JPH0343038B2 - - Google Patents
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- JPH0343038B2 JPH0343038B2 JP59113187A JP11318784A JPH0343038B2 JP H0343038 B2 JPH0343038 B2 JP H0343038B2 JP 59113187 A JP59113187 A JP 59113187A JP 11318784 A JP11318784 A JP 11318784A JP H0343038 B2 JPH0343038 B2 JP H0343038B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- station
- power supply
- air supply
- loader
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は、例えば自動車の車体組立工程等に
おいて、前工程より取り出した組立部材（ワー
ク）を搬送して自動的に次工程に投入するのに使
用されるオートローダに関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field] The present invention is used, for example, in an automobile body assembly process, to transport an assembly member (work) taken out from a previous process and automatically input it into the next process. Regarding autoloaders.
従来のオートローダとしては、例えば第１図・
第２図に示すようなものがある。図中１はローダ
本体で、ワークを掴むワーク支持手段としての一
対のクランパ２と、これらを開閉作動させるため
のクランプ用エアシリンダ３並びに昇降作動させ
るための昇降用エアシリンダ４と、それらの各エ
アシリンダ３，４の動作制御手段としての空圧ソ
レノイドバルブSV1，SV2・リミツトスイツチLS
などを備えている。なお５は昇降ガイドである。
For example, a conventional autoloader is shown in Figure 1.
There is something like the one shown in Figure 2. In the figure, 1 is the loader main body, which includes a pair of clampers 2 as workpiece support means for gripping a workpiece, a clamping air cylinder 3 for opening/closing these clamps, an elevating air cylinder 4 for raising and lowering them, and each of them. Pneumatic solenoid valves SV 1 and SV 2 and limit switch LS as operation control means for air cylinders 3 and 4
It is equipped with such things as Note that 5 is a lifting guide.
６は走行レールで、支柱７ａ，７ｂ間に水平に
かけ渡してある。ローダ本体１は支持台１ａを介
してこの走行レール６上に移動可能に取り付けら
れている。８は走行駆動機構で、一方の支柱７ａ
上には、走行駆動モータ８ａと、このモータ８ａ
の出力軸８ｂにカツプリング８ｃを介して連結さ
れ軸受８ｄで支承された回転軸８ｅに固着したス
プロケツト８ｆが設けてあり、他方の支柱７ｂ上
には、スライド装置８ｇに支承された回転軸８ｈ
に固着した他のスプロケツト８ｉが設けてある。
そして両スプロケツト８ｆ，８ｉ間に走行チエー
ン８ｊをかけ渡し、このチエーン端を支持台１ａ
に係止させてある。 Reference numeral 6 denotes a traveling rail, which extends horizontally between the supports 7a and 7b. The loader main body 1 is movably mounted on the running rail 6 via a support stand 1a. 8 is a traveling drive mechanism, one of which supports 7a.
On the top, there is a travel drive motor 8a and this motor 8a.
A sprocket 8f is connected to the output shaft 8b via a coupling 8c and is fixed to a rotating shaft 8e supported by a bearing 8d, and on the other support 7b is a rotating shaft 8h supported by a slide device 8g.
There is another sprocket 8i fixed to the sprocket.
A running chain 8j is then passed between both sprockets 8f and 8i, and the end of this chain is connected to the support base 1a.
It is locked in.
ローダ本体１は、初めのステーシヨンS1でクラ
ンプ用シリンダ３を前進作動させることによりク
ランパ２でワークを掴む。次に走行駆動モータ８
ａの駆動により走行レール６上を走行して次工程
のステーシヨンS2迄ワークを搬送する。ステーシ
ヨンS2でクランプ用シリンダ３を反対に後退駆動
させ、クランパ２を開きワークを放し、再びステ
ーシヨンS1に戻る。 The loader main body 1 grips the workpiece with the clamper 2 by moving the clamping cylinder 3 forward at the first station S1 . Next, the travel drive motor 8
The workpiece is moved on the traveling rail 6 by the drive of a and transported to the station S2 for the next process. At station S2 , the clamping cylinder 3 is driven backward in the opposite direction, the clamper 2 is opened, the workpiece is released, and the machine returns to station S1 again.
