JPS621787B2 - - Google Patents
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- JPS621787B2 JPS621787B2 JP54105639A JP10563979A JPS621787B2 JP S621787 B2 JPS621787 B2 JP S621787B2 JP 54105639 A JP54105639 A JP 54105639A JP 10563979 A JP10563979 A JP 10563979A JP S621787 B2 JPS621787 B2 JP S621787B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- reciprocator
- frame body
- clamp
- chain
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0405—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads
- B05B13/041—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads with spray heads reciprocating along a straight line
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0463—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to moving work of indefinite length
- B05B13/0468—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to moving work of indefinite length with reciprocating or oscillating spray heads
- B05B13/0473—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to moving work of indefinite length with reciprocating or oscillating spray heads with spray heads reciprocating along a straight line
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
- Y10T74/18152—Belt or chain carried member
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はレシプロケータに係り、無端状体を一
方向に連続走行させたまま該無端状体の動力によ
つて枠体を任意の区間で往復移動させることがで
き、しかも枠体を支柱に嵌合させてガイドするこ
とにより複雑なガイド手段を不要としたレシプロ
ケータを提供することを目的とする。
方向に連続走行させたまま該無端状体の動力によ
つて枠体を任意の区間で往復移動させることがで
き、しかも枠体を支柱に嵌合させてガイドするこ
とにより複雑なガイド手段を不要としたレシプロ
ケータを提供することを目的とする。
例えば工場等の製造ラインで用いられる自動塗
装装置は、被塗装物である製品を縦方向に塗装す
るような場合、スプレーガンを往復移動体に取付
け、この往復移動体をレシプロケータによつて往
復移動させながら塗装する構成とされている。こ
の種レシプロケータとしては、従来例えば上下に
離間対向させて設けた一対のスプロケツト間にチ
エーンを張設し、このチエーンに往復移動体を係
合させ、チエーンの走行によつて往復移動体を往
復移動させる構成とされている。
装装置は、被塗装物である製品を縦方向に塗装す
るような場合、スプレーガンを往復移動体に取付
け、この往復移動体をレシプロケータによつて往
復移動させながら塗装する構成とされている。こ
の種レシプロケータとしては、従来例えば上下に
離間対向させて設けた一対のスプロケツト間にチ
エーンを張設し、このチエーンに往復移動体を係
合させ、チエーンの走行によつて往復移動体を往
復移動させる構成とされている。
しかるに、上記従来のレシプロケータは、実際
に塗装に必要なストロークに関係なく、往復移動
体がスプロケツトとスプロケツトとの間の全スト
ロークを往復移動する構成とされているから、実
際の塗装には関係のない無駄なストロークが多
く、このため作業能率が悪い欠点を有していた。
