JPH034298B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は射出成形されて金型から押出された製
品を取出して機外へ放出する製品取出装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

ダイカストマシンは型締方向により堅型締型と
横型締型とに分類され、また金型への溶湯の鋳込
方向により堅鋳込型と横鋳込型とに分類される
が、いずれもその基本的な構成が同じである。例
えば堅型締堅鋳込型ダイカストマシンは４本のタ
イバーで上下に連結されたシリンダプラテンとベ
ースプラテンおよびタイパーに沿つて昇降するム
ービングラプラテンを備えており、ベースプラテ
ンとムービングプラテンとには固定金型と可動金
型とが対向して装着されている。そして、シリン
ダプラテン側に設けた型締シリンダでムービング
プラテンを下降させて型締した金型のキヤビテイ
内へ、ベースプラテン下方の射出装置で溶湯を射
出し、この溶湯の固化、冷却を持つて型開したの
ち製品を取出すことによつて１回の鋳込サイクル
が完了する。そして、次の鋳込サイクル開始まで
の間に、金型の清掃や、離型剤のスプレー、必要
に応じてインサートの挿入等が行なわれる。

しかしながら、以上のような従来のダイカスト
マシンにおいては、金型の準備等を含めた１回の
鋳込サイクルに長時間を要し、ことに型締、射
出、型開などの直接鋳込工程以外の工程に全体の
７割以上を要するので無駄な待時間が多くて生産
性が良好でなかつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

そこで本出願人は、生産性を大幅に向上させる
目的をもつてロータリダイカストマシンを開発し
た。これは、回転テーブルの外周部を円周方向に
複数分割する位置に、金型を保持する型開閉ユニ
ツトをそれぞれ保持させ、この回転テーブルを回
転させてその回転軌跡上に配置した複数戸の各作
業ステーシヨンで停止させながら各作業を工程順
に行なわせるものである。

しかしながら、このようなロータリダイカスト
マシンににおいては、いずれか１つの作業ステー
シヨンでの作業時間が長びくと他のステーシヨン
に待時間ができて生産性が低下するので、各作業
ステーシヨンで分担して行なう作業の所要時間を
できる限り短縮しかつ確実に動作させる必要があ
る。特に金型から鋳込製品を取出す工程は前段ス
テーシヨンから周回してきた型開閉ユニツトの金
型が開いてそのキヤビテイ内から押出される製品
を、素早く受取つて機外へ放出しなければならな
いので、従来、時間の短縮と動作の確実化がむつ
かしく、ロータリダイカストマシン実用化の障害
となつていた。

〔問題点を解決するための手段〕

このような問題点を解決するために本発明で
は、開いた上下の金型間の製品押出位置と金型外
位置との間を往復する受皿と、この受皿の金型外
位置と交差する径路上を前後進し前進限位置を前
記受皿の外側部とする掻込部材を備えた製品掻込
機と、この掻込部材の後退径路上であつて前記受
皿の金型外位置に隣接して設けられた昇降自在の
製品冷却用容器と、この製品冷却用容器の下方に
設けられ冷水を蓄えた製品冷却槽と、この製品冷
却槽内と受皿に隣接する位置との間を前記製品冷
却用容器を昇降させる駆動装置と、前記掻込部材
の後退径路上であつて前記製品冷却用容器に隣接
して設けられた製品放出シユートとを設けた。

〔作用〕

金型が開くと受皿が前進して金型から押出され
る製品を受取つたのち後退すると、前進位置で待
期していた製品掻込機構の掻込部材が製品と係合
しながら後退することにより製品を掻込んで製品
冷却用容器内へ放出する。次いでリンク機構が作
動して容器を製品受取位置と製品冷却槽内との間
で往復動させることにより製品を冷却し、冷却後
の製品は製品放出手段により装置外へ放出させ
る。

