JPH0343176B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般的には、コンピユータに組合せて
使用するための高速印字装置に関する。更に詳し
くは、それぞれ異なる寸法の供給ペーパを収容し
得る幾つかのカセツトの１個だけからカツトシー
トペーパを選択するための機械装置に係る。

多くの印字装置、特にワードプロセツサ装置ま
たは他のホスト・データ・ソースの出力装置とし
て用いられるオフイスプリンタにおいては、いろ
いろな寸法または他の特性を有するカツトシート
ペーパ製品に印字できることは非常に望ましいこ
とである。例えば、標準手紙寸法のペーパ、法定
寸法のペーパまたは封筒に印字できることはしば
しば望まれることである。一般に、これらの各紙
製品は分離されたカセツトに入れられ、すべての
カセツトはその内容物をプリンタの印字ヘツドに
供給することができる。カセツトに給紙ロールを
設けることも知られている。この給紙ロールは供
給ペーパの最上のシートをはがし、そして印字ヘ
ツドに通じる共通の給紙装置に導く。しかし、こ
の方法の場合には、選択された１個のカセツトだ
けから給紙するために或る装置が必要である。

従来の一つの装置は、適当なカセツトがプリン
タへ給紙するための位置に置かれるまで、カセツ
トの全セツトを、固定された単一給紙ローラに対
して相対的に動かすことができた。この装置は、
比較的大きな集合体を正確に動かすことに関連し
て、かなりの時間とコストがかかるという欠点が
ある。更に、選択されたカセツトに入つている供
給ペーパと給紙ローラの摩擦係合および係合解除
が設計上困難である。カセツトが２個だけしか設
けられていない場合の他の方法は、２個のカセツ
ト間で共通の給紙ローラを機械的に切換えること
ができた。この装置は、２種類のカツトシートペ
ーパの一方を給紙するためにしか役立たないとい
う明白な制約がある。更に、この装置は比較的に
複雑な機械である。

最も多く使用されている選択装置は選択された
カセツトの給紙ロールを電気的に作動させること
ができる。米国特許第3936042号では例えば磁石
クラツチを介してカセツトの給紙ロールを選択的
に係合させる。米国特許第4258607号はこの一般
的な型の装置を示している。各カセツトの給紙ロ
ールは別個のモータによつて駆動可能であり、そ
して印字操作を制御するデータ・ソースまたは機
械によつて電気的に制御される。別法として、共
通の紙用コンベヤベルトが各カセツトに組合さつ
た摩擦輪と係合し、この摩擦輪が更にカセツト給
紙ロールと選択的に連結される。しかし、この第
4258607号特許は、別個の電気操作クラツチの明
白な手段を介して連結するだけしか示しておら
ず、連結態様の詳細については明示していない。
一般に、この種の電気式カセツト選択装置は製作
コストが比較的に高く、機械式の装置よりも装備
しにくく使いにくい。例えばこの装置は複数のモ
ータもしくはクラツチを必要とし、現在のカツト
シートプリンタのかなりの再設計を必要とする。
電気的な選択装置の場合には使用中カセツトを取
替えるときは再供給するときにオペレータが電気
的な接続を行う必要があるかまたはプリンタと給
紙装置を多重制御する必要がある。

理想的には、カセツトは簡単なスライド挿入に
よつて容易に取替え可能であるべきで、また異な
る種類のペーパの選択もしくはカセツトに入つて
いる供給ペーパの補充を容易にするために容易に
取外し可能であるべきである。更に、給紙装置は
周知のプリンタに適合すべきであり、好ましくは
現在の装置の最低限の変形で済むようにすべきで
ある。前記と関連して、すべてのカセツトの駆動
機構が共通であるのが望ましい。更に、装置が確
実に給紙することおよび印字操作時に最短の遅れ
でもつて或るカセツトから他のカセツトへ切換え
ることが大切である。これらの設計上の考察は産
業界でよく知られているが、これまで純機械的な
給紙装置はこれらの規準のすべてを同時に満足さ
せることができなかつた。従つて、本発明の主た
る目的は、異なる型のカツトシートペーパをそれ
ぞれ収容する複数のカセツトを備え、プリンタと
フイーダの間を電気的に接続せずに、選択された
一つのカセツトから確実に給紙する給紙装置を提
供することである。

本発明の他の目的は、高度の融通性を持たすた
めに選択機構がプログラマブルで、純機械的な性
質を有する給紙機構を提供することである。

本発明の他の目的は、すべてのカセツトの駆動
装置が共通であつてそして前記の長所を有する給
紙装置を提供することである。

本発明の他の目的は、カセツトが簡単なスリツ
プ挿入によつて容易に取替え可能であり、かつ各
カセツトの給紙機構とプリンタ給紙部の駆動装置
を係合または係合解除する給紙装置を提供するこ
とである。

本発明の他の目的は、コンパクトで比較的に低
価格のプリンタのためのものであつて、本発明の
選択装置を装備するためにはこのタイプの現在の
プリンタの最低限の変形しか必要としない複数の
カセツトを有する給紙装置を提供することであ
る。

本発明はプリンタ用給紙装置、特にそれぞれ一
つの型の供給カツトシートペーパを収容する多数
のカセツトの一つからカツトシートペーパを給紙
するための装置に関する。各カセツトは組合さつ
た給紙ロールを有し、このロールはカセツトに入
つている供給ペーパの最上部のシートを給紙する
ことができる。給紙ロールの前進方向の回転は最
上部のシートを給紙する。各カセツトは好ましく
は供給ペーパを給紙ロールに対して供給ペーパを
付勢するための幾つかの装置を含む。

