JPH0344031B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0344031B2 JPH0344031B2 JP59183447A JP18344784A JPH0344031B2 JP H0344031 B2 JPH0344031 B2 JP H0344031B2 JP 59183447 A JP59183447 A JP 59183447A JP 18344784 A JP18344784 A JP 18344784A JP H0344031 B2 JPH0344031 B2 JP H0344031B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering shaft
- frame
- steering
- stopper
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
ａ 産業上の利用分野
本発明は、不整地走行鞍乗型四輪車の操舵装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION a. Field of Industrial Application The present invention relates to a steering system for a straddle-type four-wheeled vehicle that travels on rough terrain.
ｂ 従来の技術
不整地走行用として開発された鞍乗型四輪車は
第６図のように、フロントサスペンシヨンストロ
ークを通常の車輌に比べて充分に採らなければな
らない。b. Prior Art A straddle-type four-wheel vehicle developed for traveling on rough terrain must have a more sufficient front suspension stroke than a normal vehicle, as shown in Figure 6.
従来、上記のようなステアリングシヤフトの回
動を規制するためには、第７図のように規制手段
を車輪側に設けていた。すなわち１００はステア
リングシヤフト、１０１は車輪を支持するナツク
ル、１０２はナツクルアーム１０１ａとステアリ
ングシヤフト１００を連繋するタイロツドであ
り、ステアリングシヤフト１００の回動をナツク
ル１０１に伝達するものである。１０３，１０４
はナツクル１０１をボールジヨイント１０５を介
して支持したアツパーコントロールアームおよび
ロアコントロールアームであり、これらコントロ
ールアーム１０３，１０４はそれぞれ車体フレー
ム１０６に枢支されている。１０７は、上端を車
体フレーム１０６に配設し、かつ下端をロアコン
トロールアーム１０４に配設した懸架バネであ
る。 Conventionally, in order to restrict the rotation of the steering shaft as described above, a restriction means was provided on the wheel side as shown in FIG. That is, 100 is a steering shaft, 101 is a knuckle that supports a wheel, and 102 is a tie rod that connects the knuckle arm 101a and the steering shaft 100, and transmits the rotation of the steering shaft 100 to the knuckle 101. 103,104
are an upper control arm and a lower control arm that support the nut 101 via a ball joint 105, and these control arms 103 and 104 are each pivotally supported by a vehicle body frame 106. A suspension spring 107 has an upper end disposed on the vehicle body frame 106 and a lower end disposed on the lower control arm 104.
上記構成のような車輪懸架方式では、アツパー
コントロールアーム１０３の先端部分に、ストツ
パー１０８を垂設し、このストツパー１０８によ
つてナツクルアーム１０１ａの回動を規制してい
た。 In the wheel suspension system having the above configuration, a stopper 108 is provided vertically at the tip of the upper control arm 103, and the rotation of the knuckle arm 101a is restricted by the stopper 108.
ｃ 発明が解決しようとする課題
しかしながら、サスペンシヨンストロークの増
大に伴ないストツパー１０８の長さが比例して長
くなり、それだけ充分な強度を持たせる必要があ
ることから、重量増大を招き、コストアツプにつ
ながる。c. Problems to be Solved by the Invention However, as the suspension stroke increases, the length of the stopper 108 increases proportionally, and it is necessary to provide sufficient strength accordingly, resulting in an increase in weight and cost. Connect.
本発明は、上記従来の課題を解決すべく、ステ
アリングシヤフトを軸として回動動作するステア
リングストツパーを設け、該ステアリングストツ
パーを弾性体と剛体から成る二段ストツパーに構
成し、上記ステアリングシヤフトが所定角度回動
動作したとき、左右のフレームパイプに二段スト
ツパーが当接して回動を規制されるように構成し
たので、簡単な構成によつて、ステアリングシヤ
フトの回動を規制し、最大操舵角をフイーリング
で感じとることができる不整地走行鞍乗型四輪車
の操舵装置を提供することを目的とする。 In order to solve the above-mentioned conventional problems, the present invention provides a steering stopper that rotates around the steering shaft, and configures the steering stopper as a two-stage stopper consisting of an elastic body and a rigid body, so that the steering shaft When the steering shaft rotates by a predetermined angle, the two-stage stopper comes into contact with the left and right frame pipes to restrict the rotation.This simple configuration allows the rotation of the steering shaft to be restricted and maximum steering. To provide a steering device for a straddle-type four-wheeled vehicle traveling on rough terrain, which allows you to feel corners.
