JPH0343055Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0343055Y2 JPH0343055Y2 JP1985014729U JP1472985U JPH0343055Y2 JP H0343055 Y2 JPH0343055 Y2 JP H0343055Y2 JP 1985014729 U JP1985014729 U JP 1985014729U JP 1472985 U JP1472985 U JP 1472985U JP H0343055 Y2 JPH0343055 Y2 JP H0343055Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel drive
- wheel
- final reduction
- wheels
- reduction gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、パートタイム4輪駆動車の2輪駆動
と4輪駆動とを切換える切換装置に関する。
と4輪駆動とを切換える切換装置に関する。
従来の技術
駆動輪が空転すると、駆動輪と路面との間の摩
擦係数が著しく低下し、十分な推進力が得られな
くなる。パートタイム4輪駆動において2輪駆動
時にこのような駆動輪の空転が発生した場合に、
2輪駆動から4輪駆動へ切換えることにより推進
力の低下を防止することができる。
擦係数が著しく低下し、十分な推進力が得られな
くなる。パートタイム4輪駆動において2輪駆動
時にこのような駆動輪の空転が発生した場合に、
2輪駆動から4輪駆動へ切換えることにより推進
力の低下を防止することができる。
特開昭47−12905号公報は、差動装置の1対の
のサイドギヤをそれぞれエンジン側および駆動輪
へ接続し、1対のサイドギヤに共通にかみ合うピ
ニオンを回転可能に支持するキヤリヤの回転速度
を検出することにより、駆動輪の空転を抑制する
装置を開示する。
のサイドギヤをそれぞれエンジン側および駆動輪
へ接続し、1対のサイドギヤに共通にかみ合うピ
ニオンを回転可能に支持するキヤリヤの回転速度
を検出することにより、駆動輪の空転を抑制する
装置を開示する。
実開昭56−73940号公報は、ドツククラツチの
断続を手動制御することにより差動装置のキヤリ
ヤの固定を制御し、その結果として2輪駆動と4
輪駆動とを切換える装置を開示する。しかしドツ
ククラツチのようなかみ合い式の断続の場合、前
後輪間の回転速度差があると、クラツチを円滑に
つなげることができず、2輪駆動と4輪駆動との
間の切換に支障が生じることがある。
断続を手動制御することにより差動装置のキヤリ
ヤの固定を制御し、その結果として2輪駆動と4
輪駆動とを切換える装置を開示する。しかしドツ
ククラツチのようなかみ合い式の断続の場合、前
後輪間の回転速度差があると、クラツチを円滑に
つなげることができず、2輪駆動と4輪駆動との
間の切換に支障が生じることがある。
特開昭56−128226号公報は、後輪の駆動系から
取出された動力により駆動される第1の軸と前輪
へ接続されている第2の軸との間にクラツチを設
け、第1の軸と第2の軸との回転速度をそれぞれ
検出し、両回転速度の比が所定値以上になると、
後輪に空転が発生したとして2輪駆動から4輪駆
動へ切換える装置を開示している。しかしこの装
置では2つの軸の回転速度を検出するために2つ
のセンサが必要となり、構成が複雑化している。
取出された動力により駆動される第1の軸と前輪
へ接続されている第2の軸との間にクラツチを設
け、第1の軸と第2の軸との回転速度をそれぞれ
検出し、両回転速度の比が所定値以上になると、
後輪に空転が発生したとして2輪駆動から4輪駆
動へ切換える装置を開示している。しかしこの装
置では2つの軸の回転速度を検出するために2つ
のセンサが必要となり、構成が複雑化している。
考案が解決しようとする問題点
本考案の目的は、前後輪の回転速度の差がある
場合にも2輪駆動から4輪駆動へ円滑に切換える
ことができ、かつ切換制御に当たり回転速度を検