カセツトは一対のサイドレールに取替え可能に
取付けられ、このサイドレールは好ましくはプリ
ンタに支持されている。各カセツトは少なくとも
一方の側壁に挿入ガイドを備え、この挿入ガイド
はサイドレールに取付けられた対応するスロツト
部材の中に入り、それによつてカセツトをプリン
タと相対的に正確に位置づけする。サイドレール
の一方が歯車列のような駆動装置または駆動チエ
ーンのような同時の駆動機構を収納し、この駆動
装置または駆動機構がレールに沿つて延び、かつ
１個の歯車または複数個の歯車を介して動力をど
れか１つのカセツトの給紙ロールに伝達すること
ができる。歯車列は、プリンタの操作を制御する
データ・ソースまたはホストコンピユータの制御
下で前進方向と後退方向に作動する。好ましく
は、プリンタの主給紙ロールの駆動軸に設けた歯
車が給紙装置の歯車列へ動力を供給する。機械式
セレクタ集合体は各々のカセツトに取付けられ、
カセツトがサイドレールの中の位置へ装填される
ときにセレクタの動力インプツト歯車が歯車列と
かみあう。各セレクタは組合せ機構が入つている
ハウジングを有し、この組合せ機構の正回転と逆
回転の予じめ選択されたシーケンスの後で、選択
されたカセツトから給紙するためにセレクタが動
力を歯車列から給紙ロールへ伝達する。各セレク
タハウジングには好ましくは一方向ローラクラツ
チが取付けられ、このクラツチはカセツトの内側
でしかもセレクタの“後”側で給紙ローラの駆動
軸と係合する。

セレクタはインプツト歯車と一体回転する駆動
デイスクを含む。この駆動デイスクはカム表面を
有し、このカム表面は、多くても１回転以内で、
組合せ機構の第１の組合せデイスクのカム突起に
係合する。この幾つかのデイスク、好ましくは３
枚のデイスクが共通の回転軸線の回りを駆動デイ
スクと共に回転自在に取付けられている。組合せ
機構は更に、組合せデイスクの表面に担持された
カム突起を含む。この組合せデイスクはその隣り
合うカムが互いに接触するときに回転運動を一方
のデイスクから隣りのデイスクへ伝達する。デイ
スクのカム突起の形状と間隔は正回転と逆回転の
パターン、すなわち“コンビネーシヨン”を決定
する。このパターンはセレクトを動力伝達モード
に置く。各デイスクは更にその外周に形成された
開放凹部を有する。デイスクが正回転と逆回転の
“適正な”パターンを介して回転させられると、
各デイスクの凹部は互いに整列する。これによつ
て、ばねで付勢されたアームがこの整列した凹部
の中に落ちて入ることができる。このアームは続
いて、駆動軸に形成された凹部と爪の係合を可能
にする。この係合によつて、インプツト歯車と駆
動デイスクが前進方向または給紙方向へ回転し続
けるかぎり、それらの回転はセレクタのハウジン
グに伝達される。ハウジングの回転によつて更
に、一方向クラツチと給紙ロールが回転する。逆
回転は爪の係合を解除し、その凹部に係合するア
ームは組合せデイスクの外側表面に簡単に乗上げ
る。ｎ−１個のデイスクが設けられている場合、
少なくとも“ｎ”回のすべてのセレクタの逆回転
は全セレクタの全デイスクを既知の位置に置く。
この“初期設定”過程に続いて、正回転と逆回転
の異なるパターンにより、選択された異なる機械
式セレクタを介して動力を他の給紙ローラに伝達
することができる。

選択されたカセツトへの動力の伝達は、二つの
うちの一つの方法で歯車列の前進および後退運動
の所定のパターンと単一的に連合される。第一の
方法では、組合せデイスクに形成された凹部とカ
ム突起を異なる配置にすることによつて、各セレ
クタは異なるコンビネーシヨンを有する。別法で
は、各セレクタの組合せデイスクセツトは、歯車
列の動力インプツトとセレクタのインプツト歯車
の歯車比を変えることによつて与えられる単一的
な連合と同一である。

本発明の前記特徴と他の特徴および目的は、好
ましい実施例の以下の詳細な説明から充分に理解
されるであろう。この実施例の説明は添付図を見
て読むべきである。

第１図はコンピユータと組合せて出力装置とし
て使用するのに適した高速プリンタ１０を示す。
このプリンタ１０はカツトシートペーパ１１に印
字するよう設計されている。このカツトシートペ
ーパは標準手紙寸法の紙、法定寸法の紙および封
筒を含み、前記プリンタに取付けられたカツトシ
ートペーパ給紙装置１２によつてプリンタへ導か
れる。この給紙装置１２はサイドレール１６，１
８を有するフレーム１４を含み、このサイドレー
ルは図示の如くカセツト２０，２２，２４をほぼ
垂直な給紙位置に保持する。カセツト２０には業
務寸法の封筒を入れ、カセツト２２と２４には異
なる寸法のカツトシートペーパを入れることがで
きる。各カセツトの中身は変えてもよいが、カセ
ツト自体は同一である方が好ましい。

各カセツトは、第１Ａ図に最もよく示されてい
るように、給紙ロール２６を含む。この給紙ロー
ルは一対の紙摩擦係合スリーブ２８と、カセツト
の下端を横切つて延びかつカセツトの中に回転自
在に取付けられた駆動軸３０を有する。各カセツ
トは更に、ばね負荷された押圧板３２を含み、こ
の押圧板は供給カツトシートペーパ１１を給紙ロ
ール２６に摩擦係合させる。カセツト２０，２
２，２４は、一方の端面、上端部および給紙ロー
ル上方の前面が各カセツトの供給紙１１の補充ま
たは交換を容易にするために切除されている以外
は、ほぼ箱の形をしている。カセツトは好ましく
は成形プラスチツク材料で成形され、かつ適当な
供給紙を収容するよう定寸されている。

