JPS6024276A - 溶接ワイヤ送給装置 - Google Patents
溶接ワイヤ送給装置Info
- Publication number
- JPS6024276A JPS6024276A JP13308383A JP13308383A JPS6024276A JP S6024276 A JPS6024276 A JP S6024276A JP 13308383 A JP13308383 A JP 13308383A JP 13308383 A JP13308383 A JP 13308383A JP S6024276 A JPS6024276 A JP S6024276A
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- JP
- Japan
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- motor
- welding wire
- speed
- voltage
- pull
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ｆＬｉ享ｉ分野
この発明はプツシ］・プル方式の溶接ワイヤ送給装置に
関する。
関する。
艮Ｒの溶接ワイヤを＝］ンジットに通して：］ンジット
の両側に設【」たプツシ：Ｉモータとプルモータとによ
って溶接ワイＡノを送給するいわゆるブツシュ・プル方
式の溶接ワイＶ送給装置においては°一方のモータを定
トルク制御、片方を定速度制御するようにｌノでいる。
の両側に設【」たプツシ：Ｉモータとプルモータとによ
って溶接ワイＡノを送給するいわゆるブツシュ・プル方
式の溶接ワイＶ送給装置においては°一方のモータを定
トルク制御、片方を定速度制御するようにｌノでいる。
例えばブツシュモータを定速度制御、プルモータを定ト
ルク制御にて運転する場合に溶接ワイ＼７がコンジツｉ
・内でたるＩυだすした場合は従来ではプツシ−１モー
タの送給速度にかかわらずプルモータ側は常に定格速度
に近い高速度にて回転しようどＪるため、逆にワイヤが
スリップもしくは座屈しやりくなり、溶接ワイヤの安定
送給に達するまでに時間がかかるという欠点があった。
ルク制御にて運転する場合に溶接ワイ＼７がコンジツｉ
・内でたるＩυだすした場合は従来ではプツシ−１モー
タの送給速度にかかわらずプルモータ側は常に定格速度
に近い高速度にて回転しようどＪるため、逆にワイヤが
スリップもしくは座屈しやりくなり、溶接ワイヤの安定
送給に達するまでに時間がかかるという欠点があった。
Ｂ五
この発明は十）ホの欠点を除くために成されたものであ
って、溶接ワイヤがたるんだ場合でも迅速に安定送給速
度に達することができるとともに外部からのノイズに対
して強い溶接ワイヤ送給装置をＩが供することを目的と
するものである。
って、溶接ワイヤがたるんだ場合でも迅速に安定送給速
度に達することができるとともに外部からのノイズに対
して強い溶接ワイヤ送給装置をＩが供することを目的と
するものである。
及ｉ色
以下にこの発明の一実施例を図面どともに説明する。
第１図において、 １は溶接ワイヤ送給用のコンジット
の入口側に設けられたブツシュモータ、２はブツシュモ
ータ１を定速度制御する速度制ｍ装置である。
の入口側に設けられたブツシュモータ、２はブツシュモ
ータ１を定速度制御する速度制ｍ装置である。
３はフォトカプラでその発光ダイオード３ａは抵抗４を
介してブツシュモータ１の電機子の両端子に接続される
。一方、フォトカプラ３の受光トランジスタ３ｂは積分
用のコンデンサ５に接続されるどどもに可変抵抗６にも
接続される。
介してブツシュモータ１の電機子の両端子に接続される
。一方、フォトカプラ３の受光トランジスタ３ｂは積分
用のコンデンサ５に接続されるどどもに可変抵抗６にも
接続される。
７は溶接ワイヤを送給するコンジットの出口側に設けら
れたプルモータで該プルモータはｊ−ランジスタ８を介
しく定１−ルク制御装置Ｎ９に接続される。定１〜ルク
制御装圓９の入力端子は可変数Ｉ五６ど接続される。。
れたプルモータで該プルモータはｊ−ランジスタ８を介
しく定１−ルク制御装置Ｎ９に接続される。定１〜ルク
制御装圓９の入力端子は可変数Ｉ五６ど接続される。。
１０はゾル［−タフのトルクを設定する１〜ルク設定器
である。
である。
−にｉｄｉの構成においでプッシコモータ１の娼：イ電
圧に応じて発光ツノ゛イＡ−ド３ａの発光ｆｉｌが変化
１）受光トランジスタ３ ｂ ｆ７）ｔｒｉ流ｔ−）′
ｆれに応じて変化する。
圧に応じて発光ツノ゛イＡ−ド３ａの発光ｆｉｌが変化
１）受光トランジスタ３ ｂ ｆ７）ｔｒｉ流ｔ−）′
ｆれに応じて変化する。
ぞれゆえ受）Ｙ；１〜ランジスタ３ｈの出力電流はブツ
シュモータ１の速１「を人ねり。受光トランジスタ３ｂ
を流れる電流は二１ンｊ゛ンＩＪ′５で積分されるので
ブツシコし一タ１の端子電圧にリップルが存をＪ“る場
合でら一１ンｆンリ；ｌの作用にＪ：り可変抵抗６には
リップルのない電１１が１！７られる。可変抵抗６の囮
動端子に冑られる電１１は定トルク制御装置９に印加さ
れ、可変抵抗６の端子に生じる電圧、寸なわちプツシ−
１」モータ１の速度に比例した電圧で定トルク制御装置
