JPH0343940B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0343940B2 JPH0343940B2 JP13308383A JP13308383A JPH0343940B2 JP H0343940 B2 JPH0343940 B2 JP H0343940B2 JP 13308383 A JP13308383 A JP 13308383A JP 13308383 A JP13308383 A JP 13308383A JP H0343940 B2 JPH0343940 B2 JP H0343940B2
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- JP
- Japan
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- motor
- speed
- push
- pull
- welding wire
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- Expired
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明はプツシユ・プル方式の溶接ワイヤ送
給装置に関する。
給装置に関する。
長尺の溶接ワイヤをコンジツトに通してコンジ
ツトの両側に設けたプツシユモータとプルモータ
とによつて溶接ワイヤを送給するいわゆるプツシ
ユ・プル方式の溶接ワイヤ送給装置においては一
方のモータを定トルク制御、片方を定速度制御す
るようにしている。例えばプツシユモータを定速
度制御、プルモータを定トルク制御にて運転する
場合に溶接ワイヤがコンジツト内でたるんだりし
た場合は従来ではプツシユモータの送給速度にか
かわらずプルモータ側は常に定格速度に近い高速
度にて回転しようとするため、逆にワイヤがスリ
ツプもしくは座屈しやすくなり、溶接ワイヤの安
定送給に達するまでに時間がかかるという欠点が
あつた。
ツトの両側に設けたプツシユモータとプルモータ
とによつて溶接ワイヤを送給するいわゆるプツシ
ユ・プル方式の溶接ワイヤ送給装置においては一
方のモータを定トルク制御、片方を定速度制御す
るようにしている。例えばプツシユモータを定速
度制御、プルモータを定トルク制御にて運転する
場合に溶接ワイヤがコンジツト内でたるんだりし
た場合は従来ではプツシユモータの送給速度にか
かわらずプルモータ側は常に定格速度に近い高速
度にて回転しようとするため、逆にワイヤがスリ
ツプもしくは座屈しやすくなり、溶接ワイヤの安
定送給に達するまでに時間がかかるという欠点が
あつた。
目 的
この発明は上述の欠点を除くために成されたも
のであつて、溶接ワイヤがたるんだ場合でも迅速
に安定送給速度に達することができるとともに外
部からのノイズに対して強い溶接ワイヤ送給装置
を提供することを目的とするものである。
のであつて、溶接ワイヤがたるんだ場合でも迅速
に安定送給速度に達することができるとともに外
部からのノイズに対して強い溶接ワイヤ送給装置
を提供することを目的とするものである。
実施例
以下にこの発明の一実施例を図面とともに説明
する。
する。
第１図において、１は溶接ワイヤ送給用のコン
ジツトの入口側に設けられたプツシユモータ、２
はプツシユモータ１を定速度制御する速度制御装
置である。
ジツトの入口側に設けられたプツシユモータ、２
はプツシユモータ１を定速度制御する速度制御装
置である。
３はフオトカプラでその発光ダイオード３ａは
抵抗４を介してプツシユモータ１の電機子の両端
子に接続される。一方、フオトカプラ３の受光ト
ランジスタ３ｂは積分用のコンデンサ５に接続さ
れるとともに可変抵抗６にも接続される。
抵抗４を介してプツシユモータ１の電機子の両端
子に接続される。一方、フオトカプラ３の受光ト
ランジスタ３ｂは積分用のコンデンサ５に接続さ
れるとともに可変抵抗６にも接続される。
７は溶接ワイヤを送給するコンジツトの出口側
に設けられたプルモータで該プルモータはトラン
ジスタ８を介して定トルク制御装置９に接続され
る。定トルク制御装置９の入力端子は可変抵抗６
と接続される。
に設けられたプルモータで該プルモータはトラン
ジスタ８を介して定トルク制御装置９に接続され
る。定トルク制御装置９の入力端子は可変抵抗６
と接続される。
１０はプルモータ７のトルクを設定するトルク
設定器である。
設定器である。
上述の構成においてプツシユモータ１の端子電
圧に応じて発光ダイオード３ａの発光量が変化し
受光トランジスタ３ｂの電流もそれに応じて変化
する。それゆえ受光トランジスタ３ｂの出力電流
はプツシユモータ１の速度を表わす。受光トラン