挿入ガイド３４はカセツトの側壁２０ａ，２２
ａ，２４ａと一体に形成されている。この挿入ガ
イドは側壁から突出て、カセツトに入れられた紙
の方向に沿つてほぼ延び、そしてほぼ長方形の横
断面を有する。サイドレール１６，１８の少なく
とも一方の内壁に設けられたスロツト部材２５
（第８図〜第１０図）は各挿入ガイド３４を収容
する。各スロツト部材２５は間隔を置いて平行に
設けられかつカセツトに向つて内側へ突出ている
一対の側壁２５ａ，２５ａと、停止面として作用
してガイド３４の下向きの移動を制限しそれによ
つて垂直方向でカセツトを位置づけする底壁２５
ｂを有する。側壁２５ａ，２５ａはサイドレール
に対して横方向において各カセツトを位置づけ
し、かつカセツトを垂直方向に配向する。板ばね
２９に形成された戻り止２７はスロツト部材２５
の中に取付けられ、それによつて、ガイド３４が
スロツト部材２５の中に完全に挿入されたときに
戻り止はガイドの外面に形成された対応凹部３４
ａに係合する。第１０図において戻り止の係合位
置は実線で示され、そして偏向した非係合位置は
点線で示されている。ばね２９の偏向を可能にす
るには第１０図に示すように、壁１８ａがばねの
後方に開口を備えていてもよいし、またスロツト
部材２５全体が壁１８ａから離れていてもよい。
更に、種々雑多の他のラツチ装置のどれでも採用
可能である。

戻り止２７のばね作用はカセツトがその完全装
着位置にあるという触覚的なフイードバツクをオ
ペレータに与える。更に、戻り止２７が凹部３４
ａに係合することによつて、カセツトは作動時に
第１図に示した給紙位置に保持される。こうして
各カセツトは第１図の矢印２０ｘ，２２ｘ，２４
ｘの方向に沿つた簡単な垂直方向滑動移動によつ
て、ガイドレールから正確かつ確実に取外される
かまたはガイドレールの中へ正確かつ確実に挿入
される。換言すれば、カセツトはフレーム１４の
中に単に投入するだけでプリンタに装填され、そ
してフレームから単に持上げるだけで取外され
る。本発明の重要な特徴と長所は、カセツトのこ
の“投入”装填によつて、(1)カセツトが自動的に
位置づけされる、(2)カセツトが給紙ロール２６を
回転させる駆動装置と自動的にかつ機械的に係合
する、(3)３個のカセツト２０，２２，２４のうち
の選択された１個に駆動力を供給するために、レ
バーまたはスイツチの電気的接続もしくは作動の
ような他の操作を必要としないという点にある。

第８図に最もよく示されているように、サイド
レール１８は駆動歯車列３６を支持している。こ
の駆動歯車列はほぼサイドレールに沿つて延び、
給紙ロール２６に動力を伝達する。図示の如く、
駆動歯車列３６には、プリンタ給紙ロール１０８
の端部に取付けられた駆動歯車１０６から動力が
供給される。この駆動歯車は歯車列３６の第１の
歯車１１８とかみあう。この第１の歯車はＯ−リ
ング１１６を収容するために溝が形成されてい
る。Ｏ−リングは紙アウトプツトロール１１２の
ための軸の一端に取付けられたプーリ１１０を駆
動する。ロール１１２は紙摩擦係合スリーブ１１
４（第１図参照）を担持し、このスリーブはプリ
ンタ１０の印字ヘツドを通過したカツトシートペ
ーパをアウトプツトトレー１０ａへ送る。プリン
タ給紙ロール１０８は普通の構造をした図示して
いない電動機によつて回転する。動力はホストコ
ンピユータまたはデータ・ソースの制御下で作動
するプリンタ給紙ロールから第１の歯車１１８を
介して歯車列３６に伝達される。サイドレール１
８の中で支持されている軸１１８ａは歯車１１８
を回転自在に支承している。歯車１１８は軸１２
０ａに取付けられた第２の歯車１２０とかみあ
う。この第２の歯車は軸１２２ａに固定された第
３の歯車１２２とかみあう。この歯車１１８，１
２０，１２２はすべて内壁１８ａと外カバー１８
ｂ（第１，１０図参照）の間で、内壁１８ａの
“外側”表面に配置されている。しかし、歯車１
２２の軸１２２ａはカセツトの隣りで壁１８ａの
内側に配置されている。この軸１２２ａは内壁１
８ａを通過しかつ歯車１２４を固定担持する伝達
軸である。

歯車１２４は内壁１８ａの内側に設けられた歯
車列３６の残りの歯車を駆動する。その際、動力
は歯車１２４とかみあう歯車１２６，１２８を介
してカセツトに分配される。歯車１２８は歯車１
３０，１３２を駆動し、そして歯車１２６は歯車
１３４を駆動する。歯車１３０，１３２，１３４
はそれぞれ動力アウトプツト歯車１３６，１３
８，１４０を有する共通の軸に一体回転するよう
取付けられている。これらの動力アウトプツト歯
車は関連の歯車１３０，１３２，１３４によつて
壁１８ａから内側へ隔置されている。このように
出力歯車を壁から隔置したことによつて、並びに
歯車１３０，１３２，１３４を壁１８ａに設けた
ことによつて、カセツトがスロツト部材２５に完
全に装填されたときに、各歯車１３０，１３２，
１３４は動力をカセツトの給紙ロールへ伝達する
位置に置かれる。更に詳しく言えば、カセツトに
担持された動力インプツト歯車３８が駆動歯車列
の対応する動力アウトプツト歯車に自動的にかみ
あう。本発明の他の重要な点は、たとえアウトプ
ツト歯車１３６，１３８，１４０が歯車１１８か
ら共通の動力インプツトを得る場合でも、歯車列
３６の歯車比を適当に選択することによつてある
いは歯車列の他の同等の変形によつて、歯車列が
アウトプツト歯車１３６，１３８，１４０を同じ
速度でまたは異なる速度で回転することができる
ことにある。図示の如く、この速度の変化は、カ
セツトの動力インプツト歯車３８の一つとそれぞ
れかみあう歯車１３６，１３８，１４０の直径の
違いによつて生じる。以下一層詳しく説明するよ
うに、好ましい実施例では、歯車列は上記の種類
のものであり、かつアウトプツト歯車はそれぞれ
異なる速度で回転する。