しかしながら、このような従来のオートローダ
にあつては、空圧ソレノイドバルブSV1，SV2・
リミツトスイツチLSと電源間の電気回路、及び
空圧マニホールド９と空圧源１０間のエア回路を
構成するケーブル１１は、ローダ本体１の走行移
動に円滑に追従させるために、ケーブルベア１２
やケーブル滑車１３で支持し、走行移動時にそれ
らを引き回すものとなつていた。そのため、(イ)走
行抵抗や慣性モーメントが大きくなり、駆動モー
タ８ａの容量が増大する、(ロ)オートローダのスペ
ースに加えて、更に大きなケーブル引き廻しスペ
ースを必要とする、(ハ)走行距離が長い場合は中間
にケーブルのサポート装置が必要となる、という
問題点があつた。 However, in such conventional autoloaders, pneumatic solenoid valves SV 1 , SV 2 and
The cable 11 constituting the electric circuit between the limit switch LS and the power source and the air circuit between the pneumatic manifold 9 and the pneumatic source 10 is connected to the cable bear 12 in order to smoothly follow the traveling movement of the loader main body 1.
It was supported by cable pulleys 13 and routed when traveling. As a result, (a) running resistance and moment of inertia increase, and the capacity of the drive motor 8a increases, (b) a larger cable routing space is required in addition to the space for the autoloader, and (c) the running distance increases. If the cable is long, a cable support device is required in the middle, which is a problem.
この発明は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、ケーブルの引き廻しに代え
て、各ステーシヨン（すなわちローダ本体の停止
位置）で給気・給電の中継接続を行うとともに、
給気制御とピン前後進制御を行う構成を提供する
ことにより、上記問題点を解決することを目的と
している。
This invention was made by focusing on such conventional problems, and instead of routing cables, relay connections for air supply and power supply are made at each station (i.e., the stop position of the loader body), and
It is an object of the present invention to solve the above problems by providing a configuration that performs air supply control and pin forward/backward movement control.
上記目的を達成するこの発明は、ワーク支持手
段とその作動用アクチユエータ及び作動制御手段
を備え、走行レール沿いに移動可能としたローダ
本体でワークを一のステーシヨンから他のステー
シヨンへ自動搬送するようにした各ステーシヨン
位置ごとに前記ローダ本体への給気・給電中継装
置を固定して配置するオートローダにおいて、ロ
ーダ本体側にはそれらの各中継装置と離接可能な
接続装置を設け、かつ、給気制御とピン前後進制
御とを行う構成としたことを特徴とするオートロ
ーダである。
The present invention, which achieves the above object, is equipped with a workpiece support means, an actuator for its operation, and an operation control means, and is capable of automatically transporting a workpiece from one station to another using a loader main body movable along a traveling rail. In an autoloader in which a relay device for supplying air and power to the loader body is fixedly arranged at each station position, the loader body side is provided with a connecting device that can be connected to and separated from each relay device, and This autoloader is characterized by having a configuration that performs control and pin forward/backward movement control.
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。なお従来と同一または相当部分には同一
符号を付してある。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings. Note that the same reference numerals are given to parts that are the same as or corresponding to the conventional ones.
第３図は、一部を省略して示したオートローダ
の全体斜視図で、図中S1はローダ本体１が送行を
停止してワークのロード作業を行うステーシヨン
の位置、S2は同じくアンロード作業を行う位置を
表わす。第４図は第３図の矢符号方向からみた
要部拡大斜視図、第５図は同じく第３図の−
矢視図である。第６図は給気・給電中継装置と接
続装置を取り出して示した外形斜視図、第７図は
接続状態を説明する要部断面図であり、第８図は
給気・給電回路図である。 Figure 3 is an overall perspective view of the autoloader with some parts omitted. In the figure, S1 is the station where the loader body 1 stops feeding and loads the workpiece, and S2 is the station where the loader body 1 stops feeding and loads the workpiece, and S2 is the unloading station. Represents the position where work is performed. Fig. 4 is an enlarged perspective view of the main part seen from the direction of the arrow mark in Fig. 3, and Fig. 5 is a - of Fig. 3.
It is an arrow view. Fig. 6 is an external perspective view showing the air supply/power supply relay device and the connection device taken out, Fig. 7 is a sectional view of the main parts to explain the connection state, and Fig. 8 is an air/power supply circuit diagram. .
