JPH0342600B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は図形、グラフ等を紙にプロツトするデ
ータ出力装置の一つであるＸ−Ｙプロツタに関す
る。

〔従来の技術〕

第３図及び第４図は従来のＸ−Ｙプロツタを説
明するための図であり、第３図は外観斜視図、第
４図は内部機構を示す斜視図である。この装置は
第３図の如き外観を有し、その内部機構は第４図
の如く左側のフレーム１に設けられたモータ２の
軸に取付けられたプーリ３と右側のフレーム４に
取付けられた図示なきプーリとの間に張り渡され
たワイヤ５によつて案内軸６上を左右に駆動され
るキヤリツジ７と、該キヤリツジ７を上下に動か
して該キヤリツジに咬えられたペン８を用紙に接
離するための軸９と、該軸９をペン８が接離する
ように例えば180°範囲内で往復回転させるステツ
プモータ１０ａと、右側のフレーム４にモータ１
０ａと同様に取付けられたステツプモータ１０ｂ
によつて回転駆動されるローラ１１と、複数本の
ペン１２を保持したペンホルダ１３等を具備して
構成され、使用するときは、記録用紙をローラ１
１と図示なきピンチローラとの間にはさみ、モー
タ１０ｂを回転して用紙を前後方向（Ｙ方向）に
移動させ、モータ２を回転してキヤリツジ７を左
右方向（Ｘ方向）に移動させて該キヤリツジ７に
咬えられたペン８によつて用紙に記録するように
なつている。キヤリツジ７に咬えたペン８を交換
する時はキヤリツジ７を左方の記録領域外に駆動
しペン８をペンホルダ１３の空スペースに返却
し、該ペンホルダに保持されている複数本のペン
１２の中から所要のペンを選択するようになつて
いる。なおキヤリツジ７にはペン８を咬持する爪
１４が有り、軸９をキヤリツジの上下駆動と反対
方向に回転することにより爪１４の開閉を行なう
ことができる。またペンホルダ１３はその回転軸
１５と平行に複数本のペン１２が円周上に保持さ
れ、ペンを選択する場合にはモータ１０ｂの回転
をローラ１１及び図示なき傘歯車を介してペンホ
ルダ１３に伝えることによつて行なわれる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記構成のものにあつては、ペンが装置を使用
しないとき、又は使用中であつてもペンホルダに
保持されている間に乾燥し、キヤリツジに咬えら
れて描画に使用される時にカスレを生じたり描画
不能になるといつた問題があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記問題点を解消したＸ−Ｙプロツ
タを提供するもので、その手段は、フレームに垂
直に固定された軸と、該軸に回動自在に軸支され
た中空軸が設けられ、該中空軸の下端には用紙駆
動ローラ軸に取着された歯車と噛合つて該中空軸
を回転させる歯車が固定され、該中空軸の上端に
は複数本のペンを保持できるペンホルダが該中空
軸と共に回動自在に設けられて成るペンホルダ機
構を備え、水平方向に移動するキヤリツジが該ペ
ンホルダのうちの１本を自動的に持ち替えながら
多色プロツトするＸ−Ｙプロツタにおいて、前記
ペンホルダ機構は、上記ペンホルダに保持される
ペンのペン先を覆う複数のペンキヤツプを保持
し、且つ前記中空軸の中間に摺動可能に設けられ
たペンキヤツプ台と、該ペンキヤツプ台、をペン
先から離す方向に付勢するばねと、前記キヤリツ
ジが描画領域外に移動して前記ペンを交換する時
のみ、該ばねに抗してペンキヤツプ台を前記中空
軸に沿つて摺動駆動させる固定カム及び該キヤリ
ツジにより押圧される可動カムとからなる回転カ
ム機構を設けて成ることを特徴とするＸ−Ｙプロ
ツタによつてなされる。

〔作用〕

上記Ｘ−Ｙプロツタは、複数本のペンを収容し
たペンホルダにペン先を覆うキヤツプを開閉自在
に設け、常時はペン先を覆い、キヤリツジのペン
持ち替え時のみ開放するようにしたことによりペ
ンホルダに保持された待期中のペンの乾燥を防止
することばできる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に
説明する。

第１図は本発明の一実施例を説明するための図
であり、ａは上面図、ｂはａ図のｂ−Ｏ−b′線に
おける断面図である。

本実施例は第１図に示す如く、フレーム２０に
垂直に固定された軸２１と、該軸２１に回動自在
に軸支された断面６角形の中空軸２２と、該中空
軸２２に圧入固定され且つ用紙駆動ローラ軸に取
着された傘歯車２３と噛合う傘歯車２４及び該軸
２２に固定されたペンホルダ保持用部材２５と、
該部材２５に図示なき位置決め手段により常に定
位置で着脱自在に取り付けられ且つ同一円周上に
配置された複数本のペン２６をそれぞれ着脱自在
に保持できる弾性片２７を有するペンホルダ２８
と、該ペンホルダ２８に保持されるペン２６にそ
れぞれ対応した位置にペンキヤツプ２９を有し前
記中空軸２２上をカム機構３０と押圧ばね３１と
により上下に駆動されるペンキヤツプ台３２とに
より構成されている。