勿論、カセツトと組合さつた１個の歯車または
複数の歯車を操作するチエーン駆動装置、あるい
はサイドレールに沿つて延びかつプーリまたは歯
車を介して動力をカセツトに伝える駆動軸のよう
な他の駆動装置を使用することができる。本発明
の目的については、プリンタを制御する機械また
はコンピユータの制御の下で作動する共通の一つ
の駆動装置がカセツト２０，２２または２４のす
べての給紙ロール２６に動力を伝達することがで
きるという点が重要である。

本発明の他の原理的な機械は機械的なセレクタ
４４（第１Ａ図、第２図）である。このセレクタ
は各々のカセツトの中に取付けられ、歯車３８か
らカセツトの給紙ロール２６へ動力を選択的に伝
達する。歯車３８は駆動軸４０の一端４０ａに固
定され、この駆動軸４０は他端４０ｂに駆動デイ
スク５０を担持している。歯車３８、駆動軸４０
および駆動デイスク５０は機械式セレクタ４４の
動力インプツト列を形成する。運転中、動力イン
プツト列を予定の回転数ｎで“後退”方向へ回転
させることによつて、セレクタ集合体４４，４
４，４４のすべてが“初期設定”される、すなわ
ち既知の初期状態に置かれる。一旦初期設定され
ると、前進と後退回転の予め選択されたパター
ン、もしくは方向および変化する角変位が３個の
セレクタ４４のうちの選択された１個を、或る動
力伝達モードに入れる。このモードでは、駆動軸
の前進回転が給紙ロールを前進回転させ、そして
選択されたカセツトの中に入れられた供給紙から
最上のシートペーパ１１を給紙する。この“選択
された”セレクタ４４は、駆動装置とセレクタが
後退回転を行うまでカセツトから給紙を続ける。

第２図に示した実施例では、セレクタ４４が前
ハウジング４６、後ハウジング４８、駆動デイス
ク５０、組合せデイスク５２，５２，５２、カム
デイスク５４，５４，５４および一方向ローラク
ラツチ５６を含む。このローラクラツチはローラ
軸３０の端部を掴んでいる。前ハウジング４６は
中央開口４６ａを有するほぼ円筒状で中空の形を
している。開口４６ａ内に固定されたフランジ付
き軸受５８はインプツト駆動軸４０を支承してい
る。駆動軸の端部４０ａはセレクタ集合体から突
出ていて歯車３８が取付けられている。止ねじ６
０はタイミングプーリを駆動軸の固定位置に固定
する。ダボ６２は駆動デイスクを駆動軸に固定
し、それらを一体回転させる。

前ハウジング４６は中空の円筒状ハブ４６ｂを
有し、このハブは歯車３８に隣接したその外側前
壁から駆動デイスク５０に接近した個所まで延び
ている。外径が小さくなつているハブ４６ｂの端
部分は組合せ機構６４を担持している。この組合
せ機構は３個の組合せデイスク５２、３個のカム
デイスク５４、３個のキー付き減摩スペーサ６６
および止め輪６８を含む。この止め輪は部材５
２，５４，６６のすべてを図示の如く相互隣接状
態でハブ４６ｂに固定するために、ハブの奥の端
部に設けられている。

第５図に最もよく示されているように、各組合
せデイスク５２はほぼ環状の形をしていて、その
本体に形成された一列の開口７０ａを備えてい
る。更に、各デイスクの外縁には開放した凹部７
０が形成されている。各カムデイスク５４は第６
図に最もよく示されているように、ほぼ環状の形
をしていてカム突起７２を備えている。このカム
突起はカムデイスクの面に対して直角であり、か
つ組合せデイスクの開口７０ａの一つに挿通され
るような寸法を有する。従つて、各組合せデイス
クは、突起７２が一つの開口を挿通するように面
接触状態で収容されたカムデイスクを有する。選
択された特別な開口７０ａは組合せデイスクとカ
ムデイスク対の“コンビネーシヨン”をプログラ
ムするかセツトする。

歯車３８の回転は駆動デイスク５０とそれに形
成されたカム突起７４を介して組合せデイスクと
カムデイスクに伝達される。カム突起７４は充分
な距離にわたつて組合せデイスクおよびカムデイ
スクの方へ延びているので、駆動デイスク５０の
回転時には、“第１”のカムデイスク５４、すな
わちカム突起７４に最も近いカムデイスクのカム
突起７２の片側に接触する。駆動デイスク５０を
回転させると、第１のカムデイスク５４とそれに
関連する組合せデイスク５２が回転する。この回
転は歯車、駆動軸および駆動デイスクの回転方向
が逆転するまで続く。逆転後、カム突起７４はそ
れが“第１”のカムデイスク突起７２の反対側に
係合する前に、ほとんど360度にわたつて回転し
なければならない。“逆”回転が続くと、カムデ
イスクと組合せデイスクが逆回転する。カム突起
７２は充分な距離にわたつて駆動デイスク５０の
回転軸線と平行に延びているので、回転し続けた
後で隣りの第２のカムデイスク５４のカム突起７
２に係合する。このようにしてインプツトプーリ
と駆動デイスクのプログラムされた回転パターン
がすべての組合せデイスク５２を回転させること
ができる。