９は所定の出力を生じプルモータ７もプツシコモータ１
の送給速度で対応した速度で駆動される。
シュモータ１の速１「を人ねり。受光トランジスタ３ｂ
を流れる電流は二１ンｊ゛ンＩＪ′５で積分されるので
ブツシコし一タ１の端子電圧にリップルが存をＪ“る場
合でら一１ンｆンリ；ｌの作用にＪ：り可変抵抗６には
リップルのない電１１が１！７られる。可変抵抗６の囮
動端子に冑られる電１１は定トルク制御装置９に印加さ
れ、可変抵抗６の端子に生じる電圧、寸なわちプツシ−
１」モータ１の速度に比例した電圧で定トルク制御装置
９は所定の出力を生じプルモータ７もプツシコモータ１
の送給速度で対応した速度で駆動される。
可変賎抗６の設定を変更することによってプッシコーＥ
−夕の送給速度に対してプルモータ７の送給法ｔ（ｔを
随意に変更することができる。定トルク制御装置の出力
として定電流特性を組合わせることに、Ｊ、リプルモー
タ７のトルク速度特性は第２図に示Ｊように１〜ルクに
対して送給速度を一定にする（−とができる。第２図に
おいてプルモータ７の送給速度（Ｎ＋〜Ｎｎ）はブツシ
ュモータ１の送給速度Ｎ＋’〜Ｎ ｎ ＋ よりも高め
に設定されこのような設定値は可変抵抗６の設定によっ
て行うことがぐぎる。またプルモータ７のトルクＴｏは
該プルモータ７の最大トルクであり可変抵抗１０にＪ：
って随意に変更することができる。
−夕の送給速度に対してプルモータ７の送給法ｔ（ｔを
随意に変更することができる。定トルク制御装置の出力
として定電流特性を組合わせることに、Ｊ、リプルモー
タ７のトルク速度特性は第２図に示Ｊように１〜ルクに
対して送給速度を一定にする（−とができる。第２図に
おいてプルモータ７の送給速度（Ｎ＋〜Ｎｎ）はブツシ
ュモータ１の送給速度Ｎ＋’〜Ｎ ｎ ＋ よりも高め
に設定されこのような設定値は可変抵抗６の設定によっ
て行うことがぐぎる。またプルモータ７のトルクＴｏは
該プルモータ７の最大トルクであり可変抵抗１０にＪ：
って随意に変更することができる。
プルモータ７の速度トルク特性を第２図に示すようにす
ることによって、溶接ワイヤが長尺のコンジット内でた
るんだ場合でも、プルモータγの送給速度がブツシュモ
ータ１の送給速度よりも所定比重分だけ高くなるので、
極めてスムースに溶接ワイヤを安定送給することができ
る。
ることによって、溶接ワイヤが長尺のコンジット内でた
るんだ場合でも、プルモータγの送給速度がブツシュモ
ータ１の送給速度よりも所定比重分だけ高くなるので、
極めてスムースに溶接ワイヤを安定送給することができ
る。
１鷹
５−
以上詳述したにうにこの発明はプッシコ七−タの端子電
圧に応じ（’フルを一夕の送給速度を制御しておりプル
上−タの速度をブツシュモータの速度よりも少し高くと
ることによって、溶接ワイ）７がプツシ−１し一タどプ
ル’Ｅ−タとの間でたる／υだ場合でも１ｉＩ急に安定
状態に引戻Ｊことができ、その結果円滑な溶接作業を行
うことができる。ざらにこの発明ではブツシュモータの
端子電圧をフォトカプラで検出しモの検出電圧をプルモ
ータ側に供給しているのでブツシュモータの端子電圧か
ら絶縁した信号をプルモータ側の制ｕｎ装置に送ること
ができ、ノイズを防止す゛ることができる。
圧に応じ（’フルを一夕の送給速度を制御しておりプル
上−タの速度をブツシュモータの速度よりも少し高くと
ることによって、溶接ワイ）７がプツシ−１し一タどプ
ル’Ｅ−タとの間でたる／υだ場合でも１ｉＩ急に安定
状態に引戻Ｊことができ、その結果円滑な溶接作業を行
うことができる。ざらにこの発明ではブツシュモータの
端子電圧をフォトカプラで検出しモの検出電圧をプルモ
ータ側に供給しているのでブツシュモータの端子電圧か
ら絶縁した信号をプルモータ側の制ｕｎ装置に送ること
ができ、ノイズを防止す゛ることができる。
第７醒目Ｊこの発明の一実施例を示す回路図、第２図は
第１図の回路にお１ノるプルモータのトルク速度時Ｖ］
を示り一図である。 １・・・プッシコモータ、２・・・速度制御装置、３・
・・フォトカプラ、５・・・コンデンサ、６・・・可変
抵抗、７・・・プルモータ、９・・・定トルク制御装置
。 特許出願人 株式会ネ１神戸製鋼所 −〇−
第１図の回路にお１ノるプルモータのトルク速度時Ｖ］
を示り一図である。 １・・・プッシコモータ、２・・・速度制御装置、３・
・・フォトカプラ、５・・・コンデンサ、６・・・可変
抵抗、７・・・プルモータ、９・・・定トルク制御装置
。 特許出願人 株式会ネ１神戸製鋼所 −〇−
Claims (3)
- （１）溶接ワイ（７をプツシ］士−夕と１ルモータとに
よりプツシ：Ｉ・プル方式で送給する溶接ワイヤ送給装
置におい（、プツシ：１モータの端子電圧に応じて発光
団を変える発光器と、発光器の発光量を受りる受光器と
、受光器の出力により制御されるプル上−タ制御゛ト段
とを備えたことを特徴とする溶接ワイヤ送給′％踏１、 - （２）受光器の出力を積分りる積分手段ど、積分手段の
出力を変化（Ｊる可変１１（抗器どを備えたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載の溶接ワイヤ送給１
４置。 - （３）プルモータ制御手段が、プルモータの所定のトル