〔実施例〕

第１図ないし第８図は本発明に係る製品取出装
置をロータリダイカストマシンに実施した例を示
し、第１図はその正面図、第２図は同じく側面
図、第３図は同じく平面図、第４図は第２ステー
シヨンの一部破断正面図、第５図は型開閉ユニツ
トの一部破断正面図、第６図は同じく平面図、第
７図は回転テーブルの平面図、第８図は本発明を
実施したロータリダイカストマシン全体の概略平
面図である。図においてロータリダイカストマシ
ンは、第８図に符号L₁，L₂，L₃で示す中心線の
なす角度がそれぞれ120°の第１ステーシヨン２、
第２ステーシヨン３、第３ステーシヨン４を備え
ており、このうちの第１ステーシヨン２は、床面
基礎上に固定されたベースプラテン５を備えてお
り、その２等辺３角形をなす３個所に設けられた
タイバー孔には、直立状のタイバー６が挿入され
てナツト７で固定されている。８は２等辺３角形
状に形成されたシリンダプラテンであつてそのタ
イバー孔には、各タイバー６の上端部が挿入され
ており、ナツト９と割ナツト１０とで強固に固定
されている。ベースプラテン５の上面には、逆漏
斗状に形成されたテーブル回転用の中空軸１１が
タイバー６を内包しこれと同心状に直立して固定
されており、全体を符号１２で示す回転テーブル
は、この中空軸１１に上下のボールベアリング１
３，１４を介して回転自在に支持されている。こ
の回転テーブル１２は、ボールベアリング１３，
１４に嵌合された平面視正３角形箱状の中心フレ
ーム１５と、その３角形の各辺に対応する箇所に
それぞれ配設された３組の型開閉ユニツト保持部
１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃと、隣接する型開閉ユニ
ツト保持部間に支持された扇形状の支持板１７
Ａ，１７Ｂ，１７Ｃとで主要部を構成されてい
る。１８はベースプラテン５側のモータに直結さ
れた図示しないピニオンと噛合うギアであつて、
回転テーブル１２に固定されており、制御装置か
らの指令によるモータの回転テーブル１２が所定
のタイミングで1/3回転ずつ間欠的に回転するよ
うに構成されている。

前記各型開閉ユニツト保持部１６Ａ，１６Ｂ，
１６Ｃは全く同構成であるからその一つである型
開閉ユニツト保持部１６Ｂと各保持部に１組ずつ
保持される型開閉ユニツト２５について説明す
る。中心フレーム１５の垂直面両端部からは、第
５図に断面を示すように上下の水平部材１９ａ，
１９ｂの垂直部材１９ｃとで断面１字状に形成さ
れてリブ１９ｄで補強された一対のアーム１９
が、基部の方形支持板１９ｅをボルト止めされて
突設されている。２０は左右の各アーム１９にそ
れぞれ前後一対ずつ設けられた押上げシリンダで
あつて、下側水平部材１９ｂで支承されてボルト
２１で固定されており、ポート２０ａへ導入され
る圧油で昇降するラム２０ｂを備えている。そし
てこの押上げシリンダ２０はラム２０ｂの上昇に
より後述する型開閉ユニツト２５を油圧でアーム
１９の上側水平部材１９ａへ押し付けて支承する
ように構成されている。また、円心フレーム１５
上に固定された円筒体２２からは、ストツパ２３
が両アーム１９の中間部に位置し円筒体２２と中
心フレーム１５に固定されて突設されており、型
開閉ユニツト２５の移動を規制するように構成さ
れている。２４は金型冷却用の給水室であつて円
筒体２２上に固定されている。