出する必要のある回転要素が1つのみで足りる車
両用2輪−4輪駆動切換装置を提供することであ
る。
場合にも2輪駆動から4輪駆動へ円滑に切換える
ことができ、かつ切換制御に当たり回転速度を検
出する必要のある回転要素が1つのみで足りる車
両用2輪−4輪駆動切換装置を提供することであ
る。
問題点を解決するための手段
この目的を達成するために本考案によれば、2
つの出力部を有しエンジンの駆動力を2つの出力
部へ分配する分配装置が設けられ、分配装置の一
方の出力部には前輪用終減速装置および後輪用終
減速装置の一方が接続され、差動装置が、分配装
置の他方方の出力部へ接続されている第1のサイ
ドギヤと、前輪用終減速装置および後輪用終減速
装置の他方へ接続されている第2のサイドギヤ
と、第1および第2のサイドギヤに共通にかみ合
うピニオンと、このピニオンを回転可能に支持す
る回転体とを有し、回転体の回転を摩擦的に拘束
する拘束装置が設けられ、回転体の回転速度に関
係して拘束装置の作動を制御する制御装置が設け
られている。
つの出力部を有しエンジンの駆動力を2つの出力
部へ分配する分配装置が設けられ、分配装置の一
方の出力部には前輪用終減速装置および後輪用終
減速装置の一方が接続され、差動装置が、分配装
置の他方方の出力部へ接続されている第1のサイ
ドギヤと、前輪用終減速装置および後輪用終減速
装置の他方へ接続されている第2のサイドギヤ
と、第1および第2のサイドギヤに共通にかみ合
うピニオンと、このピニオンを回転可能に支持す
る回転体とを有し、回転体の回転を摩擦的に拘束
する拘束装置が設けられ、回転体の回転速度に関
係して拘束装置の作動を制御する制御装置が設け
られている。
作用
空転が生じていない場合、前輪と後輪との回転
速度の差、したがつて差動装置における第1およ
び第2のサイドギヤの回転速度の差はほとんどな
く、回転体の回転速度は非常に小さく、回転体は
自由回転状態に保持され、2輪駆動の状態にあ
る。
速度の差、したがつて差動装置における第1およ
び第2のサイドギヤの回転速度の差はほとんどな
く、回転体の回転速度は非常に小さく、回転体は
自由回転状態に保持され、2輪駆動の状態にあ
る。
前輪あるいは後輪の一方が空転すると、差動装
置における第1および第2のサイドギヤの回転速
度の差は増大し、回転体の回転速度も増大する。
こうして、回転体の回転速度から車輪の空転が検
出され、この回転速度が所定値以上になると、拘
束装置が回転体の回転を摩擦的に拘束して回転体
を固定する。これにより、ピニオンを介して第11
のサイドギヤから第2のサイドギヤへ駆動力が伝
達され、車両は4輪駆動状態となる。
置における第1および第2のサイドギヤの回転速
度の差は増大し、回転体の回転速度も増大する。
こうして、回転体の回転速度から車輪の空転が検
出され、この回転速度が所定値以上になると、拘
束装置が回転体の回転を摩擦的に拘束して回転体
を固定する。これにより、ピニオンを介して第11
のサイドギヤから第2のサイドギヤへ駆動力が伝
達され、車両は4輪駆動状態となる。
考案の効果
このように本考案によれば、2輪駆動から4輪
駆動の切換えにおいては、拘束装置が回転体を摩
擦的に拘束するので、前後輪間に回転速度差があ
つて回転体が回転している場合にも、支障なく回
転体を拘束することができ、2輪駆動から4輪駆
動へ円滑に切換えることができる。
駆動の切換えにおいては、拘束装置が回転体を摩
擦的に拘束するので、前後輪間に回転速度差があ
つて回転体が回転している場合にも、支障なく回
転体を拘束することができ、2輪駆動から4輪駆
動へ円滑に切換えることができる。
本考案では回転体の回転速度のみから車輪の空
転を検出することができるので、回転速度検出セ
ンサが1個のみで足り、構成を簡略化することが
できる。
転を検出することができるので、回転速度検出セ
ンサが1個のみで足り、構成を簡略化することが
できる。
また、拘束装置による回転体の拘束力を適当に
調整して、回転円板の回転を適当に許容すること
により、過大なトルクが第2のサイドギヤへ伝達
されるのを回避し、前輪および後輪のトルク配分