に塗装に必要なストロークに関係なく、往復移動
体がスプロケツトとスプロケツトとの間の全スト
ロークを往復移動する構成とされているから、実
際の塗装には関係のない無駄なストロークが多
く、このため作業能率が悪い欠点を有していた。
これに対し、被塗装物の大きさに応じて実際に
塗装に必要なストロークだけ往復移動体を往復移
動させる構成とするために、チエーンを逆転走行
可能としたレシプロケータが知られている。しか
し、このものは正逆回転可能な油圧モータ等を用
いる必要があり、このため装置構成が複雑でしか
も高価であり、さらに又往復移動体をガイドする
ために複数のガイド支柱を設けているため、各ガ
イド支柱を互いに平行に設置するのが難しい等の
欠点を有していた。
塗装に必要なストロークだけ往復移動体を往復移
動させる構成とするために、チエーンを逆転走行
可能としたレシプロケータが知られている。しか
し、このものは正逆回転可能な油圧モータ等を用
いる必要があり、このため装置構成が複雑でしか
も高価であり、さらに又往復移動体をガイドする
ために複数のガイド支柱を設けているため、各ガ
イド支柱を互いに平行に設置するのが難しい等の
欠点を有していた。
本発明は上記欠点を除去したものであり、以下
図面とともにその一実施例につき説明する。第１
図は本発明レシプロケータの一実施例の概略斜視
図、要部の正面図及び側面図、第４図Ａ乃至Ｄは
夫々上記レシプロケータの動作を説明するための
要部概略斜視図を示す。
図面とともにその一実施例につき説明する。第１
図は本発明レシプロケータの一実施例の概略斜視
図、要部の正面図及び側面図、第４図Ａ乃至Ｄは
夫々上記レシプロケータの動作を説明するための
要部概略斜視図を示す。
第１図中、レシプロケータ１は、本実施例の場
合往塗装装置に適用してあり、塗装用のスプレー
ガン２を往復移動体としてのスライダ３に取付け
て構成してある。このスライダ３は、第１の枠体
３ａと、枠体３ａに摺動可能に嵌合させた第２の
枠体3bとからなる。第１の枠体3aは四角断面の
筒状体よりなり、基台４と天井部５との間に設け
た角柱状のガイド支柱６に摺自在に嵌合されてい
る。第１の枠体3aの４つの面にはガイド部材とし
て夫々ローラ３ｃが取付けてあり、四角断面の筒
状体からなる第２の枠体３ｂはローラ３ｃをガイ
ドとして第１の枠体３ａ上を摺動変位することが
できる。本実施例の場合、スプレーガン２は第２
の枠体３ｂに保持したロツド２ａの両端部に取付
けてある。
合往塗装装置に適用してあり、塗装用のスプレー
ガン２を往復移動体としてのスライダ３に取付け
て構成してある。このスライダ３は、第１の枠体
３ａと、枠体３ａに摺動可能に嵌合させた第２の
枠体3bとからなる。第１の枠体3aは四角断面の
筒状体よりなり、基台４と天井部５との間に設け
た角柱状のガイド支柱６に摺自在に嵌合されてい
る。第１の枠体3aの４つの面にはガイド部材とし
て夫々ローラ３ｃが取付けてあり、四角断面の筒
状体からなる第２の枠体３ｂはローラ３ｃをガイ
ドとして第１の枠体３ａ上を摺動変位することが
できる。本実施例の場合、スプレーガン２は第２
の枠体３ｂに保持したロツド２ａの両端部に取付
けてある。
基台４上にはモータ７に直結された駆動スプロ
ケツト８が設けてあり、天井部５に設けた被駆動
スプロケツト９と駆動スプロケツト８との間に無
端状体としてのチエーン１０が張設されている。
チエーン１０の走行方向とガイド支柱６とは略平
行とされており、以下の説明では第１図中左方の
チエーン１０を往路側、右方のチエーン１０を復
路側として説明する。
ケツト８が設けてあり、天井部５に設けた被駆動
スプロケツト９と駆動スプロケツト８との間に無
端状体としてのチエーン１０が張設されている。
チエーン１０の走行方向とガイド支柱６とは略平
行とされており、以下の説明では第１図中左方の
チエーン１０を往路側、右方のチエーン１０を復
路側として説明する。
第１の枠体３ａの前面には、チエーン１０に噛
合する動力伝達用のスプロケツト１１が回動自在
に枢支させてある。このスプロケツト１１は、本
実施例の場合中心角度にして約190度程度の扇状
の板体の周面にチエーン１０に係合する歯を形成
して構成してある。又、スプロケツト１１の適所
にはピン１２が植設してあり、このピン１２が第
２の枠体３ｂの略中央部に穿設した長孔１３を挿
通し、ピン１２の先端部は長孔１３の外部に延出
している。第２の枠体３ｂの両端部には一対のク
ランプ部材１４，１５が夫々枢支ピン１４ａ，１
５ａによつて所定角度範囲回動可能に枢支されて
いる。これらクランプ部材１４，１５はいずれか
一方が選択的にピン１２の先端部に係合し、この
係合によりスプロケツト１１を回動不能にクラン
プする。スプロケツト１１はクランプされた状態
でいずれか一方のチエーン１０に選択的に係合
