JPH0338119B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0338119B2 JPH0338119B2 JP59238574A JP23857484A JPH0338119B2 JP H0338119 B2 JPH0338119 B2 JP H0338119B2 JP 59238574 A JP59238574 A JP 59238574A JP 23857484 A JP23857484 A JP 23857484A JP H0338119 B2 JPH0338119 B2 JP H0338119B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pen holder
- shaft
- pen
- holding member
- knob
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は図形、グラフ等を紙にプロツトするデ
ータ出力装置の一つであるX−Yプロツタに関
し、特にそのペンホルダに関するものである。
ータ出力装置の一つであるX−Yプロツタに関
し、特にそのペンホルダに関するものである。
第4図及び第5図は従来のX−Yプロツタを説
明するための図であり、第4図は外観斜視図、第
5図は内部機構を示す斜視図である。この装置は
第4図の如き外観を有し、その内部機構は第5図
の如く左側のフレーム1に設けられたモータ2の
軸に取付けられたプーリ3と右側のフレーム4に
取付けられた図示なきプーリとの間に張り渡され
たワイヤ5によつて案内軸6上を左右に駆動され
るキヤリツジ7と、該キヤリツジ7を上下に動か
して該キヤリツジに咬えられたペン8を用紙に接
離するための軸9と、該軸9をペン8が接離する
ように例えば180゜範囲内で往復回転させるステツ
プモータ10aと、右側のフレーム4にモータ1
0aと同様に取付けられたステツプモータ10b
によつて回転駆動されるローラ11と、複数本の
ペン12を保持したペンホルダ13等を具備して
構成され、使用するときは、記録用紙をローラ1
1と図示なきピンチローラとの間にはさみ、モー
タ10bを回転して用紙を前後方向(Y方向)に
移動させ、モータ2を回転してキヤリツジ7を左
右方向(X方向)に移動させて該キヤリツジ7に
咬えられたペン8によつて用紙に記録するように
なつている。キヤリツジ7に咬えられたペン8を
交換する時はキヤリツジ7を左方の記録領域外に
駆動し、ペン8をペンホルダ13の空スペースに
返却し、該ペンホルダに保持されている複数本の
ペン12の中から所要のペンを選択するようにな
つている。なおキヤリツジ7にはペン8を咬持す
る爪14が有り、軸9をキヤリツジの上下駆動と
反対方向に回転することにより爪14の開閉を行
なうことができる。またペンホルダ13はその回
転軸15と平行に複数本のペン12が円周上に保
持され、ペンを選択する場合にはモータ10bの
回転をローラ11及び図示なき傘歯車を介してペ
ンホルダ13に伝えることによつて行なわれる。
明するための図であり、第4図は外観斜視図、第
5図は内部機構を示す斜視図である。この装置は
第4図の如き外観を有し、その内部機構は第5図
の如く左側のフレーム1に設けられたモータ2の
軸に取付けられたプーリ3と右側のフレーム4に
取付けられた図示なきプーリとの間に張り渡され
たワイヤ5によつて案内軸6上を左右に駆動され
るキヤリツジ7と、該キヤリツジ7を上下に動か
して該キヤリツジに咬えられたペン8を用紙に接
離するための軸9と、該軸9をペン8が接離する
ように例えば180゜範囲内で往復回転させるステツ
プモータ10aと、右側のフレーム4にモータ1
0aと同様に取付けられたステツプモータ10b
によつて回転駆動されるローラ11と、複数本の
ペン12を保持したペンホルダ13等を具備して
構成され、使用するときは、記録用紙をローラ1
1と図示なきピンチローラとの間にはさみ、モー
タ10bを回転して用紙を前後方向(Y方向)に
移動させ、モータ2を回転してキヤリツジ7を左
右方向(X方向)に移動させて該キヤリツジ7に
咬えられたペン8によつて用紙に記録するように
なつている。キヤリツジ7に咬えられたペン8を
交換する時はキヤリツジ7を左方の記録領域外に
駆動し、ペン8をペンホルダ13の空スペースに
返却し、該ペンホルダに保持されている複数本の
ペン12の中から所要のペンを選択するようにな
つている。なおキヤリツジ7にはペン8を咬持す
る爪14が有り、軸9をキヤリツジの上下駆動と
反対方向に回転することにより爪14の開閉を行
なうことができる。またペンホルダ13はその回
転軸15と平行に複数本のペン12が円周上に保
持され、ペンを選択する場合にはモータ10bの
回転をローラ11及び図示なき傘歯車を介してペ
ンホルダ13に伝えることによつて行なわれる。
上記構成のものにあつては、ペンホルダ13に
保持されているペン12を交換するとき、例えば
ボールペンのセツトをサインペンのセツト等に交
換するときは1本1本差替えねばならず手数を要
するという問題があつた。
保持されているペン12を交換するとき、例えば
ボールペンのセツトをサインペンのセツト等に交
換するときは1本1本差替えねばならず手数を要
するという問題があつた。
本発明は、上記問題点を解消したX−Yプロツ
タを提供するもので、その手段は、フレームに垂
直に固定された固定軸と、該固定軸に回転可能に
支持された中空軸と、該中空軸の先端に固定さ
れ、その上面から穿設された断面L字形の溝及び
位置決め用の溝とを有するペンホルダ保持部材
と、該ペンホルダ保持部材のL字形の溝に係合す
るピンを一端に有し、他端につまみを有する軸