各図において２０はローダ本体１への給気・給
電中継装置であり、走行レール６の各ステーシヨ
ン位置S1，S2に当る箇所に、取付ブラケツト２１
を介して固定的に取り付けてある。一方、ローダ
本体１側には、複数のローラ２２を介して走行レ
ール６に取り付けた支持台１ａの端部に、取付ブ
ラケツト２３を介して給気・給電中継装置２０と
の接続装置２４が取り付けてある。更に詳説する
と、給気・給電中継装置２０は、給気用オス型ピ
ン２５と給電子２６とを備えている。給気用オス
型ピン２５は、エアシリンダ２７の出力軸２７ａ
端に進退自在に取り付けられていて、エア配管Ａ
で空圧源１０と接続している。給電子２６はオー
トローダ操作盤Ｐからの配線Ｅが接続してある
（第８図参照）。これに対して、接続装置２４は、
前記給気用オス型ピン２５と対をなす給気用メス
型ホルダ２８と前記給電子２６と摺接可能に対を
なす集電子２９とを備えている。メス型ホルダ２
８には、空圧ソレノイドバルブ用マニホールド９
に至るエア配管Ａが接続され、集電子２９にはロ
ーダ本体の支持台１ａ上に取り付けてある端子箱
Ｔへの配線が接続されている。給気用オス型ピン
２５をエアシリンダ２７の作動で前進させメス型
ホルダ２８内に突入させれば、第７図に示すよう
に給気回路の中継がなされる。このとき、オス型
ピン２５のテーパ状端部のエツジが、メス型ホル
ダ２８内に装着してある例えばウレタンゴム等か
らなる弾性受座２８ａに圧着して、供給エアの外
部洩れを防止するようになつている。 In each figure, 20 is a relay device for supplying air and power to the loader main body 1, and a mounting bracket 21 is installed at a location corresponding to each station position S 1 and S 2 of the traveling rail 6.
It is fixedly attached via. On the other hand, on the loader main body 1 side, a connection device 24 to the air supply/power supply relay device 20 is attached via a mounting bracket 23 to the end of the support base 1a attached to the running rail 6 via a plurality of rollers 22. There is. To explain in more detail, the air supply/power supply relay device 20 includes an air supply male pin 25 and a feeding electron 26. The air supply male pin 25 is connected to the output shaft 27a of the air cylinder 27.
It is attached to the end so that it can move forward and backward, and the air pipe A
It is connected to the pneumatic source 10. The feeder 26 is connected to the wiring E from the autoloader operation panel P (see FIG. 8). On the other hand, the connection device 24
It includes an air supply female holder 28 that pairs with the air supply male pin 25 and a current collector 29 that pairs slidably with the air supply electron 26. Female type holder 2
8 is a pneumatic solenoid valve manifold 9
An air pipe A is connected to the current collector 29, and a wire to a terminal box T mounted on the support base 1a of the loader body is connected to the current collector 29. When the air supply male pin 25 is advanced by the operation of the air cylinder 27 and inserted into the female holder 28, the air supply circuit is relayed as shown in FIG. At this time, the edge of the tapered end of the male pin 25 is pressed against an elastic seat 28a made of, for example, urethane rubber, mounted inside the female holder 28, to prevent the supply air from leaking to the outside. It's getting old.
なお、第８図に示すように、ロータ本体１に設
けた一対のクランプ用エアシリンダ３，３及び昇
降用エアシリンダ４は、いずれも、シリンダへの
作動エアの供給を断つと同時にシリンダストロー
クを停止するためのブレーキ機構Ｂを内蔵したロ
ツク付シリンダを用いている。SV3はクランプ用
エアシリンダ３，３の、SV4は昇降用エアシリン
ダ４の、各ブレーキ機構Ｂの作動制御手段として
のアンロツク用ソレノイドバルブであり、通電時
はブレーキ機構Ｂへ圧力エアを給気することによ
り、そのロツクを解除し、非通電時はスプリング
リターンでポートを排気側に切換えて、自動的に
ロツク作動させる。 As shown in FIG. 8, the pair of clamping air cylinders 3, 3 and the lifting air cylinder 4 provided on the rotor body 1 both stop the cylinder stroke at the same time as cutting off the supply of working air to the cylinders. A lock cylinder with a built-in brake mechanism B for stopping is used. SV 3 is an unlocking solenoid valve for the clamping air cylinders 3, 3, and SV 4 is for the lifting air cylinder 4, and is an unlocking solenoid valve as a means of controlling the operation of each brake mechanism B. When energized, it supplies pressurized air to the brake mechanism B. When the power is turned off, the port is switched to the exhaust side with a spring return, and the lock is automatically activated.