し、係合された側のチエーン１０の動力がスライ
ダ３に伝達される。
合する動力伝達用のスプロケツト１１が回動自在
に枢支させてある。このスプロケツト１１は、本
実施例の場合中心角度にして約190度程度の扇状
の板体の周面にチエーン１０に係合する歯を形成
して構成してある。又、スプロケツト１１の適所
にはピン１２が植設してあり、このピン１２が第
２の枠体３ｂの略中央部に穿設した長孔１３を挿
通し、ピン１２の先端部は長孔１３の外部に延出
している。第２の枠体３ｂの両端部には一対のク
ランプ部材１４，１５が夫々枢支ピン１４ａ，１
５ａによつて所定角度範囲回動可能に枢支されて
いる。これらクランプ部材１４，１５はいずれか
一方が選択的にピン１２の先端部に係合し、この
係合によりスプロケツト１１を回動不能にクラン
プする。スプロケツト１１はクランプされた状態
でいずれか一方のチエーン１０に選択的に係合
し、係合された側のチエーン１０の動力がスライ
ダ３に伝達される。
１６，１７はクランプ部材駆動用のばね復帰型
の単動シリンダで、夫々第２の枠体３ｂの前面に
取付けられており、夫々のピストンロツト１６
ａ，１７ａがクランプ部材１４，１５の端部に連
結されている。
の単動シリンダで、夫々第２の枠体３ｂの前面に
取付けられており、夫々のピストンロツト１６
ａ，１７ａがクランプ部材１４，１５の端部に連
結されている。
１８は係止枠で、第１の枠体３ａの上端部にこ
れに一体的に取付けられている。この係止枠１８
にはばね復帰型の単動シリンダ１９が固定されて
おり、シリンダ１９が作動すると係止部材として
のピストンロツト１９ａが往動し、その先端部が
支柱６に当接係止し、これにより係止枠１８は支
柱６に係止される。
れに一体的に取付けられている。この係止枠１８
にはばね復帰型の単動シリンダ１９が固定されて
おり、シリンダ１９が作動すると係止部材として
のピストンロツト１９ａが往動し、その先端部が
支柱６に当接係止し、これにより係止枠１８は支
柱６に係止される。
２０は、第２の枠体３ｂの変位を検出するため
の第１のチエーンで、基台４と天井部５に夫々設
けたスプロケツト２１，２２間に張設されてお
り、両端部が第２の枠体３ｂに係止されている。
第１のチエーン２０の横にはチエーン２０の変位
を縮尺して検出する第２のチエーン２３が設けて
ある。第２のチエーン２３の一方のスプロケツト
２４は第１のチエーン２０のスプロケツト２１に
同軸的に保持されているが、スプロケツト２４の
歯数はスプロケツト２１の歯数よりも少なく、従
つて第１のチエーン２０の往復速度はスプロケツ
ト２１と２４の歯数比に応じて減速されて第２の
チエーン２３によつて検出される。
の第１のチエーンで、基台４と天井部５に夫々設
けたスプロケツト２１，２２間に張設されてお
り、両端部が第２の枠体３ｂに係止されている。
第１のチエーン２０の横にはチエーン２０の変位
を縮尺して検出する第２のチエーン２３が設けて
ある。第２のチエーン２３の一方のスプロケツト
２４は第１のチエーン２０のスプロケツト２１に
同軸的に保持されているが、スプロケツト２４の
歯数はスプロケツト２１の歯数よりも少なく、従
つて第１のチエーン２０の往復速度はスプロケツ
ト２１と２４の歯数比に応じて減速されて第２の
チエーン２３によつて検出される。
２５，２６は第２のチエーン２３の走行路に沿
つて互いに所定間隔離間させて設けた上動限位置
検出用及び下動限位置検出用の一対のエアリミツ
トスイツチで、第２のチエーン２３に取付けたア
タツカ２３ａによつて作動せしめられる。エアリ
ミツトスイツチ２５が作動するとシリンダ１６が
空気を供給されて作動し、エアリミツトスイツチ
２６が作動するとシリンダ１７が空気を供給され
て作動する。又、いずれのエアリミツトスイツチ
２５，２６が作動した場合も、係止枠１８に設け
たシリンダ１９は空気を供給されて作動する。
つて互いに所定間隔離間させて設けた上動限位置
検出用及び下動限位置検出用の一対のエアリミツ
トスイツチで、第２のチエーン２３に取付けたア
タツカ２３ａによつて作動せしめられる。エアリ
ミツトスイツチ２５が作動するとシリンダ１６が
空気を供給されて作動し、エアリミツトスイツチ
２６が作動するとシリンダ１７が空気を供給され
て作動する。又、いずれのエアリミツトスイツチ
２５，２６が作動した場合も、係止枠１８に設け
たシリンダ１９は空気を供給されて作動する。
いま、一方のクランプ部材１４がピン１２を係
止しており、スプロケツト１１が回動不能にクラ
ンプされているとする。このとき、スプロケツト
１１は第４図Ａに示す如く往路側のチエーン１０
に係合しているから、モータ７を起動すると、チ
エーン１０の走行に伴ないスライダ３（第１，第
２の枠体３ａ，３ｂ）はスプロケツト１１ととも