全体を符号２５で示す型開閉ユニツトは、長方
形板状に形成された固定盤としての取付台２６を
備えており、取付台２６の中央部には後述する射
出スリープや突出シリンダ６７のピストンロツト
６７ｃが入り得る貫通孔２６ａを備えているとと
もに、取付台２６の４隅には、角筒状に形成され
たブラケツト２７が基板２８をボルト締めするこ
とによつて垂直状に立設されている。各ブラケツ
ト２７の中心部には、ブツシユ２９を介してガイ
ドロツド３０がそれぞれ昇降自在に支持されてお
り、その上方への突出部には、後述する可動盤と
してのトツプフレーム４２の軸孔が嵌合固定され
てガイドロツド３０とともに昇降するように構成
されている。このように枠組された型開閉ユニツ
ト２５のブラケツト２７は、両側面を上下のガイ
ドプレート３１およびステー３２とでそれぞれ連
結されており、両側の各ステー３２には、ライナ
３３がスペーサ３４を介してボルト締めされてい
る。そして、前述したようにストツパ２３に当接
するまで両側のアーム１９に挿入された型開閉ユ
ニツト２５は、そのライナ３３に設けたラム孔３
５が前記各ラム２０ｂに対応し、前述したように
ラム２５ｂを上昇させると、ラム孔３５との嵌合
より型開閉ユニツト２５が上昇するが、このとき
ライナ３３がアーム１９の水平部材１９ａに当接
して上昇が規制され、油圧で押し付けられるとと
もに、型開閉ユニツト２５はその取付台２６をベ
ースプラテン５から離間させるように構成されて
いる。そして、型開閉ユニツト２５を押上シリン
ダ２０の油圧に抗して後述する型締力で押し下げ
ると、型開閉ユニツト２５の取付台２６下面の前
後側がベースプラテン５の金型当接面部５ａの上
面に着座する。左右各一対のブラケツト２７間に
は、型開閉シリンダ３６が垂直状に立設されてい
て、そのピストンロツド３７の作用端ねじ部に螺
合されたシリンダ金具３８は、トツプフレーム４
２の両端面に固定された金具３９に枢着されてお
り、油圧でピストンロツド３７を進退させること
により、トツプフレーム４２がガイドロツド３０
をプツシユ２９部で案内させながら昇降するよう
に構成されている。そして、取付台２６とトツプ
フレーム４２とには、キヤビテイを有する固定金
型４０と可動金型４１とがボルト等により着脱自
在に装着されており、トツプフレーム４２を昇降
させることにより型開と型合わせとが行なわれ、
型合わせ時には必要最低値の型締力が保持される
ように構成されている。トツプフレーム４２の円
形凹孔４２ａの底板４２ｂ上面には、トツプフレ
ーム４２の一部をなす一対のラム４３がボルト締
めによつて植立されており、また底板４２ｂの中
心部には、ガイド用の押出板用軸４４が植設され
ていてこれら２個のラム４３と軸４４とは、エジ
エクタプレート４５の上側において、これと一体
になつているシリンダ部４５ａとボス部４５ｂと
それぞれ摺動自在に嵌合されている。押出板用軸
４４は、ボス部４５ｂを貫通してボス部４５ｂよ
り上方に若干突出している。４６は底板４２ｂに
ボルトで固定されてエジエクタプレート４５の昇
降を案内しかつ上昇限を規制する押出板金具であ
る。シリンダ部４５ａとラム４３とで形成された
油圧シリンダのシリンダ部４５ａ内には圧油が導
入されていて、エジエクタプレート４５を上昇限
まで押し上げている。

以上のように構成された型開閉ユニツト２５
は、第８図に符号４７で示す金型段取装置によつ
て型開閉ユニツト保持部１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ
へ供給されたり、これから取出されたりする。す
なわち、金型段取装置４７は、フレーム４８上の
両側に並列してモータの駆動により回転する多数
のころ４９を備えており、この金型段取装置４７
は、型開閉ユニツト保持部１６Ａ（１６Ｂ，１６
Ｃ）の下方まで延設されている。そして、ころ４
９上に型開閉ユニツト２５を載置し、前記押上シ
リンダ２０のラム２０ｂを下降させたのち、ころ
４９を正回転させると、型開閉ユニツト２５がア
ーム１９の間へ進入し、ストツパ２３に当接する
ことにより、金型段装置４７側のリミツトスイツ
チが働いて停止するので、ラム２０ｂを上昇させ
ることにより型開閉ユニツト２５は位置決めされ
てベースプラテン５から浮上、固定される。型開
閉ユニツト保持部１６Ａ（１６Ｂ，１６）に保持
された型開閉ユニツト２５は、回転テーブル１２
の回転によつて第３ステーシヨン４へ移動して停
止するが、ここには金型スプレー装置５０とイン
サート挿入装置５１とが設けられており、型開閉
ユニツト２５は、型開閉シリンダ３６のピストン
ロツドを前進させて型開されたのち、スプレーと
インサート挿入が行なわれる。金型スプレー装置
５０は油圧シリンダ５２で進退するスプレーヘツ
ド５３を備えており、油圧シリンダ５２でスプレ
ーヘツド５３を両金型４０，４１間へ進入させて
エアを噴出させることにより金型４０，４１が清
掃されエアと離型剤が塗布される。またインサー
ト挿入装置５１は従来周知のものであつて、必要
に応じて油圧シリンダ５４を作動させることによ
り金型４０，４１のキヤビデイ内へインサートが
挿入されるスプレー後は型開閉シリンダ３６のピ
ストンロツド３７を後退させることにより型合わ
せされ、金型４０，４１には必要最低限の型締力
が加えられる。