ステーシヨンS1とS2の位置に固定した給気中継
装置の給気用オス型ピン２５と空圧源１０とを結
ぶエア回路A1には、給気制御手段としてスプリ
ングリタン式のON・OFFソレノイドバルブSV5
とSV6が介装されている。また、そのオス型ピン
２５作動用エアシリンダ２７と空圧源１０とを結
ぶエア回路A2には、ピン前後進制御手段として
電磁切換バルブSV7，SV8が介装されている。 The air circuit A 1 connecting the air supply male pin 25 of the air supply relay device fixed at the positions of stations S 1 and S 2 and the air pressure source 10 has a spring return type ON/OFF switch as an air supply control means. Solenoid valve SV 5
and SV 6 are installed. Further, in the air circuit A 2 connecting the air cylinder 27 for actuating the male pin 25 and the air pressure source 10, electromagnetic switching valves SV 7 and SV 8 are interposed as means for controlling the forward and backward movement of the pin.
次に、上記のように構成したオートローダの作
用を説明する。 Next, the operation of the autoloader configured as described above will be explained.
ローダ本体１がステーシヨンS1に位置すると
き、給気・給電中継装置２０と接続装置２４とが
結合する。すなわち給気用オス型ピン２５とメス
型ホルダ２８とが接合してローダ本体への給気回
路が中継されると共に、給電子２６と集電子２９
とが接続してローダ本体１への給電回路が中継さ
れる。回路の中継が完了すれば、ON・OFFソレ
ノイドバルブSV5をONにすることにより、圧力
空気をローダ本体１にある空圧マニホールド９の
給気ライン９ａに供給することができる。以後
は、従来と同様に、空圧ソレノイドバルブSV1，
SV2及びリミツトスイツチLSで制御しつつ、ク
ランプ用エアシリンダ３、昇降用エアシリンダ４
を作動させ、クランパ２によるワークのクランプ
作業が実行される。クランプしたワークを次工程
のステーシヨンS2へ搬送する前に、中継した給
気・給電回路の切り離しを行う。すなわちON・
OFFソレノイドバルブSV5をOFFして給気を遮
断する。このとき同時に、ブレーキ機構Ｂに加圧
空気を送りアンロツクさせている空圧ソレノイド
バルブSV3，SV4への通電を断つ。両バルブSV3，
SV4のスプリングリタンでポートが自動的に切り
換り、ブレーキ加圧空気は空圧マニホールド９の
排気ライン９ｂからサイレンサ９ｃを介して大気
放出される。これにより各エアシリンダ３，４の
ブレーキ機構Ｂがロツク作動するから、ワークの
クランプはそのまま保持されることとなる。続い
て電磁切換バルブSV7のポートを切り換えて、給
気・給電中継装置２０のエアシリンダ２７を後退
作動させることにより、給気用オス型ピン２５を
メス型ホルダ２８より引き抜き、給気中継回路を
切り離す。ついで、走行駆動機構８のモータ８ａ
を起動すると、ローダ本体１は走行チエーン８ｊ
に引かれてステーシヨンS2の方へ移動を開始す
る。この移動で給電子２６と集電子２９との接続
が切り離される。こうしてステーシヨンS1の給
気・給電中継装置２０から離れたローダ本体１
は、走行レール６沿いにステーシヨンS2に向つて
走行する。この走行中、従来のようなケーブルの
引き廻しは全く行われない。ステーシヨンS2に達
して停止すると、そこに固定された給気・給電中
継装置２０とローダ本体１の接続装置２４との接
続が行われて、ローダ本体１への所要の給気と給
電が可能になる。よつてステーシヨンS2におい
て、従来同様のワーククランプの解除作業が行わ
れる。 When the loader main body 1 is located at the station S1 , the air supply/power supply relay device 20 and the connection device 24 are connected. That is, the air supply male pin 25 and the female holder 28 are connected to relay the air supply circuit to the loader main body, and the feeder 26 and collector 29
are connected to relay the power supply circuit to the loader main body 1. Once the circuit relay is completed, pressurized air can be supplied to the air supply line 9a of the pneumatic manifold 9 in the loader body 1 by turning ON/OFF solenoid valve SV 5 ON. From then on, the pneumatic solenoid valve SV 1 ,
While controlling with SV 2 and limit switch LS, clamp air cylinder 3 and lifting air cylinder 4 are operated.
