JPH034431B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH034431B2 JPH034431B2 JP62068710A JP6871087A JPH034431B2 JP H034431 B2 JPH034431 B2 JP H034431B2 JP 62068710 A JP62068710 A JP 62068710A JP 6871087 A JP6871087 A JP 6871087A JP H034431 B2 JPH034431 B2 JP H034431B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rubber crawler
- meshing
- crawler
- drive device
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Gears, Cams (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、クローラ型車輪を備えた運搬車等に
適用するゴムクローラ駆動装置に関するものであ
る。
適用するゴムクローラ駆動装置に関するものであ
る。
従来周知のゴムクローラ駆動装置として、例え
ば第１０図および第１１図に示すようなものがあ
り、この装置に使用されるゴムクローラを第１２
図ないし第１４図に示している。ゴムクローラ駆
動装置ａは、無端状のゴムクローラｂを、スプロ
ケツト状の駆動輪ｃ、遊動輪ｄ、左右一対の押え
転輪ｅ、複数個（図面では４個）の補助輪ｆ、上
部に設けたガイドローラｇ等に巻装して、駆動輪
ｃを駆動することによりゴムクローラｂも回動し
て走行するようになつている。そして、ゴムクロ
ーラｂには、幅方向に細長く、内側に向け２つの
突起ｉを有する芯金ｈをゴムクローラの長さ方向
に沿つて所定間隔に配置し、この芯金ｈの外周側
に、ゴムクローラｂの長さ方向に沿つて無端状の
スチールコードｊを配設し、芯金ｈ，ｈ間のクロ
ーラ幅方向ほぼ中央部に前記駆動輪ｃの突出部と
噛合う長方形状の噛合い孔ｋを形成し、外周面に
所定間隔でラグｌを形成している。
ば第１０図および第１１図に示すようなものがあ
り、この装置に使用されるゴムクローラを第１２
図ないし第１４図に示している。ゴムクローラ駆
動装置ａは、無端状のゴムクローラｂを、スプロ
ケツト状の駆動輪ｃ、遊動輪ｄ、左右一対の押え
転輪ｅ、複数個（図面では４個）の補助輪ｆ、上
部に設けたガイドローラｇ等に巻装して、駆動輪
ｃを駆動することによりゴムクローラｂも回動し
て走行するようになつている。そして、ゴムクロ
ーラｂには、幅方向に細長く、内側に向け２つの
突起ｉを有する芯金ｈをゴムクローラの長さ方向
に沿つて所定間隔に配置し、この芯金ｈの外周側
に、ゴムクローラｂの長さ方向に沿つて無端状の
スチールコードｊを配設し、芯金ｈ，ｈ間のクロ
ーラ幅方向ほぼ中央部に前記駆動輪ｃの突出部と
噛合う長方形状の噛合い孔ｋを形成し、外周面に
所定間隔でラグｌを形成している。
そして、駆動装置ａでは、駆動輪ｃの駆動によ
り、その突起部がゴムクローラｂの噛合い孔ｋに
噛合い、突起ｉ，ｉ間の芯金ｈと駆動輪ｃの突起
間の溝部とが噛合つてゴムクローラｂをスリツプ
することなく駆動させる。このとき、押え転輪ｅ
とガイドローラｇでは、ゴムクローラｂの突起
ｉ，ｉの外側の部分と転接し、また、遊動輪ｄ、
補助輪ｆ，ｆ…は、それぞれ、突起ｉ，ｉ間と転
接して脱輪を防止しながらゴムクローラｂを回動
し走行するようにしている。
り、その突起部がゴムクローラｂの噛合い孔ｋに
噛合い、突起ｉ，ｉ間の芯金ｈと駆動輪ｃの突起
間の溝部とが噛合つてゴムクローラｂをスリツプ
することなく駆動させる。このとき、押え転輪ｅ
とガイドローラｇでは、ゴムクローラｂの突起
ｉ，ｉの外側の部分と転接し、また、遊動輪ｄ、
補助輪ｆ，ｆ…は、それぞれ、突起ｉ，ｉ間と転
接して脱輪を防止しながらゴムクローラｂを回動
し走行するようにしている。