を適当なものにすることができる。
調整して、回転円板の回転を適当に許容すること
により、過大なトルクが第2のサイドギヤへ伝達
されるのを回避し、前輪および後輪のトルク配分
を適当なものにすることができる。
実施例
本考案を図示の実施例について説明する。
第1図においてエンジン10は車両前部のエン
ジンルーム内に横置きに設けられる。トランスア
クスル12は、エンジン10に対して同軸的に設
けられ、エンジン10の動力を前後の出力部1
4,16へ分配する。前輪用終減速装置18は、
トランスアクスル12の前方の出力部14へ接続
され、出力部14の動力を左右の前輪20へ伝達
する。差動装置22は、対向的な第1および第2
のサイドギヤ24,26、これら第1および第2
のサイドギヤに共通にかみ合うピニオン28、こ
のピニオン28を回転可能に支持する回転円板3
0を有し、それ自体の構成は周知である。第1の
サイドギヤ24はプロペラシヤフト32を介して
トランスアクスル12の出力部16へ接続され、
第2のサイドギヤ26はプロペラシヤフト34を
介して後輪用終減速装置36へ接続され、後輪用
終減速装置36はプロペラシヤフト34からの動
力を左右の後輪38へ分配する。
ジンルーム内に横置きに設けられる。トランスア
クスル12は、エンジン10に対して同軸的に設
けられ、エンジン10の動力を前後の出力部1
4,16へ分配する。前輪用終減速装置18は、
トランスアクスル12の前方の出力部14へ接続
され、出力部14の動力を左右の前輪20へ伝達
する。差動装置22は、対向的な第1および第2
のサイドギヤ24,26、これら第1および第2
のサイドギヤに共通にかみ合うピニオン28、こ
のピニオン28を回転可能に支持する回転円板3
0を有し、それ自体の構成は周知である。第1の
サイドギヤ24はプロペラシヤフト32を介して
トランスアクスル12の出力部16へ接続され、
第2のサイドギヤ26はプロペラシヤフト34を
介して後輪用終減速装置36へ接続され、後輪用
終減速装置36はプロペラシヤフト34からの動
力を左右の後輪38へ分配する。
第2図に詳細に示されているように回転円板3
0の外周には等角度間隔に歯40が形成され、電
磁ピツクアツプ42は、回転円板30の外周近傍
に回転円板30から離れて設けられ、歯40の通
過に伴う磁束変化から回転円板30の回転速度に
比例した周波数のパルス信号を発生する。ブレー
キ装置44は回転円板30の両側面に摩擦接触す
ることにより回転円板30を制動する。
0の外周には等角度間隔に歯40が形成され、電
磁ピツクアツプ42は、回転円板30の外周近傍
に回転円板30から離れて設けられ、歯40の通
過に伴う磁束変化から回転円板30の回転速度に
比例した周波数のパルス信号を発生する。ブレー
キ装置44は回転円板30の両側面に摩擦接触す
ることにより回転円板30を制動する。
第3図はブレーキ装置44の詳細を示してい
る。回転円板30の両側面にはそれに摩擦接触可
能なブレーキパツド46,48が対向的に配置さ
れている。ブレーキパツド48はハウジング50
の外面に固定されており、ハウジング50内に
は、プツシユロツド52を有する電磁アクチユエ
ータ54が配置されている。レバー56は、支点
58において揺動可能に支持され、両端において
それぞれプツシユロツド52,60に結合してい
る。ブレーキパツド46はプツシユロツド60の
一端に取付けられており、この結果、電磁アクチ
ユエータ54がプツシユロツド52の突出量を増
大させると、ブレーキパツド46が回転円板30
の方へ移動して、回転円板30は両側からブレー
キパツド46,48を押し付けられて回転を拘束
される。
る。回転円板30の両側面にはそれに摩擦接触可
能なブレーキパツド46,48が対向的に配置さ
れている。ブレーキパツド48はハウジング50
の外面に固定されており、ハウジング50内に
は、プツシユロツド52を有する電磁アクチユエ
ータ54が配置されている。レバー56は、支点
58において揺動可能に支持され、両端において
それぞれプツシユロツド52,60に結合してい
る。ブレーキパツド46はプツシユロツド60の
