JPH0343018B2 - - Google Patents

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JPH0343018B2
JPH0343018B2 JP60282185A JP28218585A JPH0343018B2 JP H0343018 B2 JPH0343018 B2 JP H0343018B2 JP 60282185 A JP60282185 A JP 60282185A JP 28218585 A JP28218585 A JP 28218585A JP H0343018 B2 JPH0343018 B2 JP H0343018B2
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JP
Japan
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hood
safety
stirrup
switching device
pallet
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JP60282185A
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JPS61146449A (ja
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Baberu Berunaa
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Maho AG
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Maho AG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Description

【発明の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 本発明は数値制御工作機械のパレツト切換装置
のための安全フードに係り、作動位置においてパ
レツト切換装置を囲むＵ字型フードと、フードを
動かすための駆動機構と、工作機械の固定部に取
付けたフードのためのガイド具より構成されてい
る。
ロ 従来技術と問題点 最新の数値制御工作機械、特にユニバーサルミ
ーリングマシンの場合、さまざまな機械加工工程
が工作物に行われるだけでなく、工具交換及びパ
レツト上に取付けた工作物の取換えなどの工程も
制御プログラムに従い自動的に行われる。工具交
換具及び工具マガジンの位置の理由で工具交換は
普通作業員の通常作業区域外で行われ、そのため
これら工程のための特別な安全措置は必要ではな
い。
しかしながら、これはパレツト切換装置の使用
により工作物を変えたり取換えたりする場合には
言えない。この切換装置は少なくとも２つの可動
パレツトホルダよりなり一般には工具デーブルの
前面におかれ加工済みもしくは新しい工作物を装
てんした１枚１枚のパレツトを適宜送り装置で工
作物テーブル上の作動位置へ自動的に持ち込むこ
とができる。工作物１個の機械加工中、既に加工
済みの工作物はパレツトから取り外され、新しい
工作物を取付ける。このため、これらの仕事を作
業員が気持良く実施できる位置へパレツト切換装
置を動かす必要がある。これら取付け工程が完了
するや否や手動スイツチを操作し切換装置の駆動
機構をコントロール装置を介し待機状態に移し、
工作物機械加工の終りにおいてパレツト切換が自
動的に行われる。この切換えにおいて、安全フー
ドは最初にその作動位置へ垂直方向に動き、その
位置で作業員の頭の高さまでの切換え装置の運動
領域の全体を遮へいする。安全フードがその端部
位置におかれ、それにより偶発的な作業員の巻き
込み又は切換装置の運動域内への物体の突入など
が阻止される時にのみ各種の切換え作業が完了す
る。この安全フードの垂直運動は自動的に工作物
端部の機械加工の直後に行われるので、作業員の
身体の部分や他の異物体が安全フードの運動分野
に入り込む可能性があり、これは傷害及びもしく
は工作機械の損傷を招くことがある。
ハ 発明の目的 本発明の目的は安全フードの動きにより引き起
こされる上述の如き傷害又は損傷を確実に避ける
ことである。
ニ 発明の要約 上記の目的は、本発明によれば、フードの移動
路内に外来物体が入り込むや否や工作機械を停止
させる緊急回路ブレーカを有する探針をフードに
設けることによりこれを達成する。
この探針は好適には、僅かに突出した枢動スタ
ーラツプの形態をした上下動可能フードの上縁上
に設けた機械的感知具であり、これは外来物体に
接触するとばね抗力に抗して揺動しそれにより緊
急回路ブレーカを作動する。
ホ 実施例 図示マシンニングセンタのキヤビン１の正面に
パレツト切換装置２が設けられている。このパレ
ツト切換装置２は、キヤビン１内におかれた工作