にチエーン１０によつて上方に引上げられる。第
１の枠体３ａが往動限位置近くまで上動変位する
と、エアリミツトスイツチ２５が作動してシリン
ダ１６及びシリンダ１９に対して給気がなされ
る。その結果、クランプ部材１４はピストンロツ
ド１６ａに押されて第４図中反時計方向に回動変
位する。そして、クランプ部材１４はピン１２に
対する係止を解除し、これによりピン１２は同図
Ｂに示す如く長孔１３内を左右に移動できる状態
とされる。又、シリンダ１９の作動と同時に係止
枠１８がピストンロツト１９ａによつて支柱６に
係止されるので、第１の枠体３ａはそれ以上の上
動を阻止される。
止しており、スプロケツト１１が回動不能にクラ
ンプされているとする。このとき、スプロケツト
１１は第４図Ａに示す如く往路側のチエーン１０
に係合しているから、モータ７を起動すると、チ
エーン１０の走行に伴ないスライダ３（第１，第
２の枠体３ａ，３ｂ）はスプロケツト１１ととも
にチエーン１０によつて上方に引上げられる。第
１の枠体３ａが往動限位置近くまで上動変位する
と、エアリミツトスイツチ２５が作動してシリン
ダ１６及びシリンダ１９に対して給気がなされ
る。その結果、クランプ部材１４はピストンロツ
ド１６ａに押されて第４図中反時計方向に回動変
位する。そして、クランプ部材１４はピン１２に
対する係止を解除し、これによりピン１２は同図
Ｂに示す如く長孔１３内を左右に移動できる状態
とされる。又、シリンダ１９の作動と同時に係止
枠１８がピストンロツト１９ａによつて支柱６に
係止されるので、第１の枠体３ａはそれ以上の上
動を阻止される。
このため、ピン１２に対する係止が解除される
と、それまで回動不能にクランプされていたスプ
ロケツト１１は回動可能とされ、チエーン１０の
上昇変位とともに第４図Ｃに示す如く時計方向に
略180度回動変位され、こんどは同図Ｄに示す如
く復路側のチエーン１０に噛合する。このとき、
ピン１２はスプロケツト１１の回動変位とともに
長孔１３の左端側から右端側にサイン曲線を描い
て変位する。従つて、第２の枠体3bは、第１の
枠体３ａが上動停止した位置から上記サイン曲線
の高さ分だけ僅かに上方に往復動する。尚、第２
の枠体３ｂが単独で往復変位している間は、アタ
ツカ２３ａがエアリミツトスイツチ２５を作動さ
せているため、第１の枠体３ａは支柱６に対して
摺動不能とされているが、第２の枠体３ｂが復動
し終る直前にアタツカ２３ａがリミツトスイツチ
２５から離間してエアリミツトスイツチ２５は非
作動となる。
と、それまで回動不能にクランプされていたスプ
ロケツト１１は回動可能とされ、チエーン１０の
上昇変位とともに第４図Ｃに示す如く時計方向に
略180度回動変位され、こんどは同図Ｄに示す如
く復路側のチエーン１０に噛合する。このとき、
ピン１２はスプロケツト１１の回動変位とともに
長孔１３の左端側から右端側にサイン曲線を描い
て変位する。従つて、第２の枠体3bは、第１の
枠体３ａが上動停止した位置から上記サイン曲線
の高さ分だけ僅かに上方に往復動する。尚、第２
の枠体３ｂが単独で往復変位している間は、アタ
ツカ２３ａがエアリミツトスイツチ２５を作動さ
せているため、第１の枠体３ａは支柱６に対して
摺動不能とされているが、第２の枠体３ｂが復動
し終る直前にアタツカ２３ａがリミツトスイツチ
２５から離間してエアリミツトスイツチ２５は非
作動となる。
こうして、ピン１２が長孔１３の右端まで変位
してクランプ部材１５に係止されると、スプロケ
ツト１１はクランプ部材１５によつて回動不能に
クランプされ、復路側のチエーン１０の動力がス
プロケツト１１に伝達されるようになる。それと
同時にそれまで作動していたエアリミツトスイツ
チ２５が非作動となり、係止枠１８の係止が解除
され、第１の枠体３ａは支柱６に対して摺動可能
となる。
してクランプ部材１５に係止されると、スプロケ
ツト１１はクランプ部材１５によつて回動不能に
クランプされ、復路側のチエーン１０の動力がス
プロケツト１１に伝達されるようになる。それと
同時にそれまで作動していたエアリミツトスイツ
チ２５が非作動となり、係止枠１８の係止が解除
され、第１の枠体３ａは支柱６に対して摺動可能
となる。
従つて、いつたん往動限位置で停止していた第
１の枠体３ａは、こんどは復路側のチエーン１０
の動力によつて下動し始め、アタツカ２３ａがエ
アリミツトスイツチ２６を作動させるまで下動変
位する。
１の枠体３ａは、こんどは復路側のチエーン１０
の動力によつて下動し始め、アタツカ２３ａがエ
アリミツトスイツチ２６を作動させるまで下動変
位する。
このように、上記構成になるレシプロケータ１
は、単一のスプロケツト１１を交互にチエーン１
０に係合させてスライダ３を所定区間往復動させ
る構成としているため、正逆回転可能な油圧モー
