JPH0332422Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は制動時のエンジン停止防止装置に関す
るものである。

従来の技術 自動車において、エンジンの駆動力伝達系統に
設けたクラツチをクラツチペダルの操作にて、オ
ン、オフ作動させるようになつているマニアルク
ラツチ車は、従来より一般に広く用いられてい
る。

又急制動時の車輪スリツプを防止するために、
車輪減速度及び車輪回転速度を検出し、その検出
した信号にてブレーキ装置のブレーキ液圧を加減
圧制御するアンチスキツドブレーキ装置は従来よ
り開発され（例えば特開昭59−32549号公報参
照）、既に実用化されている。

考案が解決しようとする問題点 上記一般的なマニアルクラツチ車ではブレーキ
操作時ブレーキの方に気をとられてクラツチペダ
ルの踏み込みを忘れるとエンジン停止（エンス
ト）を招くことがあるという課題を有している。

又、アンチスキツドブレーキ装置を装備してい
てもマニアルクラツチ車であると、例えば雪路等
の路面摩擦係数が低い路上で急ブレーキをかける
と車輪回転速度が急激に低下し車輪ロツクに近い
状態になることがあり、このような場合クラツチ
ペダルの踏み込みが間に合わずエンストを招くこ
とがあるという課題を有している。

本願考案はマニアルクラツチ車における上記の
ような課題を解消することを主目的とするもので
ある。

問題点を解決するための手段 本考案は、マニアルクラツチの自動車におい
て、クラツチペダルとは別にクラツチのオンオフ
操作を行うアクチユエータを設け、ブレーキペダ
ルの踏み込みを検知してそれを記憶し、該記憶中
に車輪回転速度が設定値以下となるか又はアンチ
スキツドブレーキ装置が作動したときクラツチを
オフ状態とするよう上記アクチユエータを作動さ
せ、上記記憶をアクセルペダル或いはクラツチペ
ダルの踏み込み信号により解除するアクチユエー
タ駆動制御回路を設けたことを特徴とするもので
ある。

作 用 本考案は上記の構成を取ることにより、制動時
に車輪回転速度が例えば車速２〜４Km／ｈ相当程
度の設定値以下となつたとき又はアンチスキツド
ブレーキ装置が作動したときクラツチは自動的に
オフ作動し、クラツチペダルの踏み込み操作を忘
れた場合やクラツチペダルの踏み込みが間に合わ
なかつた場合でもエンジン停止のような不具合は
発生しない。

実施例 以下本考案の実施例を附図を用いて説明する。

附図はアンチスキツドブレーキ装置を装備した
マニアルクラツチ車に本考案を適用した例を示し
ており、第１図において、１はアクセルペダルの
踏み込みを検知してHi信号を発するアクセルペ
ダルスイツチ、２はブレーキペダルの踏み込みを
検知してHi信号を発するブレーキペダルスイツ
チ、３はクラツチペダルの踏み込みを検知して
Hi信号を発するクラツチペダルスイツチで、該
アクセルペダルスイツチ１およびクラツチペダル
スイツチ３からの出力信号すなわちそれぞれのペ
ダルの踏み込み時のHi信号および踏み込まれて
いないときのLo信号は各インバータ４，５にて
反転される。

Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはそれぞれ歯付ホイールと近接
スイツチの組合せからなる前後左右輪の車輪回転
速度センサで、該車輪回転速度センサＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄの出力信号はＤ／Ａコンバータ６ａ，加算
器６ｂ，比較器６ｃ，基準電圧発生器６ｄとから
なる比較手段６の該Ｄ／Ａコンバータ６ａにてア
ナログ量に変換後加算器６ｂにて平均値出力が求
められ、該平均値出力は比較器６ｃにより車速２
〜４Km／ｈ程度に相当する基準電圧を発生する基
準電圧発生器６ｄの基準電圧以上であるか以下で
あるかを比較され、基準電圧以下であればHi信
号を発するよう構成される。

一方上記車輪回転速度センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの
出力信号により車輪ロツクの前徴を検知し図示し
ないブレーキ液圧制御系統によりブレーキ液圧を
制御するアンチスキツドブレーキ装置７が発する
アンチスキツドブレーキ作動信号は前記アクセル
ペダルスイツチ１，ブレーキペダルスイツチ２、
クラツチペダルスイツチ３，２個のインバータ
４，５および比較手段６からの各信号と共に、ラ
ツチ回路８ａ，３個の入力端子を有する第１のア
ンド素子８ｂ，２個の入力端子を有する第２のア
ンド素子８ｃ，２個の入力端子を有するオア素子
８ｄ，アンプ８ｅ，リレースイツチ８ｆよりなる
アクチユエータ駆動制御回路８に入力される。

すなわち、ブレーキペダルスイツチ２からの出
力信号すなわちブレーキペダルが踏み込まれたと
きのHi信号はラツチ回路８ａにより保持され、
該保持されたラツチ回路８ａの出力信号は２個の
インバータ４，５の出力信号と共に第１のアンド
素子８ｂに入力されると共に、比較手段６の出力
信号はアンチスキツドブレーキ装置７のアンチス
キツドブレーキ作動信号と共にオア素子８ｄに入
力され、該オア素子８ｄの出力信号は前記第１の
アンド素子８ｂからの出力信号と共に第２のアン
ド素子８ｃに入力され、該第２のアンド素子８ｃ
の出力信号はアンプ８ｅを介してリレースイツチ
８ｆを作動させ、該リレースイツチ８ｆの作動に
より図示しないクラツチをオンオフ作動させるア
クチユエータ９を切換作動させるよう構成されて
いる。

