JPH0343014A - 自力走行芝刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この弁明は、リモー１〜コントロール等によって自力走
行可能な自力走行芝刈機に係り、特にその走行部のフレ
ーム構造に関する。

（従来の技術） 従来からの芝刈機は、モアケース上にエンジンが搭載さ
れ、このエンジンがモアケース内のカッタを回転させ、
モアケースを人力で押して走行させて、芝を刈るものが
主流である。

（発明が解決しようとする課題） ところが、このような従来の芝刈機では、例えばゴルフ
場等の広大な土地に生えた芝を刈ろＪ」合、多大な人力
を必要とする。また、夏の炎天下における芝刈作業は、
作業名にとって重労動となる。

この発明は、上述の事情を考慮してなされたちのであり
、芝刈機を自力で走行させることがて・きるとともに、
走行部を芝刈部に容易に取り付けることができ、しかｂ
芝刈部のカッタ高さら簡単に調節できる自力走行芝刈機
を提供すること全目的とする。

〔弁明の構成〕

（課題を解決づ゛るための手Ｅ） この発明は、内部ｌこカッタを右する七アケース上にエ
ンジンが搭載された芝刈部と、この芝刈部に取り付けら
れ駆動車輪を備えた走行部と、を有する自力走行芝刈機
において、上記走行部の走行フレームは、鉛直方向に配
設されたボルトおよびナツトの結合によって前記モアケ
ースに取り付けられたことを特徴とするものである。

（作用） したがって、この発明に係る自力走行芝刈機によれば、
芝刈部に駆動車輪を尚えた走行部を有することから、こ
の走行部をリモートコントロール等によって操縦するこ
とにより、芝刈機を自力で走行させることができる。

また、走行フレームがボルトおよびナツト結合を介して
モアケースに取り付けられたことから、走行部をモアケ
ースに容易に取り付けることができるとともに、ボルト
が鉛直方向に配設されているので、走行部に対するモア
ケースの高さも簡単に変更でき、その結果、モアケース
内のカッタ高さを容易に調節できる。

（実ｔｓｒ＊＞ 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図はこの発明に係る自力走行芝刈機の一実施例を示
す平面図、第１図は第２図の■−■線に沿う断面図、第
３図は第１図の■矢視図である。

第１図および第２図に示すように、モアケース１上には
エンジン２が搭載され、モアケース１内に芝を刈るカッ
タ３が配設される。このカッタ３は、エンジン２の図示
しないクランクシャフトに連結されて回転可能に設けら
れる。

モアケース１のｔｔＪ後にはそれぞれ一対の支持ブラケ
ット４および５が、一体または一体的に固着される。こ
のうち後方側の支持ブラケット５には、車輪アーム６が
回転自在に軸支され、この車輪アーム６、の先端部に車
輪７が回転自在に支持される。

車輪アーム６は、支持ブラケット５に突設された複数の
係止部８の任意の１つに係合可能に設けられる。これら
の係合部８の選択および、後述の高さ調節用ボルト１３
およびナツト１６の結合とにより、モアケース１の高さ
が調節される。

これらモアケース１、エンジン２およびカッタ３並びに
後輪７等から芝刈部９が構成される。この芝刈ｉ’ｌｓ
９の支持ブラケット４に、駆ｖＪ車輪としての前輪１０
を備えた走行部１１の走行フレーム１２が、着脱自在に
取り付けられる。

この走行フレーム１２の支持ブラケット４への取付構造
を、第４図および第５図を参照して説明する。走行フレ
ーム１２には、高さＩＩ用ボルト１３が鉛直下方に向っ
て固着される。一方、各支持ブラケット４には、挿通筒
１４が固着された高さ調節用ブラケッ１−１５がボルト
固定される。高さ調節用ボルト１３が高さ調節用ブラケ
ット１５の挿通ｆｍ１４に挿通され、高さ調節用ボルト
１３に螺合された２個のナツト１６が挿通筒１４の上下
両端にそれぞれ配設されて、走行フレーム１２の荷重が
これらナツトＪ３よび挿通筒１４゛により支１ｋｉされ
る。