is activated, and the clamper 2 performs clamping work on the workpiece. Before transporting the clamped workpiece to station S 2 for the next process, the relayed air and power supply circuits are disconnected. In other words, ON・
Turn off the OFF solenoid valve SV 5 to cut off the air supply. At the same time, the pneumatic solenoid valves SV 3 and SV 4 that supply pressurized air to the brake mechanism B to unlock it are cut off. Both valves SV 3 ,
The ports are automatically switched by the spring return of SV 4 , and the brake pressurized air is discharged to the atmosphere from the exhaust line 9b of the pneumatic manifold 9 via the silencer 9c. As a result, the brake mechanism B of each air cylinder 3, 4 is locked, so that the clamp of the workpiece is held as is. Next, by switching the port of the electromagnetic switching valve SV 7 and retracting the air cylinder 27 of the air supply/power supply relay device 20, the air supply male pin 25 is pulled out from the female holder 28, and the air supply relay circuit is removed. Separate. Next, the motor 8a of the traveling drive mechanism 8
When the loader main body 1 starts, the loader main body 1 moves to the traveling chain 8j.
It started moving toward Station S 2 . This movement disconnects the feeder 26 and the collector 29. In this way, the loader main body 1 is separated from the air supply/power supply relay device 20 of the station S1 .
travels along the travel rail 6 toward station S2 . During this run, the cables are not routed at all as in the past. When the station S 2 is reached and stopped, the air/power supply relay device 20 fixed there is connected to the connection device 24 of the loader main body 1, and the required air and power can be supplied to the loader main body 1. become. Therefore, at station S2 , the workpiece clamp is released in the same way as in the conventional work.
なお、上記実施例は、ワーク支持手段として、
クランパ２を備えたものにつき説明したが、本発
明はその他例えば、バキユームカツプ方式或いは
電磁石方式としたものに対しても適用できるもの
である。 In addition, in the above embodiment, as a workpiece supporting means,
Although the explanation has been made on a device equipped with a clamper 2, the present invention can also be applied to other devices, such as a vacuum cup type or an electromagnetic type.
以上説明してきたように、この発明によれば、
ローダ本体の停止位置で給気・給電の中継接続を
行うものとし、かつ、給気制御とピン前後進制御
を行う構成としたため、ローダ本体走行に伴う給
気・給電ケーブルの引き廻しが不要となり、次の
ような効果が得られる。
As explained above, according to this invention,
Since the air supply and power supply are relayed at the stop position of the loader body, and the air supply control and pin forward/backward movement control are performed, there is no need to route the air and power supply cables while the loader body is running. , the following effects can be obtained.
(イ) 走行駆動モータの容量を軽減できる。(ロ)オ
ートローダの設置スペースを小さくできる。(ハ)走
行距離が長い場合でもケーブルの中間サポートを
必要としない。(ニ)作業用エアシリンダによるピン
前後進の動作とオス型ピンの給気制御が自動的に
行えることとなつた。 (b) The capacity of the travel drive motor can be reduced. (b) The installation space for the autoloader can be reduced. (c) No intermediate support for the cable is required even if the distance traveled is long. (d) The movement of the pin back and forth using the work air cylinder and the air supply control of the male pin can now be performed automatically.