さらに、第１ステーシヨン２には、型締シリン
ダ５５と一対のプルバツクシリンダ５６と、射出
装置（図示せず）および自動給油装置５７が設け
られている。そして、型開閉ユニツト２５が型合
わせ状態で第１ステーシヨン２へ移動して停止す
ると、型締シリンダ５５のメーンラムが油圧で下
降してトツプフレーム４２を下降させるので、両
金型４０，４１には大きな型締力が加えられこの
型締力はベースプラテン５で支持される。型締
中、図示しない射出シリンダの射出スリープに
は、従来周知の自動給湯装置５７によつて溶解炉
５８内の溶解が注入され、型締後、この溶湯が金
型４０，４１のキヤビテイ内へ射出される。射出
後はプルバツクシリンダ５６によつて型締力が解
かれる。射出後、溶湯が固化して冷却され、この
冷却途中に回転テーブル１２が120℃回転し、冷
却途中の型開閉ユニツト２５は、第２ステーシヨ
ン３へ移動して停止する。

そこで、第２ステーシヨン３の骨組と各装置と
の構成を説明する。第２ステーシヨン３は、第１
ステーシヨン２のシリンダプラテン８の端面にボ
ルト締めされて水平状に架設された平面視２等辺
３角形状の押出フレーム６０を備えており、また
ベースプラテン５の端面には、アーム６１ａとそ
の先端のボス部６１ｂから２方へ分岐するアーム
６１ｃとで平面視をＹ字状に形成された突出シリ
ンダフレーム６１が、ブラケツト６２を介して突
設されている。そして、アーム６１ｃの先端部に
装着された押え爪装置６２と押出フレーム６０の
２等辺３角形底辺両端部とはそれぞれタイバー６
３で連結されている。押えシリンダ６２は油圧シ
リンダ６４で水平方向へ進退して前記回路テーブ
ル１２のアーム１９先端部と係合したり係合を解
いたりする爪６５を備えており、停止した回転テ
ーブル１２を所定のタイミングで固定するように
構成されている。なお、アーム６１ｃはブラケツ
ト６６によつて床面の基礎上に支承されている。
６７は突出シリンダフレーム６１のボス部６１ｂ
に支持された突出シリンダであつて、ポート６７
ａ，６７ｂへ選択的に送油することによつて昇降
するピストンロツド６７ｃを備えており、このピ
ストンロツド６７ｃは油圧による上昇で型開閉ユ
ニツト２５の取付台に設けた孔２６ａと固定金型
４０に設けた射出用のスリープ４０ａから金型キ
ヤビテイ内へ突出し得るように構成されている。
そして、ピストンロツド６７ｃの上昇と同時に型
開閉ユニツト２５のトツプフレーム４２が型開閉
シリンダ３６により可動金型４１を保持して上昇
するいわゆる型開が行なわれると、ピストンロツ
ド６７ｃでビスケツト部を突出された製品は、可
動金型４１のキヤビテイに保持されて上昇する。
この上昇位置にある前記押出フレーム６０に下方
のボス部６１ｂと対向して形成されたシリンダ取
付孔６０ａには、押出フレーム６０の上面に固定
された押出シリンダ６８のピストンロツド６９が
係入されており、このピストンロツド６９には、
半割り円筒状のカツプリング７０が割締め固定さ
れている。このカツプリング７０の下端面は、型
開閉ユニツト２５のエジエクタプレート４５の一
部であるボス４５ｂに対向しており、油圧による
ピストンロツド６９の下降によつてエジエクタプ
レート４５がシリンダ部４５ａとラム４３とから
なる油圧シリンダの油圧に抗して下降するように
構成されている。エジエクタプレート４５には、
複数個（本実施例では12個）のピン４５ｃが、ト
ツプフレーム４２に設けたピン孔４２ｃを通つて
下方へ突出するように固定されており、ピン４５
ｃの下端には、押出板７１が、トツプフレーム４
２の下面と平行し可動金型４１の凹陥部に係入し
て固定されている。さらにこの押出板７１の下面
には、複数個の押出ピン７２が突設されており、
この押出ピン７２は、可動金型４１に設けたピン
孔４１ａに挿入されてキヤビテイ内まで延びてい
る。このように構成されていることにより、前記
のように型開された状態で押出シリンダ６８のピ
ストンロツド６９が下降すると、ボス部４５ｂが
カツプリング７０で押されてエジエクタプレート
４５が下降し、押出板７１を介して押出ピン７２
がキヤビテイ内の製品を可動金型４１から下方へ
押出す。押出後、エジエクタプレート４５はシリ
ンダ部４５ａとラム４３とからなる油圧シリンダ
の油圧で上昇復帰する。

