JPH0344038B2

JPH0344038B2 -

Info

Publication number: JPH0344038B2
Application number: JP17374083A
Authority: JP
Inventors: Kunio Teranishi; Nobuo Noguchi
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1983-09-20
Filing date: 1983-09-20
Publication date: 1991-07-04
Also published as: JPS6064093A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は船舶と岸壁とを結ぶランプウエイの
接地面圧を自動的に制御する装置に関する。

貨物船等の船舶に積荷や車両を入出するための
ランプウエイは、船舶の大型化や荷役作業の効率
化等に伴つて近年かなり大型化していることか
ら、架設される岸壁に対して過大な接地面圧を与
えることが少なくない。

このため、従来ではランプウエイを架設ならび
に格納するウインチ等の昇降装置により、架設後
のランプウエイの重量の一部を担持して、岸壁側
にかかるランプ荷重を軽減するようにしたものが
ある。

この昇降装置には、例えば油圧式のウインチが
用いられ、ランプウエイの架設後にウインチを所
定の駆動力で駆動しで、ランプウエイを引き上げ
ない範囲でランプウエイに掛かつているワイヤに
常に一定のテンシヨンを加えるように制御してい
る。

これにより、ランプウエイを支え、岸壁にかか
る重量を軽減して岸壁への接地面圧を所定値内に
保つのである。

しかしながら、このようにウインチ等により一
定力でランプウエイを支えるものにあつては、ウ
インチやそのワイヤに係合する滑車等の機械的な
トルク損失により、各部における荷重のバランス
がくずれたときの追従性が悪く、例えば潮の干満
や積荷の変化等によつて岸壁と船体との相対高さ
が急に変わり、船体が高くなつた場合、ワイヤの
巻き出しが遅れたり、場合によつては全く巻き出
せずにランプウエイが岸壁から浮き上りかねな
い。また、船体が低くなつた場合、ワイヤの巻き
込みが遅れやすく、車両及びランプウエイによる
荷重が岸壁にもろにかかつて接地面圧を増大させ
岸壁を損傷する或いは港湾規則に抵触するという
問題があつた。

この発明は、船体の相対高さが急に変化した場
合でもランプウエイの追従性を高めて、ランプウ
エイを安定した状態に保ち、岸壁に対する接地面
圧が常に適正値からはずれないようにすることを
目的としている。

そのために本発明は、ランプウエイの先端にヒ
ンジを介して接続するガイドセクシヨンを配置
し、このガイドセクシヨンをそのヒンジ回りに支
持するサポートシリンダと、ガイドセクシヨンの
前端に接地するアンダステツプとを取付ける一
方、ランプウエイを架設、格納する昇降装置によ
り架設後のランプウエイの重量の一部を担持し、
岸壁等に対する接地圧力を軽減するようにしたラ
ンプウエイにおいて、ランプウエイの架設後に生
じる前記サポートシリンダの内部圧力を検出する
手段と、この検出値に応答して前記昇降装置の駆
動力を増減する制御手段とを設け、サポートシリ
ンダの内部圧力が所定値より大きいときには昇降
装置によるランプウエイの担持力を強めるよう
に、内部圧力が所定値より小さいときにはその担
持力を弱めるように制御する。

岸壁に対するランプウエイの接地状態ならびに
架設状態をサポートシリンダの内部圧力から判断
し、その内部圧力が大きくなると、昇降装置の駆
動力を増加してランプウエイを素早く持ち上げる
一方、内部圧力が小さくなると、その駆動力を減
少してランプウエイを速やかに下降させる。

これにより、船体位置の急な上下変化に対して
もランプウエイの良好な追従性が得られ、岸壁へ
の接地面圧を適正値に保ちつつランプウエイは常
に最良の架設状態に維持されるのである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図、第２図は本発明の実施例を示す構成図
と、その制御回路（制御手段）１のブロツク図
で、２は船体、３はランプウエイである。

ランプウエイ３は、ランプ本体４の基端が根元
ヒンジ５を介して船体２に回転自由に支持されて
おり、ランプ本体４の先端に、ヒンジ６を介しガ
イドセクシヨン（ガイドウエイ）７が、回転自由
にそれぞれの床面を連続するように配設される。