と、該軸に嵌挿され、且つ前記ペンホルダを保持
部材の位置決め用の溝に係合する突起を有し、且
つ弾性片により複数本のペンを保持可能なペンホ
ルダと、該ペンホルダと前記つまみとの間に挿入
配置されたばねとを具備して構成されたことを特
徴とするX−Yプロツタのペンホルダによつてな
される。
タを提供するもので、その手段は、フレームに垂
直に固定された固定軸と、該固定軸に回転可能に
支持された中空軸と、該中空軸の先端に固定さ
れ、その上面から穿設された断面L字形の溝及び
位置決め用の溝とを有するペンホルダ保持部材
と、該ペンホルダ保持部材のL字形の溝に係合す
るピンを一端に有し、他端につまみを有する軸
と、該軸に嵌挿され、且つ前記ペンホルダを保持
部材の位置決め用の溝に係合する突起を有し、且
つ弾性片により複数本のペンを保持可能なペンホ
ルダと、該ペンホルダと前記つまみとの間に挿入
配置されたばねとを具備して構成されたことを特
徴とするX−Yプロツタのペンホルダによつてな
される。
上記X−Yプロツタのペンホルダは、複数本の
ペンを保持したペンホルダを、該ペンホルダの回
転駆動軸に対して着脱自在とすることにより、該
ペンホルダに保持さたペンセツトをペンホルダご
と交換することが可能となり、ペンセツトの交換
が容易となる。
ペンを保持したペンホルダを、該ペンホルダの回
転駆動軸に対して着脱自在とすることにより、該
ペンホルダに保持さたペンセツトをペンホルダご
と交換することが可能となり、ペンセツトの交換
が容易となる。
以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に説
明する。
明する。
第1図は本発明の一実施例を説明するための図
であり、aは上面図、bはa図のb−b′線におけ
る断面図である。
であり、aは上面図、bはa図のb−b′線におけ
る断面図である。
本実施例は、第1図に示す如く中空軸22に取
着されたペンホルダ保持部材25と、該部材25
に対しピン26及びつまみ27を有し、且つばね
28によつて上方に付勢された軸29により着脱
自在に取付けられ、且つ同一円周上に複数本のペ
ン30をそれぞれ着脱自在に保持できる弾性片3
1を有するペンホルダ32とより構成されてい
る。なお第1図において、20はフレーム、21
は該フレームに垂直に固定され前記中空軸22を
回転自在に軸支する軸、23は中空軸22に固定
された傘歯車、24は駆動用傘歯車である。
着されたペンホルダ保持部材25と、該部材25
に対しピン26及びつまみ27を有し、且つばね
28によつて上方に付勢された軸29により着脱
自在に取付けられ、且つ同一円周上に複数本のペ
ン30をそれぞれ着脱自在に保持できる弾性片3
1を有するペンホルダ32とより構成されてい
る。なお第1図において、20はフレーム、21
は該フレームに垂直に固定され前記中空軸22を
回転自在に軸支する軸、23は中空軸22に固定
された傘歯車、24は駆動用傘歯車である。
さらに本実施例を第2図の分解斜視図により説
明する。同図において、ペンホルダ32には中央
に段付き孔33が設けられ、該孔33に、ピン2
6を有する軸29が挿通され、ばね28を挟んで
つまみ27がねじ結合されており、該軸29は常
時上方に付勢されている。またこのペンホルダ3
2には下面に図示なき位置決め用の突起が形成さ
れている。中空軸22に取着されたペンホルダ保
持部材25には、中心に前記ペンホルダの軸29
が挿入される孔34と、第3図に示す該孔34の
展開図のように軸29のピン26が係合する溝3
5が形成され、上面に前記ペンホルダ32の位置
決め用の突起に係合する凹部36が形成されてい
る。
明する。同図において、ペンホルダ32には中央
に段付き孔33が設けられ、該孔33に、ピン2
6を有する軸29が挿通され、ばね28を挟んで
つまみ27がねじ結合されており、該軸29は常
時上方に付勢されている。またこのペンホルダ3
2には下面に図示なき位置決め用の突起が形成さ
れている。中空軸22に取着されたペンホルダ保
持部材25には、中心に前記ペンホルダの軸29
が挿入される孔34と、第3図に示す該孔34の
展開図のように軸29のピン26が係合する溝3
5が形成され、上面に前記ペンホルダ32の位置
決め用の突起に係合する凹部36が形成されてい
る。
このように構成された本実施例は、ペンホルダ
32の位置決め用の突起をペンホルダ保持部材2
5の溝36に係合させ、つまみ27をばね28に
抗して押圧し、軸29をペンホルダ保持部材25
の孔34に挿入しながらピン26が溝35に沿つ
て入るように回動し突起37を越えたところでつ
まみ27の押圧を解除すればペンホルダ32はペ
ンホルダ保持部材25に位置決めされて取着され
る。またペンホルダ32をペンホルダ保持部材2
5より取外すには前記つまみ27を逆方向に回動
すればピン26は溝35の突起37を乗越えるこ
とができるため、ペンホルダ32はペンホルダ保
持部材25より容易に取外すことができる。
32の位置決め用の突起をペンホルダ保持部材2
5の溝36に係合させ、つまみ27をばね28に
抗して押圧し、軸29をペンホルダ保持部材25
の孔34に挿入しながらピン26が溝35に沿つ
て入るように回動し突起37を越えたところでつ
まみ27の押圧を解除すればペンホルダ32はペ
ンホルダ保持部材25に位置決めされて取着され
る。またペンホルダ32をペンホルダ保持部材2
5より取外すには前記つまみ27を逆方向に回動
すればピン26は溝35の突起37を乗越えるこ
とができるため、ペンホルダ32はペンホルダ保
持部材25より容易に取外すことができる。
以上説明したように本発明によれば、ペンホル
ダを該ペンホルダの軸と分離して着脱自在とする
