JPH0343130A - スティック方式によるランク分けストッカー装置 - Google Patents
スティック方式によるランク分けストッカー装置Info
- Publication number
- JPH0343130A JPH0343130A JP1179568A JP17956889A JPH0343130A JP H0343130 A JPH0343130 A JP H0343130A JP 1179568 A JP1179568 A JP 1179568A JP 17956889 A JP17956889 A JP 17956889A JP H0343130 A JPH0343130 A JP H0343130A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stick
- sticks
- full
- rank
- ranks
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、前工程から送られてきたワークを指定された
ランクに基づいて、そのランクに対応するスティックに
収納し、ランク分けを行う装置に関する。
ランクに基づいて、そのランクに対応するスティックに
収納し、ランク分けを行う装置に関する。
従来の技術
従来のランク分けストッカー装置は、第２図に示す構造
に基づいている。すなわち、２は複数列の溝を有するマ
ガジンで、谷溝ごとにランクが割り当てられている。３
は多点（谷溝）位置決め可能な１軸ロボツトで、前工程
から送られてきたワーク１は指定されたランクに対応す
るマガジン２の溝位置にこの１軸ロボツト３によって移
載され、ワークプッシャー４により、その溝にワーク１
が押されて収納される。また、マガジン２の終端には満
杯センサー５が設置されていて、あるランクのワーク１
がこの満杯センサー５に当接した時点で装置は定常停止
する。作業者がそのランクのワーク１をマガジン２から
払い出すことにより、再び装置はスタートできる状態に
なる。
に基づいている。すなわち、２は複数列の溝を有するマ
ガジンで、谷溝ごとにランクが割り当てられている。３
は多点（谷溝）位置決め可能な１軸ロボツトで、前工程
から送られてきたワーク１は指定されたランクに対応す
るマガジン２の溝位置にこの１軸ロボツト３によって移
載され、ワークプッシャー４により、その溝にワーク１
が押されて収納される。また、マガジン２の終端には満
杯センサー５が設置されていて、あるランクのワーク１
がこの満杯センサー５に当接した時点で装置は定常停止
する。作業者がそのランクのワーク１をマガジン２から
払い出すことにより、再び装置はスタートできる状態に
なる。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記のようなストッカー装置によると、
どれか一つのランクでも満杯になると、装置が止まって
しまう。ランクの分布はほぼ正規分布に近い形になるこ
とが多く、センター近傍のランクが満杯になる確率が高
く、その際比較的両端側のランクのワークはあまり収納
されていない状態で、スペース効率が悪い。また、装置
が止まれば、そのたびごとに作業者が介在し、復帰させ
なければならない。
どれか一つのランクでも満杯になると、装置が止まって
しまう。ランクの分布はほぼ正規分布に近い形になるこ
とが多く、センター近傍のランクが満杯になる確率が高
く、その際比較的両端側のランクのワークはあまり収納
されていない状態で、スペース効率が悪い。また、装置
が止まれば、そのたびごとに作業者が介在し、復帰させ
なければならない。
さらに、マガジンからワークを払い出した時点で、その
ワークのランクがわからなくなるので、別の手段でその
ランクを記憶させなければならないという難点もある。
ワークのランクがわからなくなるので、別の手段でその
ランクを記憶させなければならないという難点もある。
そこで本発明は、ランク分け収納スペース効率を高め、
なおかつ長時間のストックに対応できるようにしたもの
である。
なおかつ長時間のストックに対応できるようにしたもの
である。
課題を解決するための手段
上記問題を解決するための技術的な手段は、ワークを複
数個収納できるスティックと、ワークをランク分け収納
するために、スティックを複数個整列されてなるスティ
ックマガジン部と、スティックにランクを捺印するマー
キング部と、空のスティックを供給するスティック供給
部と、満杯になったスティックを収納するスティック収
納部と、ワーク及びスティックを各ランク位置に移載す
る移載ユニットとを有したものである。
数個収納できるスティックと、ワークをランク分け収納
するために、スティックを複数個整列されてなるスティ
ックマガジン部と、スティックにランクを捺印するマー
キング部と、空のスティックを供給するスティック供給
部と、満杯になったスティックを収納するスティック収
納部と、ワーク及びスティックを各ランク位置に移載す
る移載ユニットとを有したものである。
作 用
上記構成により、ワークはスティックマガジン部に配列
されたスティックに収納され、そのスティックが満杯に
