JPS6098097A - 多軸掘削機の掘削ロツド継足し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は多１＋ｌ＋　４１Ｕ削機にかＮす、！吟に掘削
ロッドの継足し方法に関する。

地中に土１￥４１１１′Ｆ等の構祭あるいは深層混合処
理により地盤を改良する場合、２乃至数本の掘削ロッド
を並設してこれを一斉駆動し、地中に一列の竪穴列ヲ１
屈削する多軸４）１１削磯が用℃・られる。

しかして陛大な１しく削ロッドを有する多情掘削機を使
用し得ない場所において深い竪穴を掬１削する必要かあ
る場合には、駆動部に連結される掘削ロッドで所定の深
さまで４′Ａ１１削したのちその掘削ロッドの上端に継
足しロッドを継足してさらに掘削を継続する方法がとら
れる。

一方、多軸掘削機は、掘削ロッドの個々に駆動モータを
有し、各掘ｒ４１Ｊロッドを各対応するモータの出力軸
に連結して独立不動するようにした独立駆動型のものと
、１つのモータでネリ数本の掘削ロッドをギヤ系列を介
して一斉駆動する合流型のものかある。

いずれの型式の多軸１ｈｌ削機であっても、掘削ロッド
の接続端部は、例えば６角形状の突軸およびこれが整合
して嵌合する６角形状の孔を有し、これら突軸と孔とを
嵌合したのち突軸の一部を含んで貫通ずるビンにより回
り止めおよび抜は止めして接続するようになっているが
、その接続時に突軸と孔との整合位置が確実に一致しな
いと嵌合させることができず、その位置合せか容易でな
い。

これは独立駆動型の多軸掘削機の場合は各掘削ロッドを
個別に回動して位置合せができるが、モータを所定の位
置で停止させること自体非常に難かしい。また合流型の
多軸掘削機の場合は、すべての出力軸の位置が一致して
いるとは限らず、そのためそれぞ刺の出力軸の位置を合
わせて接続しなければならス「いという４ｖかしさかあ
る。

本発明はこれに鑑入、純足しロッドを継足しホルダによ
り保持し、このホルダを、ＩＱ＜動部と地中釦埋人した
Ｊト１！削ロッドとの間数：持ちきたし、この位置゛で
ｌｉｄ足しロッドを回転させて接続端部の突４自と孔と
の位置合一υ″を行スＣい、これが整合したとぎ継足し
ロッドを」二昇させて駆動部の出力軸と継足しロッドと
を連結させ、連結後ｑｔ＋　ｆＩＩＩ＋ＳｊＳを下げて
継足しロッドと１１１！中σ）　Ｊｉｉ削ロッドとを連
結するようにしたこと蹟より従来の四穎点のＪＩＩ’Ｆ
消をはがった多軸Ｉ；１１削機の副機１１削ロッド継足
し方法を提供するものである。

以下、木兄り］を図面に示す実施例を参１！ｔｉ　して
説明する。

図に示す実施例は、便宜上２本の掘削ロッドＩＡ、ＩＢ
をイ」する多軸（Ａ１１削機σ）場合であって、その掘
削ｔζ・矛はベースマシン２にＳ′を設さ」またタワ−
３ノｉ１面ＩｔＣ、モータ、減速機筒金塔載した駆動ｆ
ｎｓ　４がカイトレール５にそってワイヤローゾロによ
り昇降自在に吊持されてペースマシン２に塔載のウィン
チにより巻上げ巻下し駆動自在とされており、この駆動
部４の下面に突出する出力軸７Ａ、７Ｂに４１１１削ロ
ッドＩＡ、ＩＢが接続されている。

継足しロッド８Ａ　、　８Ｂを保持する継足しホルダ９
は、第３図乃至第５図に示す実施例において用いるもの
においては、上部ホルダ１０と下部ホルダ１１とを有し
ており、これらは前記タワー３の一側に突出するようタ
ワー３の周りを旋回動し得る上下のアーム１２により支
持されている。