もしカムデイスクと組合せデイスクの“適正”
な回転パターンが選択されると、すべての組合せ
デイスクはセレクタ４４を介して給紙ロールへ動
力を伝達する位置に配置される。この位置は互い
に予定の角度位置に整列されたすべての組合せデ
イスクの開放凹部によつて示される。これは組合
せ機構が初期設定され、それによつて組合せデイ
スクが既知位置から回転しはじめたことを仮定す
る。組合せデイスクの各面に１個のカム突起を使
用する構造によつて、組合せ機構がｎ−１個の組
合せデイスクを備えている場合にはｎ回転全部に
わたる“逆”回転が組合せ機構を初期状態に設定
する。図示の３個の組合せデイスクのために、４
逆回転がすべてのデイスクを既知始動位置に配置
する。

スペーサがキー結合されていること、すなわち
スペーサが内向きのタブ６６ａを有し、このタブ
がハブ４６ｂに形成された縦方向キー溝７６に嵌
込まれていることに注意すべきである。この構造
は、回転し得る隣りの部品との摩擦結合によつて
スペーサが回転しないようにする。従つてスペー
サによつて、一方のデイスク対から他方のデイス
ク対への回転運動の伝達が必ずそれらのカム突起
７２だけを介して行われる。更に駆動デイスク５
０がハブ４６ｂと相対的に回転するので、駆動デ
イスクステム５０ａの外面とハブ４６ｂの内側端
部表面の間に低摩擦軸受７８が設けられているこ
とに注意すべきである。更に、給紙ロール軸３０
の隣りの駆動デイスクの面は好ましくは５０ｂの
ところで切欠かれており、これによつて第７図に
最もよく示されているように、枢着レバー８０の
動力伝達主部分８０ａのための隙間が設けられ
る。

レバー８０は動力を駆動軸３０へ伝達するため
の係合機構を備えている。このレバーはピン４８
ｂに旋回可能に枢着され、かつアーム８０ｂを含
んでいる。このアームは組合せデイスクにわたつ
て延び、かつ駆動デイスクおよびセレクタの他の
回転部品の回転軸線に対してほぼ平行である。
“適正”なパターンが凹部７０を正しい位置に配
列すると、すなわち駆動デイスクの凹部５０ｄを
凹部７０に整列させると、レバー８０のアーム８
０ｂがばね７９の作用によつて凹部７０の中へ落
ちる。アーム８０ｂの係合によつて、動力伝達爪
８０ａが駆動デイスク５０の背面に形成された対
応する凹部５０ｃに入る。このようにして爪８０
ａが係合すると、インプツト側動力駆動列の回転
はレバー８０、後ハウジング４８、ダボピン８２
によつて後ハウジングに固定された前ハウジング
４６、および後ハウジング４８に固定されたロー
ラクラツチ集合体５６を回転する。動力伝達回転
方向は、爪８０ａが凹部５０ｃに係合してハウジ
ング４６，４８を回転させるときに、ローラクラ
ツチ５６が動力を駆動軸３０へ伝達するように選
択される。

前記とは異なつて正回転と逆回転の適正なパタ
ーンが組合せデイスクに適用されない場合には、
凹部７０と５０ｄは整列しなくなるか、またはア
ーム８０ｂが凹部７０，５０ｄに係合できる角度
位置に配列されなくなる。レバー８０の爪部分８
０ａは下方の動力伝達位置へ動くことができない
ので、動力伝達のために駆動デイスクの凹部５０
ｃに係合することができない。換言すれば、歯車
３８とインプツト軸４０と駆動デイスク５０の駆
動列はハブ４６ｂ上で回転自在の組合せデイスク
と共に一体回転するが、ハウジングとクラツチ５
６と給紙ローラ軸３０は静止したままである。セ
レクタ集合体が動力伝達モードにあるときにその
回転を容易にするために、第２図には示していな
い適当な軸承集合体にハウジング部分を取付ける
ことができる。前ハウジング部分はカセツト２
０，２２または２４の外壁に接続するフランジ４
６ｃを有する。後ハウジング４８には止め輪８４
が装着される。この止め輪は第２図に示す如くカ
セツトハウジングの内壁に接触するスペーサ８６
を固定する。これによつてセレクタ４４はカセツ
トにしつかりと取付けられる。

第３，４図は本発明の他の好ましい実施例を示
している。この実施例は第２図に示しかつこの図
を参照して説明した実施例と同様に作用する。同
じような部分には同じ参照数字が付けられている
が、第３，４図の実施例の部分には更にダツシユ
（′）が付けられている。

この実施例の機械式セレクタ４４′は前ハウジ
ング部分４６′と後ハウジング部分４８′を備えて
いる。これらのハウジング部分は一対のねじ９
０，９０によつて互いに固定されている。このね
じは前ハウジングを貫通し、そして後ハウジング
のフランジ４８a′にねじ込まれている。後ハウジ
ング４８′には一方向ローラクラツチ５６′が取付
けられ、このクラツチは給紙ロール軸３０の端部
を把持している。クラツチ５６′は底壁４８c′を
有する後ハウジングのほぼ円筒状の仕切り４８
e′の中に収納されている。動力は動力インプツト
歯車３８′からセレクタへ供給される。この動力
インプツト歯車は前ハウジング４６′を越えて突
出ている駆動デイスク５０′のステム５０a′の端
部分に直かに固定されている。止めねじ６０′は
歯車をステムに固定する。このステムは給紙ロー
ル駆動軸３０とほぼ同軸であり、かつブツシユ４
６d′とハウジング壁４８c′に形成された軸受部４
８d′の中で回転する。駆動デイスク５０′の背面
はその外縁部に凹部５０b′を有する。この凹部は
ハウジング部分４８′の柱状部４８b′に旋回可能
に取付けられたレバー集合体８０′の爪８０a′の
ための隙間を提供する。ばね７９′はレバー８
０′を駆動デイスクに係合させようとする。駆動
デイスクは好ましくは、後ハウジングの壁４８
c′に形成された周方向突起４８f′と、駆動デイス
ク５０′の前面に形成された同様な円形突起５０
c′によつて軸方向に位置づけされる。この突起４
８f′はステム５０a′の内側端部に接触し、突起５
０c′は円筒中空ハブ４６b′の内側端部に接触す
る。歯車３８′はステム部分５０a′を含む駆動デ
イスク５０′と共に、インプツト動力列を構成す
る。