次に可動金型４１から押出された製品を受取つ
て機外へ取出製品取出装置を第１図ないし第３図
に基いて説明する。第１ステーシヨン２の中心と
第２ステーシヨン３の中心とを結ぶ線にはほヾ延
在する箇所からは、平面視長方形状に枠組された
製品取出装置８０の基台８１が第２ステーシヨン
３に近接して上記中心線と直交する方向に延在す
るように床面に固定されており、この基第８１上
に敷設したレール８２上には、フレーム８３がフ
レームベース８３ａに枢着された複数個の車輪８
４を転動させることにより走行自在に設けられて
いる。８５はフレーム８３を走行させる油圧シリ
ンダであつて、ピストンロツド８６の作用端がフ
レームベース８３ａに固定されており、前進限用
のリミツトスイツチ８７と後退限用のリミツトス
イツチ８８とにストライカ８９が当接する間で走
行するように構成されている。９０は横振れ規制
用のガイドローラである。なお、フレーム８３は
装置の使用中、常時前進しており、後述する金型
着脱時には待避位置へ後退する。さらに、フレー
ムベース８３ａの前端部に枠組状に立設されたア
ーム支持台９１上には、箱状に形成された軸受ボ
ツクス９２が固定されており、その側板には、長
いストロークを有する油圧シリンダ９３が水平状
に装着されている。この油圧シリンダ９３のピス
トンロツド９４の作用端には、側面視Ｔ字状のブ
ラケツト９５が固定されており、このブラケツト
９５の水平部材から垂下されたエアシリンダ９６
のピストンロツド９７の作用端である上端には、
一方へ開口する馬蹄形の受皿９８が、エアシリン
ダ９６によつて昇降調節自在に支持されている。
ブラケツト９５にピストンロツド９４と平行して
一端を固定された一対のガイド軸９９は、前記軸
受ボツクス９２の軸受に軸受されて油圧シリンダ
９３と平行状に延設されており、先端部を連結板
１００で連結されている。また、ブラケツト９５
と連結板１００とは、ストライカ１０１ａを備え
た一対のステー１０１で連結されている。このよ
うに構成することにより、油圧シリンダ９３のピ
ストンロツド９４が図示の位置から前進すると、
受皿９８は、ブラケツト９５とガイド軸９９、連
結板１００、ステー１０１を伴なつて製品取出用
第２ステーシヨン３の中心まで前進し、この位置
でエアシリンダ９６のピストンロツド９７を作用
させて受皿９８を製品受取りに便利な所定の位置
まで上昇させ、前述したように可動金型４１から
突き出された製品を受取つたのち、ピストンロツ
ド９７の後退により図示の位置へ戻る。１０２は
ストライカ１０１ａの当接によつて受皿９８の移
動を前進限、後退限および中間位置でそれぞれ停
止させたり減速させたりする複数個のリミツトス
イツチである。

一方、フレームベース８３ａのアーム支持台９
１隣接箇所には、側面視をＬ字状に形成された水
冷用フレーム１０３が立設されており、その下半
広幅部には、循環冷水が蓄えられた水槽１０４が
設けられている。水冷用フレーム１０３の高さ方
向中央よりもやヽ上部寄りには、フレーム幅いつ
ぱいのアーム軸１０５が回動自在に軸支されてお
り、その中央部に一体形成されたレバー１０６の
他端は、水冷用フレーム１０３に支持された油圧
シリンダ１０７のピストンロツドに枢着されてい
る。また、アーム軸１０５の両端部には、先端部
にころ１０８が枢着された一対のアーム１０９が
固定されており、油圧シリンダ１０７のピストン
ロツドを油圧で進退させることにより、アーム１
０９を水平姿勢と垂直姿勢との間でほヾ90°回動
するように構成されている。１１０はピストンロ
ツドとともに昇降する上下一対のストライカであ
り、また、１１１はストライカ１１０の当接によ
つてアーム１０９を回動両端限でそれぞれ停止さ
せるリミツトスイツチである。水冷用フレーム１
０３にアーム軸１０５と近接して両側に設けた各
切欠きには、互に平行な一対のガイドレール１１
２がそれぞれ取付けられており、これら一対ずつ
の両側のガイドレール１１２には、ころ１１３が
昇降自在に支持されている。符号１１４で示すも
のは、一対のころ１１３を支持する軸に一端を固
定されかつ一対のころ１０８で中央部を支承され
た製品冷却用容器としてのかごであつて、両側板
と底板とでコ字状に形成されており、前述したア
ーム１０９の回動動作により、水平姿勢と垂直姿
勢との間で回動しながらころ１１３の昇降ととも
に図示の位置と水槽１０４内の位置との間を昇降
するように構成されている。１１５は水冷用フレ
ーム１０３上に直立するブラケツト１１６に固定
された一対のリミツトスイツチであり、また、１
１７はころ１１３側の非回動部材の一体的に直立
する軸１１８に支持されたストライカであつて、
ころ１１３すなわちかご１１４とともに昇降する
ストライカ１１７がリミツドスイツチ１１５に当
接することによりかご１１４を上昇限と下降限と
でそれぞれ停止させるように構成されている。