ク値Ｊ：では、ブツシュモータの送給速度よりも所定比
重分だＣフ速い速爪でプルモータを定速制御し、所要の
ｌ・ルク値以−１−になれば所定の１〜ルク値でプルモ
ータを定１〜ルク制ｔｉｌｌするものである特許請求の
範囲第１Ｊ口に記載の溶接ワイＶ送給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13308383A JPS6024276A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | 溶接ワイヤ送給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13308383A JPS6024276A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | 溶接ワイヤ送給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6024276A true JPS6024276A (ja) | 1985-02-06 |
| JPH0343940B2 JPH0343940B2 (ja) | 1991-07-04 |
Family
ID=15096448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13308383A Granted JPS6024276A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | 溶接ワイヤ送給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6024276A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011073336A1 (de) * | 2009-12-18 | 2011-06-23 | Alexander Binzel Schweisstechnik Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum steuern des vorschubes der abnutzbaren drahtelektrode von schweiss- und/oder lötanlagen sowie eine solche schweiss- und/oder lötanlage |
| WO2018143023A1 (ja) * | 2017-02-01 | 2018-08-09 | 株式会社ダイヘン | ワイヤ送給装置及びアーク溶接装置 |
-
1983
- 1983-07-20 JP JP13308383A patent/JPS6024276A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011073336A1 (de) * | 2009-12-18 | 2011-06-23 | Alexander Binzel Schweisstechnik Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum steuern des vorschubes der abnutzbaren drahtelektrode von schweiss- und/oder lötanlagen sowie eine solche schweiss- und/oder lötanlage |
| DE102009058869B4 (de) * | 2009-12-18 | 2014-07-17 | Alexander Binzel Schweisstechnik Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Steuern des Vorschubes der abnutzbaren Drahtelektrode von Schweiß-und/oder Lötanlagen sowie eine solche Schweiß-und/oder Lötanlage |
| AU2010332808B2 (en) * | 2009-12-18 | 2014-07-31 | Alexander Binzel Schweisstechnik Gmbh & Co. Kg | Method for controlling the advancement of the wear-away wire electrode of welding and/or soldering systems and such a welding and/or soldering system |
| WO2018143023A1 (ja) * | 2017-02-01 | 2018-08-09 | 株式会社ダイヘン | ワイヤ送給装置及びアーク溶接装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0343940B2 (ja) | 1991-07-04 |
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