第２図の実施例の如く、動力の伝達は一組の組
合せデイスク５２′によつて制御される。このデ
イスクはそれぞれの外縁に形成された開放周辺凹
部７０′を有する。この凹部はそのすべてがレバ
ー８０′のアーム８０b′の下方で回転軸線に沿つ
て互いに整列するときにレバーのアームを受け入
れる。スペーサ６６′は組合せデイスクを分離し、
かつハブ４６b′にキー結合されている。これによ
つて、組合せデイスク間の回転運動はデイスクの
向き合う面に形成されたカムピン７２′の係合だ
けによつて伝達され、それ以外では行われない。
駆動軸５０b′と一体に形成されたカムピン７４′
は充分な距離にわたつて組合せデイスクの方へ突
出ていて、“第１”のデイスクに設けられた向か
い合うカムピン７２′と係合する。これによつて、
第２図の実施例に関連して述べた方法で、回転運
動が歯車３８′から組合せデイスクへ伝達される。
歯車３８′の正回転と逆回転の予じめ選択された
パターンは３個すべてのカムデイスクを回転させ
て、三つの凹部７０′と駆動デイスクの凹部５０
d′をアーム８０ｂの下で整列する。それから爪８
０a′が駆動デイスク５０′と係合し、ハウジング
部分４６′，４８′ひいては給紙ロール軸３０を回
転させる。組合せデイスクの正回転と逆回転の適
正なシーケンスが生じない場合には、凹部７０′
が正確に整列せず、レバーが動力伝達位置に落下
しない。従つて、駆動デイスク５０′は組合せデ
イスク５２′と共に回転するが、ハウジング部分
４６′，４８′、ローラクラツチ５６′およびロー
ラ駆動軸３０は静止したままである。

第３，４図の実施例は第２図の実施例と全く似
ていないいくつかの構成要素を有する。ラチエツ
トスペーサ９４（第４図参照）がハブ４６b′上に
設けられ、前記スペーサ６６′の突起６６a′に似
た突起９４ａを有する。このすべての突起はハブ
４６′の外面に形成された溝７６′に係合する。ラ
チエツトスペーサ９４は“最後”の組合せデイス
ク５２′を前ハウジング４６′から離隔する。更
に、ラチエツトスペーサは部分９４ｂを有する。
この部分は前ハウジング４６′と向かい合う第３
の組合せデイスク５２′のカムピン７２′に係合し
うる個所まで半径方向および軸方向へ延びてい
る。歯車３８の逆回転が続くと、前記ラチエツト
スペーサによつてハウジング部分４６′，４８′も
逆回転方向に駆動される。しかし、給紙ロール軸
３０は静止したままである。というのは一方向ク
ラツチ５６′がカセツトからのシートペーパ供給
方向とは反対の方向へ動力を伝達しないからであ
る。

更に、後ハウジング４８′上で滑動しかつこの
ハウジングを回転自在に収容する外レース９６が
設けられている。止め輪９８（第４図参照）はそ
れに形成された穴１００，１００を貫通するねじ
によつて後ハウジング４８′の部分４８e′に固定
されている。止め輪９８がこのようにして固定さ
れる場合には、止め輪は後ハウジングに対して正
しく装着されるようハウジング部分４８e′を保持
する小さな張出し部を備えている。

第２図の実施例と第３，４図の実施例の重要な
違いの一つは、後者の全部が部品を射出成形可能
な成形プラスチツクによつて形成されていること
である。これは金属部品の機械加工よりもコスト
的に有利である。更に、部品は好ましくは、I.E.
Dupont Denemours Companyによつて商品名
Delrinで販売されている製品のような、すべり摩
擦係数が小さいプラスチツク材料で成形される。
更に、動く部品には当業者には良く知られている
適当なプラスチツク潤滑剤を被覆することによつ
てすべりをよくすると好都合である。

二つの実施例の第２番目の重要な違いは、組合
せデイスク５２′がカム突起７２を備えた別個の
カムデイスク要素５４としてよりも、その表面に
形成されたピンもしくは突起としてのカム突起７
２′を担持していることである。この構造は、ピ
ン７２′と凹部７０′の位置が固定されるので、各
機械式セレクタが動じ“コンビネーシヨン”を有
する、すなわちセレクタが初期設定されたと仮定
すると、前進回転と後退回転の同じパターンが凹
部７０′を同じ位置に配置するという利点がある。
この構造は製作上明らかに経済的である。

従つて、第３，４図の実施例では、歯車列３６
がセレクタ４４′と駆動軸３６の前進および後退
パターンとの間に単一的な連合を提供する。前述
のように、歯車１３６，１３８，１４０はその直
径が異なるために、同じ角変位で異なる接線方向
変位を有する。これらの歯車がセレクタの同一の
歯車３８′，３８′，３８′とかみあうときに、駆
動軸の同じ前進または後退運動は方向が同じで角
変位が異なる歯車３８′，３８′，３８′の回転を
生じる。例えば、駆動歯車列３６は第１の機械式
セレクタに関連する歯車３８′の回転比を１対１
に、そして第２のセレクタに関連する他の歯車３
８′の比を２対１にすることができる。その結果、
360度の回転の間中第１の歯車３８′を担持する駆
動軸の運動は第２の歯車３８′を180度しか回転し
ない。従つて、前もつて選択された適正シーケン
スだけが所望のセレクタとその給紙ロールを“係
合”させ、他のセレクタはそれらの給紙ロールへ
動力が伝達されない非係合モードのままである。
これと異なつて、第２図に示した型のセレクタが
使用される場合には、セレクタへの伝達形式が重
要でない。各セレクタは駆動装置によつて同じ方
態様で回転し得るが、それらが異なるコンビネー
シヨン、すなわちその組合せデイスクに対するカ
ムデイスクの配向を有するので、それらは正回転
と逆回転の同じパターンと異なるように反作用す
る。