さらに、フレームベース８３ａ上の水冷用フレ
ーム隣接箇所には、枠状に形成されたプラー用フ
レーム１１９が立設されており、その頂部の平面
には、かご１１４の方向へ水平に延びるブラケツ
ト１２０が接合されている。１２１はブラケツト
１２０の先端部とプラー用フレーム１１９の頂部
平面とに支持されて前記油圧シリンダ９３と直交
する方向へ延設された油圧シリンダであつて、そ
の油圧によつて進退するピストンロツド１２２の
作用端には垂直板１２３が固定されており、この
垂直板１２３にピストンロツド１２２を囲むよう
にして一端を固定された一対のステー１２４と、
ガイドロツド１２５とが、油圧シリンダ１２１に
平行して延設されて他端をコ字状の連結板１２６
で一体的に固定されている。また、ガイドロツド
１２５は、ブラケツト１２０に設けられた軸受で
進退自在に支持されている。さらに垂直板１２３
の下端部には、内面を平面視において円弧状に形
成された掻込部材としてのプラー１２７が設けら
れており、ピストンロツド１２２とともに進退す
るように構成されている。そして、前記受皿９８
が製品受取りのために前進していて図示の位置に
ないときに、ピストンロツド１２２とともに前進
したプラー１２７が第３図に鎖線１２７で示す位
置で停止して待期すると、受皿９８が製品を受取
つて図示の位置へ戻つてくるので、このときピス
トンロツド１２２とともにプラー１２７をほヾ半
ストローク後退させることにより、受皿９８上の
製品が受皿９８と同一水平面上ないしはわずかに
下ですぐ手前にあるかご１１４内へ引き込まれる
ように構成されている。このあと、前述したかご
１１４の回動、下降動作により、製品はかご１１
４で保持されたまヽ水槽１０４内へ入れられてそ
こで水冷されたのち、かご１１４が図示の位置へ
復帰する。そして、前記ブラケツト１２０に対応
する箇所には床面方向へ向うシユート１２８が設
けられており、ピストンロツド１２２を残りの半
ストローク後退させることにより、かご１１４内
の水冷後の製品がプラー１２７で引出されて製品
放出手段としてのシユート１２８上を滑行したの
ち床面や運搬台上等に集積されるように構成され
ている。１２９はステー１２４上に設けられた複
数個のストライカであり、また１３０はブラケツ
ト１２０側に固定されたリミツトスイツチであつ
て、ストライカ１２９がリミツトスイツチ１３０
に当接することによりプラー１２７の前進限、後
退限および製品水冷位置でそれぞれピストンロツ
ド１２２を停止させるように構成されている。