これらのナツト１６を回転させて、このナツト１６を高
さ調節用ポル１−１３の長手方向に移動させることによ
り、前述の車輪アーム６と係止部８との選択係合と共に
、モアケース１の高さが容易に調節可能に構成される。

第１図に示すモアケース１の高さは最上位置を示し、第
１図の二点鎖線１７で示づ°位置がモアケース１の最下
位置を示す。

モアケース１は、これら最上および最下位置間で高さが
１４節される。

さて、走行フレーム１２は、第２図に示すように平面形
状がほぼコ字形状で、走行部１１の幅方向に拡張され、
この方向において前輪１０並びに後述の走行用駆動モー
タ２０、ステアリングプレート３８、ステアリングモー
タ４２およびタイロッド４８等を囲むようにして構成さ
れる。ざらに、走行フレーム１２は、その前部が第１図
に示すように持ち上げられて成形される。そして、この
走行フレーム１２の前部の下側にフロアブレーｔ〜１８
が固着される。このフロアプレー１−１８は両市端部に
、ステアリングナックル１つを介して走（ｊ用駆初り−
９２０および前述の前輪１０が配設される。

走行用駆動モータ２０は可逆モータであり、この走行用
駆動モータ２０からの駆動力は、ギアケース２１内のウ
オームギアおよびウオームホイール（ともに図示せず）
等を経て、第６図に示すドライアシ１フフ１−２２に伝
達される。さらにこの駆動力は、ドライブシャフト２２
からフリーホイールハブ機構２３を経て前輪１０のホイ
ール２４へ伝達される。

ここで、フリーホイールハブ機構２３を説明する。ドラ
イブシャツ１〜２２に、ホイールボス２５がベアリング
２６によって回転自在に配設される。

ドライブシャフト２２はステアリングナックル１９に対
しても、ベアリング２６Ａによって回転自在に支持され
る。ホイールボス２５には、タイヤ２７を装着するホイ
ール２４がボルト固定される。

このホイールボス２５の内周およびドライブシャフト２
２の先端部にスプライン２８および２９がそれぞれ刻設
され、このうちドライブシャフト２２のスプライン２９
に係脱ハブ３０がスプライン結合される。この係脱ハブ
３０の外周には、ホイールボス２５のスプライン２８に
係合可能なスプライン３１が刻設される。係脱ハブ３０
がドライブシャフト２２周を移動してス１〜ツバ３２に
当接している第６図の秋態では、係脱ハブ３０のスプラ
イン３１がホイールボス２５のスプライン２８に係合し
ないよう構成される。

したがって、係脱ハブ３０を移動してこの係ＩｌＱハブ
３０のスプライン３１がホイールボス２５０）スプライ
ン２８に係合することにより、ドライブシャフト２２か
らの駆動力が係脱ハブ３０を介してホイール２４へ伝達
され、前輪１０が回転する。

また、係脱ハブ３０のスプライン３１と、ホイールボス
２５のスプライン２８との係合を解除することによって
、前輪１０がドライブシャフト２２周りを無負荷で回転
し得るよう設けられる。

一方、ステアリングナックル１９は、ステアリングシャ
７１〜３３周りに水平方向回転自在に構成される。つま
り、ステアリングシャフト３３（よフロアプレート１８
に溶着されて重下され、ベアリング３４を介してステア
リングナックル１９を水平方向に回転自在に支持する。

ステアリングシャフト３３の先端にはワッシｔ３５Ａを
介してナツト３５が螺装され、このナツト３５によりベ
アリング３４が定位置に配置され、併せてステアリング
ナックル１９の抜は止めが果される。

さて、第１図〜第３図に示すように、フロアプレート１
８の走行部１１幅方向中央位置に補強プレー１〜３６が
固着される。この補強プレー１−３６およびフロアプレ
ート１８に、第１図に示すステアリングボス３７が’ｆ
ＦＩ　Ｎされ、このステアリングボス３７内に、ステア
リングプレート３８に固着されたピボッ（−シｑｚフト
３９が回転自在に押通される。ピボットシャフト３９の
先端にはリング４０が嵌着されて、ピボットシャフト めがなされる。