上部ホルダ１０は、継足しロッド８Ａ、８Ｂが挿通され
る孔１３．１３を有するものであり、下部ホルダ１１は
第４図に拡大断面を示すように継足しロッド８Ａ、８Ｂ
を回転自在に支持する手段、および昇降させる手段を備
えている。

上記回転手段は、継足しロッド８Ａ、８Ｂの間隔に合せ
軸受１４　、１４により回転自在に支持されたギヤＩＦ
Ｉ　、　Ｉ５　と、このギヤ１５．１５に噛合されモー
タＩＦ。

１６によって１鳴動されるギヤ１７．１７と、前記ギヤ
１６゜１６の軸心にスプライン嵌合により軸方向可動忙
挿通さｉｔだ中空ｄｌｌ＋状の押上げ軸１）’　、　１
８とからなっており、昇降手段は前記押上げ輔ＩＮ　、
　１Ｈの下端を押上げる油圧シリンダ１９　、１９によ
り構成されている。

そして押上げ１ｌＷ１＋　Ｉ）ｌ　、　１Ｈの下端には
継足しロッド８Ａ、８Ｂを＋ｙ持するためのチャック力
、２０が設けられている。

前記上下ホルダｌ（１、１１は、第３図に平面を示すよ
うにアーム１２の旋回により駆動部４の直下の掘削位Ｉ
Ｘイと、この位置からは３．′９０°旋回退避した退避
位置口とにわたり移動されるようになっている。

しかしこのイ］七足しホルダ９はアーム１２を用いず、
タワー３に回動可能とした軸受を設け、この軸受に直接
上下のホルダＩ１１　、１１を取付けるようにしてもよ
い。図において２１は継足しロッド８Ａ、８Ｂを上昇さ
せたのちそのロッド８Ａ、８Ｂと地中に押入している掘
削ロッドＩＡ、ＩＢとの位置合せ接続に用いるアダプタ
、２２は掘削機側に取付けられて掘削ロッドＩＡ、１１
３の間隔を規制する下部振止めである。

つぎに上記実施例に示す本発明方法の実施形態について
第５図仄）乃至に）を参照して説明する。

地中に竪穴を掘削する忙際しては、甲１図、第２図のよ
うに掘削機を設置し、第１段の掘削ロッドＩＡ、ＩＢに
より地中を掘削し、並列する堅穴の削孔を行なう。

この第１段の削孔が終ったら駆動部４の出力軸７Ａ、７
Ｂから先ぎの掘削ロッドＩＡ、１Ｂを切離しする。この
間に壁足しホルダ９を退避位置口においてその上部ホル
ダ１０および下部ホルダ１１に継足しホルダ８Ａ、８Ｂ
を保持させておく。この保持には、継足しロッド８Ａ、
８Ｂをクレーン等により吊持して上部ホルダｌ（＋の孔
１３　、１３に挿通状態とするとともに、下端を下部ホ
ルダ１１の押上げ軸１８　、１８内に挿通し、チャック
２（１、２０により保持しておく。

前記のように第１段の掘削ロッドＩＡ、ＩＢにより削孔
が完了したとき駆動部４の出力軸７Ａ、７Ｂから掘削ロ
ッドＩＡ、１Ｂを切離したのち第５図仏）のように駆動
部４を上昇させ、この駆動部４の出力軸７Ａ、７Ｂと地
中の掘削ロッドＩＡ、ＩＢの上端との間に継足しホルダ
９を旋回移動させ、掘削位置イヘ整合させる。