一端に取付けられており、この結果、電磁アクチ
ユエータ54がプツシユロツド52の突出量を増
大させると、ブレーキパツド46が回転円板30
の方へ移動して、回転円板30は両側からブレー
キパツド46,48を押し付けられて回転を拘束
される。
第4図は電磁アクチユエータ54の制御回路図
である。手動操作のスイツチ60,68が設けら
れる。2輪駆動から4輪駆動へ切換える場合はス
イツチ66が押され、4輪駆動から2輪駆動へ切
換える場合はスイツチ68が押される。
である。手動操作のスイツチ60,68が設けら
れる。2輪駆動から4輪駆動へ切換える場合はス
イツチ66が押され、4輪駆動から2輪駆動へ切
換える場合はスイツチ68が押される。
スイツチ66がオンになるとOR回路70の出
力が0となり、フリツプフロツプ72の出力は1
となる。これによりインタフエース74を介して
電磁アクチユエータ54は付勢され、差動装置2
2の回転円板30は固定される。この結果、差動
装置22において、第1のサイドギヤ24の回転
がピニオン28を介して第2のサイドギヤ26へ
伝達され、車両は4輪駆動の状態となる。
力が0となり、フリツプフロツプ72の出力は1
となる。これによりインタフエース74を介して
電磁アクチユエータ54は付勢され、差動装置2
2の回転円板30は固定される。この結果、差動
装置22において、第1のサイドギヤ24の回転
がピニオン28を介して第2のサイドギヤ26へ
伝達され、車両は4輪駆動の状態となる。
吸気スロツトル弁のアイドリング開度期間では
アイドルスイツチ76はオンになつている。この
ときに、スイツチ68がオンになると、NOR回
路78の出力は1となり、フリツプフロツプ72
の出力は0となる。これにより電磁アクチユエー
タ54は付勢状態から消勢状態となり、差動装置
22の回転円板30は自由回転状態となつて車両
はFF(フロントエンジンフロントドライブ)状
態、すなわち2輪駆動の状態となる。4輪駆動か
ら2輪駆動への切換えを非アクセル期間に限定し
たのは、アクセル期間に4輪駆動から2輪駆動へ
切換えられると、前輪20が急激に空転し、走行
安定性を失う危険があるからである。
アイドルスイツチ76はオンになつている。この
ときに、スイツチ68がオンになると、NOR回
路78の出力は1となり、フリツプフロツプ72
の出力は0となる。これにより電磁アクチユエー
タ54は付勢状態から消勢状態となり、差動装置
22の回転円板30は自由回転状態となつて車両
はFF(フロントエンジンフロントドライブ)状
態、すなわち2輪駆動の状態となる。4輪駆動か
ら2輪駆動への切換えを非アクセル期間に限定し
たのは、アクセル期間に4輪駆動から2輪駆動へ
切換えられると、前輪20が急激に空転し、走行
安定性を失う危険があるからである。
電磁ピツクアツプ44のパルス信号はF/V
(周波数/電圧変換器)80へ送られ、回転円板
30の回転速度に比例した電圧へ変換される。
FF、すなわち2輪駆動の場合に、駆動輪として
の前輪20に空転が起きていないとき、わずかの
すべりあるいは旋回などのために多小の誤差はあ
るものの、前輪20および後輪38はほぼ同一速
度で回転しており、差動装置22において第1お
よび第2のサイドギヤ24,26の回転速度W
1,W2はほぼ等しく、回転円板の回転速度はほ
ぼ零である。したがつて比較器82の出力は0で
あり、フリツプフロツプ72の出力は0であるの
で、回転円板30は自由回転状態に保持され、2
輪駆動が維持される。しかし前輪20に空転が起
きると、差動装置22において第1および第2の
サイドギヤ24,26の回転速度W1,W2はW
1>>W2となり、回転円板30の回転速度が増
大する。これにより、F/V80の出力電圧が上昇
して比較器82の出力は0となり、フリツプフロ
ツプ72の出力が1となつて回転円板30はブレ
ーキ装置44により固定される。この結果、2輪
駆動から4輪駆動への切換が行なわれる。なお比
較器82の出力が1から0へ変化する時の回転円
板30の回転速度は可変電圧調整器84により調
整可能である。
