JPH0343311A - 物品供給装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は物品供給装置に係り、特に、アンスクランブラ
とその下流側に設けられた複数の処理部を有する物品処
理機との間を、各物品の相対位置を変化させずに搬送す
るようにした物品供給装置の制御装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

充填機等のよにう複数の処理部を備えた物品処理機に、
アンスクランブラによって整列され排出された物品をそ
の間隔を一定にして連続的に供給する物品供給装置が、
一般に知られている。上記物品処理機の処理部の一部が
故障等のトラブルによって処理不能になった場合には、
その処理部に対応する位置の物品を供給しないようにし
なければならない。

そこで、従来は、人手によって該当容器を抜き取るか、
または、ライン全体の運転を停止させるようにしていた
。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の方法によると、人手の場合には、抜き取りよ
スの発生や、ラインが高速のために抜き取りが不能にな
る等の欠点があり、また、ライン全体の運転を停止する
ことは、作業効率が著しく低下するため好ましくないと
いう問題があった。

本発明は上記欠点を除くためになされたもので（トラブ
ルのあったＩＡ処理部対応する物品だけを自動時に供給
しないようにする物品供給装置の制御装置を提供するも
のである。

（課題を解決するための手段） 本発明に係る物品供給装置の制御装置は、複数列の物品
を整列し、落下させて排出するアンスクランブラと、こ
のアンスクランブラの下流側に設けられ、複数の処理部
によって、アンスクランブラから排出された物品の処理
を行う物品処理機と、上記アンスクランブラによって整
列された物品を、一列にして各物品の相対的位置を変え
ずに物品処理機迄搬送する搬送手段とを備えた物品供給
装置において、上記アンスクランブラの各列に、独立し
て作動可能に設けられ、作動時には整列された物品の排
出を阻止するストッパと、上記物品ＩＡ処理機処理部の
いずれかに異常があったときに異常のあった処理部に対
応する物品を計算し、アンスクランブラの該当する物品
を排出する列のストッパを作動させる制御手段とを設け
たものである。

（作用〕 本発明に係る物品供給装置の制御装置では、物品処理機
のＩＡ処理部異常があった場合に、その処理部を確認し
、アンスクランブラのどの列から排出される物品がその
処理部に送られるかを計算し、該当する物品の排出をス
トッパによって阻止する。

〔実施例〕

以下、図示実施例により本発明を説明する。第１図は、
アンスクランブラ（２）から、その下流側に配設された
充填機等の物品処理機（４）に、連続的に物品を供給す
る装置の一例を示すものである。

アンスクランブラ（２）は複数のレーン（２ａ）を有し
、各レーン（２ａ）内において、それぞれ整列した容器
（６）を、はぼ同時にコンベア（８）上にｉ下させて排
出する。このアンスクランブラ（２）は、各レーン（２
ａ）の下端部に、容器（６）の落下を阻止することがで
きるストッパ（ｌＯ）を備えている（第２図〜第４図参
照）。これら各ストッパ（ｌＯ）は、外部からの信号に
よって独立して作動できるようになっており、各レーン
（２ａ）毎に容器（６）の排出を阻止し、また許容する
ことが可能である。

上記コンベア（８）は、例えば、スクリューの各ポケッ
ト内に容器（６）を１本づつ係合させ、または、はかま
やパケット内に１本づつ収容して、各容器（６）間の相
対的な位置が変化しない状態でこれら容器（６）を一列
にして搬送する。

充填機等の物品ＩＡ処理機４）は、円周方向等間隔で複
数個の処理ヘッド（充填ノズル等）を備えており、この
処理機（４）の入口側に設けられたスターホイール等の
供給手段（１２）によって、各処理ヘッドに１木づつ容
器（６）が供給され、充填等の処理を行った後、出口側
に設けられた排出手段（１４）によってそれら容器（６
）が排出される。この物品処理機（４）にはチエッカ（
１６）が設けられており、複数の処理ヘッドのうちトラ
ブルの発生したヘッドがあった場合にはこれを検出する
。

上記物品供給装置では、チエッカ（１６）から物品処理
機（４）の入口迄の容器（６）の数（Ｎｆ）および物品
処理機（４）の入口からアンスクランブラ（２）迄の容
器（６）の数（Ｎｃ）が決まっているので、チエッカ（
１６）によって不良のヘッドが発見された場合には、次
にアンスクランブラ（２）から排出される容器（６）の
うち上記トラブルヘッドに対応する容器（６）がどのレ
ーン（２ａ）から排出されるかを計算により求めること
ができる。その結果、この対応する容器（６）を排出さ
せずいわゆる歯抜は状態を作り出すことにより、トラブ
ルヘッドにだけ容器（６）を供給しないようにすること
ができる。そのために、上記装置には、第４図に示すよ
うにチエッカ（１６）からの信号が人力されると、歯抜
けを起こすサイクル本数と歯抜は状態を開始させるレー
ンナンバーを設定し、その信号を出力する設定手段（１
８）と、設定手段（１８）からの人力信号によって上記
ストッパ（１０）を操作するコントローラ（２０）とが
設けられている。

従って、チエッカ（１６）がトラブルヘッドを発見する
と、上述のように、設定手段（１８）により、歯抜けの
サイクル本数と歯抜は状態を開始させるレーンナンバー
を設定し、その信号をコントローラ（２０）に入力する
、コントローラ（２０）は、開始レーンナンバーとサイ
クル本数とを受は取り、スタート信号によって、そのナ
ンバーのレーン（２ａ）のストッパ（１０）を１回分（
すなわち他のレーン（２ａ）の１本の容器（６）が落下
する時間）だけレーン内に停止させて容器（６）の落下
を阻止した後復帰させて次回の落下は許可する。続いて
、サイクル本数毎に相当するレーンナンバーのストッパ
（１０）のオン・オフを順次行う。