ｄ 課題を解決するための手段
本発明は上記課題を解決するため、フレームの
前部左右と後部左右に、不整地走行用タイヤを装
着した前車輪と後車輪を各二輪備え、フレームに
対して回動自在に軸支したステアリングシヤフト
の上端に設けたバーハンドルでステアリングシヤ
フト下端とリンク結合した前車輪側のアームを介
して前二輪を操舵するとともに、前後輪間に搭載
したエンジンで車輪を駆動して不整地を走行する
駆動型四輪車において、前記フレームをステアリ
ングシヤフトを挟んで左右のパイプフレームで構
成すると共に前記ステアリングシヤフトの下部左
右であつて、且つ前記左右パイプフレームと対向
する位置に該バーバンドルの最大操舵角度規制用
のストツパ部材を設け、ステアリングシヤフトを
所定の角度回動操作した時、該ストツパー部材を
前記パイプフレームに直接当接させて位置規制さ
せると共に上記ストツパー部材を弾性体と剛体の
二段ストツパーに構成し、該弾性体がパイプフレ
ームに当接してから剛体がパイプフレームに当接
するようにしたことにある。d Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention includes two front wheels and two rear wheels each equipped with tires for running on rough terrain on the front left and right sides and the rear left and right sides of the frame, and The front two wheels are steered via the arm on the front wheel side, which is linked to the lower end of the steering shaft using a bar handle installed at the upper end of the rotatably pivoted steering shaft, and the wheels are driven by the engine mounted between the front and rear wheels. In a four-wheeled vehicle that travels on rough terrain, the frame is composed of left and right pipe frames with a steering shaft in between, and the frame is located on the left and right sides of the lower part of the steering shaft, and at a position opposite to the left and right pipe frames. A stopper member for regulating the maximum steering angle of the bar bundle is provided, and when the steering shaft is rotated by a predetermined angle, the stopper member is brought into direct contact with the pipe frame to regulate its position, and the stopper member is made of an elastic body. and a rigid two-stage stopper, and the elastic body comes into contact with the pipe frame and then the rigid body comes into contact with the pipe frame.
ｅ 実施例
以下、図示の実施例を参照しながら本発明を詳
細に説明する。e Examples The present invention will be described in detail below with reference to illustrated examples.
第１図および第２図において、１はステアリン
グシヤフト、２はステアリングストツパーであ
り、これはステアリングシヤフト１の下端部に設
けられたステアリングアームプレート３に配設さ
れている。ステアリングストツパー２は、ステア
リングアームプレート３に装着されたリーンフオ
ース４を、左右のフレームパイプ５1，５2に対応
する位置まで延長し、該リーンフオース４の先端
部両側にＬ字型のプレート６1，６2を互いに逆向
きに溶着し、該プレート６1，６2に所定幅Ｌの弾
性体７1，７2を装着したものである。 In FIGS. 1 and 2, 1 is a steering shaft, and 2 is a steering stopper, which is disposed on a steering arm plate 3 provided at the lower end of the steering shaft 1. As shown in FIG. The steering stopper 2 extends the reinforcement 4 attached to the steering arm plate 3 to a position corresponding to the left and right frame pipes 5 1 , 5 2 , and has L-shaped plates 6 1 on both sides of the tip of the reinforcement 4. , 6 2 are welded in opposite directions, and elastic bodies 7 1 , 7 2 having a predetermined width L are attached to the plates 6 1 , 6 2 .