ジスタ３ｂを流れる電流はコンデンサ５で積分さ
れるのでプツシユモータ１の端子電圧にリツプル
が存在する場合でもコンデンサ５の作用により可
変抵抗６にはリツプルのない電圧が得られる。可
変抵抗６の摺動端子に得られる電圧は定トルク制
御装置９に印加され、可変抵抗６の端子に生じる
電圧、すなわちプツシユモータ１の速度に比例し
た電圧で定トルク制御装置９は所定の出力を生じ
プルモータ７もプツシユモータ１の送給速度で対
応した速度で駆動される。
圧に応じて発光ダイオード３ａの発光量が変化し
受光トランジスタ３ｂの電流もそれに応じて変化
する。それゆえ受光トランジスタ３ｂの出力電流
はプツシユモータ１の速度を表わす。受光トラン
ジスタ３ｂを流れる電流はコンデンサ５で積分さ
れるのでプツシユモータ１の端子電圧にリツプル
が存在する場合でもコンデンサ５の作用により可
変抵抗６にはリツプルのない電圧が得られる。可
変抵抗６の摺動端子に得られる電圧は定トルク制
御装置９に印加され、可変抵抗６の端子に生じる
電圧、すなわちプツシユモータ１の速度に比例し
た電圧で定トルク制御装置９は所定の出力を生じ
プルモータ７もプツシユモータ１の送給速度で対
応した速度で駆動される。
可変抵抗６の設定を変更することによつてプツ
シユモータの送給速度に対してプルモータ７の送
給速度を随意に変更することができる。定トルク
制御装置の出力として定電流特性を組合わせるこ
とによりプルモータ７のトルク速度特性は第２図
に示すようにトルクに対して送給速度を一定にす
ることができる。第２図においてプルモータ７の
送給速度（N1〜Nn）はプツシユモータ１の送給
速度N1′〜Nn′よりも高めに設定されこのような
設定値は可変抵抗６の設定によつて行うことがで
きる。またプルモータ７のトルクT0は該プルモ
ータ７の最大トルクであり可変抵抗１０によつて
随意に変更することができる。
シユモータの送給速度に対してプルモータ７の送
給速度を随意に変更することができる。定トルク
制御装置の出力として定電流特性を組合わせるこ
とによりプルモータ７のトルク速度特性は第２図
に示すようにトルクに対して送給速度を一定にす
ることができる。第２図においてプルモータ７の
送給速度（N1〜Nn）はプツシユモータ１の送給
速度N1′〜Nn′よりも高めに設定されこのような
設定値は可変抵抗６の設定によつて行うことがで
きる。またプルモータ７のトルクT0は該プルモ
ータ７の最大トルクであり可変抵抗１０によつて
随意に変更することができる。
プルモータ７の速度トルク特性を第２図に示す
ようにすることによつて、溶接ワイヤが長尺のコ
ンジツト内でたるんだ場合でも、プルモータ７の
送給速度がプツシユモータ１の送給速度よりも所
定比率分だけ高くなるので、極めてスムースに溶
接ワイヤを安定送給することができる。
ようにすることによつて、溶接ワイヤが長尺のコ
ンジツト内でたるんだ場合でも、プルモータ７の
送給速度がプツシユモータ１の送給速度よりも所
定比率分だけ高くなるので、極めてスムースに溶
接ワイヤを安定送給することができる。
効 果
以上詳述したようにこの発明はプツシユモータ
の端子電圧に応じてプルモータの送給速度を制御
しておりプルモータの速度をプツシユモータの速
度よりも少し高くとることによつて、溶接ワイヤ
がプツシユモータとプルモータとの間でたるんだ
場合でも早急に安定状態に引戻すことができ、そ
の結果円滑な溶接作業を行うことができる。さら
にこの発明ではプツシユモータの端子電圧をフオ
トカプラで検出しその検出電圧をプルモータ側に
供給しているのでプツシユモータの端子電圧から
絶縁した信号をプルモータ側の制御装置に送るこ
とができ、ノイズを防止することができる。通常
の半自動溶接電源に付属するワイヤ送給モータ
（本願のプツシユモータに該当）は、定速度制御
されているものの、装置のメーカによつて、その
定速度制御回路の構成は一定していなくて種々の
回路が用いられる。一方、本願発明ではプツシユ
モータの速度制御回路の出力でフオトカプラを駆
動し、電気的に絶縁して、プルモータへの信号を
得るようにしたから、上述のように速度制御回路
がどのようなものであつても、本発明では発・受
光器で回路的に絶縁され、ただプツシユモータの
端子電圧を信号として受ければよいことから、本
発明装置を各種メーカの溶接電源に適用できる効
果を有する。
の端子電圧に応じてプルモータの送給速度を制御
しておりプルモータの速度をプツシユモータの速
度よりも少し高くとることによつて、溶接ワイヤ
がプツシユモータとプルモータとの間でたるんだ
場合でも早急に安定状態に引戻すことができ、そ
の結果円滑な溶接作業を行うことができる。さら
にこの発明ではプツシユモータの端子電圧をフオ
トカプラで検出しその検出電圧をプルモータ側に
