JPH03182B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、少なくとも一枚の引き戸をもつた一
つの正面側の前壁と、マシン・コラムの側面側に
設けられた二つの側壁とから成る、マシニング・
センタ用キヤビンに関するものである。

在来技術とその問題点 加工部品をプログラム制御によつて切削加工す
るためのマシニング・センタには通常一つの防護
用ないしは保安用キヤビンが備えられており、そ
れが工作機械本体はもちろん、機械の作動領域な
らびに工具交換装置、工具保管用マガジンなどと
いつたその附帯設備をも含めて全体を取り囲んで
いる。マシニング・センタの場合、種々の加工工
程と、従つてまた加工部品の取付けられた加工品
テーブルならびに加工部品支持具の様々な運動と
が、その時々の制御プログラムに従つて次々に自
動的に進んでゆく。加工品テーブルから横にはみ
出すような大きな体積の、ないしはかさ高い加工
部品の場合、プログラムによつて規定されるテー
ブルの水平方向の移動行程が、加工部品の側面側
のかどからキヤビンの側壁までの自由な間隔より
も大きくなることが起こり得る。このような場
合、当然加工中に加工部品とキヤビンの壁面との
衝突が起こり、その結果あちこちの構成部分ある
いはまたテーブルの送り駆動装置までも損傷する
可能性がある。

本発明の目的と目的達成のための手段 本発明の目的は、このような取付けられている
加工部品とキヤビンの側壁との衝突による損傷を
なくするようなマシニング・センタ用キヤビンを
作り上げることにある。

本発明によれば、この目的は、側壁の少なくと
も一部分を揺動し得るように作つておくと同時
に、それぞれの側壁の揺動範囲内に加工品テーブ
ルの駆動装置のための緊急停止スイツチを設けて
おくことによつて達成されるのである。

もし、様々な加工工程の進行中に加工品テーブ
ル上に取付けられているかさ高い加工部品の一番
外側の端が側壁に衝突する所まで横方向に移動し
た場合には、この側壁がこの衝突によつてある程
度側方に揺動し、かつその際ありふれた普通のプ
ツシユ・ボタン・スイツチで作り得る緊急停止ス
イツチが作動する。側壁部の揺動メカニズムは、
加工部品が側壁部に衝突することによつて加工部
品の方も壁の方も損傷することのないように、計
画し設計しておけばよいのである。

マシニング・センタの大きさや型式に応じて、
この揺動し得る側壁部というのはキヤビンの高さ
全体に及ぶ引き戸の形にしてもよいし、あるいは
揺動し得る押し上げ式の窓の形に作つてもよい。
この後者の方の構造は、防護用キヤビンの側壁が
固定壁になつていて、機械の作業領域をこの種の
窓を通して側方から監視するようになつている場
合に適している。

本発明の目的に合つた一つの構造様式は、側壁
がキヤビンの上部に固定された一本の水平なガイ
ド・レール上をマシン・コラムの側方に沿つて移
動するようにするとともに、その際にこのガイ
ド・レールがＣ字型の断面プロフイルをもつてい
て、加工部品が側壁に衝突した際に、この断面プ
ロフイルがそろばん玉型の走行面をもつた走行ロ
ーラがレールから外れるのを防ぐようにすること
によつて、特徴を発揮する。このそろばん玉型の
走行ローラのトラニオンがそれぞれ側壁の上端部
に弾力的にしなうエレメントを介して取付けられ
ているのが特長で、それによつて加工部品が衝突
した際に、走行ローラが固定されている水平なガ
イド・レールから外れることなく、側壁上部が外
向きに揺動して逃げ得るのである。プツシユ・ボ
タン・スイツチはガイド・レールの長手支持ばり
に取付けておくと都合がよく、側壁が外向きに揺
動したら対応するプツシユ・ロツドがこのスイツ
チを作動させるのである。しかしながらもちろ
ん、これらのプツシユ・ボタン・スイツチを側壁
に取付けておいて、そのプツシユ・ボタンがどこ
か固定側の突縁部に当るようにしてスイツチを作
動させることもできる。