ことにより、ペンホルダに収容されたペンセツト
をペンホルダごと交換することが可能となり、従
来に比してペン交換作業が極めて容易となる。
ダを該ペンホルダの軸と分離して着脱自在とする
ことにより、ペンホルダに収容されたペンセツト
をペンホルダごと交換することが可能となり、従
来に比してペン交換作業が極めて容易となる。
第1図は本発明のX−Yプロツタペンホルダの
一実施例を示す断面図、第2図はその分解斜視
図、第3図はそのペンホルダ保持部材の孔の展開
図、第4図は従来のX−Yプロツタの外観斜視
図、第5図はその内部機構を示す斜視図である。 図中、20はフレーム、21は固定軸、22は
中空軸、23,24は傘歯車、25はペンホルダ
保持部材、26はピン、27はつまみ、28はば
ね、29は軸、30はペン、31は弾性片、32
はペンホルダ、33は段付孔、34は孔、35,
36は溝をそれぞれ示す。
一実施例を示す断面図、第2図はその分解斜視
図、第3図はそのペンホルダ保持部材の孔の展開
図、第4図は従来のX−Yプロツタの外観斜視
図、第5図はその内部機構を示す斜視図である。 図中、20はフレーム、21は固定軸、22は
中空軸、23,24は傘歯車、25はペンホルダ
保持部材、26はピン、27はつまみ、28はば
ね、29は軸、30はペン、31は弾性片、32
はペンホルダ、33は段付孔、34は孔、35,
36は溝をそれぞれ示す。
Claims (1)
- 1 フレーム20に垂直に固定された固定軸21
と、該固定軸21に回転可能に支持された中空軸
22と、該中空軸22の先端に固定され、その上
面から穿設された断面L字形の溝35及び位置決
め用の溝36とを有するペンホルダ保持部材25
と、該ペンホルダ保持部材25のL字形の溝35
に係合するピン26を一端に有し、他端につまみ
27を有する軸29と、該軸29に嵌挿され、且
つ前記ペンホルダ保持部材25の位置決め用の溝
36に係合する突起を有し、且つ弾性片31によ
り複数本のペンを保持可能なペンホルダ32と、
該ペンホルダ32と前記つまみ27との間に挿入
配置されたばね28とを具備して構成されたこと
を特徴とするX−Yプロツタのペンホルダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23857484A JPS61118299A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | X―yプロッタのペンホルダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23857484A JPS61118299A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | X―yプロッタのペンホルダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61118299A JPS61118299A (ja) | 1986-06-05 |
| JPH0338119B2 true JPH0338119B2 (ja) | 1991-06-07 |
Family
ID=17032237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23857484A Granted JPS61118299A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | X―yプロッタのペンホルダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61118299A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0649398B2 (ja) * | 1988-02-24 | 1994-06-29 | 武藤工業株式会社 | ペンストッカの認識方法 |
| JPH01321581A (ja) * | 1988-06-24 | 1989-12-27 | Fujitsu Ltd | バーコード用光学読み取り装置 |
| JP2530928B2 (ja) * | 1990-03-28 | 1996-09-04 | 武藤工業株式会社 | 自動製図機における自動供芯装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5312204B2 (ja) * | 1974-03-31 | 1978-04-27 | ||
| JPS58154422U (ja) * | 1982-04-09 | 1983-10-15 | グラフテック株式会社 | 記録計のペン交換装置 |
| JPS597064A (ja) * | 1982-07-06 | 1984-01-14 | Alps Electric Co Ltd | ペン式記録装置のペン保持機構 |
| JPS5952700A (ja) * | 1982-09-20 | 1984-03-27 | 横河電機株式会社 | 記録ペン交換機構 |
| JPS59102391U (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-10 | グラフテック株式会社 | 多ペンx−y記録計 |
-
1984
- 1984-11-14 JP JP23857484A patent/JPS61118299A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61118299A (ja) | 1986-06-05 |
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