ステアリングプレート３８の後方側には、第２図に示づ
ようにセフ１−ギア４１が刻設され、このセクトギア４
１に、ステアリングモータ４２のモータギア４３が噛み
合される。

ステアリングボス夕４２は、第１図に示すモータ取付プ
レート４４および回動ロッド４５を介して、フロアプレ
ート１８および補強プレート３６に取り付けられる。つ
まり、フロアプレート１８および補強プレート３６には
回動用ボス４６が溶着され、この回動用ボス４６内に回
動ロッド４５がＴＩ嵌される。回動ロッド４５に１よモ
ータ取付プレート４４が固着され、このモータ取付プレ
ート４４にステアリングモータ４２が取り付けられろ。

さらに、回動ロッド４５の先端に抜は止め用のリング４
７が嵌着される。したがって、モーフ取（１プレート４
４を、回動ロッド４５を中心にして回動ボス４６周りに
水平方＋Ｑ＋に回転（矢印り方向）さ吐ることにより、
モータギア４３とセクトギア４１との噛合い、あるいは
その噛合いの解除がなされる。

上記ステアリングプレート３８の前後両端には、第２図
お上び第３図に示すようにそれぞれタイ［［ラド４８が
軸支される。これらのタイロッド４８の他端は、ステア
リングナックル１９の上部て゛、ステアリングシャフト
３３の後方位首に軸支される。

したがって、ステアリングモータ４２の作動により、モ
ータギア４３が矢印Ａ方向に回転すると、セクトギア４
１を介してステアリングプレート３８がピボットシャフ
ト３９を中心にして矢印Ｂ方向に回転づる。すると、タ
イロッド４８を介し、ステアリングナックル１９がステ
アリングシャフト３３周りに矢印Ｃ方向に回転する。ス
テアリングモータ４２が逆方向に回転したときには、ス
テアリングナックル１９が逆方向に回転する。このよう
にして、ステアリングモータ４２の作動により前輪１０
が操舵される。

ところで、走行フレーム１２の後部には、ステアリング
モータ４２および走行用駆動モータ２０等へ電力を供給
するバッテリ４９が配置される。

その構造を第１図および第２図を参照して説明づる。

走行フレーム１２の後部には、走行部１１の幅方向に延
びるブリッジ５０が、平行に少なくとも２本手行に溶着
される。このブリッジ５０上に、ブリッジ５０と平行し
てバッテリケース５１が固着され、このバッテリケース
５１にバッテリ４つが搭載される。走行部１１および芝
刈部９からなる車両（自力走行芝刈機）の前後方向中心
線５２は、第１図に示すように、この中心線５２から前
輪１０および後輪７の各中心までの距離が一定埴ｌとな
る位置に設定されるが、バッテリ４９は、この中心線５
２から距＃ｉｍの位置に配置される。

また、エンジン２の重量中心１よ、中心線５２から距離
ｎの位置に配置される。そして、これらの距ｉＩ！Ｉ１
ｍおよびｎが略等しくなるよう設定される。

また、走行部１１のフロアブレート１８上にはコントロ
ーラ５３が設置さ・れる。このコントローラ５３は、図
示しないオペレータが所持する送信器（図示せず）から
の信号を受信する受信機と、この受信機からの信号に基
づいて走行用駆動モータ２０およびステアリングモータ
４２の回転方向および回転量を制御する演粋機と、を有
して構成される。

この実施例の自力走行芝刈機は上述のように構成され、
特に芝刈部９の前方に走行部１１を備え、この走行部１
１には走行用駆動モータ２０によつ゛て回転駆動される
前輪１０が配設され、この走行用駆動モータ２０がコン
トローラ５３を介してオペレータの所持した送信機によ
りｖ制御されることから、この走行部１１によって遠隔
操作により芝刈部９を自力走行させることができる。