また走行ローラのトラニオンは弾力性エレメン
ト（板ばね）の代りに旋回アームを介して側壁部
と結合することも可能で、そうすることによつて
簡単な構造でありながら押し広げられた位置にお
ける安定性が一層よくなるとともに、アームの長
さを適当に選ぶことによつて押し広げ道程を一層
大きくすることもできるのである。この旋回アー
ムはトグル継手、はさみ継手などの形にすればよ
い。

また弾力性エレメントはコイル・スプリングの
形にして走行ローラのトラニオンを取巻くように
するか、あるいはＵ字型のスプリング・シヤツク
ルにして一方を側壁に、他方を走行ローラ・トラ
ニオンに固定するようにすることもできる。

衝突を避けるためには、側壁が外向きに開くこ
とによつて機械的に作動する緊急停止スイツチを
使用する外に、キヤビンの内側空間の側壁のすぐ
前に、例えば光電管のような電子式光センサを設
けておいて、物体が光線をさえぎる否や、加工品
テーブルの駆動装置を停止するという方法もあ
る。

図面による発明の詳細な説明 以下、図面によつて本発明のここに掲げる実施
例について個々に詳しく説明しよう。

第１図は正面壁を取外したマシニング・センタ
の概形正面図、 第２図は、第１図のＡ部における側壁の懸架構
造の拡大垂直断面詳細図、 第３図は、第１図のＢ部における、固定側壁に
対する本発明のもう一つの実施例を示す拡大垂直
断面詳細図、 第４図および第５図は、側壁の懸架構造の更に
もう一つの実施例をキヤビンの上から見た平面図
である。

第１図に図示されているマシニング・センタ
は、その正面に垂直のガイド２を介して一つのコ
ンソル３が上下に移動し得るように配設されてい
る一つのマシン・コラム１を有している。このコ
ンソル３は、図示されていない駆動装置を介して
コンソル３に沿つて横方向に移動し得るように保
持されされている一つの加工品テーブル４を支持
している。マシン・コラム１の上面側には水平ガ
イド６に沿つて移動し得るように主軸台５が配置
されていて、その上面側には工具マガジン７が、
またその正面側には立てフライス・ヘツド８が装
備されている。この工作機械は一つの防護キヤビ
ン１０の中に納められているが、このキヤビンは
二つの側壁１１，１２、および―第１図に図示さ
れていない―数分割されている一つの前壁、それ
に一つの天井パネル１３、更に一つの全体わく組
から成つており、第１図にはこのわく組の中、上
部の二本の支持ばり１４，１５のみが図示されて
いる。

第１図では、右側壁は一つの窓１６をもつた、
キヤビンの高さ全体にわたる一枚の引き戸の形に
作られており、作業領域全体を完全に開放し得る
ように、上部のＣ字型プロフイルをもつた一本の
ガイド・レール１７の中、および一本の下部ガイ
ド・レール１８に沿つて、走行ローラ１９，２０
によつて水平に移動し得るようになつている。こ
の構造の詳細が第２図に拡大されて図示されてい
る。防護キヤビン１０の第１図中の左側壁１２は
上部支持ばり１４ならびに下部横げた上にしつか
り固着されており、かつ作業領域の高さに一つの
ばね上げ窓もしくは引き窓２１をもつており、そ
の窓ガラスが第３図に図示されている方法で、衝
突してくる加工部品によつて窓わくから外向きに
揺動して開くように取付けられていて、その際緊
急停止スイツチが働くようになつている。

第２図から明らかな通り、上部支持ばり１５に
取付けられている水平のガイド・レール１７はＣ
字型のプロフイルをもつている。このガイド・レ
ール１７の中を少なくとも二個の走行ローラ１９
が走るのであるが、これらのローラのもつそろば
ん玉型の形状が丁度ガイド・レールのプロフイル
に合わされていて、これらのローラのトラニオン
が軸方向に動いて外れるのを防止している。いく
つかの走行ローラの中少なくとも二個は水平方向
に間隔をおいて設けられているが、これらの走行
ローラ１９のトラニオン２５はそれぞれが一本の
ボルト２６を介して一枚の板ばね２７の上部に締
付けられている。この板ばね２７はその下端部に
おいて一つの型鋼わく材２８に例えばびよう締
め、ボルト締めあるいは溶接などの方法で固着さ
れており、かつこのわく材には緊急停止スイツチ
を作動させるために二つのプツシユ・ロツド２９
が固着されている。これらの緊急停止スイツチ３
０は一つの取付け金具３１を介して支持ばり１５
の下面にねじ止めされている。図示されているご
とく、トラニオン２５は直径の細くなつている先
端部３２に一つの環状みぞ３３を有しており、そ
こに、側壁１１の内側に取付けられたケースに納
められていてかつばねで押されている、頭の丸い
二つのプツシユ・ロツド３４，３５がはまり合つ
ている。