タを用いることなく、モータ７を一方向に回転さ
せたままスライダ３を往復動させることができ、
従つて構成が簡単である。
は、単一のスプロケツト１１を交互にチエーン１
０に係合させてスライダ３を所定区間往復動させ
る構成としているため、正逆回転可能な油圧モー
タを用いることなく、モータ７を一方向に回転さ
せたままスライダ３を往復動させることができ、
従つて構成が簡単である。
又、第１の枠体３ａは支柱６にガイドされて変
位するので、複雑なガイド手段は不要であり、例
えば数本のガイド支柱によつてスライダをガイド
する構成のレシプロケータの如く、ガイド支柱を
平行に設置する必要から構成を複雑にせざるをえ
ないといつた不都合はない。
位するので、複雑なガイド手段は不要であり、例
えば数本のガイド支柱によつてスライダをガイド
する構成のレシプロケータの如く、ガイド支柱を
平行に設置する必要から構成を複雑にせざるをえ
ないといつた不都合はない。
又、上記構成になるレシプロケータ１は、第２
の枠体３ｂの変位を縮尺して第２のチエーン２３
によつて検出する構成としており、塗装幅変更に
際してはエアリミツトスイツチ２５，２６の高さ
位置を変えるだけでよいから、ストローク調整が
極めて簡単である。
の枠体３ｂの変位を縮尺して第２のチエーン２３
によつて検出する構成としており、塗装幅変更に
際してはエアリミツトスイツチ２５，２６の高さ
位置を変えるだけでよいから、ストローク調整が
極めて簡単である。
尚、上記実施例においては、クランプ部材１
４，１５と係止枠１８を夫々シリンダ１６，１７
及び１９によつて作動させる構成としたが、第５
図に示すレシプロケータ３１の如く空気信号を用
いずに全て機械的に作動させる構成とすることも
できる。
４，１５と係止枠１８を夫々シリンダ１６，１７
及び１９によつて作動させる構成としたが、第５
図に示すレシプロケータ３１の如く空気信号を用
いずに全て機械的に作動させる構成とすることも
できる。
本実施例の場合、２個の係止枠３２，３３を第
１の枠体３ａの上動限位置と復動限位置に対応さ
せ第１の枠体３ａとは別体に支柱６に固定してあ
り、又クランプ部材作動用のシリンダ１６，１７
のかわりにクランプ解除用のロツド３４，３５が
係止枠３２，３３に固定してある。本実施例の場
合枠体３ａの上動限位置と下動限位置は、支柱６
に対する係止枠３２，３３の係止位置を変えるこ
とにより変更するものであるから、前記レシプロ
ケータ１で用いた枠体の変位検出用チエーン２０
等は不要である。
１の枠体３ａの上動限位置と復動限位置に対応さ
せ第１の枠体３ａとは別体に支柱６に固定してあ
り、又クランプ部材作動用のシリンダ１６，１７
のかわりにクランプ解除用のロツド３４，３５が
係止枠３２，３３に固定してある。本実施例の場
合枠体３ａの上動限位置と下動限位置は、支柱６
に対する係止枠３２，３３の係止位置を変えるこ
とにより変更するものであるから、前記レシプロ
ケータ１で用いた枠体の変位検出用チエーン２０
等は不要である。
例えば第１の枠体３ａが上動変位して係止枠３
２に当接するのと殆ど同時に、クランプ部材１４
の端部にロツド３４が当接しクランプ部材１４が
ピン１４ａの周りに回動変位してクランプが解除
される。従つて第１の枠体３ａが係止枠３２に係
止されて上動阻止されている間、第２の枠体３ｂ
はスプロケツトによつて単独で上下に往復変位す
る。
２に当接するのと殆ど同時に、クランプ部材１４
の端部にロツド３４が当接しクランプ部材１４が
ピン１４ａの周りに回動変位してクランプが解除
される。従つて第１の枠体３ａが係止枠３２に係
止されて上動阻止されている間、第２の枠体３ｂ
はスプロケツトによつて単独で上下に往復変位す
る。
本実施例の場合、スライダ３のストローク調整
は係止枠の取付位置をいちいち手で変えて行なう
必要があり、それだけ操作が面倒であるが、前記
実施例の如くシリンダ駆動用の作動流体源（エア
源）を必要としないから、構成が簡単である。
は係止枠の取付位置をいちいち手で変えて行なう
必要があり、それだけ操作が面倒であるが、前記
実施例の如くシリンダ駆動用の作動流体源（エア
源）を必要としないから、構成が簡単である。
尚、上記各実施例においては、レシプロケータ
１，３１を塗装装置に適用した場合を例にとつた
が、レシプロケータ１，３１は塗装装置以外のも
のにも適用することができる。
１，３１を塗装装置に適用した場合を例にとつた
が、レシプロケータ１，３１は塗装装置以外のも
のにも適用することができる。
又、上記各実施例においては、無端状体として
チエーン１０を用いたが、無端状体としてはチエ
ーン１０に限らず、他の例えばベルト等を用いる
こともできる。
チエーン１０を用いたが、無端状体としてはチエ
ーン１０に限らず、他の例えばベルト等を用いる
こともできる。