(周波数/電圧変換器)80へ送られ、回転円板
30の回転速度に比例した電圧へ変換される。
FF、すなわち2輪駆動の場合に、駆動輪として
の前輪20に空転が起きていないとき、わずかの
すべりあるいは旋回などのために多小の誤差はあ
るものの、前輪20および後輪38はほぼ同一速
度で回転しており、差動装置22において第1お
よび第2のサイドギヤ24,26の回転速度W
1,W2はほぼ等しく、回転円板の回転速度はほ
ぼ零である。したがつて比較器82の出力は0で
あり、フリツプフロツプ72の出力は0であるの
で、回転円板30は自由回転状態に保持され、2
輪駆動が維持される。しかし前輪20に空転が起
きると、差動装置22において第1および第2の
サイドギヤ24,26の回転速度W1,W2はW
1>>W2となり、回転円板30の回転速度が増
大する。これにより、F/V80の出力電圧が上昇
して比較器82の出力は0となり、フリツプフロ
ツプ72の出力が1となつて回転円板30はブレ
ーキ装置44により固定される。この結果、2輪
駆動から4輪駆動への切換が行なわれる。なお比
較器82の出力が1から0へ変化する時の回転円
板30の回転速度は可変電圧調整器84により調
整可能である。
実施例では、差動装置22においてピニオン2
8が回転円板30に直接、支持されているが、ピ
ニオン28を所定のキヤリヤに回転可能に支持
し、回転円板30をキヤリヤに一体的に取付けて
もよい。
8が回転円板30に直接、支持されているが、ピ
ニオン28を所定のキヤリヤに回転可能に支持
し、回転円板30をキヤリヤに一体的に取付けて
もよい。
電磁アクチユエータ54の励磁電流を少し小さ
い値に制御することにより、4輪駆動の場合にも
回転円板30の回転を適当に許容して、後輪38
へ過大なトルクが分配されるのを防止することも
できる。
い値に制御することにより、4輪駆動の場合にも
回転円板30の回転を適当に許容して、後輪38
へ過大なトルクが分配されるのを防止することも
できる。
第1図は本考案の実施例の構成図、第2図は第
1図の−線に沿う断面図、第3図はブレーキ
装置の詳細図、第4図はブレーキ装置の制御回路
図である。 10……エンジン、12……トランスアクス
ル、14,16……出力部、18……前輪用終減
速装置、22……差動装置、24……第1のサイ
ドギヤ、26……第2のサイドギヤ、28……ピ
ニオン、30……回転円板、36……後輪用終減
速装置、42……電磁ピツクアツプ、44……ブ
レーキ装置、72……フリツプフロツプ。
1図の−線に沿う断面図、第3図はブレーキ
装置の詳細図、第4図はブレーキ装置の制御回路
図である。 10……エンジン、12……トランスアクス
ル、14,16……出力部、18……前輪用終減
速装置、22……差動装置、24……第1のサイ
ドギヤ、26……第2のサイドギヤ、28……ピ
ニオン、30……回転円板、36……後輪用終減
速装置、42……電磁ピツクアツプ、44……ブ
レーキ装置、72……フリツプフロツプ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 2つの出力部を有しエンジンの駆動力を2つ
の出力部へ分配する分配装置が設けられ、分配
装置の一方の出力部には前輪用終減速装置およ
び後輪用終減速装置の一方が接続され、差動装
置が、分配装置の他方の出力部へ接続されてい
る第1のサイドギヤと、前輪用終減速装置およ
び後輪用終減速装置の他方へ接続されている第
2のサイドギヤと、第1および第2のサイドギ
ヤに共通にかみ合うピニオンと、このピニオン
を回転可能に支持する回転体とを有し、回転体
の回転を摩擦的に拘束する拘束装置が設けら
れ、回転体の回転速度に関係して拘束装置の作
動を制御する制御装置が設けられていることを
特徴とする、車両用2輪−4輪駆動切換装置。 2 分配装置がトランスアクスルであることを特
徴とする、実用新案登録請求の範囲第1項記載
の車両用2輪−4輪駆動切換装置。 3 前輪用終減速装置がトランスアクスルの一方
の出力部へ接続され、後輪用終減速装置が差動
装置の第2のサイドギヤへ接続されていること
を特徴とする、実用新案登録請求の範囲第2項
