JPH0344401Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は旋盤におけるフイードバーの供給装
置、即ち使用時にはフイードバーを旋盤側に投入
し、不使用時にはこれを退避させておくための装
置に関する。

棒材を旋盤後部から順次挿入し、前方の棒材を
後方の棒材でチヤツク部へと押出しつつ加工して
行く場合、最後の棒材は旋盤に付属のフイードバ
ーにより押出される。このためにフイードバーは
その投入部からチヤツク部までの充分な長さを必
要とし、しかも通常は棒材供給の邪魔にならぬよ
うこれを退避させておく必要があるが、従来はこ
れの供給装置を棒材供給部の後側、即ち旋盤の最
後端に設け、ローラ等によつてフイードバーを旋
盤側へ送出供給する形式のものが一般的であり、
従つて大きな設置スペースを必要としていた。

本考案はフイードバー供給装置を棒材供給部と
並列的に配設し、フイードバーを上方より投入ま
たは退避させる方式を採用することにより、上記
問題を解決し、旋盤全体の小型化を企図したもの
である。

以下、その詳細を図面に基づいて説明する。

第１図イ，ロに本考案を採用した旋盤の全体を
示す。

この旋盤は大きく分けると次のＡ〜Ｅの５つの
部分から構成されており、それぞれは有機的に結
合して棒材の投入から加工、搬出までの一連の行
程を形成する。

まず、Ａは棒材ストツカ１およびフイードバー
供給装置２を両側に配設してなる棒材供給装置で
あり、Ｂは投入された棒材又はフイードバーを前
方のチヤツク部へと送出するバーフイーダ、Ｃは
公知のタレツト旋盤、Ｄは加工済のワークを搬出
するワーク搬出装置、Ｅは棒材からワークを切出
した後の残材を搬出する残材搬出装置である。

なお、３は棒材、４はフイードバー、５はフイ
ードローラ装置、６はフイードバークランプ装
置、７はチヤツク、８はタレツト、９はアンロー
ダ、１０はワークコンベア、１１は残材キヤツチ
ヤ、１２は残材受である。

上記各装置Ａ〜Ｅについて順次説明する。

棒材供給装置Ａの詳細を第２図イ，ロに示す。
棒材供給装置Ａは棒材３を載置する棒材ガイド１
４と、該棒材ガイド１４を支持してシリンダ１
５，１５により昇降されるリフタ１６と、該リフ
タ１６の下降位置を規制調節するリフタ調節装置
１７とを具え、前述した棒材ストツカ１とフイー
ドバー供給装置２とを有している。リフタ１６は
４本の支柱１８に上下摺動可能に支持され、取付
板１９で上記支柱に固定された前記シリンダ１５
によつて昇降駆動されると共に、下降状態におい
てその下面をストツパ２１によつて接当係止され
ている。リフタ１６の上面にはそのほぼ全長にわ
たつて前記棒材ガイド１４が固設されており、そ
の上面は棒材３を安定させるためのＶ字形の凹み
を有する棒材載置面１４ａとなつている。この棒
材ガイド１４にはその長手方向の３等分点位置に
棒材ストツパ２２，２２が先端を突出させて埋込
まれており、後述する棒材ストツカ１より投入さ
れた棒材３がその勢いで棒材ガイド１４を乗り越
えることのないよう、配慮されている。リフタ調
節装置１７はハンドル２３、横ロツド２４、縦ロ
ツド２５，２５および昇降板２６，２６から成
り、ハンドル２３を手回し操作することにより横
ロツド２４が回転し、傘歯車２７を介して縦ロツ
ド２５，２５が回転し、該縦ロツド２５，２５に
形成された螺子部２５ａ，２５ａからこれに螺合
したナツト部２６ａ，２６ａを介して昇降板２
６，２６が上下動するしくみとなつている。昇降
板２６の上端には前記したストツパ２１が形成さ
れていてリフタ１６の下面に当接し、該リフタ１
６の最下降位置を棒材ガイド１４上の棒材３また
は後述するフイードバー４の軸心が前記チヤツク
７の中心線と一致するよう規制調節される。