第１図は従来のオートローダの斜視図、第２図
は第１図に示したものの給気・給電回路図、第３
図は本発明に係る一実施例の全体斜視図、第４図
は第３図の矢視で示す要部拡大斜視図、第５図
は第３図の−矢視図、第６図は第３図の要部
を取り出して示す斜視図、第７図は給気中継の態
様を示す要部断面図、第８図は第３図に示したも
のの給気・給電回路図である。
１……ローダ本体、２……ワーク支持手段、３
……（ワーク支持手段）作動用アクチユエータ、
SV，LS……作動制御手段、６……走行レール、
S1，S2……ステーシヨン、２０……給気・給電中
継装置、２４……接続装置。
９……空圧ソレノイド用マニホールド、１０…
…空圧源、２５……給気用オス型ピン、２６……
給電子、２７……作動用エアシリンダ、２７ａ…
…出力軸、２８……給気用メス型ホルダ、２９…
…集電子、Ａ……配管、A1，A2……エア回路、
SV5，SV6……ON・OFFソレノイドバルブ、
SV7，SV8……電磁切換バルブ
Figure 1 is a perspective view of a conventional autoloader, Figure 2 is an air supply/power supply circuit diagram of the one shown in Figure 1, and Figure 3 is a perspective view of a conventional autoloader.
The figure is an overall perspective view of one embodiment of the present invention, FIG. 4 is an enlarged perspective view of the main part shown in the direction of the arrow in FIG. 3, FIG. 3, FIG. 7 is a cross-sectional view of the main parts showing a mode of air supply relay, and FIG. 8 is an air/power supply circuit diagram of the structure shown in FIG. 3. 1...Loader main body, 2...Work support means, 3
...(Work support means) Actuator for operation,
SV, LS...operation control means, 6...travel rail,
S 1 , S 2 ... Station, 20 ... Air supply/power supply relay device, 24 ... Connection device. 9...Pneumatic solenoid manifold, 10...
...Air pressure source, 25...Male pin for air supply, 26...
Power supply, 27... Operating air cylinder, 27a...
...Output shaft, 28...Female type holder for air supply, 29...
...Collector, A...Piping, A1 , A2 ...Air circuit,
SV 5 , SV 6 ...ON/OFF solenoid valve,
SV 7 , SV 8 ... Solenoid switching valve
Claims (1)
及び作業制御手段を備えて走行レール沿いに移動
可能としたローダ本体でワークを一のステーシヨ
ンから他のステーシヨンへ自動搬送するように
し、前記各ステーシヨン位置ごとに、前記ローダ
本体の接続装置へ動力源を供給する給気・給電中
継装置を固定配置するオートローダにおいて、ス
テーシヨンに設置した作動用エアシリンダの出力
軸端に取り付けられ、空圧源からの配管を連結し
たオス型ピンを、ローダ本体に装着され空圧ソレ
ノイドバルブ用マニホールドに連通するメス型ホ
ルダに嵌合させることにより給気回路を中継し、
また、前記エアステーシヨンに固定した、給電子
に、ローダ本体に載設され、端子箱に接続した集
電子が重合することにより給電回路を中継する構
成とし、かつ、空圧源とオス型ピンとを結ぶエア
回路には給気制御用のスプリングリタン式の
ON・OFFソレノイドバルブを、また、空圧源と
作動用エアシリンダ間のエア回路にピン前後進制
御用の電磁切換バルブをそれぞれ介装したことを
特徴とするオートローダ。1. The loader body is equipped with a workpiece support means, an actuator for its operation, and a work control means and is movable along a traveling rail to automatically transport the workpiece from one station to another, and for each station position, In an autoloader in which an air supply/power supply relay device that supplies a power source to a connection device of the loader main body is fixedly arranged, an air supply/power supply relay device is attached to the output shaft end of an operating air cylinder installed in a station, and connected to piping from a pneumatic source. By fitting the male pin into a female holder attached to the loader body and communicating with the pneumatic solenoid valve manifold, the air supply circuit is relayed.
In addition, the power supply circuit is relayed by overlapping the power supply fixed to the air station with the current collector mounted on the loader body and connected to the terminal box, and the air pressure source and the male pin are connected to each other. The connecting air circuit has a spring return type for air supply control.
An autoloader characterized by having an ON/OFF solenoid valve and an electromagnetic switching valve for controlling the forward and backward movement of the pin in the air circuit between the air pressure source and the operating air cylinder.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP11318784A JPS60259389A (en) | 1984-06-04 | 1984-06-04 | Auto-loader |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP11318784A JPS60259389A (en) | 1984-06-04 | 1984-06-04 | Auto-loader |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60259389A JPS60259389A (en) | 1985-12-21 |
| JPH0343038B2 true JPH0343038B2 (en) | 1991-07-01 |
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Families Citing this family (7)
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Family Cites Families (1)
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|---|---|---|---|---|
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-
1984
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Also Published As
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