上記プレート６1，６2は、Ｌ字型に折り曲げた
先端側に孔６ａを穿け、弾性体７1，７2の御面膨
出部７ａに該孔６ａに圧入して装着し、該弾性体
７1，７2を装着する位置の更に先端を、弾性体７
１，７2の装着した側に所定幅ｌを突出するように
折り曲げて剛体ストツパー６ｂを形成してある。
該プレート６1，６2および弾性体７1，７2の位置
は、ステアリングシヤフト１を回動したとき、ス
テアリングシヤフト１の左右に配設されているフ
レームパイプ５1，５2に当接するように配設され
ている。 The plates 6 1 , 6 2 are bent into an L-shape and have a hole 6 a formed at the end thereof, and are press-fitted into the hole 6 a into the bulging portion 7 a of the elastic body 7 1 , 7 2 . Further at the tip of the position where bodies 7 1 and 7 2 are attached, attach the elastic body 7
A rigid stopper 6b is formed by bending so as to protrude by a predetermined width l from the side on which the parts 1 and 72 are attached.
The positions of the plates 6 1 , 6 2 and the elastic bodies 7 1 , 7 2 are such that when the steering shaft 1 is rotated, they come into contact with the frame pipes 5 1 , 5 2 arranged on the left and right sides of the steering shaft 1. It is located in
上記構成による本発明によれば、走行時に、ス
テアリングシヤフト１を一定角度以上、回動操作
すると、第３図のように、ステアリングストツパ
ー２の弾性体７1，７2の一方が左右のフレームパ
イプ５1，５2のいずれかに当接し、衝撃を緩和し
た後、プレート６1，６2の先端の剛体ストツパー
６ｂがフレームパイプ５1，５2に当接する。これ
によつて、ステアリングシヤフト１は回動が規制
されてハンドルはそれ以上切れなくなる。 According to the present invention having the above configuration, when the steering shaft 1 is rotated by a certain angle or more while driving, one of the elastic bodies 7 1 and 7 2 of the steering stopper 2 moves toward the left and right frames as shown in FIG. After coming into contact with one of the pipes 5 1 and 5 2 to relieve the impact, the rigid stoppers 6b at the tips of the plates 6 1 and 6 2 come into contact with the frame pipes 5 1 and 5 2 . As a result, the rotation of the steering shaft 1 is restricted and the steering wheel cannot be turned any further.
ｆ 他の実施例
第４図および第５図は、本発明の他の実施例で
あり、この場合、ステアリングシヤフト１に装着
したステアリングストツパー８は、ステアリング
シヤフト１に装着したストツパープレート９と、
このストツパープレート９の先端に剛体部１０を
左右に所定幅Ｈ突出して装着されたストツパー１
１と、ストツパープレート９に剛体部１０より所
定幅ｈ側方に突出して装着された弾性体１２1，
１２2とで構成されている。f Other Embodiments FIGS. 4 and 5 show other embodiments of the present invention. In this case, the steering stopper 8 attached to the steering shaft 1 is connected to the stopper plate 9 attached to the steering shaft 1. ,
A stopper 1 is attached to the tip of the stopper plate 9 with a rigid body part 10 projecting from the left and right by a predetermined width H.
1, an elastic body 12 1 attached to the stopper plate 9 so as to protrude laterally by a predetermined width h from the rigid body part 10,
It consists of 12 2 .
上記実施例においても、ステアリングシヤフト
１が一定角度回動すると、ステアリングストツパ
ー８が左右のフレームパイプ５1，５2に当接し
て、それ以上の回動が規制される。このとき、ス
テアリングストツパー８は、弾性体１２1，１２2
が先きに当接して衝撃をやわらげ、次に、ストツ
パー１１の剛体部１０が当接してステアリングシ
ヤフト１のそれ以上の回動を係止する。 Also in the embodiment described above, when the steering shaft 1 rotates by a certain angle, the steering stopper 8 comes into contact with the left and right frame pipes 5 1 and 5 2 to restrict further rotation. At this time, the steering stopper 8 has elastic bodies 12 1 , 12 2
first comes into contact to soften the impact, and then the rigid portion 10 of the stopper 11 comes into contact to stop further rotation of the steering shaft 1.