棒材ストツカ１は立設した３つの支持枠２７に
それぞれ傾斜板２８を固着して傾斜面２９を形成
し、該傾斜面２９上に棒材３を載置するようにし
たものであり、第４図左端の棒材３は傾斜板２８
に形成したガイド面３０に当接して停止される。
傾斜板２８にはシリンダ３１が取付けられてお
り、そのピストンロツド３２は傾斜板２８に軸支
されたレバー３３に連結され、一方ガイド３４に
よつて傾斜板２８にスライド可能に支持されたス
ライド板３５がロツド３６によつて上記レバー３
３に連結されていて、ピストンロツド３２の進出
によつてスライド板３５が矢印３７方向に移動し
て１本の棒材３を押し上げ、ガイド板３０を乗り
越えて前述した棒材ガイド１４上に投入する。

フイードバー供給装置２の詳細は第２図および
第３図に示す如くである。棒材ガイド１４には上
記棒材ストツカ２と反対の側に３個のブラケツト
３９，４０，４１が固着されており、棒材ガイド
１４とほぼ同尺のシヤフト４２を該棒材ガイド１
４と平行にかつ回動可能に支持している。前記リ
フタ１６のブラケツト４０寄り位置には昇降装置
即ちシリンダ４３が固設してあり、該シリンダ４
３のピストンロツド４４には上記シヤフト４２に
固定された鉤形のアーム４５の一端が連結されて
いる。該アーム４５はその一端にフイードバー４
を支承するＣ字形のフツク４６を有し、シヤフト
４２を介して他端側に延出したレバー４７で上記
ピストンロツド４４に連結している。またシヤフ
ト４２の両端にも上記アーム４５とほぼ同形状の
アーム４８，４８が固定されていて、フイードバ
ー４はこれらのアーム４５，４８，４８により棒
材ガイド１４と常に平行状態で支承される。これ
が即ち第２図ロに示す状態であり、フイードバー
４の供給に際しては、これよりいつたん第３図２
点鎖線位置までリフタ１６がシリンダ１５の働
きにより上昇する。これは前記した棒材３を投入
する場合と同じであるが、これよりアーム４５，
４８，４８はシリンダ４３の駆動によつて１点鎖
線位置まで大きく回動し、支承していたフイー
ドバー４を棒材ガイド１４上に載置する。ここで
棒材ガイド１４にはその各アーム４５，４８，４
８，４８に対応する位置に溝５０，５０，５０が
形成されていて、アーム４５，４８，４８が上記
最下位置に来たとき、そのフツク４６の下部が上
記溝内に嵌入し、フイードバー４はフツク４６内
に位置した状態のまま棒材ガイド１４の載置面１
４ａ上に載置される。