そして継足しホルダ９に支持されている継足しロッド８
Ａ、ＳＲの一方８Ａの上端と駆ｍＪＪ部４の一方の出力
軸７Ａとの各非円形の孔と突軸とを位置合せする。この
とき孔と突軸とが整合していない場合には、その継足し
ロッド８入側のモータ１６を起ｉ１ｉ！＋　Ｌ、ギヤ１
７　、１５を介して押上げ輔１８を回Ｎ１させ、これに
嵌合保持されている継足しロッド８Ａを回動して孔と突
軸との位置合せを行なう。これが整合したとき昇降手段
の油圧シリンダ１９に圧力油を供給してそのロッドを伸
長させ、押上げ軸１８を上昇させて継足しロッド８Ａの
上端と駆動部４の出力軸７Ａとの孔と突軸とを嵌合させ
、ビンを打って第５図（ｎ）のように接続を完了する。

また他方の継足しロッド８Ｂと駆動部４の出力軸７Ｂこ
の孔と突軸とが不整合な場合にも、前記と同様にその側
のモータ１６を駆動して位置合せし、位置か合ったとこ
ろで第５１ｇ１（Ｃ）のように継足しロッド８Ｂを上昇
させて前記と同様忙接続する。

そして駆１１１１部４の出力［ＩＭｌ＋　７　Ａ　Ｋ既
に接続した継足しロッド８Ａの下端と地中の掘削ロッド
ＩＡの上端間とを第５図１））のようにアダプタ２１に
よって接続する。

このようにして今度は後から継足した継足ロッド８Ｂの
下端と地中の掘削ロッドＩＢとの孔と突軸とを位置合せ
する。それには下部ホルダｌ】のモータ１６を駆動し、
継足しロッド８Ｂを回すか、駆動部４が合流型である場
合には駆動部４をノ制動し、継足しロッド８Ａと他方の
継足しロッド８Ｂを回して行なう。

上記位置合せが完了したら、第５図（９））のように１
１　足しホルダ９を継足しロッド８Ａ、８Ｂかう外シて
退避位置口へ旋回退避させ、ついで第５図（Ｆ）のよう
に駆動部４を下降させて継足しロッド８Ａ。

８Ｂの下端と地中の掘削ロッドＩＡ、ＩＢの上端との孔
と突軸とを嵌合させて接続することにより接続を完了す
る。

こうして継足しロッド８Ａ、８Ｂにより掘削が継続され
、この継足しロッド８Ａ、８Ｂも地中に埋入されたとぎ
は前記と同様の操作にまりつきの継足しロッドを接続す
ることにより４穴の掘削を行なう。

なお上記実施例では、継足しホルダ９に上部ホルダ川と
下部ホルダＩＪとを設け、この下部ホルダ１．１に継足
しロッド８Ａ、８Ｂ　の回動手段および件降手段１：設
けた場合について説明したが、これらは下部振止め２１
を利用して実施することも可能である。

この例の場合は、第６図（３）のように継足しホルダ９
は上部ホルダ１０のみで構成し、ギヤ１５　、１７、モ
ータＩＦ　、　１６、押上げ軸１８　、１）ｔ、油圧シ
リンダ１９゜１９等は下部振止め２１内に装備される。

そして継足し工程はＡｌｌｌ実記例の場合と同様である
ので、第６図■）乃至（Ｅ）に第５図（ト）乃至（Ｆ）
と対応させてＡ＋ｆｉ　’ｌｉｄ　Ｌ、対応する部材に
は同一符号を付して説明を省略する。

また、上記実施例においては、継足しホルダ９あるいは
下部振止めｚｌ内のギヤ１５　、１？、モータ１６゜１
６によって押上げ軸］８，１８’ｉ回転させることによ
り継足しロッド８Ａ、８Ｂを回転調整できるようにした
例について欣明したが、例えば押上げ軸１８゜１８に継
足しロッド８Ａ、８Ｂを保持した状態で手動その他の手
段により回転調整できるものであれば上記例によらずと
も実施することが可能である。