アンスクランブラ（２）の容器（６）を落下させないレ
ーン（２ａ）すなわち歯抜けを起こさせるレーンナンバ
ーは、以下の式により求めることができる。

ＮＵ：アンスクランブラ（２）のレーン数ＮＣ：アンス
クランブラ（２）から物品処理機（４）の入口迄の容器
数 Ｎｆ：物品処理機（４）からチエッカ（１６）迄の容器
数 ＮＦ：物品処理機（４）の処理ヘッド数とすると、チエ
ッカ（１６）により不良のヘッドが発見された場合、ア
ンスクランブラ（２）の歯抜番プさせるレーン（２ａ）
のナンバー（ＬＮ、ｎ）は、但し、ＭＯＤは余り また、歯抜けを起こさせるまでのスキップサイクル（Ｓ
Ｃ）、すなわち、歯抜けを起こさずすべてのレーン（２
ａ）の容器（６）を落下させる回数は、但し、ＩＮＴは
少数点以下切り捨て で求めることができる。また、最初のレーンナンバー　
（ＬＮ、＋）　は、 として上記（１）　、　（２）式に代入することにより
求めることができる。

従って、処理ヘッドのトラブルが検出されると、先ず、
（ＬＮｏ、）を計算し、最初のレーンナンバー（ＬＮｏ
＋）とスキップ回数（ＳＣ）を計算する。この計算結果
によって（ＳＣ）回スキップした後、レーンナンバー（
ＬＮｏ＋）のストッパ（１０）によって容器（６）の落
下を阻止して歯抜けを起こさせる。

次に、２回目に歯抜けを起こさせるレーンナンバー（Ｌ
ＮＯ２）とスキップ回数（ＳＣ）を計算し、（ＳＣ）回
スキップした後、（ＬＮＯ２）のストッパ（ｌＯ）によ
って容器（６）の落下を阻止する。以後これを繰り返し
、規則的に歯抜けを生じさせてトラブルヘッドにだけは
容器（６）を供給しないようにする。

次に、上記歯抜けの発生状態を図面により説明する。第
２図に示すようにアンスクランブラ（２）のレーン数が
６であり（レーンナンバーは右から順に１．２．・・・
、６とする）、下流側の物品処理機（４）の処理ヘッド
数が８で、そのうちの１ヘツドが故障した場合に、例え
ば、上記（３）式および（１）　、　（２）式の計算か
ら、最初に歯抜けさせるレーンナンバー（ＬＮｏ＋）が
３であったと仮定する。次に歯抜けさせるレーンナンバ
ー（ＬＮＯ２）およびスキップ回数（ＳＣ）は、上記（
１）　、　（２）式より、それぞれ５および零となる（
第３図参照）。さらにその次のレーンナンバー（ＬＮＯ
３）およびスキップ回数（ＳＣ）はそれぞれ１および１
となり、１度全レーンの容器（６）を落下させた後、第
１レーンのみの落下を阻止して歯抜けを起こさせる。

このように特定の処理ヘッドにだけ容器（６）を供給し
ないようにすることができるので、特定ヘッドのトラブ
ルによるライン全体の停止を防止することができる。

なお、複数の処理ヘッドにトラブルがあった場合には、
サイクル本数と開始レーンナンバーを複数セット設定し
うることは言う迄もない。また、チエッカは物品）Ａ理
機内に設ける場合に限らず、レベルチエッカ、キャップ
チエッカ、ラベルチエッカ等をコンベア上に設けるよう
にしても良い。

さらに、チエッカによって自動的に異常を検出する場合
に限らず、オペレータが視覚により確認し、異常ヘッド
のナンバーを直接入力するようにしても良い。また、上
記実施例では、アンスクランブラの各レーンから落下す
る容器をコンベアの上方で一時停止させた後−斉に落下
させるために通常設けられているストッパを、独立して
作動可能にして歯抜けを起こさせるために兼用したが、
上記目的のストッパと別に、各レーン毎に独立して異常
時に落下を阻止する手段を設けるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、物品ｆｉ埋機の複数
処理部の一部にトラブルが生じた場合に、自動的にその
処理部にだけ物品を供給しないようにすることができる
ので、ライン全体を停止させる必要がなく、処理作業を
継続することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る制御袋ＳテＺを備えた
物品供給装置の概略平面図、第２図および第３図は異な
る作動状態を示す要部の正面図、第４図は要部の側面図
である。 （２）・・・アンスクランブラ （４）　−・・物品処理機 （６）　−・・物品 （ｌＯ）・・・ストッパ （＋　６　）−・・検出手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数列の物品を整列し、落下させて排出するアンスクラ
   ンブラと、このアンスクランブラの下流側に設けられ、
   複数の処理部によって、アンスクランブラから排出され
   た物品の処理を行う物品処理機と、上記アンスクランブ
   ラによって整列された物品を、一列にして各物品の相対
   的位置を変えずに物品処理機迄搬送する搬送手段とを備
   えた物品供給装置において、上記アンスクランブラの各
   列に、独立して作動可能に設けられ、作動時には整列さ
   れた物品の排出を阻止するストッパと、上記物品処理機
   の処理部のいずれかに異常があったときに異常のあった
   処理部に対応する物品を計算し、アンスクランブラの該
   当する物品を排出する列のストッパを作動させる制御手
   段とを設けたことを特徴とする物品供給装置の制御装置
   。