供給しているのでプツシユモータの端子電圧から
絶縁した信号をプルモータ側の制御装置に送るこ
とができ、ノイズを防止することができる。通常
の半自動溶接電源に付属するワイヤ送給モータ
（本願のプツシユモータに該当）は、定速度制御
されているものの、装置のメーカによつて、その
定速度制御回路の構成は一定していなくて種々の
回路が用いられる。一方、本願発明ではプツシユ
モータの速度制御回路の出力でフオトカプラを駆
動し、電気的に絶縁して、プルモータへの信号を
得るようにしたから、上述のように速度制御回路
がどのようなものであつても、本発明では発・受
光器で回路的に絶縁され、ただプツシユモータの
端子電圧を信号として受ければよいことから、本
発明装置を各種メーカの溶接電源に適用できる効
果を有する。
第１図はこの発明の一実施例を示す回路図、第
２図は第１図の回路におけるプルモータのトルク
速度特性を示す図である。 １……プツシユモータ、２……速度制御装置、
３……フオトカプラ、５……コンデンサ、６……
可変抵抗、７……プルモータ、９……定トルク制
御装置。
２図は第１図の回路におけるプルモータのトルク
速度特性を示す図である。 １……プツシユモータ、２……速度制御装置、
３……フオトカプラ、５……コンデンサ、６……
可変抵抗、７……プルモータ、９……定トルク制
御装置。
Claims (1)
- １ 溶接ワイヤをプツシユモータとプルモータと
によりプツシユ・プル方式で送給するとともにプ
ツシユモータを速度制御装置の制御出力で一定速
度に制御し、プルモータを定トルク制御装置の出
力で一定トルクに制御する溶接ワイヤ送給装置に
おいて、プツシユモータの端子電圧に応じて発光
量を変える発光器と、発光器の発光を受けて、発
光量に応じた信号を出力する受光器とを備え、こ
の受光器の出力を定トルク制御装置に入力し、プ
ルモータの速度を制御するようにしたことを特徴
とする溶接ワイヤ送給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13308383A JPS6024276A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | 溶接ワイヤ送給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13308383A JPS6024276A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | 溶接ワイヤ送給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6024276A JPS6024276A (ja) | 1985-02-06 |
| JPH0343940B2 true JPH0343940B2 (ja) | 1991-07-04 |
Family
ID=15096448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13308383A Granted JPS6024276A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | 溶接ワイヤ送給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6024276A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009058869B4 (de) * | 2009-12-18 | 2014-07-17 | Alexander Binzel Schweisstechnik Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Steuern des Vorschubes der abnutzbaren Drahtelektrode von Schweiß-und/oder Lötanlagen sowie eine solche Schweiß-und/oder Lötanlage |
| WO2018143023A1 (ja) * | 2017-02-01 | 2018-08-09 | 株式会社ダイヘン | ワイヤ送給装置及びアーク溶接装置 |
-
1983
- 1983-07-20 JP JP13308383A patent/JPS6024276A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6024276A (ja) | 1985-02-06 |
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