上述の如く、本発明レシプロケータは、第１の
枠体をガイド支柱に摺動自在に嵌合させてあるか
ら、複数のガイド支柱を設けなくとも単一のガイ
ド支柱により第１の枠体を正確にガイドすること
ができ、従つてガイド支柱の組付けが簡単であ
り、又実質的な往復移動体となる第２の枠体も第
１の枠体をガイドとして変位するから、ガタなく
変位することができ、さらに無端状体の動力は係
合部材によつて往路側と復路側が交互に枠体に伝
達されるから、無端状体を一方向に走向させたま
ま枠体を任意の区間で往復動させることができ、
又第１の枠体がガイド支柱に係止されたあとは第
２の枠体が係合部材によつて所定区間往復動さ
れ、係合部材が所定角度回動変位したのち係合部
材がそれまでとは逆方向に走行する無端状体に係
合するから、両枠体は一体的に逆方向に変位し、
これにより往復塗装装置等に適用した場合の折返
し点における塗りむら等を確実に防止することが
でき、しかも第１の枠体と係止部材を一体とし該
係止部材の作動により該第１の枠体を係止する構
成とすることもでき、その場合ガイド支柱上に該
第１の枠体を係止するためのストツパ部材等を設
ける必要はなく、又第１の枠体のストロークは係
止部材の作動タイミングを変えることによつて極
めて簡単に調整できる等の特長を有する。
枠体をガイド支柱に摺動自在に嵌合させてあるか
ら、複数のガイド支柱を設けなくとも単一のガイ
ド支柱により第１の枠体を正確にガイドすること
ができ、従つてガイド支柱の組付けが簡単であ
り、又実質的な往復移動体となる第２の枠体も第
１の枠体をガイドとして変位するから、ガタなく
変位することができ、さらに無端状体の動力は係
合部材によつて往路側と復路側が交互に枠体に伝
達されるから、無端状体を一方向に走向させたま
ま枠体を任意の区間で往復動させることができ、
又第１の枠体がガイド支柱に係止されたあとは第
２の枠体が係合部材によつて所定区間往復動さ
れ、係合部材が所定角度回動変位したのち係合部
材がそれまでとは逆方向に走行する無端状体に係
合するから、両枠体は一体的に逆方向に変位し、
これにより往復塗装装置等に適用した場合の折返
し点における塗りむら等を確実に防止することが
でき、しかも第１の枠体と係止部材を一体とし該
係止部材の作動により該第１の枠体を係止する構
成とすることもでき、その場合ガイド支柱上に該
第１の枠体を係止するためのストツパ部材等を設
ける必要はなく、又第１の枠体のストロークは係
止部材の作動タイミングを変えることによつて極
めて簡単に調整できる等の特長を有する。
又、本発明レシプロケータは、係止部材を外部
信号によつて作動するシリンダを有して第１の枠
体に一体に設け、該シリンダの力によつて係止部
材を作動させて前記第１の枠体をガイド支柱に係
止させる構成とすることにより、シリンダの作動
タイミングを変えるだけで第１の枠体の係止位置
を遠隔的に極めて簡単に変えることができ、これ
により枠体のストローク調整を極めて簡単化しえ
さらに又第１の枠体は第２の枠体をガイドするガ
イド部材を有した構成とすることにより、第２の
枠体の変位を極めてスムーズなものとすることが
できる等の特長を有する。
信号によつて作動するシリンダを有して第１の枠
体に一体に設け、該シリンダの力によつて係止部
材を作動させて前記第１の枠体をガイド支柱に係
止させる構成とすることにより、シリンダの作動
タイミングを変えるだけで第１の枠体の係止位置
を遠隔的に極めて簡単に変えることができ、これ
により枠体のストローク調整を極めて簡単化しえ
さらに又第１の枠体は第２の枠体をガイドするガ
イド部材を有した構成とすることにより、第２の
枠体の変位を極めてスムーズなものとすることが
できる等の特長を有する。
第１図乃至第３図は夫々本発明レシプロケータ
の一実施例の概略斜視図、要部の正面図及び側面
図、第４図Ａ乃至Ｄは夫々上記レシプロケータの
動作を説明するための要部概略斜視図、第５図は
本発明レシプロケータの一変形例の概略斜視図で
ある。 １，３１……レシプロケータ、３ａ……第１の
枠体、３ｂ……第２の枠体、６……ガイド支柱、
１０……チエーン、１１……スプロケツト、１
４，１５……クランプ部材、１９ａ……ピストン
ロツド、３２，３３……係止枠。
の一実施例の概略斜視図、要部の正面図及び側面
図、第４図Ａ乃至Ｄは夫々上記レシプロケータの
動作を説明するための要部概略斜視図、第５図は
本発明レシプロケータの一変形例の概略斜視図で
ある。 １，３１……レシプロケータ、３ａ……第１の
枠体、３ｂ……第２の枠体、６……ガイド支柱、
１０……チエーン、１１……スプロケツト、１
４，１５……クランプ部材、１９ａ……ピストン
ロツド、３２，３３……係止枠。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 往路と復路を循環走行する無端状体と、該無