以上のように構成されたロータリダイカストマ
シンの鋳込動作を１組の型開閉ユニツト２５につ
き工程順に追つて説明する。製品取出装置８０全
体を金型段取装置４７から退避させたのち、型合
わせ状態の型開閉ユニツト２５を金型段取装置４
７のころ４９上に載置して準備し、モータを始動
することによりころ４９を回転させて型開閉ユニ
ツト２５を前進させる。このとき回転テーブル１
２は型開閉ユニツト保持部１６Ａ（１６Ｂ，１６
Ｃ）の中心を中心線L₂上に位置させて停止して
おり、押上シリンダ２０のラム２０ｂを下降させ
ているので、前進した型開閉ユニツト２５は、ア
ーム１９側と干渉することなくころ４９上をアー
ム１９間の空間部内へ進入し、ストツパ２３に当
接して金型段取装置４７側のリミツトスイツチの
作用で停止する。停止すると、押上シリンダ２０
のポート２０ａに圧油が導入され、ラム２０ｂが
上昇してラム孔３５と係合したのちさらに上昇す
ることにより、第２図に示すようにライナ３３が
アーム１９の水平部材１９ａに油圧で圧接された
状態で停止する。この結果、第５図に示すように
型開閉ユニツト２５の下端取付台２６は、ベース
プラテン５の当接面５ａから離間して例えば20mm
程度浮上する。そこで型開閉シリンダ３６のピス
トンロツド３７を上昇させると、トツプフレーム
４２が上昇し、金型４０，４１が型開状態とな
る。型開閉後、回転テーブル１２が120°回転し、
型開された型開閉ユニツト２５が第３ステーシヨ
ン４で停止する。そこで金型スプレー装置５０の
スプレーヘツド５３を金型４０，４１の中心部ま
で前進させ、エア離型剤とを噴出させて金型４
０，４１に離型剤を塗付する。スプレーヘツド５
３を退去させたのち、型開閉シリンダ３６のピス
トンロツド３７を後退させてトツプフレーム４２
を下降させ、金型４０，４１の型合わせを行なう
が、この場合、金型４０，４１には、必要最低限
の型締力が加えられる。

型合わせが終ると回転テーブル１２が120°回転
し、型合わせされた型開閉ユニツト２５が第１ス
テーシヨン２で停止する。そこで型締シリンダ５
５に圧油を導入すると、トツプフレーム４２が、
型開閉シリンダ３６の油圧ならびに押上シリンダ
２０の油圧に抗して押下げられ、さらに型開閉ユ
ニツト２５全体が押下げられることにより、金型
４０，４１には強い型締力が作用し、このとき取
付台２６がベースプラテン５の当接面に着座して
大きな型締力は強固なベースプラテン５によつて
充分耐えられる。型締中、射出シリンダの射出ス
リーブには自動給湯装置５７によつて溶湯が注入
され、注湯を終つた射出スリーブは取付台２６の
孔２６ａから固定金型４０のスリーブ４０ａへ挿
入されて金型４０，４１のキヤビテイ内へ溶湯が
射出される。この溶湯が固化すると、型締シリン
ダ５５の圧油を抜き、プルバツクシリンダ５６に
圧油を導入することにより、大きな型締力が解か
れ、トツプフレーム４２および型開閉ユニツト２
５全体がわずかに上昇して冷却中、小さな型締力
が保持される。

金型４０，４１の冷却途中で回転テーブル１２
が120°回転すると、冷却途中の金型４０，４１を
保持した型開閉ユニツト２５が第２ステーシヨン
３に移動して停止する。金型４０，４１が冷却を
終ると、型開閉シリンダ３６のピストンロツド３
７が前進してトツプフレーム４２が上昇すると同
時に突出シリンダ６７のピストンロツド６７ｃが
前進するので、固化冷却された製品は、孔２６ａ
およびスリーブ４０ａから突出するピストンロツ
ド６７ｃによつて固定金型４０から突出され、ト
ツプフレーム４２とともに上昇する可動金型４１
のキヤビテイに保持されて上昇する。トツプフレ
ーム４２が上昇し終ると同時に製品取出装置８０
の受皿９８を油圧シリンダ９３で前進させ型開さ
れた可動金型４１の下方に位置させたのち押出シ
リンダ６８のピストンロツド６９を下降させる
と、カツプリング７０が型開閉ユニツト２５のボ
ス部４５ｂに当り、エジエクタプレート４５を押
下げるので、押出板７１と押出ピン７２とを介し
製品を可動金型４１から押し出して受皿９８で支
承させる。そして、油圧シリンダ９３のピストン
ロツド９４を後退させて受皿９８を第３図に示す
位置へ後退させたのち、油圧シリンダ１２１のピ
ストンロツド１２２を後退させると、あらかじめ
ピストンロツド１２２の前進により第３図の鎖線
位置にあつたプラー１２７が受皿９８上の製品を
かご１１４上へ引き込むので、油圧シリンダ１０
７のピストンロツドを上昇させると、ころ１０８
に支承されたかご１１４が回動しながら下降し、
水槽１０４内へ浸漬されて製品が冷却される。冷
却後は油圧シリンダ１０７のピストンロツドを下
降させてかご１１４を図示の位置へ復帰させたの
ち、油圧シリンダ１２１のピストンロツド１２２
をさらに後退させると、かご１１４上の製品は、
プラー１２７で掻き出されてシユート１２８上に
排出され、シユート１２８上を滑行して床面また
は運搬車上等へ排出集積される。このあと、型開
状態のまヽ第３ステーシヨン４へ向うことは前述
したとおりである。