ｇ 発明の効果
以上述べたように、本発明による不整地走行鞍
乗型四輪車の操舵装置によれば、フレームをステ
アリングシヤフトを挟んで左右のパイプフレーム
で構成すると共に前記ステアリングシヤフトの下
部左右であつて、且つ前記左右パイプフレームと
対向する位置に該バーハンドルの最大操舵角度規
制用のストツパ部材を設けたので、ステアリング
シヤフトの所定角度回動操作した時、該ストツパ
ー部材を前記パイプフレームに直接当接させて位
置規制させることができる。よつて、最大操舵角
度をフイーリングで感じとることができる。さら
に、ストツパー部材を弾性体と剛体の二段ストツ
パーに構成し、該弾性体がパイプフレームに当接
してから剛体がパイプフレームに当接するように
したので、ステアリングシヤフトに伝わる衝撃を
弾性体で緩和してから剛体によつてステアリング
シヤフトの回動を確実に規制することができる。g. Effects of the Invention As described above, according to the steering device for a straddle-type four-wheeled vehicle traveling on rough terrain according to the present invention, the frame is composed of the left and right pipe frames with the steering shaft in between, and the lower left and right portions of the lower part of the steering shaft are In addition, since a stopper member for regulating the maximum steering angle of the bar handle is provided at a position facing the left and right pipe frames, when the steering shaft is rotated by a predetermined angle, the stopper member is attached to the pipe frame. The position can be regulated by direct contact. Therefore, the maximum steering angle can be sensed by feeling. Furthermore, the stopper member is configured as a two-stage stopper consisting of an elastic body and a rigid body, and the elastic body comes into contact with the pipe frame and then the rigid body comes into contact with the pipe frame, so that the impact transmitted to the steering shaft is alleviated by the elastic body. After that, rotation of the steering shaft can be reliably restricted by the rigid body.
第１図ないし第３図は、本発明による不整地走
行鞍乗型四輪車の操舵装置の一実施例を示し、第
１図は概念斜視図、第２図は平面図、第３図は、
動作を示す概念図である。第４図および第５図
は、本発明の他の実施例による操舵装置を示し、
第４図は斜視図、第５図は平面図である。第６図
は、鞍乗型四輪車を示す概念図、第７図は従来の
操舵装置を示す斜視図である。
１……ステアリングシヤフト、２，８……ステ
アリングストツパー、５1，５2……フレームパイ
プ、６1，６2……プレート、６ｂ……剛体ストツ
パー、７1，７2，１２1，１２2……弾性体、９…
…ストツパープレート、１０……剛体部。
1 to 3 show an embodiment of the steering system for a straddle-type four-wheeled vehicle traveling on rough terrain according to the present invention, in which FIG. 1 is a conceptual perspective view, FIG. 2 is a plan view, and FIG. ,
It is a conceptual diagram showing operation. 4 and 5 show a steering device according to another embodiment of the invention,
FIG. 4 is a perspective view, and FIG. 5 is a plan view. FIG. 6 is a conceptual diagram showing a straddle-type four-wheel vehicle, and FIG. 7 is a perspective view showing a conventional steering device. 1... Steering shaft, 2, 8... Steering stopper, 5 1 , 5 2 ... Frame pipe, 6 1 , 6 2 ... Plate, 6b... Rigid stopper, 7 1 , 7 2 , 12 1 , 12 2 ...Elastic body, 9...
...stopper plate, 10...rigid body part.
Claims (1)
行用タイヤを装着した前車輪と後車輪を各二輪備
え、フレームに対して回動自在に軸支したステア
リングシヤフトの上端に設けたバーハンドルでス
テアリングシヤフト下端とリンク結合した前車輪
側のアームを介して前二輪を操舵するとともに、
前後輪間に搭載したエンジンで車輪を駆動し不整
地を走行する鞍乗型四輪車において、前記フレー
ムをステアリングシヤフトを挟んで左右のパイプ
フレームで構成すると共に前記ステアリングシヤ
フトの下部左右であつて、且つ前記左右パイプフ
レームと対向する位置に該バーハンドルの最大操
舵角度規制用のストツパー部材を設け、ステアリ
ングシヤフトを所定角度回動操作した時、該スト
ツパー部材を前記パイプフレームに直接当接させ
て位置規制させると共に上記ストツパー部材を弾
性体と剛体の二段ストツパーに構成し、該弾性体
がパイプフレームに当接してから剛体がパイプフ
レームに当接するようにしたことを特徴とする不
整地走行鞍乗型四輪車の操舵装置。1 The front left and right sides of the frame and the rear left and right sides are equipped with two front wheels and two rear wheels each equipped with tires for running on rough terrain. The front two wheels are steered via the arm on the front wheel side, which is linked to the lower end of the steering shaft.