なると、そのスティックが移載ユニットにより取り出さ
れ、スティック収納部へ移載される。次に、供給部から
空のスティックが供給され、マーキング部で捺印された
後、空席となったスティックマガジン部のランク位置に
、移載される。そのため、スティック収納部で、スティ
ックが満杯になるまでは、装置が止まらずに長時間の稼
動が可能で、ストッカーとしてのスペース効率も高めら
れている。
されたスティックに収納され、そのスティックが満杯に
なると、そのスティックが移載ユニットにより取り出さ
れ、スティック収納部へ移載される。次に、供給部から
空のスティックが供給され、マーキング部で捺印された
後、空席となったスティックマガジン部のランク位置に
、移載される。そのため、スティック収納部で、スティ
ックが満杯になるまでは、装置が止まらずに長時間の稼
動が可能で、ストッカーとしてのスペース効率も高めら
れている。
実 施 例
以下本発明の一実施例を第１図に基づいて説明する。図
において８はスティックマガジンで、スティック７が配
列されていて、各々にランクが割り当てられている。９
は多点位置決め可能な１軸ロボツトで、前工程から送ら
れてきたワーク６を推定されたランクのスティック７の
位置までこの１軸ロボツト９によって移載され、ワーク
プブシャー１１により、スティック７にワーク６が押さ
れて収納される。スティック７内のワーク６の収納数は
カウントされ満杯になったら、１紬ロボツト９により、
満杯になったスティック７をスティックチャック１０で
チャックして、スティックスライド送りｕ１４まで移載
される。そのスティック７はスティックスライド送りｕ
１４により、満杯スティックストッカー１６まで移載さ
れ、スティックピッチ送りｕ１５により満杯スティック
ストッカー１６内に収納される。また、空スティック供
給ｕ１２から、空のスティック７が捺印ｕ１３に送られ
、空席となっているランクを印字して、１軸ロボツト９
により、印字されたスティック７をスティックチャック
１０でチャックして、スティックマガジン８内の空席と
なっているランク位置まで移載される。
において８はスティックマガジンで、スティック７が配
列されていて、各々にランクが割り当てられている。９
は多点位置決め可能な１軸ロボツトで、前工程から送ら
れてきたワーク６を推定されたランクのスティック７の
位置までこの１軸ロボツト９によって移載され、ワーク
プブシャー１１により、スティック７にワーク６が押さ
れて収納される。スティック７内のワーク６の収納数は
カウントされ満杯になったら、１紬ロボツト９により、
満杯になったスティック７をスティックチャック１０で
チャックして、スティックスライド送りｕ１４まで移載
される。そのスティック７はスティックスライド送りｕ
１４により、満杯スティックストッカー１６まで移載さ
れ、スティックピッチ送りｕ１５により満杯スティック
ストッカー１６内に収納される。また、空スティック供
給ｕ１２から、空のスティック７が捺印ｕ１３に送られ
、空席となっているランクを印字して、１軸ロボツト９
により、印字されたスティック７をスティックチャック
１０でチャックして、スティックマガジン８内の空席と
なっているランク位置まで移載される。
以後、スティックマガジン８内のスティック７にワーク
６が収納され、あるスティック７が満杯になると取り出
され、空のスティック７が捺印されて供給されるという
一連の□動作が繰り返される。
６が収納され、あるスティック７が満杯になると取り出
され、空のスティック７が捺印されて供給されるという
一連の□動作が繰り返される。
なお、満杯スティックストッカー１６には満杯センサー
１７が設置されていて、満杯になったスティック７が順
次送られてきて、満杯センサー１７に当接した時点で装
置は定常停止する。満杯スティックストッカー１６内の
スティック７を払い出すことにより、再び装置はスター
トできる状態になる。
１７が設置されていて、満杯になったスティック７が順
次送られてきて、満杯センサー１７に当接した時点で装
置は定常停止する。満杯スティックストッカー１６内の
スティック７を払い出すことにより、再び装置はスター
トできる状態になる。
発明の効果
以上、本発明によると、あるランクのスティックが満杯
になっても、自動的にその満杯ス、ティックが取り出せ
られ、新しい空のスティックが供給されるので、長時間
のストックが可能である。
になっても、自動的にその満杯ス、ティックが取り出せ
られ、新しい空のスティックが供給されるので、長時間
のストックが可能である。
また、ランクが正規分布に近い形で発生する場合、従来
であると非常にスペース効率が悪かったが、本発明にお
いては、センター近傍のランクのスティックが池と比べ
てはやく満杯になっても、スティック単位の満杯で、ス
ティックの入替えが行われるので、スティック内のワー
ク収納状態のランクによる差は小さく、満杯スティック
の専用ストッカーの設置により、スペース効率は従来と
比べて高められている。
であると非常にスペース効率が悪かったが、本発明にお
いては、センター近傍のランクのスティックが池と比べ
てはやく満杯になっても、スティック単位の満杯で、ス