記載の車両用2輪−4輪駆動切換装置。 4 拘束装置がブレーキであることを特徴とす
る、実用新案登録請求の範囲第3項記載の車両
用2輪−4輪駆動切換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985014729U JPH0343055Y2 (ja) | 1985-02-06 | 1985-02-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985014729U JPH0343055Y2 (ja) | 1985-02-06 | 1985-02-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61131321U JPS61131321U (ja) | 1986-08-16 |
| JPH0343055Y2 true JPH0343055Y2 (ja) | 1991-09-10 |
Family
ID=30499919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985014729U Expired JPH0343055Y2 (ja) | 1985-02-06 | 1985-02-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0343055Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-02-06 JP JP1985014729U patent/JPH0343055Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61131321U (ja) | 1986-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5924510A (en) | Rotation transmission device | |
| US6132332A (en) | Four-wheel drive system | |
| JPS629458B2 (ja) | ||
| EP1104715B1 (en) | Drive-force distribution controller for a four-wheel-drive vehicle | |
| JPS6257535B2 (ja) | ||
| JPH0218117A (ja) | 動力伝達装置 | |
| JPH0133365B2 (ja) | ||
| JPH0343055Y2 (ja) | ||
| JPS6358128B2 (ja) | ||
| WO2020240953A1 (ja) | 車両の制御システム | |
| JP2603840B2 (ja) | 電磁式クラッチ付車両のクリープ制御装置 | |
| JP3627289B2 (ja) | 四輪駆動車の駆動力配分装置 | |
| JP2513238B2 (ja) | 四輪駆動車のセンタデフロック装置 | |
| JPH06247177A (ja) | 車両の差動制限装置 | |
| JP3782891B2 (ja) | 4輪駆動システム | |
| JPS6490825A (en) | Power transmission changing device of four-wheel-drive vehicle | |
| JPH0237622Y2 (ja) | ||
| JPH1071867A (ja) | 車両用駆動力制御装置 | |
| JP2534732B2 (ja) | 四輪駆動車の駆動力配分制御装置 | |
| JPH0536251B2 (ja) | ||
| JPH1071872A (ja) | 回転伝達装置 | |
| JPH0217427U (ja) | ||
| JPH0332422Y2 (ja) | ||
| JP4204078B2 (ja) | 回転伝達装置 | |
| JP2559240Y2 (ja) | 四輪駆動車における駆動切換装置 |