なお、ラツチ回路８ａに保持されたブレーキペ
ダルスイツチ２のHi信号は、該保持後のアクセ
ルペダル或はクラツチペダルの踏み込みにより発
せられるアクセルペダルスイツチ１のHi信号或
いはクラツチペダルスイツチ３からのHi信号に
よりリセツトされる。

上記において、ブレーキペダルを踏み込みアク
セルペダルおよびクラツチペダルを踏み込んでい
ないときは、ブレーキペダルの踏み込みを検知し
たブレーキペダルスイツチのHi信号によりラツ
チ回路８ａはラツチ作動し上記Hi信号を記憶す
ると共に、アクセルペダルスイツチ１およびクラ
ツチペダルスイツチ３の発するLo信号はインバ
ータ４および５により反転されHi信号となり第
１のアンド素子８ｂに加えられる３個の入力信号
はいずれもHi信号となるので該第１のアンド素
子８ｂはHi出力信号を発する。

このとき車輪が低速回転で車輪回転速度センサ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄからの出力信号の平均値を出力す
る加算器６ｂの出力信号が基準電圧以下であるか
或いはアンチスキツドブレーキ装置７がアンチス
キツドブレーキ作動信号を出している最中である
ときはオア素子８ｄの出力信号をHiとなるので、
第２のアンド素子８ｃはHi信号を発し、アンプ
８ｅ、リレースイツチ８ｆを介してクラツチのオ
ンオフ作動を制御するアクチユエータ９をオン作
動させ図示しないクラツチをオフとするのでエン
ジン停止（エンスト）を招くようなことはない。

又ブレーキペダルの踏み込み後、加速のための
アクセルペダルの踏み込み或いはギヤチエンジの
ためのクラツチペダルの踏み込みが行われるとラ
ツチ回路６のラツチ作動が解除（リセツト）され
るので第１のアンド素子８ｂの３個の入力端子中
少くとも２個に加わる入力信号はLoとなり該第
１のアンド素子８ｂの出力信号はLoとなる為第
２のアンド素子８ｃの出力信号もLoとなり、該
出力信号によりアンプ８ｅおよびリレースイツチ
８ｆを介して駆動されるアクチユエータ９の作動
は停止し、アクセルペダルの踏み込みであればク
ラツチはオン側に切換つて通常の増速作動が行わ
れ、クラツチペダルの踏み込みであれば該クラツ
チペダルの踏み込みによりクラツチはオフ状態を
持続する。

第２図は上記の操作作動を示すフローチヤート
である。

尚本考案装置をアンチスキツドブレーキ装置を
設けないマニアルクラツチ車に適用しようとする
場合にはオア素子８ｄを省略すればよく、この場
合３個の入力端子を有する第１のアンド素子８ｂ
および２個の入力端子を有する第２のアンド素子
８ｃを用いる代りに４個の入力端子を有するアン
ド素子１個を用いてもよいことはもちろんであ
る。

考案の効果 上記のように本考案によれば、マニアルクラツ
チ車であれば、アンチスキツドブレーキ装置を装
備したものであつても装備しないものであつて
も、制動時クラツチペダルの踏み込みを忘れた
り、或はクラツチペダル踏み込みのタイミングの
遅れ等によるエンスト発生といつた不具合は完全
に防止され、運転に不慣れな人でも安心して運転
を行うことができるもので、構成の簡単なことと
相俟つて実用上多大の効果をもたらし得たもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す回路図、第２
図は本考案の作動状況を示すフローチヤートであ
る。 １……アクセルペダルスイツチ、２……ブレー
キペダルスイツチ、３……クラツチペダルスイツ
チ、４，５……インバータ、６……比較手段、７
……アンチスキツドブレーキ装置、８……アクチ
ユエータ駆動制御回路、９……アクチユエータ、
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ……車輪回転速度センサ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) エンジンの回転をクラツチペダルの踏み込み
   によりオンオフ作動するクラツチを介してトラ
   ンスミツシヨンに伝達させるようにしたマニア
   ルクラツチの自動車において、クラツチペダル
   とは別にクラツチのオンオフ操作を行うアクチ
   ユエータを設け、ブレーキペダルの踏み込みを
   検知してそれを記憶し、該記憶中に車輪回転速
   度が設定値以下となるか又はアンチスキツドブ
   レーキ装置が作動したときクラツチをオフ状態
   とするよう上記アクチユエータを作動させ、上
   記記憶をアクセルペダル或いはクラツチペダル
   の踏み込み信号により解除するアクチユエータ
   駆動制御回路を設けたことを特徴とする制動時
   のエンジン停止防止装置。 (2) アクチユエータ駆動制御回路は、ブレーキペ
   ダルの踏み込みを検知するブレーキペダルスイ
   ツチの信号を記憶して出力を発し、該記憶がア
   クセルペタル或いはクラツチペダルの踏み込み
   信号により解除されるラツチ回路と、該ラツチ
   回路の出力とアクセルペタルが踏み込まれてい
   ない信号とクラツチペダルが踏み込まれていな
   い信号とのアンド条件が成立したとき出力信号
   を発する第１のアンド素子と、車輪回転速度セ
   ンサの出力電圧を設定車輪回転速度に相当する
   基準電圧と比較して該基準電圧より小なるとき
   出力信号を発する比較手段の該出力信号又はア
   ンチスキツドブレーキ装置が発するアンチスキ
   ツドブレーキ作動信号のうちいずれかにより出
   力信号を発するオア素子と、上記第１のアンド
   素子およびオア素子の両出力信号のアンド条件
   の成立により出力信号を発する第２のアンド素
   子と、該第２のアンド素子の出力信号によりア
   クチユエータをクラツチオフ状態に作動させる
   リレースイツチとから構成されていることを特
   徴とする実用新案登録請求の範囲第１項に記載
   の制動時のエンジン停止防止装置。