
Family
ID=16586616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21027091A Expired - Fee Related JP3182802B2 (ja) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | 印字装置の用紙端検知装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5255987A (ja) |
| JP (1) | JP3182802B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006035528A (ja) * | 2004-07-23 | 2006-02-09 | Katsuragawa Electric Co Ltd | 出力同期制御装置 |
| US7922278B2 (en) | 2007-03-12 | 2011-04-12 | Seiko Epson Corporation | Image printing apparatus and method for calibrating image printing apparatus |
| JP2015512809A (ja) * | 2012-03-09 | 2015-04-30 | オセ−テクノロジーズ ビーブイ | フルブリード印刷のための方法 |
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| EP0693382B1 (en) * | 1994-07-18 | 1998-08-26 | Océ-Technologies B.V. | Printer having a movable print head |
| DE69514627T2 (de) * | 1994-10-28 | 2000-07-27 | Neopost Bv | Verfahren zur Bestimmung der Verschiebung eines Objektes |
| EP0754559B1 (en) | 1995-07-14 | 2001-11-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Carriage movement control method for a recording apparatus |
| JP3576730B2 (ja) * | 1996-12-25 | 2004-10-13 | スター精密株式会社 | プリンタ |
| US6039481A (en) * | 1996-12-31 | 2000-03-21 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Paper width detecting apparatus and method for ink-jet printer |
| JP2001030532A (ja) * | 1999-05-19 | 2001-02-06 | Fuji Photo Film Co Ltd | プリント画像形成方法及び装置 |
| US6367996B1 (en) | 2000-05-23 | 2002-04-09 | Lexmark International, Inc. | Printed image alignment control |
| JP3840153B2 (ja) * | 2002-07-10 | 2006-11-01 | キヤノン株式会社 | 記録装置 |
| JP2004168029A (ja) * | 2002-10-28 | 2004-06-17 | Fuji Photo Film Co Ltd | プリンタ |
| JP3664163B2 (ja) * | 2002-12-04 | 2005-06-22 | ブラザー工業株式会社 | 印字装置 |
| KR100529336B1 (ko) * | 2003-07-15 | 2005-11-17 | 삼성전자주식회사 | 인쇄용지의 단부 검출방법 및 검출장치 |
| JP2007276348A (ja) * | 2006-04-10 | 2007-10-25 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置および画像形成装置のレジスト調整方法 |
| JP4345831B2 (ja) * | 2007-03-12 | 2009-10-14 | ブラザー工業株式会社 | 画像読取装置 |
| US9509877B1 (en) | 2015-06-25 | 2016-11-29 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Indication of whether print job is a cut media or continuous media print job |
| TWD198053S (zh) * | 2018-09-07 | 2019-06-11 | 虹光精密工業股份有限公司 | 多功能事務機之部分 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1596254A (en) * | 1977-01-14 | 1981-08-26 | Ricoh Kk | Word processing apparatus |
| US4462701A (en) * | 1982-05-11 | 1984-07-31 | International Business Machines Corporation | Printing system wherein justification determination is shared between a host processor and a printer |
| DE3410505A1 (de) * | 1984-03-22 | 1985-09-26 | Olympia Werke Ag, 2940 Wilhelmshaven | Verfahren zum rueckstellen des druckwerkes einer schreib- oder aehnlichen maschine auf eine ausgangsposition |
| US4653940A (en) * | 1984-09-25 | 1987-03-31 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Dot-matrix printer with dot counter for efficient high-quality printing |
| US4861175A (en) * | 1985-07-13 | 1989-08-29 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Serial printer control system |
| US4898488A (en) * | 1986-08-22 | 1990-02-06 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Printer with multi-function paper feeding mechanism |
| US4920882A (en) * | 1987-09-03 | 1990-05-01 | W. H. Brady Co. | Electronic labeler with printhead and web sensor combined for concurrent travel, and assemblies of identification devices therefor |
| US4960336A (en) * | 1990-01-26 | 1990-10-02 | Ncr Corporation | Apparatus and method for calibrating printing at a specified distance from a document edge |
-
1991
- 1991-07-25 JP JP21027091A patent/JP3182802B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-06-26 US US07/904,607 patent/US5255987A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3182802B2 (ja) | 2001-07-03 |
| US5255987A (en) | 1993-10-26 |
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