JPH0344307Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、各種の作業器具等を直線往復運動さ
せる行程調節可能なレシプロ装置に関するもので
ある。

＜従来の技術＞ 例えば、自動塗装機で塗装ガンを直線往復移動
させて被塗物を塗装している。この塗装ガンを直
線往復移動させるための従来のレシプロ装置は第
４図で示すように、ガイドレール１に移動プレー
ト２を摺動可能に案内し、これに塗装ガン３を取
り付け、一端にモータ４によつて回転する駆動ス
プロケツト５を他端に従動スプロケツト６を配置
し、両スプロケツト５，６にガイドレール１と平
行なエンドレスチエーン７を周回させ、固定部に
所定の行程Ｌの距離で逆転用ストツパ８を固着
し、移動プレート２にはチエーン把み機構が設け
られ、それぞれのスプロケツト５，６の近傍にテ
ンシヨンスプロケツト１０を配置した構造であ
り、移動プレート２が一方の逆転用ストツパ８に
当接すると一方のチエーン把み機構は一方のチエ
ーン７を把み、他方のチエーン把み機構は他方の
チエーン７を解放して移動方向を切替え、また、
行程Ｌの調節は逆転用ストツパ８の位置を変えて
いた。

＜考案が解決しようとする問題点＞ 上記従来の装置は、チエーン把み機構９が複雑
であり、チエーン把み時の衝撃力も大きいため破
損しやすく故障が多い。またチエーン把み時の衝
撃音が大きく、騒音により作業環境を悪くしてい
る。さらには、チエーン把み機構はチエーンに対
して片持ちであり、強度上弱いため、重量物は移
動プレート２に取り付けることができない等の問
題点がある。

＜問題点を解決するための手段＞ 本考案は、上記従来の問題点を解決したレシプ
ロ装置を提供するものであり、その構成は、平行
する一対のガイドレールに沿つて移動可能に案内
され、ガイドレールの軸線と直交する方向の長孔
を有するスライドプレートと、このスライドプレ
ートと平行で長孔を有し、所要の移動位置でロツ
クされる支持杆と、前記支持杆の長孔に摺動可能
に支持され、所望位置でロツクされる可動スプロ
ケツトを備え、前記ガイドレールの一端の固定部
にモータによつて回転する固定スプロケツトを配
置し、この固定スプロケツトと前記可動スプロケ
ツトとに平行する２本のエンドレスチエーンを周
回させ、このチエーンに前記スライドプレートの
長孔に摺動自在に案内したローラベアリングを固
着し、前記スライドプレートに作業器具等を装着
したものである。

＜作用＞ 本考案は、支持桁の位置を設定し、可動スプロ
ケツトの位置を前記支持杆の位置に応じて調節す
ることにより、固定スプロケツト間におけるチエ
ーンに設けられたローラベアリングのガイドレー
ル軸線方向の移動量がスライドプレートに対して
長、短変化し、このローラベアリングが長孔に案
内され、ローラベアリングの移動力によつて作動
されるスライドプレートの往復移動行程を前記設
定された支持杆と可動スプロケツト位置によつて
調節するものである。

＜実施例＞ 以下本考案の実施例を第１図乃至第３図に基づ
いて説明する。１１は支柱である。この支柱１１
に平行する一対の横枠１２が固設され、この横枠
１２に同方向のガイドレール１３が取り付けられ
ている。このガイドレール１３にスライドプレー
ト１４がスライドベアリング１６を介して摺動自
在に案内されている。スライドプレート１４には
ガイドレール１３の軸線と直交する方向の長孔１
５が略会長に渡つて開設されている。

前記横枠１２の一端部には、ガイドレール１３
と同方向の長孔１８が設けられ、この長孔１８を
介して前記スライドプレート１４と平行な支持杆
１７が移動可能に、またナツト１９により移動位
置にてロツク可能に設けられている。この支持枠
１７にも長孔２０が略全長に渡つて開設され、こ
れに可動スプロケツト２２を軸支した軸受部材２
１が摺動可能に案内支持され、ナツト３２により
所要の摺動位置でロツク可能としている。

前記支持杆１７が設けられている側とは反対側
の支柱１１に軸受部材２３を介して固定スプロケ
ツト２４が固設され、支柱１１に取付けたモータ
２５によつて回転伝達されている。２６はモータ
２５の速度調節ダイヤルである。