物テーブルに対し水平方向に動くことができ、工
具を担持するパレツトを工作物テーブルの作動位
置から引き出し新しい未加工工作物を装てんした
もう１つのパレツトに取換えることのできる送り
装置（図示省略）を含有している。
この切換装置は、前部分５と互いに平行な２つ
の側壁６と７よりなるＵ字型フード４で囲まれて
いる。別の駆動機構（図示省略）によりこのフー
ド４は切換装置２とは無関係に垂直ガイド具８と
９上に移動し、これらのガイドはキヤビンの前面
１上の接近口の隣の両側に取付けられている。フ
ードの側壁は好適には軽い孔明きプレート又は半
透明合成樹脂材よりなり、自動的切換工程がフー
ドを通して観察できるよう構成されている。この
安全フード４はすべてのパレツト切換構成の前で
第１図に示す位置より垂直上方に動きその作動位
置を占め、この位置では切換装置のみならずパレ
ツト上に取付けた工作物も完全に被覆される。
この上昇運道中に作業員の身体の一部など安全
フードの移動領域にうつかりおかれた外の物体と
の衝突を避けるため、Ｕ字型のスターラツプ１０
がフードの上縁に設けられ、側壁に平行な２本の
脚１１と１２の各端部によりフードの２つの側壁
６と７に対しベヤリング１３と１４で枢動連結さ
れている。スターラツプ１０のバー１５上には圧
力接触子１６と当てものとして働くたわみゴム帯
片１７が締付けられている。接触子１６は、緊急
回路ブレーカ２０の頂部から突出したばね負荷の
作動ピン１８と協働している。この緊急回路ブレ
ーカは前方部分５の上端に固定され電線（図示省
略）を介して工作機械の中枢制御装置へ接続され
ている。
安全フード４の上昇運動中、他の物体に運動域
内で遭遇するや否やスターラツプ１０はベアリン
グ１３と１４を中心として下方に揺動し、それに
より作動ピン１８を介して緊急回路ブレーカ２０
を作動しパレツト切換装置２及び安全フード４更
には工作機械全体も停止せしめる。
本発明は図示実施例に限るものではない。例え
ば、フードの運動域内に他の物体が認められるや
否や制御装置のためのカツトアウト信号を発する
ようなエレクトロ・オプチカルセンサーもしくは
その他近接スイツチ類を機械的感知器探針の代り
に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は正面に上下動可能の安全フードを設け
たキヤビンのあるマシニングセンタを示し、第２
図は第１図の安全フードを示した拡大斜視図であ
る。 １……マシニングセンタのキヤビン、２……パ
レツト切換装置、４……Ｕ字型フード、８，９…
…垂直ガイド、１０……スターラツプ、１５……
バー、１６……圧力接触子、１７……たわみゴム
帯片、１８……ピン、２０……緊急回路ブレー
カ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 数値制御工作機械のパレツト切換装置のため
    の安全フードにして、 作動位置においてパレツト切換装置を囲むＵ字
    型フードと、 該フードを動かすための駆動機構と、 工作機械の固定部分上に取付けられたフードの
    ためのガイドを包含する前記安全フードにおい
    て、フードが外来物体に遭遇するや否や少なくと
    も安全フードの駆動機構を停止せしめる緊急回路
    ブレーカを具えた深針がフードに関連しており、
    該深針はフード上の機械的感知具として配置さ
    れ、僅かに突出せるスターラツプが垂直移動可能
    のフードの上縁に枢動連結され、このスターラツ
    プは外来の物体に接触するとばね抵抗に抗して水
    平方向に枢動し緊急回路ブレーカを作動すること
    を特徴とする安全フード。 ２ Ｕ字型スターラツプは少なくともその横断バ
    ー上にたわみ当てものを保持し、スターラツプの
    脚の端部をフードの側壁に連結せしめてなること
    を特徴とする特許請求の範囲第１項による安全フ
    ード。
JP60282185A 1984-12-18 1985-12-17 安全フード Granted JPS61146449A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE8437044.0 1984-12-18
DE19848437044U DE8437044U1 (de) 1984-12-18 1984-12-18 Schutzhaube fuer paletten-wechseleinrichtungen von werkzeugmaschinen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61146449A JPS61146449A (ja) 1986-07-04
JPH0343018B2 true JPH0343018B2 (ja) 1991-07-01

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