もし加工品テーブル４が水平方向に大きく移動
し過ぎて、テーブルからはみ出した加工部品が側
壁１１に衝突した場合には、この側壁は、その下
端部についている走行ローラ２０が垂直のガイド
面１８にただ当りながら走るようになつているの
で、第２図に図示されている上部の懸架装置によ
つて、外側に揺動して逃げるのである。このよう
に側壁１１が揺動するとその上端部分も板ばね２
７が弾性変形しながら側方に動き、それに応じて
緊急停止スイツチ３０がプツシユ・ロツド２９に
よつて作動させられることとなる。同時にばねで
押されているプツシユ・ロツド３４，３５の丸い
頭が丸い環状みぞ３３から滑脱する。

第３図は第１図のＢ部の拡大図であり、この場
合キヤビンの側壁１２は動かないようにしつかり
固定して取付けられており、かつ一つの窓２１の
ついた一枚の押し上げ戸を備えている。ドアわく
４０の内側には一枚の平鋼４１が固着されてお
り、それが窓の開口部の中に突き出していて、か
つこの突き出した部分に穴４２が明けられてい
る。型鋼のはりに直接か、もしくはドアわくに
は、側面にばねで押されながら突き出しているプ
ツシユ・ボタン４４をもつた、少なくとも一つの
スイツチ４３が取付けられている。窓２１の内側
にはその端の部分に大きく広がつた頭４６をもつ
た棒４５がしつかり固着されており、これらの棒
は一端を平鋼４１によつて、また他端を上述の広
がつた頭４６によつて抑えられているコイル・ス
プリング４７によつて周りを取り囲まれている。
これらの棒４５は平鋼４１に対応して明けられて
いる穴４２の中をルーズに貫通している。上述の
棒の頭４６の少なくとも一つには側方に突き出し
た一つの突起部４８が設けられており、それがプ
ツシユ・ボタン４４の球形の頭に当つてスイツチ
を作動させるようになつている。

加工工程の途中もしくは部品パレツト交換の際
にもし加工部品が側方に動き過ぎて、そのテーブ
ルからはみ出した部分が窓２１に衝突すると、窓
は第３図に示されている状態から外側―第３図で
は左側―へ向つて側方に押され、その際棒４５も
コイル・スプリング４７を押さえつけながら共に
連れてゆかれ、平鋼の穴４２の中を横に移動す
る。その際、突起部４８がプツシユ・ボタン４４
の球状の頭から離れ、プツシユ・ボタンはばね４
９の力によつてある一定量だけ外側に押し出さ
れ、緊急停止スイツチ４３が作動し、それによつ
て一方もしくはもう一方の加工品テーブル４の駆
動装置が停止する。

第４図に平面図で概念的に図示されている構造
の場合にはＣ字型のガイド・レール１７の中を走
る走行ローラ１９のトラニオン２５がベアリン
グ・ブロツク５０に取付けられている。このベア
リング・ブロツク５０の一方の端部にはばねスナ
ツプをもつた一つの開口部が、またもう一方の端
部には垂直の支点ボルト５１が設けられており、
この支点ボルトにはその長手中間部に一本の旋回
アーム５２が回転し得るように結合されている。
この旋回アーム５２のもう一方の端は一本のヒン
ジ・ボルト５３につながつており、このヒンジ・
ボルトは側壁１１の内側に固着されている取付け
金具５４によつて支承されている。この図示され
ている壁面懸架装置は従つていわゆるダブル・ヒ
ンジの形になつており、加工部品が衝突した際に
側壁１１を第４ａ図に示されている通常の状態か
ら第４ｂ図に示す横にずれた位置へ横旋回運動さ
せるように働き、その際緊急停止スイツチのプツ
シユ・ボタンが開放されることによつてスイツチ
が作動し、それによつて加工品テーブルの駆動―
あるいはまた工作機械全体への通電−がしや断さ
れる。