以上は鋳込動作を１組の型開閉ユニツト２５に
つき工程順に追つて説明したが、回転テーブル１
２の他の型開閉ユニツト保持部１８Ｂ，１８Ｃが
第２ステーシヨン３で停止するたびに型開閉ユニ
ツト２５をここへ供給して各ステーシヨン２，
３，４で上記と同じ動作を行なわせることによ
り、通常の鋳込サイクルに入る。また、通常の鋳
込作業中、１組の金型４０，４１を保守などのた
めに取出したい場合には、対象金型が装着された
型開閉ユニツト２５が第２ステーシヨン３に位置
したときにこれを金型段取装置４７上へ取出して
回転テーブル１２の回転後に代りの型開閉ユニツ
ト２５を供給すればよく、この間、他の２組の型
開閉ユニツトについては通常の鋳込作業を続行さ
せることができて交換対象金型以外の生産を低下
させることがない。さらに製品の仕様変更により
３組の型開閉ユニツト２５をすべて交換する場合
には、回転テーブル１２が120°回転するたびに第
２ステーシヨン３において３回の型開閉ユニツト
２５の取と、３回の型開閉ユニツト２５の装着と
を行ない、この間に他のステーシヨン２，４にお
ける作業を続行すれば、金型交換のためにさほど
生産が低下することがない。

〔発明の効果〕

以上の説明により明らかなように、本発明によ
れば製品取出装置において、開いた上下の金型間
の製品押出位置と金型外位置との間を往復動する
受皿と、この受皿の金型外位置と交差する径路上
を前後進し前進限位置を前記受皿の外側部とする
掻込部材を備えた製品掻込機と、この掻込部材の
後退径路上であつて前記受皿の金型外位置に隣接
して設けられかつ製品冷却槽との間を昇降する製
品冷却用容器と、この製品冷却用容器に隣接して
設けられた製品放出シユートを設け、型開と同時
に受皿を金型間に進入させて製品を受取つたのち
金型外へ後退させ、待期中の掻込部材で受皿上の
製品を容器上へ掻込んで、製品をこの容器ごと冷
却槽へ浸漬して冷却したのち機外へ放出するよう
に構成することにより、型開中のきわめて短時間
の間に製品を取出したのち、次の工程動作と干渉
しない機外位置で製品の冷却放出を実施すること
ができるので、生産性が著しく向上し、ことにロ
ータリダイカストマシンに実施する場合には、製
品取出後、直ちに工程に移ることができるので、
ロータリダイカストマシンの実用化が容易にな
り、生産性が大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明に係る製品取出装
置の実施例を示し、第１図はその正面、第２図は
同じく側面図、第３図は同じく平面図、第４図は
第２ステーシヨンの一部破断正面図、第５図は型
開閉ユニツトの一部破断正面図、第６図は同じく
平面図、第７図は回転テーブルの平面図、第８図
は本発明を実施したロータリダイカストマシン全
体の機略平面図である。 ４０……固定金型、４１……可動金型、６８…
…押出シリンダ、７１……押出板、７２……押出
ピン、８０……製品取出装置、９３……油圧シリ
ンダ、９８……受皿、１０４……水槽、１０９…
…アーム、１１４……かご、１２１……油圧シリ
ンダ、１２７……プラー、１２８……シユート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 開いた上下の金型間の製品押出位置と金型外
   位置との間を往復動する受皿と、この受皿の金型
   外位置と交差する径路上を前後進し前進限位置を
   前記受皿の外側部とする掻込部材を備えた製品掻
   込機と、この掻込部材の後退径路上であつて前記
   受皿の金型外位置に隣接して設けられた昇降自在
   の製品冷却用容器と、この製品冷却用容器の下方
   に設けられ冷水を蓄えた製品冷却槽と、この製品
   冷却槽内と受皿に隣接する位置との間を前記製品
   冷却用容器を昇降させる駆動装置と、前記掻込部
   材の後退径路上であつて前記製品冷却用容器に隣
   接して設けられた製品放出シユートとを備え、前
   記製品掻込機の掻込部材は、前記前進限位置のほ
   かその後退径路において製品を受皿から製品冷却
   用容器へ移送させた位置と、製品冷却用容器から
   製品放出シユート上へ排出させる後退限位置とで
   停止することを特徴とする製品取出装置。