そしてリフタ１６が実線位置まで下降してス
トツパ２１により停止される。

かかる棒材供給装置Ａの動作について説明すれ
ば、まず、棒材ストツカ１の傾斜面２９上にこれ
から加工しようとする棒材３を数本載置してお
き、該棒材３の径に対応するフイードバー４をア
ーム４５，４８内に支承させておくと共にリフタ
調節装置１７によつて棒材ガイド１４の高さ調節
が図られる。次にシリンダ１５が駆動されてリフ
タ１６が上昇し、ガイド板３０の上縁３０ａと棒
材載置面１４ａとがほぼ面一となつた時点で図示
せぬストツパーにより停止する。この状態で第４
図示の如くシリンダ３１が作動し、スライド板３
５に上昇によつて１本の棒材３がガイド板３０を
越えてその上縁３０ａを回動して棒材ガイド２７
上に載置される。そしてリフタ１６がシリンダ１
５により再び静かに下降してストツパ２１に当接
して停止し、棒材ガイド１４上の棒材３は後述す
るフイードローラ５によつて前方の旋盤Ｃへと送
り込まれる。これらの動作は棒材ストツカ１上の
棒材３が無くなるまで繰り返して行われるが、図
示しない感知装置によつて傾斜面２９上に次の棒
材３が無いことが確認されると、リフタ１６が上
昇した時点で前述した如くシリンダ４３が作動し
てアーム４５，４８が第３図の如く下向きに回動
し棒材３の代わりにフイードバー４を棒材ガイド
１４上に投入する。そしてフイードバー４は棒材
３の場合と同様にして前方へと移送され、すぐ前
の棒材３の後端に当接して棒材３をチヤツク部７
へと押し込み移送する。また、後に詳述するが、
旋盤Ｃ内へ送り込まれたフイードバー４はチヤツ
ク７の直前で停止し、その後再び棒材ガイド１４
上に返送されるしくみとなつている。この間、ア
ーム４５，４８は下側に回動したままの姿勢を保
つており、返送されて来たフイードバー４がフツ
ク４６内に完全に挿入された時点で図外の感知装
置によりシリンダ４３が作動してアーム４５，４
８が回動復帰し、フイードバー４は再び元の位置
に持ち上げられて支承される。

バーフイーダＢについて次に説明する。バーフ
イーダＢは棒材３を載置する第２の棒材ガイド５
３と、棒材３を旋盤ｃ内へ移送または返送するフ
イードローラ装置５と、上記棒材ガイド５３の高
さ調節を行う棒材ガイド調節装置５５と、移送さ
れて来たフイードバー４を回転不能に支持するフ
イードバークランプ装置６とから構成されてい
る。

上記構成のうち、まず、第２の棒材ガイド５３
および棒材ガイド調節装置５５について第４図ロ
及び第５図イ，ロ，ハで説明すると、長尺の棒材
ガイド５３はその内部に第５図ロに示す如く中央
に凹部５６、両端にカム室５７，５７をそれぞれ
凹設形成してあり、上面は前記第１の棒材ガイド
１４の載置面１４ａと同形状の棒材載置面５３ａ
となつている。この棒材ガイド５３はそのカム室
５７内に回転自在に軸支されたカムフオロワ５
８，５８によつて次に述べる棒材ガイド調節装置
５５のカム５９，５９上に載置支持されている。
棒材ガイド調節装置５５は、中央のギア部６０
と、該ギア部６０を介してハンドル６１によつて
回転されるシヤフト６２と該シヤフト６２両端の
カム５９，５９とから成り、基盤６３上で前記棒
材ガイド５３を上下位置調節する働きをなす。ギ
ア部６０はハンドル６１に直結する第１傘歯車６
４の回転を第２の傘歯車６５，６５を介してシヤ
フト６２に伝えると共に、棒材ガイド５３が第５
図ロ左右方向に位置ずれせぬよう、棒材ガイド５
３に貫通させたピン６６を支持板６７，６７，６
７，６７で挟み状態としたものである。

シヤフト６２の両端には螺子部６８，６８が形
成されており、この螺子部６８，６８に前記した
カム５９，５９が螺合している。カム５９は上面
がカムフオロワ５８を支持する多段のカム面５９
ａとなつており、シヤフト６２の回転によつて左
右に摺動して棒材ガイド５３を適度な高さに調節
支持する。

フイードローラ装置５は第４図イ，ロに示す如
くであり、これは図上左側のフイードローラ機構
７０と右側のフイードローラ機構７１および中央
のフイードローラ駆動部７２から成り、更にその
機能面から云えば送り出し機構と棒材把持機構と
に分けられる。送り出し機構についてフイードロ
ーラ機構７０を中心に説明すれば棒材ガイド５３
の両側に位置して棒材３を挟圧する１対のフイー
ドローラ７３，７４はその軸７５，７６を円筒状
の支持筒７７，７８に貫通させて該支持筒７７，
７８上で回転可能に支持されている。該軸７５，
７６はその下端に固定したプーリ８０，８１から
ベルト８２，８３を介してボツクス８４内のプー
リ８５，８６，８７，８８に連動連結されてい
る。