第５図に概念的に示されている構造はその機能
原理と構造上の構成とにおいて第４図に示した側
壁懸架装置と大体同じものである。これまでに説
明してきた図面におけると同様、ここでも同じ構
成部品には同じ対照記号が用いてある。側壁の内
側にはしつかりした取付け金具が固着されてお
り、それにヒンジ・ボルト５３が差し込まれてい
る。しかしこの場合には旋回アーム５２は一本だ
けではなくて、二本の旋回アーム５２ａ，５２ｂ
がトグル継手の形に設けられている。この構造で
はなるほど一本余分のヒンジ・ボルト５３ａを必
要とするが、しかしながら壁面１１の側壁部分が
図に実線で示されている左側の位置から鎖線で示
されている右側の位置へ側壁１１の壁面部分がそ
の長手方向には動くことなしに、より一層大きく
外向きに張り出し得るという利点があり、一方第
４ａ図，第４ｂ図による支持装置の場合には壁面
部分が否応なく長手方向にも動くことは避けられ
ない。

第２図、第４図ならびに第５図は図示されてい
る側壁の懸架構造は、実用に際して側壁の下端部
でも特殊なプロフイルのガイド・レールに適する
ようにしておくことができる。

本発明は以上詳細に説明した構造だけに限定さ
れるものではない。例えば緊急停止スイツチは、
それが側壁の壁面部分ないしはドアの外向きの動
きによつてのみ作動し、かつテーブルの駆動装置
をできる限り遅滞なく停止させ得るものである限
り、もつと他の形で設置することもできる。また
純機械的プツシユ・ボタン・スイツチの代りに、
例えば光電式センサを含むものと他のスイツチ装
置を設置することも可能で、これはキヤビン内の
側壁の手前にわずかな間隔をおいて設置されるも
ので、加工部品が光線をさえぎるや否や、直ちに
作動するものである。第１図では両側の側壁それ
ぞれの近接領域にそれぞれ二つの光電管６０が図
示されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるマシニング・センタ用キ
ヤビンの正面壁を取外した状態の概形正面図、第
２図は第１図のＡ部における側壁の懸架構造の垂
直断面を拡大した詳細図、第３図は第１図のＢ部
における、固定側壁に対する本発明のもう一つの
実施例の垂直断面を拡大した詳細図、第４図およ
び第５図は側壁の懸架構造のもう一つ別の実施例
をキヤビンの上から見た平面図である。 １…マシン・コラム、２…垂直ガイド、３…コ
ンソル、４…加工品テーブル、５…主軸台、６…
水平ガイド、７…工具マガジン、８…立てフライ
ス・ヘツド、１０…キヤビン、１１，１２…側
壁、１３…天井パネル、１４，１５…支持ばり、
１６，２１…窓、１７…ガイド・レール、１９，
２０…走行ローラ、２５…トラニオン、２７…板
ばね、２８…型鋼わく材、２９…プツシユ・ロツ
ド、３０…緊急停止スイツチ、３３…環状みぞ、
３４，３５…プツシユ・ロツド、４０…戸わく、
４３…スイツチ、４４…プツシユ・ボタン、４５
…棒、５０…ベアリング・ブロツク、５１…支点
ボルト、５２，５２ａ，５２ｂ…旋回アーム、５
３，５３ａ…ヒンジ・ボルト、５４…取付け金
具、６０…光電管。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一つの正面側の前壁と、マシン・コラムの側
   面側に設けられた二つの側壁とから成る、マシニ
   ング・センタ用キヤビンにして、側壁１１，１２
   の少なくとも一部分が側方に押し開かれ得るよう
   に構成されており、かつ側壁１１，１２のそれぞ
   れの移動範囲内に加工品テーブル４の駆動装置の
   ための緊急停止スイツチ３０，４３が設けられて
   いることを特徴とするマシニング・センタ用キヤ
   ビン。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載のマシニング・
   センタ用キヤビンにして、側壁１１，１２がばね
   の力に抗して外向きに押し開かれ得るような窓２
   １を有し、その窓の移動範囲内に少なくとも一つ
   の緊急停止スイツチ４３が設けられていることを
