JPH0524631Y2

JPH0524631Y2 -

Info

Publication number: JPH0524631Y2
Application number: JP1987064968U
Authority: JP
Priority date: 1987-04-28
Filing date: 1987-04-28
Publication date: 1993-06-22
Anticipated expiration: 2002-04-28
Also published as: JPS63171292U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、クローラ走行装置に係り、コンバイ
ン、ハーベスタ、雪上車等に利用される。

（従来の技術）駆動輪と従動輪とに亘つて循環回走自在に掛張
される左右一対の弾性履帯に、帯長手方向の間隔
を有して横置補強芯体が埋設され、該芯体間に駆
動用係合孔を有するとともに接地ラグを帯長手方
向の間隔を有して列設したクローラ走行装置は、
実開昭57−192877号、実開昭59−64380号公報等
で提案されている。

（考案が解決しようとする問題点）しかしながら、従来の技術のいずれにおいても
左右の芯体（芯金）および接地ラグのいずれもが
左右対応位置において中心ラインが一致されてお
り、従つて、振動抑止は芯体ピツチ、ラグピツチ
に支配され、振動を小さくするためピツチを小と
すると、土詰り、排土性不調を招いていた。

本考案は、土詰り、排土性向上を図りながら
も、振動抑止効果が大きなクローラ走行装置を提
供することが目的である。

（問題点を解決するための手段）本考案は、駆動輪４と従動輪５とに亘つて循環
回走自在に掛張される左右一対の弾性履帯３に、
帯長手方向の間隔Ｐを有して横置補強芯体９が埋
設され、該芯体９間に駆動用係合孔１２を有する
とともに接地ラグ１５を帯長手方向の間隔Ｐ１，
Ｐ２を有して列設したクローラ走行装置におい
て、次の技術的手段を講じて前述目的を達成した
のである。

すなわち、本考案は左右一対の弾性履帯３にお
ける横置補強芯体９の中心ラインＬが一致乃至略
一致され、該芯体９上の接地ラグ１５が帯長手方
向に変位Ｌ１されていることを特徴とするのであ
る。

（作用）本考案に係るクローラ走行装置２は、第８図に
示すコンバイン１の走行装置２に利用され、駆動
輪４、遊動輪５および転輪７に弾性履帯３を無端
状に巻掛けられて循環回走される。

循環回走は、駆動輪４の爪が係合孔１２に進入
し、横置補強芯体９に係合することでなされ、接
地ラグ１５によつて牽引力が付与され、コンバイ
ン１は走行される。

走行中において、左右一対の弾性履帯３の芯体
９はその中心ラインＬが一致乃至略一致している
にも拘らず接地ラグ１５は符号Ｌ１で示す如く帯
長手方向に変位しており、これによつて機体の振
動は小さくなる。

（実施例）以下、図面を参照して本考案の実施例を詳述す
る。

第８図を参照すると、コンバイン１の走行装置
に、本考案に係るクローラ走行装置２を使用した
一例が示され、該装置２は弾性履帯３を駆動輪
４、遊動輪５及びトラツクフレーム６に列設した
転輪（輪体）７に無端状に巻掛けられている。

なお、車両はコンバイン以外のハーベスタ、運
搬車等であつてもよい。

第１図乃至第５図を参照すると、８は帯本体
で、ゴムその他の弾性材料からなり無端帯状に形
成されている。

９は横置補強芯体で、本例では平板翼状の着座
部１０と左右一対の山形状突起１１とを有し、帯
本体８の帯長手方向に所定の間隔Ｐを有して列設
埋入されており、突起１１は反接地面側（内方）
に突出されている。

なお、芯体９は鋳物、硬質樹脂等からなるが、
その形状は平板を両翼付の樋形に形成したもの等
であつてもよい。

１２は駆動用係合孔であり、芯体９間の帯巾方
向中央部において帯本体８に開口して形成され、
本例では長方形状とされており、駆動輪４の爪が
次々と係合進入して、芯体９に係合することで駆
動力を得る。

１３は輪体転動案内面であり、係合孔１２の左
右両側で反接地面側に左右一対として帯状とされ
た帯長手方向に形成され、該案内面１３に、転輪
７の胴部７Ａが接触転動され、突起１１によつて
脱輪阻止機能を有するものとされている。

なお、帯本体８はその帯巾中央域が厚肉とさ
れ、左右両側は薄肉とされており、芯体９の着座
部１０の接地面側には左右一対の伸張阻止体１４
が帯長手方向に埋入されている（第２図参照）。

１５は接地ラグであり、帯本体８の接地面側に
該本体８と一体とされて突出形成されている。

ラグ１５は対の立面部１６，１７と平坦な頂面
１８とからなる断面台形状であり、その始端側１
９が案内面１３よりやゝ外方又は内方に位置して
終端側２０が反対側の案内面１３を超えて帯本体
８の側縁まで延伸されかつ延伸方向が左右逆（千
鳥状）とされて芯体９の投影域に重合されてい
る。

ラグ１５の頂面１８は始端側１９における立面
部１６側のエツジ２１は帯長手方向を直交してお
り、終端側２０の両立面部１６，１７のエツジ２
２がともに帯長手方向を直交しており、始端側１
９と終端側２０との中間部分においてラグの頂面
１８の両エツジ２３は帯巾方向外方に向つて斜め
方向に延伸した斜めラグ頂面２４とされており、
該斜めラグ頂面２４を含むラグ１５により、係合
孔１２の前後両側外側に、帯巾方向外方に向つて
漸次拡開状になる排土部２５を形成し、この排土
部２５が帯巾方向交互に千鳥状に配列されてい
る。