このように本給紙装置は周知の装置よりも多く
の利点がある。本装置はカセツトと駆動歯車列を
自動的に結合する、カセツトの簡単な“ドロツ
プ・イン”装填を可能にする。本装置ではカセツ
トとプリンタ間の手動による電気的接続、または
スイツチの操作でさえも不要である。本装置は、
カツトシートペーパを供給するために多数のカセ
ツトのうちの一つだけを迅速に選択する信頼性の
高い機械装置を提供する。本装置はこれらのすべ
て利点を有すると共に、大きな部品を高速で動か
す場合に付随する問題を回避し、給紙装置の多数
の部品を換える必要がないし、またカツトシート
ペーパを使用する周知のプリンタを大きく設計変
更する必要がない。

本発明を好ましい実施例に関連して説明した
が、添付図の前記の詳細な説明からいろいろな他
の変形と変更が当業者に浮かぶことは当然であ
る。特許請求の範囲はこのような変更または変形
をすべて含むつもりである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるカツトシート複数のカセ
ツトを有する給紙装置を使用するプリンタの斜視
図、第１Ａ図は第１図に示したカセツトの一つの
詳細な斜視図、、第２図は第１図に示した本発明
による機械式セレクタの詳細な垂直断面図、第３
図は本発明による機械式セレクタの他の実施例を
示す第２図と同様な垂直断面図、第４図は第３図
に示した機械式セレクタの分解斜視図、第５図は
第２図に示した組合せデイスクの斜視図、第６図
は第２図に示したカムデイスクの斜視図、第７図
はセレクタの動力伝達要素を示す、第２図の７−
７線に沿つた垂直断面図、第８図は第１図に示し
たサイドレールの一方に取付けられかつ第１，１
Ａ，２，３，４図に示したセレクタへ動力を伝達
するために使用される歯車列の斜視図、第９図
は、歯車列の関連する部分およびサイドレールの
周辺壁部分と共に、１個のカセツトを取り替え可
能に取付けるための第８図に図示した案内用スロ
ツト部材を詳細に示す斜視図、第１０図は、挿入
ガイドがスロツト部材に完全に装着されている状
態を示す、第９図の１０−１０線に沿つて切断し
たカセツト案内用スロツト部材の詳細な垂直断面
図である。 １１……カツトシートペーパ、１４……フレー
ム、２０，２２，２４……カセツト、２６……給
紙ロール、４４……セレクタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のカセツトを有し、このカセツトの各々
   が供給カツトシートペーパを収容し、かつ前記カ
   ツトシート用の一体型給紙ロールを有するプリン
   タにおいて、選択された１個のカセツトの給紙ロ
   ールだけを選択的に操作するための機械装置を備
   え、この機械装置が、 前記複数のカセツトを給紙位置で取替え可能に
   保持する、前記プリンタに固定されたフレーム、 このフレームの中に取付けられ、かつ前進方向
   と後退方向へ操作可能である、前記給紙ロールの
   ための駆動手段、 前記カセツトが前記フレームに保持されている
   ときに前記駆動手段に作用的に連結される、前記
   カセツトに１個づつ取付けられた複数の機械式セ
   レクタ、 前記機械式セレクタの各々に備えられ、一連の
   正回転および逆回転の組合せによつて所定の角度
   位置に配列する一組の組合せ手段、および 前記駆動手段の前進および後退方向への運動の
   プログラムされたシーケンスと前記組合せ手段の
   正回転および逆回転の予じめ選択されたシーケン
   スとを単一的に連結するための連結手段とからな
   り、 前記セレクタは前記組合せ手段の予め選択され
   た一連の正回転と逆回転に応じて作動し、それに
   よつて動力を前記駆動手段から連結された給紙ロ
   ールへ伝達し、 前記シーケンスの連結手段によつて、前記組合
   せ手段の一つとそれに連結されるセレクタが前記
   の動力伝達のために選択されることを特徴とする
   プリンタ。 ２ 前記シーケンスの連結手段が、前記組合せ手
   段に作用的に連結され前記駆動手段の動きに追従
   する歯車と、前記組合せ手段の一部を形成するカ
   ム手段とからなり、前記組合せ手段に対する前記
   カム手段の角度位置が前記駆動手段の動きに応じ
   て前記組合せ手段の操作を制御することを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のプリンタ。 ３ 前記連結手段が、組合せ手段と作用的に連結
   された歯車と、駆動手段の動きに比例する回転比
   率でプーリ手段を回転する歯車列とからなり、前
   記回転比率が前記カセツトの一つと単一的に連結
   されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のプリンタ。 ４ 各セレクタの組合せ手段が同一であることを
   特徴とする特許請求の範囲第３項記載のプリン
   タ。 ５ 前記組合せ手段が共通の軸線回りを回転する
   よう取付けられた１組のデイスク部材を含み、こ
   のデイスク部材が互いに間隔をおいて設けられ、
   カム手段がデイスク部材に固定され、その結果１
   個のデイスク部材が所定の回転方向へ連続回転す
   ることにより、隣りのデイスク部材のカム手段が
   デイスク部材の回転運動を伝達することを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のプリンタ。 ６ 前記カム手段がデイスク部材の表面から突出
   した突起からなつていることを特徴とする特許請
   求の範囲第５項記載のプリンタ。 ７ 前記デイスク部材が角度をおいて離して設け
   られた複数の開口を含み、前記カム手段がこの開
   口を貫通する突起を備えた環状部材からなつてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の