前記固定スプロケツト２４と可動スプロケツト
２２間には平行する２本のエンドレスチエーン２
７が周回され、このチエーン２７にはローラベア
リング２８が固設されている。このローラベアリ
ング２８は、スライドプレート１４の長孔１５に
摺動可能に案内されている。

また、スライドプレート１４には、例えば塗装
ガン２９等の作業器具が取り付けられる。尚、３
０はスライドプレート１４のフルストローク端で
クツシヨン作用をさせるためのスプリングを示
す。

本考案は上記の通りの構造であるから、スライ
ドプレート１４は、チエーン２７の周回動により
長孔１５に案内されているローラベアリング２８
の移動によつて往復作動が与えられる。すなわ
ち、第１図においてチエーン２７が時計方向に周
回するとした場合、ローラベアリング２８がチエ
ーン２７の左進側に位置しているときにはスライ
ドプレート１４は左方に移動し、可動スプロケツ
ト２２で方向転換し、チエーン２７の右進側に位
置して右方に移動するものである。

このスライドプレート１４の往復行程の調節は
支持桁１７の位置と、それに伴う可動スプロケツ
ト２２の上下位置との変更によつて行われる。す
なわち、第１図の実線で示すように、支持杆１７
が最右端に位置し、これに伴う可動スプロケツト
２２が最下端に位置しているときには、チエーン
２７はガイドレール１３の軸線と平行であり、ロ
ーラベアリング２８の左右移動はガイドレール１
３と平行に移動し、スライドプレート１４は最大
行程L₁で往復運動する。しかしながら、支持杆
１７を長孔１８で許容され最左端に位置し、それ
に伴う可動スプロケツト２２を最上端に位置する
と、チエーン２７はスライドプレート１４と交差
し、ガイドレール１３に対し斜めの角度となる。
従つて、ローラベアリング２８のガイドレール１
３方向の移動量は、挟くなつた両スプロケツト２
２，２４の軸間距離に基づいて小さくなり、スラ
イドプレート１４の往復運動は最小行程L₂とな
る。

この最小行程L₂と最大行程L₁間で、支持杆１
７を目盛３１により移動位置を変更し、かつそれ
に伴う可動スプロケツト２２の上下位置を調整す
ることによりスライドプレート１４の往復運動の
行程が自由に変更調節されるのである。

＜考案の効果＞ 以上のように本考案によると、スライドプレー
トの往復運動の行程を支持杆と可動スプロケツト
の位置をナツト、ボルトで簡単な操作で調節がで
き、チエーンは平行する２本構成で、これにロー
ラベアリングが両持ちで取り付けられているた
め、強度が向上しスライドプレートに重量物の取
付けが可能となる。また、スライドプレートの全
ての位置でのストローク端では、支持杆１７に固
定されているスプリング及び横枠１２に固定され
たスプリングにより衝撃が吸収されるので静かで
スムースなターン動作が得られる。さらに、スラ
イドプレートとチエーンとの連結は、長孔を摺動
するローラベアリングによるものであるから、破
損、故障等の発生がなく確実な作動が得られる効
果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の正面図、第２図は第１図矢
視断面図、第３図は第１図矢視図、第４図は従
来装置の正面図である。 １２……横枠、１３……ガイドレール、１４…
…スライドプレート、１５……長孔、１７……支
持杆、１８……長孔、２０……長孔、２２……可
動スプロケツト、２４……固定スプロケツト、２
５……モータ、２７……チエーン、２８……ロー
ラベアリング、３０……スプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 平行する一対のガイドレールに沿つて移動可能
   に案内され、ガイドレールに軸線と直交する方向
   の長孔を有するスライドプレートと、このスライ
   ドプレートと平行で長孔を有し、所要の移動位置
   でロツクされる支持杆と、前記支持杆の長孔に摺
   動可能に支持され、所望位置でロツクされる可動
   スプロケツトを備え、前記ガイドレールの一端の
   固定部にモータによつて回転する固定スプロケツ
   トを配置し、この固定スプロケツトと前記可動ス
   プロケツトとに平行する２本のエンドレスチエー
   ンを周回させ、このチエーンに前記スライドプレ
   ートの長孔に摺動自在に案内したローラベアリン
   グを固着し、前記スライドプレートに作業器具等
   を装着して成る行程調節可能なレシプロ装置。