ここに、ラグ１５は略直線状として延伸される
が、ラグ頂面１８は平面視において所謂“へ”の
字形状とされ、帯長手方向で隣り合うラグ１５は
芯体間隔Ｐより小さなラグ間隔Ｐ１と大きなラグ
間隔Ｐ２を転動案内面１３の投影域上に有して、
間隔Ｐ１，Ｐ２が左右交互となるように千鳥状に
配列されている。

更に、ラグ１５の頂面１８は、始端側１９にお
ける案内面１３の投影域において芯体投影域より
帯長手方向に外れた部分２６を有し、終端側２０
における案内面１３の投影域において先の部分２
６とは反対方向の芯体投影域より帯長手方向に外
れた部分２７を有しており、この両部分２６，２
７を斜めラグ頂面２４でつないでおり、この斜め
ラグ頂面２４は芯体投影域に位置されている。

また、ラグ１５の立面部１６，１７は、始端側
１９のけり出し立面部１６Ａは急傾斜として立上
つており、反けり出し立面部１７Ａは緩やかに弯
曲された緩傾斜として立上つており、終端側２０
のけり出し立面部１６Ｂは弯曲された緩傾斜とし
て立上つており、反けり出し立面部１７Ｂは急傾
斜として立上つており、ここに、ラグ１５はその
断面形状が非対称でかつ小さな間隔Ｐ１ではラグ
立面部１６Ａ，１７Ｂが互いに急傾斜で、大きな
間隔Ｐ２ではラグ立面部１６Ｂ，１７Ａが互いに
緩傾斜で立上つている。

第６図は帯本体８の巾方向中心ラインより一側
外方に、係合孔１２を偏心して形成した例であ
り、しかも、ラグ１５の始端部１９は帯巾方向に
長く形成され、斜めラグ頂面２４はラグ長手方向
の中間部分に形成されたものを示しており、この
ラグパターンでは履帯製造の点で有利となる。

第７図は係合孔１２を帯本体８の帯巾中心ライ
ン上に合致させて配置するとともに、始端部１９
をやゝ長く形成したもので、その他は前述例と共
通する。

第１図、第６図、第７図のいずれの実施例にお
いても、帯本体８を左右一対の走行装置２として
巻掛けたときの例であり、左右帯本体８の芯体９
はその中心ラインＬが一致乃至略一致しているに
も拘らずラグ１５は符号Ｌ１で示す如く帯長手方
向に変位しており、これによつて機体の振動は
増々小さくできる。

以上の第１図〜第５図に示した本考案の実施例
によると、駆動輪４の回転ではその爪が係合孔１
２に進入されると、芯体９に爪が係合して第１図
では矢示Ｆ方向に帯本体８が回走され（駆動輪４
が逆回転すると反矢示方向に回走される）、ラグ
１５の立面部１６で牽引力が生じ、土は排土部２
５を介して矢示Ｃ方向に排土され、振動はラグ１
５の間隔が芯体９の間隔Ｐより小さな間隔Ｐ１を
有することから、抑止されるし、芯体９より外れ
た部分２６，２７を有することから、この部分で
の剛性は少ないことから、振動共振が抑制され
る。

また、巻掛部においては第５図に示す如く立面
部１６，１７は大きな角度θで開口される。

更に、左右の履帯３は、芯金９のセンターライ
ンが一致乃至略一致されていることから、駆動輪
４の爪が係合孔１２に左右とも略同時に係合して
矢示Ｆ方向に回走され、この回走中において、左
右の接地ラグ１５のセンターは符号Ｌ１で示す如
く帯長手方向に変位されていることから、同調振
動が少なくなる。

また、第６図、第７図に示す如く、斜めラグ部
分２４を係合孔１２の左右に千鳥状に配列すると
ともに、ラグ頂面の直線状部分の長さを略同じ長
さとすることで、直線状部分の芯金センターまで
の各長さ（寸法）が第６図で符号Ｄ，Ｅにて示す
如くすることで振動は増々小さくなる。

（考案の効果）本考案は以上の通りであり、本考案によれば左
右一対の弾性履帯３における横置補強芯体９の中
心ラインＬが一致乃至略一致され、該芯体９上の
接地ラグ１５が帯長手方向に変位Ｌ１されている
ことを特徴とするものであるから、駆動輪４によ
る履帯３の係合孔１２に対する係合による循環回
走は、左右履帯３とも同じ状態で確保できながら
も、ラグ１５が変位していることからして、同調
振動を最小限におさえることができる利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は第１実
施例の要部平面（底面）図、第２図は同じく縦断
面図、第３図は第１図Ａ−Ａ線の、第４図は第１
図Ｂ−Ｂ線の各断面図、第５図は巻掛部の説明的
な側面図、第６図は第２実施例の平面図、第７図
は第３実施例の平面図、第８図はコンバインに使
用した例の側面図である。２……走行装置、３……弾性履帯、４……駆動
輪、５……従動輪、９……芯体、１５……接地ラ
グ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】駆動輪４と従動輪５とに亘つて循環回走自在に
掛張される左右一対の弾性履帯３に、帯長手方向
の間隔Ｐを有して横置補強芯体９が埋設され、該
芯体９間に駆動用係合孔１２を有するとともに接
地ラグ１５を帯長手方向の間隔Ｐ１，Ｐ２を有し
て列設したクローラ走行装置において、左右一対の弾性履帯３における横置補強芯体９
の中心ラインＬが一致乃至略一致され、該芯体９
上の接地ラグ１５が帯長手方向に変位Ｌ１されて
いることを特徴とするクローラ走行装置。