また、前輪１０番よ、ウオームギアおよびウオームホイ
ールを有したギアケース２１を介して走行用駆動モータ
２０に連結されるので、走行用駆動モータ２０の作動停
止時には減速率が高く、オペレータが自力走行芝刈機を
押してｂ前輪１０を回転さぜることができない。しかし
、前輪１０とギアケース２１との間に第６図に示すフリ
ーホイールハブ機構２３が介在するので、このフリーホ
イールハブ機構２３の係ｎＱハブ３０を引き出して、こ
の係脱ハブ３０のスプライン３１とホイールボス２５の
スプライン２８とのスプライン結合を解除することによ
り１．前輪１０を黒０荷回転さ仕ることができる。これ
により、走行用駆動モータ２０の作動停止時にも、自力
走行芝刈機を押し引きすることにより前輪１０を回転さ
せて、自力走行芝刈機を所望の位置に移動させることが
できる。

さらに、第１図、第４図および第５図に示すように、走
行部１１の走行フレーム１２に高さ調節用ボルト１３が
固着され、一方、芝刈部９の支持ブラケッｌ−４に高さ
：Ａｌ１１用ブラケット１５が固定され、この高さ調節
用ブラケット１５に高さ調節用ポル＋−１３ｓ挿通され
、これら高さ調節用ボルト１３および高さ調節用ブラケ
ット１５がナツト１６により固定されたことから、走行
部１１を芝刈ＰＩ１９にＢ易に取り付けることができる
。

し７Ｊ１も、高さ調節用ポル！〜１３は走行フレーム１
２に鉛直下向きに配設され、ナツト１６を回転させるこ
とにより高さ調節用ブラケッＩ・１５と高さ調節用ボル
ト１３との相対位置を変更できるので、走行部１１に対
するモアケース１の高さを簡！１１に変更することがで
き、その結果、モアケース１内のカッタ高さを容易に変
更できる。

また、走行フレーム１２が走行部１１の幅方向に拡張さ
れて走行部１１の主要部（前輪１０．走行用駆動モータ
２０．ステアリングプレート３８、ステアリングモータ
４２およびタイロッド４８）を囲むように構成されたこ
とから、自力走行芝刈機の走行中にこの走（テフレーム
１２によって前記主要部品が保′：！！ｔされるので、
この主要部品の損傷を防止できる。

なお、上記実施例では、走行フレーム１２に高さ調節用
ボルト１３を取り付は支持ブラケツ１〜４に高さ調節用
ブラケット１５を取り付けるものにつき説明したが、支
持ブラケット４に高さ調節用ボルト１３を取り付け、走
行フレーム１２に高さ調節用ブラケット１５を固定する
ようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明に係る自力走行芝刈機によれば
、内部にカッタを有するモアケース上にエンジンが搭載
された芝刈部と、この芝刈部に取り付けられ駆動車輪に
備えた走行部とを有し、上記走行部の走行フレームが、
鉛直方向に配設されたボルトおよびナツトの結合によっ
て上記モアケースに取り（ｊ（づられこたことから、芝
刈機を自力で走行させることができるとともに、走行部
を芝刈部に容易に取り付けることができ、しから芝刈部
のカッタ高さｂ簡単に調節することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第２図のＩ−Ｉ線に沿う断面図、第２図はこの
発明に係る自力走行芝刈機の一実施例を示す平面図、第
３図は第１図の■矢視図、第４図【よ第１図のＩＶ　−
■線に沿う断面図、第５図は高さ調節用ブラケットおよ
び高さ調節用ボルト等の組立斜視図、第６図は第１図に
おけるＶｌ　−Ｖｌ線に沿う断面図である。 １・・・モアケース、２・・・エンジン、３・・・カッ
タ、４・・・支持ブラケット、７・・・後輪、９・・・
芝刈部、１０・・・前輪、１１・・・走行部、１２・・
・走行フレーム、１３・・・高さ調節用ポル１へ、１５
・・・高さ調節用ブラケット、１６・・・ナツト、２０
・・・走行用駆動モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内部にカッタを有するモアケース上にエンジンが搭載さ
   れた芝刈部と、この芝刈部に取り付けられ駆動車輪を備
   えた走行部と、を有する自力走行芝刈機において、上記
   走行部の走行フレームは、鉛直方向に配設されたボルト
   およびナットの結合によつて前記モアケースに取り付け
   られたことを特徴とする自力走行芝刈機。