以上訝明したように、本発明は、継足しロッドを予じめ
掘削位置外の退避位置において継足しホルダに保持させ
ておぎ、第１段の掘削が完了したときその掘削ロッドと
駆動部とを切離して離間させた間に前記継足しホルダを
旋回移動させることによりすべての継足しロッドを一斉
に所定位置に位置付けすることができ、しかるのち継足
しロッドを回転して接続端部の孔と突軸との位置合せを
行なうことにより接続するので、練足しロッドが多賎本
を夕２する多軸セ１（削イ幾であっても高能率に接続す
ることができる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する掘削機の一例を示す側面図、
第２図は同正面図、第３図は継足しホルダの一例を示す
平面図、第４図は同下部ホルダの断面し：、卯、５図（
Ａ）〜（Ｆ”）は同卓足しロッドの＃体足し工程を示す
説、明図、第６１図囚〜（Ｅｌけ同仙１の実施例のｔ陳
足し工程を示す晴明図である。 ＩＡ、１１３・・・」４１削ロツド、３・・・タワー、
４・・・ａｔ＜動ｉｆＢ、７Ａ、７ｎ−１ｊ力矧１．８
Ａ　、　８　Ｂ−ｖｉＹ：足ＬＯツＦ、９・・・継足し
ホルダ、川・・・上部ホルダ、１１・・・１・部ボルダ
、１８・・・押上げ４ｉｌｌｌ。 出願人代理人　猪　股　清 第１図　第２図 第３図 口 第４図 第６図 （Ａ）　（Ｂ） （Ｄ）　（Ｅ） （Ｃ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、地上に設立されるタワーにそって昇降自在な駆動部
   を有し、この１１１に動部の複数の出力軸にそれぞれ掘
   削ロッドを接続して同時に複数の竪穴をｔ［Ｉ　ｆａｌ
   ｌする多側１掘削機を用いるものにおいて、前記タワー
   の周りに掘削位置と側方退避位置とにわたり旋回、駆動
   可能な継足しホルダを装備し、この継足しホルダに予じ
   め前記ｆｊＡ＠部の出力軸と同数の継足しロッドを保持
   さぜ、第１段の掘削ロッドにより所定深さまで掘削した
   のち駆動部の出力軸を掘削ロッドから切離して〃ノヘ動
   部を上欄さぜ、その駆動部と前記掘削ロッドとの間に前
   記継足しホルダを旋回移動させて前記継足しロッドを回
   転させることにより駆動部の出力軸と継足しロッドとの
   接続端の非円形孔とこれに合判する非円形突かガとを整
   合させ、ついで継足しロッドを上昇させて上記孔と突軸
   とを回合して接続させ、次位の継足しロッドを回転させ
   て前記と同様に出力軸と批足しロッドとの孔と突軸とを
   位置合ぜして継足しロッドを上昇させて接続し、すべて
   の継足しロッドを接続したのち前記継足しホルダを側方
   退避位置に旋［］０退避してつぎなる継足しロッドをセ
   ットする一方、前記駆動部を下降して地中の掘削ロッド
   に接続して複数の竪穴を継続して掘削することを特徴と
   する多軸掘削機の掘削ロッド継足し方法。 ２、前記継足しロッドの回転および上昇を、前記継足し
   ホルダの下部ホルダに搭載のモータと流体シリンダとで
   行なうことを特徴とする特許請求の岬、囲第１項記載の
   多軸掘削（幾の１；１１削ロッド継足し方法。 ３、前記継足しロッドの回転および上昇を、掘削ロッド
   間を拘束して間隔を一定に保つ丁・部振止めに塔載のモ
   ータと流体シリングとして行なうことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の多１１１ル（副機の掘削ロッド
   継足し方法。 ４゜前耐継足しロッドの回転を、前記継足しホルダの下
   部ホルダもしくは下部据止め忙該継足しロッドを保持し
   た状傳にて手動またはその仙の手段により行なうことを
   特徴とする特許請求の範囲第１５１１記載の多軸掘削機
   の掘削ロッド継足し方法。