   特徴とするマシニング・センタ用キヤビン。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載のマシニング・
   センタ用キヤビンにして、キヤビン内に側壁１
   １，１２からある間隔をおいた所で作動する光電
   管式光感知緊急停止スイツチ６０が設けられてい
   ることを特徴とするマシニング・センタ用キヤビ
   ン。 ４ 特許請求の範囲第１項から第３項までのいず
   れか一つの項に記載のマシニング・センタ用キヤ
   ビンにして、側壁１１，１２がガイド・レール１
   ７，１８に沿つてマシン・コラムの側方を水平に
   横移動させられ得ることを特徴とするマシニン
   グ・センタ用キヤビン。 ５ 特許請求の範囲第４項に記載のマシニング・
   センタ用キヤビンにして、各側面にそれぞれ断面
   がＣ字型の上部水平ガイド・レール１７が固着さ
   れており、かつその中を互いに水平方向に間隔を
   置いて設けられた少なくとも二つのそろばん玉型
   の走行ローラ１９が走行するようになつており、
   更にこのローラのトラニオン２５が、弾力的にし
   なうエレメント２７を介してそれぞれの側壁１
   １，１２の上端部にこれと向い合つて軸方向に動
   き得るように取付けられていることを特徴とする
   マシニング・センタ用キヤビン。 ６ 特許請求の範囲第５項に記載のマシニング・
   センタ用キヤビンにして、いくつかのプツシユ・
   ボタン・スイツチ３０がガイド・レール１７の支
   持ばり１５に固着されており、かつこれらのスイ
   ツチに相対して、限られた範囲で振り子状に動き
   得るようにつり下げられている側壁１１の上部に
   固着されているプツシユ・ロツド２９がそれぞれ
   一つずつ設けられていることを特徴とするマシニ
   ング・センタ用キヤビン。 ７ 特許請求の範囲第５項または第６項に記載の
   マシニング・センタ用キヤビンにして、各走行ロ
   ーラのトラニオン２５がそれぞれ一枚の弾性エレ
   メントとしての板ばね２７を介して側壁１１に取
   付けられていることを特徴とするマシニング・セ
   ンタ用キヤビン。 ８ 特許請求の範囲第５項から第７項までのいず
   れか一つの項に記載のマシニング・センタ用キヤ
   ビンにして、各走行ローラのトラニオン２５がそ
   れぞれ一つの球面型の環状のみぞ３３を備えてお
   り、この中に、側壁１１に取付けられている頭の
   丸いプツシユ・ロツド３４，３５がばねで押され
   てはまり合つていることを特徴とするマシニン
   グ・センタ用キヤビン。 ９ 特許請求の範囲第５項から第８項までのいず
   れか一つの項に記載のマシニング・センタ用キヤ
   ビンにして、側壁１１の下縁に、垂直のトラニオ
   ンをもつ少なくとも二つの走行ローラ２０が備え
   られていることを特徴とするマシニング・センタ
   用キヤビン。 １０ 特許請求の範囲第１項または第２項に記載
   のマシニング・センタ用キヤビンにして、ドアわ
   く４０の中で窓２１がばね４７の力に抗して外向
   きに押し開かれ得るように支持されていることを
   特徴とするマシニング・センタ用キヤビン。 １１ 特許請求の範囲第１項から第１０項までの
   いずれか一つの項に記載のマシニング・センタ用
   キヤビンにして、側壁１１の壁面部分が旋回アー
   ムを介して走行ローラのトラニオン２５と結合さ
   れていることを特徴とするマシニング・センタ用
   キヤビン。 １２ 特許請求の範囲第１１項に記載のマシニン
   グ・センタ用キヤビンにして、走行ローラのトラ
   ニオン２５が、そこに一本の支点ボルトが取付け
   られているベアリング・ブロツクに固着されてお
   り、かつ前記の旋回アームが一方ではこの支点ボ
   ルトと、また他方では側壁１１の壁面部分に取付
   けられているヒンジ・ボルトと結合されているこ
   とを特徴とするマシニング・センタ用キヤビン。 １３ 特許請求の範囲第１２項に記載のマシニン
   グ・センタ用キヤビンにして、前記の旋回アーム
   がトグル継手として構成されていることを特徴と
   するマシニング・センタ用キヤビン。