このガイドセクシヨン７と、ランプ本体４の先
端に突設したブラケツトアーム８との間には、ガ
イドセクシヨン７をヒンジ６回りに回転ならびに
支持するサポートシリンダ（油圧シリンダ）９が
取付けられ、図示しない油圧ポンプから油圧が供
給されるとサポートシリンダ９は駆動される。

このサポートシリンダ９により、ガイドセクシ
ヨン７をランプ本体４に対して上げ下げすること
により、ガイドセクシヨン７の傾斜角が設定さ
れ、架設時におけるランプウエイ３の勾配や高さ
を調整可能となつている。

また、ガイドセクシヨン７の前端には、岸壁１
０に接地し岸壁１０と滑らかに接続するアンダス
テツプ１１がヒンジ１２を介して取付けられる。

他方、ランプ本体４の先端側上面に吊下用の滑
車１３が取付けられ、船体２の上部に設置した昇
降装置としてのウインチ１４から、ワイヤ３５が
ウインチ１４上方に配置した固定滑車１５との間
に掛けられる。

ワイヤ３５の先端は滑車１５の下方にて固定さ
れており、ウインチ１４にはこの場合油圧駆動式
のウインチが使用される。

このウインチ１４は、コントロールバルブ（方
向切換弁）１６を介して供給される油圧ポンプ１
７からの圧油により駆動され、コントロールバル
ブ１６を巻上げ方向に操作して圧油をウインチ１
４の油圧モータ（図示しない）の正方向に供給す
ると、その油圧に応じてウインチ１４が正転し、
ワイヤ３５を介してランプウエイ３を上昇させ
る。

また、コントロールバルブ１６を巻下げ方向に
操作して圧油を油圧モータの逆方向に供給する
と、その油の戻り側に絞り等の抵抗が加えられ、
この抵抗によりウインチ１４が緩やかに逆転して
ランプウエイ３が降下する。

このようにして、ランプウエイ３は岸壁１０に
下されると共に、前記サポートシリンダ９によつ
て適正な高さ、勾配に架設される。

そして、本実施例では、この架設後のランプウ
エイ３の重量の一部を担持するように、前記コン
トロールバルブ１６を巻上げ方向に操作した状態
において、油圧ポンプ１７からウインチ１４に供
給される油圧を増減制御する圧力制御弁１８がコ
ントロールバルブ１６とウインチ１４との間に設
けられる。

この圧力制御弁１８は、ウインチ１４に供給さ
れる油圧の最大油圧を設定するリリーフ弁（図示
しない）よりも低圧の範囲で供給油圧を可変的に
制御するもので、例えば電磁式比例パイロツトリ
リーフ弁が用いられ、その制御圧は第２図の制御
回路１からの信号によりコントロールされる。

一方、前記サポートシリンダ９の内部圧力を検
出する手段として圧力センサ１９が設けられ、こ
の場合圧力センサ１９はサポートシリンダ９によ
るランプウエイ３の勾配等の設定後に、サポート
シリンダ９の圧縮側の内部圧力を検出する。

ランプウエイ３から岸壁１０に加わる重量はサ
ポートシリンダ９にかかることから、岸壁１０に
対するランプウエイ３の接地面圧はサポートシリ
ンダ９の内部圧力として検出されるようになつて
いる。そして、この検出信号Ｐは制御回路１の差
動増幅器２０に送られる。

この差動増幅器２０には、前記検出信号Ｐと共
に接地面圧設定器２１から目標面圧を定めた目標
面圧信号S₀が入力され、両信号値の差を増幅した
増幅信号Ｓが、差動増幅器２０より比較器２２〜
２５と駆動回路２６に送られる。

比較器２２は、その増幅信号Ｓが増加面圧設定
器２７からの増加基準信号S₁より大きいと論理レ
ベル“１”を出力し、比較器２３は、その増幅信
号Ｓが停止面圧設定器２８からの停止基準信号S₂
より大きいと論理レベル“１”を出力する。

比較器２２の出力は、OR回路２９を介して
AND回路３０と駆動回路２６に入力され、比較
器２３の出力は、AND回路３０を介してOR回路
２９に入力される。

他方、比較器２４は、前記増幅信号Ｓが停止面
圧設定器３１からの停止基準信号S₃より小さいと
論理レベル“１”を出力し、比較器２５は増幅Ｓ
信号が減少面圧設定器３２からの減少基準信号S₄
より小さいと論理レベル“１”を出力する。

比較器２４の出力は、AND回路３３を介して
OR回路３４に入力され、比較器２５の出力は、
OR回路３４を介してAND回路３３と駆動回路２
６に入力される。

各基準信号S₁〜S₄はS₁＞S₂＞S₃＞S₄となるよう
に設定され、したがつて増幅信号ＳがS₁より大き
いときにはOR回路２９から論理レベル“１”が
出力され、S₂より小さくなるとOR回路２９の出
力が論理レベル“０”となる。また、増幅信号Ｓ
がS₄より小さいときにはOR回路３４から論理レ
ベル“１”が出力され、S₃より大きくなるとOR
回路３４の出力が論理レベル“０”となる。

そして、このOR回路２９，３４の出力に応じ
て駆動回路２６は、OR回路２９，３４の出力が
“０”のときには、接地面圧設定器２１からの目
標面圧信号S₀にしたがい、ランプウエイ３の接地
面圧が目標値となるように、前記圧力制御弁１８
の制御圧を基準値に設定する。

OR回路２９の出力が“１”のときには、差動
増幅器２０からの増幅信号Ｓに応じて圧力制御弁
１８の制御圧を高め、OR回路２９の出力が
“０”になるとその制御圧をもとの基準値（基準
面圧信号S₀に対応）にもどす。

また、OR回路３４の出力が“１”のときに
は、同じく増幅信号Ｓに応じて圧力制御弁１８の
制御圧を低め、OR回路３４の出力が“０”にな
るとその制御圧をもとの基準値にもどす。

即ち、サポートシリンダ９の内部圧力に応じて
圧力制御弁１８の制御圧を設定し、内部圧力が所
定範囲内であれば（S₁＞Ｓ＞S₄）、ウインチ１４
に供給される油圧を基準値に保つて、ランプウエ
イ３の接地面圧を目標値に維持する。そして、内
部圧力が所定値より高いときには（Ｓ＞S₁）、圧
力制御弁１８によりウインチ１４に供給される油
圧を高め、所定値より低いときには（S₄＞Ｓ）そ
の供給油圧を下げる。これにより、ランプウエイ
３の接地面圧が常に目標値からはずれないように
制御するのである。

なお、この制御回路１は、ランプウエイ３の架
設後に、図示しないメインスイツチを入れること
により作動するようになつている。

このような構成により、ランプウエイ３はウイ
ンチ１４により岸壁１０に下ろされ、サポートシ
リンダ９により適正な勾配、高さに架設されると
共に、この架設後に制御回路１を作動し、コント
ロールバルブ１６を巻上げ方向に操作すると、ウ
インチ１４によりランプウエイ３の重量の一部が
担持される。そして、このときサポートシリンダ
９の内部圧力が所定値となるように圧力制御弁１
８の制御圧が設定され、油圧ポンプ１７からウイ
ンチ１４に供給される油圧が基準値に保たれる。

このため、ランプウエイ３はウインチ１４によ
り適正な担持力で支えられ、岸壁１０に対するラ
ンプウエイ３の接地面圧は目標値に設定される。

そして、この状態から潮の具合等により岸壁１
０と船体２との相対高さが変わり、例えば船体２
が高くなると、これに応じてサポートシリンダ９
にかかる荷重が弱まり、その内部圧力が減少する
が、その内部圧力が所定値より低くなると、圧力
制御弁１８の制御圧が下げられ、ウインチ１４に
供給される油圧が下げられる。

このため、ウインチ１４の駆動力が弱まつて、
ウインチ１４や滑車１３，１５におけるトルク損
失等にかかわらず、ランプウエイ３は速やかに下
降すると共に、この下降によりサポートシリンダ
９の内部圧力が所定値範囲に入ると、圧力制御弁
１８によりウインチ１４への供給油圧が基準値ま
で上げられるのである。

したがつて、ランプウエイ３が浮き上るような
ことはなく、その接地面圧は目標値に維持され
る。

他方、船体２が低くなつた場合には、サポート
シリンダ９にかかる荷重が強まつてその内部圧力
が増加するが、内部圧力が所定値より高くなる
と、圧力制御弁１８の制御圧が高められ、ウイン
チ１４への供給油圧が高められる。

このため、ウインチ１４の駆動力が強められ、
ウインチ１４等によるトルク損失の影響を受ける
ことなく、ランプウエイ３は岸壁１０から離れな
い範囲で素早く持ち上げられる。そして、これに
よりサポートシリンダ９の内部圧力が所定値範囲
に入ると、圧力制御弁１８によりウインチ１４へ
の供給油圧が基準値まで下げられる。

したがつて、ランプウエイ３の荷重が岸壁１０
にもろにかかつてしまうことはなく、目標接地面
圧に保たれるのである。

このようにして、船体位置（高さ）の急な変化
に対してもランプウエイ３の追従性を高めること
ができ、この結果ランプウエイ３の接地面圧が常
に適正値に保たれると共に、ランプウエイ３を最
良の架設状態に維持することが可能となる。

また、これによればランプウエイ３を大型車両
等が通過する際にも、サポートシリンダ９の内部
圧力の変化に応じてランプウエイ３の接地面圧を
適正値に保つことができる。

なお、本実施例では、ランプウエイ３の初期架
設時の勾配等により、ウインチ１４によるランプ
ウエイ３の担持力に違いが生じ、ランプウエイ３
の接地面圧がいくらか異なつてくるが、この場合
ランプウエイ３の勾配を検出する角度検出器を設
け、この検出値に応じて圧力制御弁１８の制御圧
や面圧目標値を補正するようにすれば、より正確
な接地面圧の制御が行なえる。さらには、ガイド
セクシヨン７等の傾斜角を検出して接地面圧を補
正制御しても良く、一層正確な制御が行なえる。

また、本実施例では、ウインチ１４の油圧モー
タに供給する油圧を増減して接地面圧を制御する
ようにしたが、例えばウインチをベツド上に移動
自由に設置すると共に、このウインチを前後方向
に動かす油圧シリンダを設け、このシリンダに供
給する油圧を増減制御することにより、上記実施
例と同様に接地面圧を制御することも可能であ
る。この場合、ウインチとしては機械的なウイン
チで良い。

以上説明したように、本発明によれば、ランプ
ウエイの接地面圧をサポートシリンダの内部圧力
より検出し、この検出値に応じて内部圧力が所定
値より大きいときには、ウインチ等の昇降装置の
駆動力を高めランプウエイの担持力を強めるよう
に、内部圧力が所定値より小さいときには、その
駆動力を低めランプウエイの担持力を弱めるよう
にしたので、ランプウエイの接地面圧を直接的に
感知して作動を制御でき、船体の岸壁との相対高
さが変化したとしても、ランプウエイの追従が悪
くて岸壁から浮き上つたり、接地面圧が過大とな
るようなことはなく、最良の架設状態に維持さ
れ、ランプウエイの接地面圧を常に最適値に保つ
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明の実施例を示す構成図
と、その制御回路のブロツク図である。１……制御回路、２……船体、３……ランプウ
エイ、４……ランプ本体、７……ガイドセクシヨ
ン、９……サポートシリンダ、１１……アンダス
テツプ、１４……ウインチ、１６……コントロー
ルバルブ、１７……油圧ポンプ、１８……圧力制
御弁、１９……圧力センサ、３５……ワイヤ。

Claims

【特許請求の範囲】

１船体に支持され岸壁等に架設されるランプウ
エイの先端に、ヒンジを介して接続するガイドセ
クシヨンを配置し、このガイドセクシヨンをその
ヒンジ回りに支持するサポートシリンダと、ガイ
ドセクシヨンの前端に接地するアンダステツプと
を取付ける一方、ランプウエイを架設、格納する
昇降装置により架設後のランプウエイの重量の一
部を担持し、岸壁等に対する接地圧力を軽減する
ようにしたランプウエイにおいて、ランプウエイ
の架設後に生じる前記サポートシリンダの内部圧
力を検出する手段と、この検出値に応じて前記昇
降装置の駆動力を増減する制御手段とを設け、サ
ポートシリンダの内部圧力が所定値より大きいと
きには昇降装置によるランプウエイの担持力を強
め、内部圧力が所定値より小さいときにはその担
持力を弱めるように制御することを特徴とするラ
ンプウエイの接地面圧自動制御装置。