ところで、上記従来のゴムクローラ駆動装置ａ
においては、ゴムクローラｂの脱輪を防止しなが
らスリツプすることなく走行することはできる
が、金属の駆動輪ｃとゴムクローラｂの芯金ｈと
が噛合い、また、押え転輪ｅ，ｅおよびガイドロ
ーラｇ，ｇが芯金ｈの外側部分を転接し、また、
遊動輪ｄおよび補助輪ｆ，ｆが芯金ｈ内側部分と
転接するので、共に振動を発生し、このゴムクロ
ーラ駆動装置ａを装備した車体に振動を与えて好
ましくない、という問題点があつた。
においては、ゴムクローラｂの脱輪を防止しなが
らスリツプすることなく走行することはできる
が、金属の駆動輪ｃとゴムクローラｂの芯金ｈと
が噛合い、また、押え転輪ｅ，ｅおよびガイドロ
ーラｇ，ｇが芯金ｈの外側部分を転接し、また、
遊動輪ｄおよび補助輪ｆ，ｆが芯金ｈ内側部分と
転接するので、共に振動を発生し、このゴムクロ
ーラ駆動装置ａを装備した車体に振動を与えて好
ましくない、という問題点があつた。
本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、無
端状ゴムクローラの内周面の幅方向ほぼ中央部
に、長さ方向に沿つて一定間隔に内方に向け突出
する噛合い突起を形成し、かつ芯金を有しないゴ
ムクローラを巻装してこれを駆動する駆動装置に
おいて、前記駆動装置１の少くとも駆動輪４に
は、前記ゴムクローラ２の噛合い突起８と噛合う
噛合い凹部１３と、この噛合い凹部１３から左右
両側に突出するようにして形成され、噛合い突起
８の両側のゴムクローラ２の内周面と広い面積で
当接する当接部１４，１４とを設けたことを特徴
とするものである。
端状ゴムクローラの内周面の幅方向ほぼ中央部
に、長さ方向に沿つて一定間隔に内方に向け突出
する噛合い突起を形成し、かつ芯金を有しないゴ
ムクローラを巻装してこれを駆動する駆動装置に
おいて、前記駆動装置１の少くとも駆動輪４に
は、前記ゴムクローラ２の噛合い突起８と噛合う
噛合い凹部１３と、この噛合い凹部１３から左右
両側に突出するようにして形成され、噛合い突起
８の両側のゴムクローラ２の内周面と広い面積で
当接する当接部１４，１４とを設けたことを特徴
とするものである。
上記の構成によつて、本発明のゴムクローラ駆
動装置は、芯金を有しないので振動が発生するこ
となく車体を静かに走行することができ、また、
脱輪を防止すると共に、構造が簡単となつて軽
量、かつ安価に製造することが可能となる。
動装置は、芯金を有しないので振動が発生するこ
となく車体を静かに走行することができ、また、
脱輪を防止すると共に、構造が簡単となつて軽
量、かつ安価に製造することが可能となる。
以下、図面を参照して本発明の実施例について
説明する。
説明する。
第１図および第２図において、符号１で示すゴ
ムクローラ駆動装置は、無端状に形成されたゴム
クローラ２を、図示しない車体側から突出された
駆動軸には連結される駆動輪４と、車体に連結さ
れた本体フレーム３にそれぞれ支持された遊動輪
５と、駆動輪４と遊動輪５との間の下部位置に設
けられ、それぞれ左右一組の転輪からなる複数組
（図面では４組）の補助輪６と、駆動輪４と遊動
輪５間の上部位置に設けられた左右一対のガイド
ローラ７とからなる駆動装置の外周に巻装して、
駆動輪４を駆動することによつてゴムクローラ２
を回動し走行するようになつている。
ムクローラ駆動装置は、無端状に形成されたゴム
クローラ２を、図示しない車体側から突出された
駆動軸には連結される駆動輪４と、車体に連結さ
れた本体フレーム３にそれぞれ支持された遊動輪
５と、駆動輪４と遊動輪５との間の下部位置に設
けられ、それぞれ左右一組の転輪からなる複数組
（図面では４組）の補助輪６と、駆動輪４と遊動
輪５間の上部位置に設けられた左右一対のガイド
ローラ７とからなる駆動装置の外周に巻装して、
駆動輪４を駆動することによつてゴムクローラ２
を回動し走行するようになつている。
ゴムクローラ２は、第３図ないし第５図に示す
ように、内周面の幅方向ほぼ中央部にクローラの
長さ方向に沿つて一定間隔に内方に向け突出する
噛合い突起８，８……を形成し、この突起８の上