ティックの入替えが行われるので、スティック内のワー
ク収納状態のランクによる差は小さく、満杯スティック
の専用ストッカーの設置により、スペース効率は従来と
比べて高められている。
さらに、従来であるとマガジンからワークを取す出すと
、そのワークのランクがわからなくなってしまうが、本
発明において、満杯スティックストッカーから、スティ
ックを取り出しても、スティックにランクが印字されて
いるので、後工程への運用面という点でも、扱い易くな
っている。
、そのワークのランクがわからなくなってしまうが、本
発明において、満杯スティックストッカーから、スティ
ックを取り出しても、スティックにランクが印字されて
いるので、後工程への運用面という点でも、扱い易くな
っている。
第１図は本発明の一実施例におけるランク分けストッカ
ー装置の平面図、第２図は従来のランク分けストッカー
装置の平面図である。 ６・・・・・・ワーク、７・・・・・・スティック、８
・・・・・・スティックマガジン、９・・・・・・１軸
ロボツト、１０・・・・・・スティックチャック、１１
・・・・・・ワークブツシャ１２・・・・・・空スティ
ック供給ｕ１１３・・・・・・捺印ｕ１１４・・・・・
・スティックスライド送りｕ１１５・・・・・・スティ
ックピッチ送りｕ、１６・・・・・・満杯スティックス
トッカー １７・・・・・・満杯センサー第 尾ｆ ｆ・−ワーク ５−５４杯℃ンサ−
ー装置の平面図、第２図は従来のランク分けストッカー
装置の平面図である。 ６・・・・・・ワーク、７・・・・・・スティック、８
・・・・・・スティックマガジン、９・・・・・・１軸
ロボツト、１０・・・・・・スティックチャック、１１
・・・・・・ワークブツシャ１２・・・・・・空スティ
ック供給ｕ１１３・・・・・・捺印ｕ１１４・・・・・
・スティックスライド送りｕ１１５・・・・・・スティ
ックピッチ送りｕ、１６・・・・・・満杯スティックス
トッカー １７・・・・・・満杯センサー第 尾ｆ ｆ・−ワーク ５−５４杯℃ンサ−
Claims (1)
- ワークを複数個収納できるスティックと、ワークをラン
ク分け収納するために前記スティックを複数個整列させ
てなるスティックマガジン部と、スティックにランクを
捺印するマーキング部と、空のスティックを供給するス
ティック供給部と、満杯になったスティックを収納する
スティック収納部と、ワーク及びスティックを各ランク
位置に移載する移載ユニットとから構成されるスティッ
ク方式によるランクス分けストッカー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1179568A JPH0343130A (ja) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | スティック方式によるランク分けストッカー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1179568A JPH0343130A (ja) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | スティック方式によるランク分けストッカー装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0343130A true JPH0343130A (ja) | 1991-02-25 |
Family
ID=16068013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1179568A Pending JPH0343130A (ja) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | スティック方式によるランク分けストッカー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0343130A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA022502B1 (ru) * | 2010-12-03 | 2016-01-29 | Сэн-Гобэн Гласс Франс | Слоистый стеклопакет для системы визуализации с проекцией на лобовое стекло |
-
1989
- 1989-07-11 JP JP1179568A patent/JPH0343130A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA022502B1 (ru) * | 2010-12-03 | 2016-01-29 | Сэн-Гобэн Гласс Франс | Слоистый стеклопакет для системы визуализации с проекцией на лобовое стекло |
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