   プリンタ。 ８ 各々のデイスク部材がその外周に形成された
   開放した凹部を含んでいることを特徴とする特許
   請求の範囲第７項記載のプリンタ。 ９ 正回転と逆回転の予め選択されたシーケンス
   の後、各々のデイスク部材に設けられた開放凹部
   が整列されることを特徴とする特許請求の範囲第
   ８項記載のプリンタ。 １０ 前記機械式セレクタが係合位置と非係合位
   置の間を移動可能な動力伝達手段を含み、開放し
   た凹部が整列しているときに前記動力伝達手段が
   駆動手段と選択された給紙ロールとを作用的に連
   結することを特徴とする特許請求の範囲第９項記
   載のプリンタ。 １１ 前記動力伝達手段が爪を含み、この爪が組
   合せデイスク上へ延びかつ開放した凹部に嵌まる
   係合アームの一端に旋回可能に取付けられている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１０項記載の
   プリンタ。 １２ 前記機械式セレクタがハウジングを含み、
   このハウジングが前記組合せ手段と前記動力伝達
   手段を収納していることを特徴とする特許請求の
   範囲第１０項記載のプリンタ。 １３ 前記機械式セレクタが駆動手段と作用的に
   連結された駆動デイスクを含み、この駆動デイス
   クが前記組合せ手段と共に共通の回転軸線の回り
   を回転可能であることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のプリンタ。 １４ 前記駆動デイスクがそれと組合せ手段とを
   作用的に連結するための手段を含んでいることを
   特徴とする特許請求の範囲第１３項記載のプリン
   タ。 １５ 前記組合せ手段が互いに離れた一組のデイ
   スク部材とこのデイスク部材に担持されたカム手
   段を含み、このデイスク部材が共通の軸線の回り
   を回転可能であり、関連するカム手段が互いに係
   合するときに、カム手段が一方のデイスクから他
   方のデイスクへ回転運動を伝達するものであり、
   前記連結手段が隣のデイスク部材のカム手段に係
   合し得る駆動デイスクに形成されたカム要素から
   なつていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   ４項記載のプリンタ。 １６ 前記ハウジングが前記給紙ローラの駆動軸
   を固定するための手段を含むことを特徴とする特
   許請求の範囲第１２項記載のプリンタ。 １７ 前記固定手段が一方向ローラクラツチから
   なることを特徴とする特許請求の範囲第１６項記
   載のプリンタ。 １８ 前記機械式セレクタが前記動力伝達手段を
   動力伝達位置へ付勢するための付勢手段を含むこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１２項記載のプ
   リンタ。 １９ 複数のカセツトから供給されるカツトシー
   トペーパに印字するためにデータ・ソースの制御
   下で回転する少なくとも１個のプリンタ給紙ロー
   ルを含み、各カセツトがそれに回転可能に取付け
   られたカセツト給紙ロールを有し、このカセツト
   給紙ロールが前進方向に回転するときにカセツト
   給紙ロールがカセツトに入れられた供給紙の最上
   のシートをプリンタに供給するプリンタにおい
   て、 ほぼ垂直に配向された複数のカセツトを取替え
   可能に収容および支持する、プリンタに取付けら
   れたフレーム、 このフレームに取付けられたカセツト駆動装
   置、および 複数のカセツトの各々に取付けられた機械式セ
   レクタを備え、 前記駆動装置が前記プリンタ給紙ロールからの
   共通の回転動力インプツトを有し、かつ複数のカ
   セツトが前記フレーム内で保持されているときに
   複数のカセツトの各々に動力アウトプツト与える
   ために前記フレームに沿つてほぼ水平に延び、 前進および後退回転のプログラム化されたシー
   ケンスが前記駆動手段によつて前記セレクタに適
   用されると、セレクタが回転運動を前記駆動手段
   から連結された１個のカセツト給紙ロールへ伝達
   し、 前記カセツトが前記フレームの中で完全装着位
   置に保持されるときに前記セレクタが自動的に前
   記駆動手段と係合することを特徴とするプリン
   タ。 ２０ 前記フレームが少なくとも一つの側壁を有
   し、前記駆動手段がこの側壁に取付けられた歯車
   列からなつていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１９項記載のプリンタ。 ２１ 前記歯車列が複数の動力アウトプツト歯車
   を含み、この歯車が各々カセツトに連結されたセ
   レクタを駆動するよう配置され、前記歯車列が異
   なる周速で前記動力アウトプツト歯車を回転する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２０項記載の
   プリンタ。 ２２ 前記セレクタがそれぞれ動力インプツト歯
   車を含み、前記カセツトが前記フレームの中で保
   持されるときに前記動力インプツト歯車が関連の
   動力アウトプツト歯車にかみあうことを特徴とす
   る特許請求の範囲第２１項記載のプリンタ。 ２３ 前記フレームがその側壁に固定された複数
   のガイドロツト部材を含み、各カセツトがそれの
   外側側面に固定された差込み案内手段を含み、こ
   の差込み案内手段が連結された１個のガイドスロ
   ツト部材の中で垂直方向に滑動可能であることを
   特徴とする特許請求の範囲第１９項記載のプリン
   タ。 ２４ 前記差込み案内手段を前記ガイドスロツト
   部材の中の完全装着位置に位置づけまたは固定す
   るための戻り止め手段が設けられていることを特
   徴とする特許請求の範囲第２３項記載のプリン
   タ。