これらのプーリ８５，８６，８７，８８には図
示しないギアがそれぞれ同軸に結合されて噛合し
ており、従つて互いに追従回転することにより両
端のプーリ８５，８８は互いに逆方向の回転を行
う。

なお、右側のフイードローラ機構７１は上記し
た左側のフイードローラ機構７０とほぼ左右対称
の構成をなすため、説明は省くことにする。上記
プーリ８６はベルト８９を介して前記したフイー
ドローラ駆動部７２のモータ９０のプーリ９１に
連結されており、よつてモータ９０の駆動により
プーリ９１が回転すると、ベルト８９を介してプ
ーリ８６が回転し、プーリ８５，８８は互いに逆
方向に回転してフイードローラ７３，７４は棒材
３を旋盤Ｃへと送り出す方向にまたはその逆に回
転する。ここで９２，９３，９４は上記各ベルト
８２，８３，８９に内側より圧接するベルト弛み
防止用のフリーローラである。棒材把持機構につ
いて云えば、各フイードローラ７３，７４の支持
筒７７，７８はこれに固着したアーム９６，９６
によつて前記ボツクス８４内で水平揺動自在に支
持されており、支持筒７７，７８の側部に固着し
たレバー９８，９９にはシリンダ１０１とそのピ
ストンロツド１０２が軸着されていて、このシリ
ンダ１０１の駆動によりフイードローラ７３，７
４が棒材３を両側より挟圧把持する。１０３，１
０４は支持筒７７，７８の上側部に固着されたピ
ン装置であり、これはボツクス１０５，１０６か
らピン１０７，１０８をスプリングで突出付勢し
たものである。これの作用について云うと、シリ
ンダ１０１は前記した如く揺動自在の支持筒７
７，７８からレバー９８，９９によつて両端で支
持されているのみなので、該シリンダ１０１の駆
動により各フイードローラ７３，７４は同時に移
動して棒材３を挟圧するが、その移動は等しく行
われず、従つて棒材３は棒材ガイド５３の片側に
偏位した状態で把持される可能性がある。前記ピ
ン装置１０３，１０４はかかる事態を解消するた
めのもので、即ち棒材３を挟圧する際、ピン１０
７，１０８はフイードローラ７３，７４よりも先
に棒材３に当接するが、該ピン１０７，１０８は
スプリングにより互いに同程度の力で付勢されて
いるため、双方の力が互いに干渉し合い、棒材ガ
イド５３上の棒材３と各フイードローラ７３，７
４との間隔を同じ距離とするよう作用する。

この結果、各フイードローラ７３，７４は棒材
３に対し等しい仕方で接近し、棒材ガイド５３の
直上でこれを把持する。

フイードバークランプ装置６は第６図に示す如
く構成されており、前記フイードローラ装置５と
旋盤Ｃとの間で棒材ガイド５３の直上に位置して
いる。これは棒材ガイド５３を跨ぐ形で旋盤６３
に固着された枠体１１１と、その上面に固着され
たシリンダ１１２により開閉駆動されるクランプ
具１１３とよりなり、棒材ガイド５３上を移送さ
れて来たフイードバー４をチヤツク７の寸前でク
ランプして停止させるためのものである。枠体１
１１は箱状をなし、その天板１１４の上面にはシ
リンダ１１２が固着してあつてそのピストンロツ
ド１１５は該天板１１４の孔１１６より下方に突
出している。また枠体１１１の上下中央には２本
の支軸１１７，１１７を有する横枠１１８が架着
され、両側の側枠１１９，１１９にはそれぞれ下
方に縦長の開口部１２０，１２０を形成してあ
る。