下方向外周寄りにスチールコード９がクローラの
長さ方向に沿つて無端状に配設されており、従来
のゴムクローラのように芯金は設けられていな
い。また、ゴムクローラ２の外周面には、山形状
のラグ１０が形成されている。
ように、内周面の幅方向ほぼ中央部にクローラの
長さ方向に沿つて一定間隔に内方に向け突出する
噛合い突起８，８……を形成し、この突起８の上
下方向外周寄りにスチールコード９がクローラの
長さ方向に沿つて無端状に配設されており、従来
のゴムクローラのように芯金は設けられていな
い。また、ゴムクローラ２の外周面には、山形状
のラグ１０が形成されている。
前記ゴムクローラ２には、駆動輪４と遊動輪５
とが噛合うようになつているが、この両輪４，５
は噛合い部分は全く同じ構成なので駆動輪４につ
いてのみ説明する。第６図および第７図は、駆動
輪４の噛合い状態を示す拡大図であり、駆動輪４
には、ボス部１１に固着されたハブ部１２から放
射方向にゴムクローラ２の噛合い突起８と噛合う
横長の噛合い凹部１３が所定間隔に設けられてい
る。また、噛合い凹部１３から左右に延出する先
端部は斜め外側に向け屈曲していて、その先端が
広い面積でゴムクローラ２の噛合い突起８より外
側の内周面に当接するように当接部１４を形成し
ている。
とが噛合うようになつているが、この両輪４，５
は噛合い部分は全く同じ構成なので駆動輪４につ
いてのみ説明する。第６図および第７図は、駆動
輪４の噛合い状態を示す拡大図であり、駆動輪４
には、ボス部１１に固着されたハブ部１２から放
射方向にゴムクローラ２の噛合い突起８と噛合う
横長の噛合い凹部１３が所定間隔に設けられてい
る。また、噛合い凹部１３から左右に延出する先
端部は斜め外側に向け屈曲していて、その先端が
広い面積でゴムクローラ２の噛合い突起８より外
側の内周面に当接するように当接部１４を形成し
ている。
第８図および第９図は駆動輪４の他の実施例を
示すもので、この実施例のものは、第１図、第２
図、第６図および第７図に示した前記実施例のも
のに比べ、噛合い凹部１３から延出、屈曲する当
接部１４ａが、噛合い凹部１３からほぼ直角に外
側に向け屈曲させたもので、前記当接部１４に比
べゴムクローラ２の内周面との当接面積がやや狭
くなつたほかは先の実施例と同様のものである。
示すもので、この実施例のものは、第１図、第２
図、第６図および第７図に示した前記実施例のも
のに比べ、噛合い凹部１３から延出、屈曲する当
接部１４ａが、噛合い凹部１３からほぼ直角に外
側に向け屈曲させたもので、前記当接部１４に比
べゴムクローラ２の内周面との当接面積がやや狭
くなつたほかは先の実施例と同様のものである。
このような構成のゴムクローラ駆動装置におい
ては、第１図および第２図に示すように駆動装置
の外側にゴムクローラ２を巻装し、駆動輪４を駆
動させると、第６図ないし第９図に示すように、
駆動輪４はその噛合い凹部１３をゴムクローラ２
の噛合い突起８と噛合わせてゴムクローラ２を回
動させ、車体を走行させる。また、遊動輪５にお
いても駆動輪４と同様に噛合つている。この駆動
輪４と遊動輪５がゴムクローラ２の噛合い突起８
と噛合うとき、当接部１４，１４ａは噛合い突起
８両側のゴムクローラ２の内周面を押圧するの
で、噛合い凹部１３と噛合い突起８との噛合いが
確実に行われてゴムクローラ２はスリツプするこ
となく確実に回動され、また、当接部１４，１４
ａによるゴムクローラ２の押圧によつてゴムクロ
ーラ２の脱輪は確実に防止され、泥はけも良好と
なる。
ては、第１図および第２図に示すように駆動装置
の外側にゴムクローラ２を巻装し、駆動輪４を駆
動させると、第６図ないし第９図に示すように、
駆動輪４はその噛合い凹部１３をゴムクローラ２
の噛合い突起８と噛合わせてゴムクローラ２を回
動させ、車体を走行させる。また、遊動輪５にお
いても駆動輪４と同様に噛合つている。この駆動
輪４と遊動輪５がゴムクローラ２の噛合い突起８
と噛合うとき、当接部１４，１４ａは噛合い突起
８両側のゴムクローラ２の内周面を押圧するの
で、噛合い凹部１３と噛合い突起８との噛合いが