端状体の往路と復路が略平行する部分に該路に沿
つて該無端状体とは別体に設けられたガイド支柱
と、該ガイド支柱に摺動自在に嵌合された第１の
枠体と、該第１の枠体に回動可能に設けられ前記
無端状体の往路側或いは復路側に交互に選択的に
係合される係合部材と、該第１の枠体に摺動可能
に設けた第２の枠体と、該第２の枠体に設けられ
該係合部材を回動不能にクランプ或いはクランプ
解除するクランプ部材と、該第１の枠体を前記ガ
イド支柱の所定位置で摺動不能に係止す係止部材
とからなり、クランプ部材が係合部材を回動不能
にクランプしているときには第１の枠体と第２の
枠体は係合部材を介する無端状体からの動力によ
つて一体的に変位し、第１の枠体が係止部材に当
接係止されたときクランプ部材が係合部材に対す
るクランプを解除し、これにより第２の枠体のみ
が係合部材の回動変位とともに所定区間往復変位
される構成としてなるレシプロケータ。 ２ 前記係止部材は、外部信号によつて作動する
シリンダを有して前記第１の枠体に一体に設けら
れており、該シリンダの力によつて前記第１の枠
体を該ガイド支柱に係止する構成としたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のレシプロケ
ータ。 ３ 前記第１の枠体は、前記第２の枠体をガイド
するガイド部材を有してなることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載のレシプロケータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10563979A JPS5631464A (en) | 1979-08-20 | 1979-08-20 | Reciprocator |
| US06/179,530 US4378705A (en) | 1979-08-20 | 1980-08-19 | Reciprocating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10563979A JPS5631464A (en) | 1979-08-20 | 1979-08-20 | Reciprocator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5631464A JPS5631464A (en) | 1981-03-30 |
| JPS621787B2 true JPS621787B2 (ja) | 1987-01-16 |
Family
ID=14413020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10563979A Granted JPS5631464A (en) | 1979-08-20 | 1979-08-20 | Reciprocator |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4378705A (ja) |
| JP (1) | JPS5631464A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03111896U (ja) * | 1990-02-27 | 1991-11-15 | ||
| US9738848B2 (en) | 2013-06-03 | 2017-08-22 | Adeka Corporation | Polyfunctional lubricant composition |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5861369A (ja) * | 1981-10-07 | 1983-04-12 | Asahi Organic Chem Ind Co Ltd | 蝶形弁 |
| JPS6051361U (ja) * | 1983-09-10 | 1985-04-11 | ドツドウエル・エンド・コムバニ−・リミテツド | ちよう形弁 |
| JPS61119881A (ja) * | 1984-11-14 | 1986-06-07 | Kiyaroru Internatl Kk | 蝶形弁用のステムおよびデイスクシール |
| US4762013A (en) * | 1986-08-06 | 1988-08-09 | The Devilbiss Company | Reciprocating device for spray coating |