第２図はペンキヤツプ台３２を上下に駆動する
カム機構３０を説明するための分解斜視図であ
る。このカム機構は固定カム４０と可動カム４１
と、可動カム復帰用のねじりばね４２とからなつ
ており、固定カム４０には３個のカム山４３と、
該固定カムの回転を拘束するストツパ用の溝４４
と、可動カムの動きを制限するストツパ４５とが
設けられ、可動カム４１には固定カムのカム山４
３に対向して同様なカム山４６と、該カムを駆動
するレバー４７と、ばね受け用孔４８が設けら
れ、固定カム４０との間にねじりばね４２を挟ん
で組立てられ、該ばね４２によつて可動カム４１
は時計方向に付勢されている。なおこの固定カム
４０と可動カム４１は第１図に示した如くボール
ベアリング３３，３４を介して傘歯車２４及びペ
ンキヤツプ台３２に支持されるが、これは固定カ
ム４０及び可動カム４１が軸２２と共に回転しな
いためこの運動に対する負荷を小さくするためで
ある。

このように構成された本実施例は、常時は可動
カム４１が固定カム４０に対しねじりばね４２に
より時計方向に回動し、双方のカム山によつて可
動カム４１は上昇し、第１図の如く、ペンキヤツ
プ台３２を押し下げるように付勢しているばね３
１に打勝つてペンキヤツプ台３２を押し上げペン
キヤツプ２９によりペン先２６ａを覆つている。

次にキヤリツジ３５が矢印の如くＸ軸方向に移
動してペンの持ち替え位置に来ると、可動カム４
１のレバー４７は反時計方向に押圧される。レバ
ー４７が回転すると該可動カム４１のカム山４６
は固定カム４０のカム山４３の斜面をすべり落ち
るため、ペンキヤツプ台３２はばね３１によつて
下方に押圧され、ペンキヤツプ２９をペン先２６
ａから離脱させ、キヤリツジによるペン２６の交
換を自由にすることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明のＸ−Ｙプロツタ
は、キヤリツジがペン交換位置に来たときのみ該
キヤリツジに連動して開放されるペンキヤツプを
ペンホルダに設けることにより、装置の不使用中
及び使用待期中のペンの乾燥を防止可能にすると
いつた効果は著しい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のＸ−Ｙプロツタの一実施例を
説明するための図、第２図はそのペンキヤツプ台
上下機構を説明するための分解斜視図、第３図は
従来のＸ−Ｙプロツタの外観斜視図、第４図はそ
の内部機構の斜視図である。 図中、２０はフレーム、２１は軸、２２は中空
軸、２３，２４は傘歯車、２５はペンホルダ保持
用部材、２６はペン、２７は弾性片、２８はペン
ホルダ、２９はぺンキヤツプ、３０はカム機構、
３１は押圧ばね、３２はペンキヤツプ台、４０は
固定カム、４１は可能カム、４２はねじりばねを
それぞれ示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フレーム２０に垂直に固定された軸２１と、
   該軸２１に回動自在に軸支された中空軸２２が設
   けられ、該中空軸２２の下端には用紙駆動ローラ
   軸に取着された歯車２３と噛合つて該中空軸２２
   を回転させる歯車２４が固定され、該中空軸２２
   の上端には複数本のペン２６を保持できるペンホ
   ルダ２８が該中空軸２２と共に回動自在に設けら
   れて成るペンホルダ機構を備え、水平方向に移動
   するキヤリツジが該ペンホルダ２８のうちの１本
   を自動的に持ち替えながら多色プロツトするＸ−
   Ｙプロツタにおいて、 前記ペンホルダ機構は、上記ペンホルダ２８に
   保持されるペン２６のペン先を覆う複数のペンキ
   ヤツプ２９を保持し、且つ前記中空軸２２の中間
   に摺動可能に設けられたペンキヤツプ台３２と、
   該ペンキヤツプ台３２をペン先から離す方向に付
   勢するばね３１と、前記キヤリツジが描画領域外
   に移動して前記ペン２６を交換する時のみ、該ば
   ね３１に抗してペンキヤツプ台３２を前記中空軸
   ２２に沿つて摺動駆動させる固定カム４０及び該
   キヤリツジにより押圧される可動カム４１とから
   なる回転カム機構を設けて成ることを特徴とする
   Ｘ−Ｙプロツタ。