確実に行われてゴムクローラ２はスリツプするこ
となく確実に回動され、また、当接部１４，１４
ａによるゴムクローラ２の押圧によつてゴムクロ
ーラ２の脱輪は確実に防止され、泥はけも良好と
なる。
また、ゴムクローラ２は、４組の補助輪６およ
びガイドローラ７によつて、噛合い突起８の両側
のゴムクローラ内周面と幅広く転接するので、ベ
ルトクローラ２は、その全幅を走行面と対接して
接地駆動力が高められている。
びガイドローラ７によつて、噛合い突起８の両側
のゴムクローラ内周面と幅広く転接するので、ベ
ルトクローラ２は、その全幅を走行面と対接して
接地駆動力が高められている。
さらに、ベルトクローラ２には、従来のような
芯金が設けられていないので、駆動輪４、遊動輪
５、補助輪６、ガイドローラ７との間で振動を発
発生することなく、従つて、車体の振動が少くな
り静かに走行することができる。また、ゴムクロ
ーラ自体の重量が軽くなると共に、駆動装置も従
来の機構に比べて簡単であり、ベルトクローラ駆
動装置自体、ひいては車体の重量を軽量化でき、
かつ安価に製造することができる。
芯金が設けられていないので、駆動輪４、遊動輪
５、補助輪６、ガイドローラ７との間で振動を発
発生することなく、従つて、車体の振動が少くな
り静かに走行することができる。また、ゴムクロ
ーラ自体の重量が軽くなると共に、駆動装置も従
来の機構に比べて簡単であり、ベルトクローラ駆
動装置自体、ひいては車体の重量を軽量化でき、
かつ安価に製造することができる。
以上説明したように、本発明のゴムクローラ駆
動装置によれば、ゴムクローラに芯金が設けられ
ておらず、ゴムクローラ内周面ほぼ中央部に設け
た噛合い突起と噛合う駆動輪の噛合い凹部には、
左右に延出してゴムクローラの噛合い突起両側の
内周面と広い面積で当接する当接部を形成したの
で、従来のような駆動輪と芯金との噛合いによる
振動が発生せず、静かに走行することができる。
動装置によれば、ゴムクローラに芯金が設けられ
ておらず、ゴムクローラ内周面ほぼ中央部に設け
た噛合い突起と噛合う駆動輪の噛合い凹部には、
左右に延出してゴムクローラの噛合い突起両側の
内周面と広い面積で当接する当接部を形成したの
で、従来のような駆動輪と芯金との噛合いによる
振動が発生せず、静かに走行することができる。
また、駆動輪に設けた当接部が、ゴムクローラ
の噛合い突起の両側の内周面と広い面積で当接す
るので、脱輪が防止されると共に、ピツチエラー
が確実に防止でき、泥はけも良好となる。
の噛合い突起の両側の内周面と広い面積で当接す
るので、脱輪が防止されると共に、ピツチエラー
が確実に防止でき、泥はけも良好となる。
さらに、ゴムクローラには芯金が設けられてい
ないので軽量であり、また駆動装置の構成も従来
のものに比べて簡略化されて全体として軽量化が
図れると共に、コストダウンを図ることができ
る。
ないので軽量であり、また駆動装置の構成も従来
のものに比べて簡略化されて全体として軽量化が
図れると共に、コストダウンを図ることができ
る。
第１図は本発明の実施例を示すゴムクローラ駆
動装置全体の側面図、第２図は横断面図、第３図
は本発明のゴムクローラの外周面および内周面を
示す平面図、第４図は第３図のＡ−Ａ線に沿う断
面図、第５図は第３図のＢ−Ｂ線に沿う断面・側
面図、第６図は駆動輪とゴムクローラの噛合い状
態を示す側面図、第７図は第６図の断面図、第８
図は駆動輪の他の実施例のゴムクローラとの噛合
い状態を示す側面図、第９図は第８図の断面図、
第１０図は従来のゴムクローラ駆動装置を示す側
面図、第１１図は第１０図の断面図、第１２図は
従来のベルトクローラの外周面および内周面を示
す平面図、第１３図は第１２図のＣ−Ｃ線に沿う
断面図、第１４図は第１２図のＤ−Ｄ線に沿う断
面図である。 １……ゴムクローラ駆動装置、２……ゴムクロ
ーラ、３……本体フレーム、４……駆動輪、５…
…遊動輪、６……補助輪、７……ガイドローラ、
８……噛合い突起、９……スチールコード、１０
……ラグ、１１……ボス部、１２……ハブ部、１
３……噛合い凹部、１４，１４ａ……当接部。
動装置全体の側面図、第２図は横断面図、第３図
は本発明のゴムクローラの外周面および内周面を
示す平面図、第４図は第３図のＡ−Ａ線に沿う断
面図、第５図は第３図のＢ−Ｂ線に沿う断面・側
面図、第６図は駆動輪とゴムクローラの噛合い状
態を示す側面図、第７図は第６図の断面図、第８
図は駆動輪の他の実施例のゴムクローラとの噛合
い状態を示す側面図、第９図は第８図の断面図、
第１０図は従来のゴムクローラ駆動装置を示す側
面図、第１１図は第１０図の断面図、第１２図は
従来のベルトクローラの外周面および内周面を示
す平面図、第１３図は第１２図のＣ−Ｃ線に沿う
断面図、第１４図は第１２図のＤ−Ｄ線に沿う断
面図である。 １……ゴムクローラ駆動装置、２……ゴムクロ
ーラ、３……本体フレーム、４……駆動輪、５…
…遊動輪、６……補助輪、７……ガイドローラ、
８……噛合い突起、９……スチールコード、１０
……ラグ、１１……ボス部、１２……ハブ部、１
３……噛合い凹部、１４，１４ａ……当接部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 無端状ゴムクローラの内周面の幅方向ほぼ中
央部に、長さ方向に沿つて一定間隔に内方に向け
突出する噛合い突起を形成しかつ芯金を有しない
ゴムクローラを巻装してこれを駆動する駆動装置
において、 前記駆動装置１の少くとも駆動輪４には、前記
ゴムクローラ２の噛合い突起８と噛合う噛合い凹
部１３と、この噛合い凹部１３から左右両側に突
出するようにして形成され、噛合い突起８両側の
ゴムクローラ２の内周面と広い面積で当接する当
接部１４，１４とを設けたことを特徴とするゴム
クローラ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62068710A JPS63235182A (ja) | 1987-03-23 | 1987-03-23 | ゴムクロ−ラ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62068710A JPS63235182A (ja) | 1987-03-23 | 1987-03-23 | ゴムクロ−ラ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63235182A JPS63235182A (ja) | 1988-09-30 |
| JPH034431B2 true JPH034431B2 (ja) | 1991-01-23 |
Family
ID=13381607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62068710A Granted JPS63235182A (ja) | 1987-03-23 | 1987-03-23 | ゴムクロ−ラ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63235182A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004001720A (ja) * | 2002-04-18 | 2004-01-08 | Bridgestone Corp | ゴムクロ−ラの走行装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS44414Y1 (ja) * | 1964-08-08 | 1969-01-10 | ||
| JPS6193669U (ja) * | 1984-11-26 | 1986-06-17 |
-
1987
- 1987-03-23 JP JP62068710A patent/JPS63235182A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63235182A (ja) | 1988-09-30 |
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