In a straddle-type four-wheel vehicle that drives the wheels with an engine mounted between the front and rear wheels and travels on rough terrain, the frame is composed of left and right pipe frames with a steering shaft in between, and the frame is constructed of left and right pipe frames at the bottom of the steering shaft. , and a stopper member for regulating the maximum steering angle of the bar handle is provided at a position facing the left and right pipe frames, and when the steering shaft is rotated by a predetermined angle, the stopper member is brought into direct contact with the pipe frame. An all-terrain riding saddle characterized in that the stopper member is configured as a two-stage stopper including an elastic body and a rigid body, and the elastic body contacts the pipe frame and then the rigid body contacts the pipe frame. Steering device for four-wheeled vehicles.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59183447A JPS6160378A (en) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | Steering device for small vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59183447A JPS6160378A (en) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | Steering device for small vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6160378A JPS6160378A (en) | 1986-03-28 |
| JPH0344031B2 true JPH0344031B2 (en) | 1991-07-04 |
Family
ID=16135929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59183447A Granted JPS6160378A (en) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | Steering device for small vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6160378A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61146692A (en) * | 1984-12-18 | 1986-07-04 | 本田技研工業株式会社 | Suspension system for front wheel of saddling type car |
| JP2015189302A (en) * | 2014-03-27 | 2015-11-02 | 株式会社ショーワ | Arm stopper mechanism and steering apparatus using the arm stopper mechanism |
| JP6127076B2 (en) * | 2015-02-10 | 2017-05-10 | 本田技研工業株式会社 | Swing type vehicle |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5967166A (en) * | 1982-10-06 | 1984-04-16 | Iseki & Co Ltd | Steering handle rotation angle regulating device |
-
1984
- 1984-08-31 JP JP59183447A patent/JPS6160378A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6160378A (en) | 1986-03-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4878688A (en) | Vehicle suspension system for a steerable wheel | |
| US6170841B1 (en) | Steering system for straddle type four-wheeled all-terrain vehicle | |
| US4364578A (en) | Lateral drag link type steering linkage for a vehicle | |
| KR102002577B1 (en) | Driving stabilization device for vehicle | |
| JPH0344031B2 (en) | ||
| JPH03114978A (en) | Rear wheel suspension device for rear wheel steering vehicle | |
| JP2570860B2 (en) | Vehicle suspension | |
| JP2823855B2 (en) | Steering wheel suspension | |
| JPH0788126B2 (en) | Wheel suspension system for saddle type four-wheeled vehicle for running on rough terrain | |
| JPH0723285Y2 (en) | Front wheel suspension | |
| JPH03231011A (en) | Suspension for steering wheel of vehicle | |
| JPS6150808A (en) | Front body construction of automobile | |
| JPH0442231Y2 (en) | ||
| JPS6240202B2 (en) | ||
| JPS6225978Y2 (en) | ||
| JPH0825501B2 (en) | Front two-wheel suspension and steering device for riding type vehicle | |
| JPS6349422Y2 (en) | ||
| JPH0522405Y2 (en) | ||
| JPH021177Y2 (en) | ||
| JPH0338006Y2 (en) | ||
| JPH0447030Y2 (en) | ||
| JPS593283B2 (en) | front wheel suspension system | |
| JPH081924Y2 (en) | Suspension device for vehicle steering wheel | |
| JP2579998Y2 (en) | Steering device for agricultural tractor | |
| JPS638008A (en) | Suspension for automobile |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |