JPH0344193B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は多軸掘削機にかゝり、特に掘削ロツド
の継足し方法に関する。

地中に土留壁等の構築あるいは深層混合処理に
より地盤を改良する場合、２乃至数本の掘削ロツ
ドを並設してこれを一斉駆動し、地中に一列の竪
穴列を掘削する多軸掘削機が用いられる。

しかして長大な掘削ロツドを有する多軸掘削機
を使用し得ない場所において深い竪穴を掘削する
必要がある場合には、駆動部に連結される掘削ロ
ツドで所定の深さまで掘削したのちその掘削ロツ
ドの上端に継足しロツドを継足してさらに掘削を
継続する方法がとられる。

一方、多軸掘削機は、掘削ロツドの個々に駆動
モータを有し、各掘削ロツドを各対応するモータ
の出力軸に連結して独立駆動するようにした独立
駆動型のものと、１つのモータで複数本の掘削ロ
ツドをギヤ系列を介して一斉駆動する合流型のも
のがある。

いずれの型式の多軸掘削機であつても、掘削ロ
ツドの接続端部は、例えば６角形状の突軸および
これが整合して嵌合する６角形状の孔を有し、こ
れら突軸と孔とを嵌合したのち突軸の一部を含ん
で貫通するピンにより回り止めおよび抜け止めし
て接続するようになつているが、その接続時に突
軸と孔との整合位置が確実に一致しないと嵌合さ
せることができず、その位置合せが容易でない。
これは独立駆動型の多軸掘削機の場合は各掘削ロ
ツドを個別に回動して位置合せができるが、モー
タを所定の位置で停止させること自体非常に難か
しい。また合流型の多軸掘削機な場合は、すべて
の出力軸の位置が一致しているとは限らず、その
ためそれぞれの出力軸の位置を合わせて接続しな
ければならないという難かしさがある。

本発明はこれに鑑み、継足しロツドを継足しホ
ルダにより保持し、このホルダを駆動部と地中に
埋入した掘削ロツドとの間に持ちきたし、この位
置で継足しロツドを回転させて接続端部の突軸と
孔との位置合せを行ない、これが整合したとき継
足しロツドを上昇させて駆動部の出力軸と継足し
ロツドとを連結させ、連結後駆動部を下げて継足
しロツドと地中の掘削ロツドとを連結するように
したことにより従来の問題点の解消をはかつた多
軸掘削機の掘削ロツド継足し方法を提供するもの
である。

以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説
明する。

図に示す実施例は、便宜上２本の掘削ロツド１
Ａ，１Ｂを有する多軸掘削機の場合であつて、そ
の掘削機はベースマシン２に立設されたタワー３
の前面に、モータ、減速機等を搭載した駆動部４
がガイドレールにそつてワイヤロープ６により昇
降自在に吊持されてベースマシン２に搭載のウイ
ンチにより巻上げ巻下し駆動自在とされており、
この駆動部４の下面に突出する出力軸７Ａ，７Ｂ
に掘削ロツド１Ａ，１Ｂが接続されている。

継足しロツド８Ａ，８Ｂを保持する継足しホル
ダ９は、第３図乃至第５図に示す実施例において
用いるものにおいては、上部ホルダ１０と下部ホ
ルダ１１とを有しており、これらは前記タワー３
の一側に突出するようタワー３の周りを旋回回動
し得る上下のアーム１２により支持されている。

上部ホルダ１０は、継足しロツド８Ａ，８Ｂが
挿通される孔１３，１３を有するものであり、下
部ホルダ１１は第４図に拡大断面を示すように継
足しロツド８Ａ，８Ｂを回動自在に支持する手
段、および昇降させる手段を備えている。

上記回転手段は、継足しロツド８Ａ，８Ｂの間
隔に合せ軸受１４，１４により回転自在に支持さ
れたギヤ１５，１５と、このギヤ１５，１５に噛
合されモータ１６，１６によつて駆動されるギヤ
１７，１７と、前記ギヤ１６，１６の軸心にスプ
ライン嵌合により軸方向可動に挿通された中空軸
状の押上げ軸１８，１８とからなつており、昇降
手段は前記押上げ軸１８，１８の下端を押上げる
油圧シリンダ１９，１９により構成されている。
そして押上げ軸１８，１８の下端には継足しロツ
ド８Ａ，８Ｂを保持するためのチヤツク２０，２
０が設けられている。

前記上下ホルダ１０，１１は、第３図に平面を
示すようにアーム１２の旋回により駆動部４の直
下の掘削位置イと、この位置からほゞ90゜旋回退
避した退避位置ロとにわたり移動されるようにな
つている。しかしこの継足しホルダ９はアーム１
２を用いず、タワー３に回動可能とした軸受を設
け、この軸受に直接上下のホルダ１０，１１を取
付けるようにしてもよい。図において２１は継足
しロツド８Ａ，８Ｂを上昇させたのちそのロツド
８Ａ，８Ｂと地中に埋入している掘削ロツド１
Ａ，１Ｂとの位置合せ接続に用いるアダプタ、２
２は掘削機側に取付けられて掘削ロツド１Ａ，１
Ｂの間隔を規制する下部振止めである。

つぎに上記実施例に示す本発明方法の実施形態
について第５図Ａ乃至Ｆを参照して説明する。

地中に竪穴を掘削するに際しては、第１図、第
２図のように掘削機を設置し、第１段の掘削ロツ
ド１Ａ，１Ｂにより地中を掘削し、並列する竪穴
の削孔を行なう。

この第１段の削孔が終つたら駆動部４と出力軸
７Ａ，７Ｂから先きの掘削ロツド１Ａ，１Ｂを切
離しする。この間に継足しホルダ９を退避位置口
においてその上部ホルダ１０および下部ホルダ１
１に継足しロツド８Ａ，８Ｂを保持させておく。
この保持には、継足しロツド８Ａ，８Ｂをクレー
ン等により吊持して上部ホルダ１０の孔１３，１
３に挿通状態とするとともに、下端を下部ホルダ
１１の押上げ軸１８，１８内に挿通し、チヤツク
２０，２０により保持しておく。

前記のように第１段の掘削ロツド１Ａ，１Ｂに
より削孔が完了したとき駆動部４の出力軸７Ａ，
７Ｂから掘削ロツド１Ａ，１Ｂを切離したのち第
５図Ａのように駆動部４を上昇させ、この駆動部
４の出力軸７Ａ，７Ｂと地中の掘削ロツド１Ａ，
１Ｂの上端との間に継足しホルダ９を旋回移動さ
せ、掘削位置イへ整合させる。

そして継足しホルダ９に支持されている継足し
ロツド８Ａ，８Ｂの一方８Ａの上端と駆動部４の
一方の出力軸７Ａとの各非円形の孔と突軸とを位
置合せする。このとき孔と突軸とが整合していな
い場合には、その継足しロツド８Ａ側のモータ１
６を起動し、ギヤ１７，１５を介して押上げ軸１
８を回動させ、これに嵌合保持されている継足し
ロツド８Ａを回動して孔と突軸との位置合せを行
なう。これが整合したとき昇降手段の油圧シリン
ダ１９に圧力油を供給してそのロツドを伸長さ
せ、押上げ軸１８を上昇させて継足しロツド８Ａ
の上端と駆動部４の出力軸７Ａとの孔と突軸とを
嵌合させ、ピンを打つて第５図Ｂのように接続を
完了する。

また他方の継足しロツド８Ｂと駆動部４の出力
軸７Ｂとの孔と突軸とが不整合な場合にも、前記
と同様にその側のモータ１６を駆動して位置合せ
し、位置が合つたところで第５図Ｃのように継足
しロツド８Ｂを上昇させて前記と同様に接続す
る。

そして駆動部４の出力軸７Ａに既に接続した継
足しロツド８Ａの下端と地中の掘削ロツド１Ａの
上端間とを第５図Ｄのようにアダプタ２１によつ
て接続する。

このようにして今度は後から継足した継足ロツ
ド８Ｂの下端と地中の掘削ロツド１Ｂとの孔と突
軸とを位置合せする。それには下部ホルダ１１の
モータ１６を駆動し、継足しロツド８Ｂを回す
か、駆動部４が合流型である場合には駆動部４を
駆動し、継足しロツド８Ａと他方の継足しロツド
８Ｂを回して行なう。

上記位置合せが完了したら、第５図Ｅのように
継足しホルダ９を継足しロツド８Ａ，８Ｂから外
して退避位置ロへ旋回退避させ、ついで第５図Ｆ
のように駆動部４を下降させて継足しロツド８
Ａ，８Ｂの下端と地中の掘削ロツド１Ａ，１Ｂの
上端との孔と突軸とを嵌合させて接続することに
より接続を完了する。

こうして継足しロツド８Ａ，８Ｂにより掘削が
継続され、この継足しロツド８Ａ，８Ｂも地中に
埋入されたときは前記と同様の操作によりつぎの
継足しロツドを接続することにより竪穴の掘削を
行なう。

なお上記実施例では、継足しホルダ９に上部ホ
ルダ１０と下部ホルダ１１とを設け、この下部ホ
ルダ１１に継足しロツド８Ａ，８Ｂの回動手段お
よび昇降手段を設けた場合について説明したが、
これらは下部振止め２２を利用して実施すること
も可能である。

この例の場合は、第６図Ａのように継足しホル
ダ９は上部ホルダ１０のみで構成し、ギヤ１５，
１７、モータ１６，１６、押上げ軸１８，１８、
油圧シリンダ１９，１９等は下部振止め２２内に
装備される。

そして継足し工程は前記実施例の場合と同様で
あるので、第６図Ａ乃至Ｅに第５図Ａ乃至Ｆと対
応させて記載し、対応する部材には同一符号を付
して説明を省略する。

また、上記実施例においては、継足しホルダ９
あるいは下部振止め２２内のギヤ１５，１７、モ
ータ１６，１６によつて押上げ軸１８，１８を回
転させることにより継足しロツド８Ａ，８Ｂを回
転調整できるようにした例について説明したが、
例えば押上げ軸１８，１８に継足しロツド８Ａ，
８Ｂを保持した状態で手動その他の手段により回
転調整できるものであれば上記例によらずとも実
施することが可能である。

以上説明したように、本発明は、継足しロツド
を予じめ掘削位置外の退避位置において継足しホ
ルダに保持させておき、第１段の掘削が完了した
ときその掘削ロツドと駆動部とを切離して離間さ
せた間に前記継足しホルダを旋回移動させること
によりすべての継足しロツドを一斉に所定位置に
位置付けすることができ、しかるのち継足しロツ
ドを回転して接続端部の孔と突軸との位置合せを
行なうことにより接続するので、継足しロツドが
多数本を要する多軸掘削機であつても高能率に接
続することができる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する掘削機の一例を示す
側面図、第２図は同正面図、第３図は継足しホル
ダの一例を示す平面図、第４図は同下部ホルダの
断面図、第５図Ａ〜Ｆは同継足しロツドの継足し
工程を示す説明図、第６図Ａ〜Ｅは同他の実施例
の継足し工程を示す説明図である。 １Ａ，１Ｂ掘削ロツド、３……タワー、４……
駆動部、７Ａ，７Ｂ……出力軸、８Ａ，８Ｂ……
継足しロツド、９……継足しホルダ、１０……上
部ホルダ、１１……下部ホルダ、１８……押上げ
軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 地上に設立されるタワーにそつて昇降自在な
   駆動部を有し、この駆動部の複数の出力軸にそれ
   ぞれ掘削ロツドを接続して同時に複数の竪穴を掘
   削する多軸掘削機を用いるものにおいて、前記タ
   ワーの周りに掘削位置と側方退避位置とにわたり
   旋回駆動可能な継足しホルダを装備し、この継足
   しホルダに予じめ前記駆動部の出力軸と同数の継
   足しロツドを保持させ、第１段の掘削ロツドによ
   り所定深さまで掘削したのち駆動部の出力軸を掘
   削ロツドから切離して駆動部を上昇させ、その駆
   動部と前記掘削ロツドとの間に前記継足しホルダ
   を旋回移動させてこの継足しロツドを手動または
   モータ等により回転させて駆動部の出力軸と継足
   しロツドとの接続端の非円形孔とこれに合致する
   非円形突軸とを整合させ、ついで継足しロツドを
   継足しホルダ等に設けられた昇降手段により上昇
   させて上記孔と突軸とを嵌合して接続させ、継足
   しホルダに支持されている他の継足しロツドを前
   記と同様に出力軸と継足しロツドとの孔と突軸と
   を整合させて上昇接続し、すべての継足しロツド
   を継続したのち空になつた継足しホルダを側方退
   避位置に旋回退避させてこれにつぎなる継足しロ
   ツドをセツトする一方、前記駆動部を下降してこ
   の駆動部に接続された継足しロツドの下端を地中
   の掘削ロツドの上端に接続して複数の竪穴を継続
   して掘削することを特徴とする多軸掘削機の堀削
   ロツド継足し方法。 ２ 前記継足しロツドの回転および上昇を、前記
   継足しホルダの下部ホルダに搭載のモータと流体
   シリンダとで行なうことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の多軸掘削機の掘削ロツド継足し
   方法。 ３ 前記継足しロツドの回転および上昇を、掘削
   ロツド間を拘束して間隔を一定に保つ下部振止め
   に搭載のモータと流体シリンダとで行なうことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の多軸掘削
   機の掘削ロツド継足し方法。 ４ 前記継足しロツドの回転を、前記継足しホル
   ダの下部ホルダもしくは下部振止めに該継足しロ
   ツドを保持した状態にて手動またはその他の手段
   により行なうことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の多軸掘削機の掘削ロツド継足し方法。