| US4889438A (en) * | 1989-04-12 | 1989-12-26 | Royden C. Sanders, Jr. | Serial printer carriage drive with ballistic rebound reversal |
| DE4121955A1 (de) * | 1991-07-03 | 1992-02-20 | Hans Dipl Ing Hoppe | Totpunktfreies getriebe zur umsetzung linearer hin- und herbewegungen in eine rotation |
| FR2701966A1 (fr) * | 1993-02-25 | 1994-09-02 | Delaunay Maryvonne Henriette L | Système de distribution de produits de répandage de travaux routiers. |
| US6257254B1 (en) * | 1997-11-14 | 2001-07-10 | Steris Corporation | Cleaning system for a washer |
| CN103075479A (zh) * | 2011-12-07 | 2013-05-01 | 临沂大学 | 往复运动装置 |
| CN105251647A (zh) * | 2015-10-26 | 2016-01-20 | 南京钢铁股份有限公司 | 一种钢板喷涂的控制系统及其工作方法 |
| CN108339682A (zh) * | 2018-03-03 | 2018-07-31 | 滁州玉花机械有限公司 | 一种用于电功三轮车外壳的喷漆装置 |
| CN108263811A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-07-10 | 安徽工程大学 | 一种往复输送装置 |
| CN111151397A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-05-15 | 绍兴市载沣智能科技有限公司 | 一种基于往复运动的智能双面喷漆设备 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US524607A (en) * | 1894-08-14 | Windmill | ||
| US1611790A (en) * | 1922-10-28 | 1926-12-21 | Starr Fred | Transmission mechanism |
| GB617130A (en) * | 1945-09-10 | 1949-02-01 | Standard Telephones Cables Ltd | Transmission mechanism |
| US4118993A (en) * | 1977-03-17 | 1978-10-10 | Fuji Electric Co., Ltd. | Mechanism for converting rotary motion into linear reciprocating motion |
| US4281556A (en) * | 1979-07-02 | 1981-08-04 | Weishew Joseph F | Dual carriage reciprocator with continuously moving chain |
| IT249287Y1 (it) * | 2000-10-04 | 2003-04-08 | Chifa Leather Corp | Materiale elastico composito. |
-
1979
- 1979-08-20 JP JP10563979A patent/JPS5631464A/ja active Granted
-
1980
- 1980-08-19 US US06/179,530 patent/US4378705A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03111896U (ja) * | 1990-02-27 | 1991-11-15 | ||
| US9738848B2 (en) | 2013-06-03 | 2017-08-22 | Adeka Corporation | Polyfunctional lubricant composition |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5631464A (en) | 1981-03-30 |
| US4378705A (en) | 1983-04-05 |
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