クランプ具１１３は２枚の連結板１２１，１２
１とやはり２枚の爪板１２２，１２２とから対称
に構成され、略Ｓ字形の爪板１２２，１２２はそ
の中央の孔にて前記支軸１１７，１１７に軸支さ
れると共にその上端に軸着された連結板１２１，
１２１を介して前記ピストンロツド１１５下端に
軸着されていて、従つてシリンダ１１２の駆動に
より爪板１２２，１２２が図示の如く大きく開閉
して棒材ガイド５３上のフイードバー４を自在に
クランプし得るものである。

かかるバーフイーダＢの作用を云えば、棒材ガ
イド調節装置５５により第２の棒材ガイド調節装
置５５により第２の棒材ガイド５３を棒材ガイド
１４と同高さに調整した後、棒材３が前記した如
く棒材ストツカ１より投入されるが、このとき棒
材３は必ずその一端が前記した左側のフイードロ
ーラ機構７０内に位置するよう、棒材ストツカ１
上で位置決めされているものとする。

最初の棒材３が投入されたことが図外の感知装
置により確認されるとその棒材３はシリンダ１０
１によつてピン装置１０３，１０４で位置決めさ
れつつフイードローラ７３，７４で挟圧把持さ
れ、同時にフイードローラ駆動部７２のモータ９
０が駆動してフイードローラ７３，７４を送り回
転させ、棒材３は棒材ガイド１４から第２の棒材
ガイド５３を経て旋盤Ｃへと送り込まれる。ここ
で棒材３の先端が右側のフイードローラ機構７１
上に進出した時点で該フイードローラ機構７１は
上述した左側のフイードローラ機構７０と同様の
動作をなして棒材３を移送する。

また棒材３の後端が左側のフイードローラ機構
７０より離脱する直前にシリンダ１０１が復帰駆
動され、両フイードローラ７３，７４は離反して
元の位置に復帰し、同時に次の棒材３が棒材スト
ツカ１より投入されて再び左側のフイードローラ
機構７０が作動してこれを把持し、移送する。最
初の棒材３は所定距離だけ前進した位置で前方の
チヤツク７によつてチヤツクされて停止し、その
間に次の棒材３が前進して来て最初の棒材３の後
端に当接して停止する。

この間フイードローラ７３，７４は空転を続
け、前方の棒材３から１つのワークが切り離され
る度に棒材３を前方へと送出する。バーフイーダ
Ｂは上記の動作を繰り返して行ない、最後に投入
されるフイードバー４も同様にして移送するが、
このフイードバー４はチヤツク７の直前まで前進
すると感知装置で確認されてクランプ装置６によ
りクランプされて停止する。そして最後の棒材３
の加工が完了したことが別途の感知装置で確認さ
れると、クランプ装置６はフイードバー４を解放
すると共にモータ９０が逆回転し、各フイードロ
ーラ７３，７４が逆方向に回転してフイードバー
４を元の位置まで返送し、前記フイードバー供給
装置２内に装着する。

タレツト旋盤Ｃは第１図イ，ロに示す如く、ベ
ース１２５上で第１図上下方向（第２図紙面前後
方向）に摺動するタレツトスライド１２６と該ス
ライド１２６上で第１図左右方向に摺動するタレ
ツト軸１２７と、該タレツト軸１２７先端に固着
されて外周に複数の工具取付面１２８を形成した
回転可能なタレツト８と、棒材３を支持して回転
するチヤツク７とを具えている。前記フイードロ
ーラ装置５によつて送出されて来た棒材３はチヤ
ツク７によつてその先端部をチヤツクされると同
時に高速回転され、タレツト８に取付けられた
種々の工具によつて順次加工される。

ワーク搬出装置Ｄについて次に説明する。

これは棒材３から加工されたワーク１３１をチ
ヤツク７より取り外して運ぶアンローダ９と、該
アンローダ９よりワーク１３１を受けて転がし移
送するワークコンベア１０とから成り、本旋盤に
より加工されたワーク１３１を次工程へと移すた
めのものである。

アンローダ９の詳細を第７図イ，ロに示す。該
アンローダ９は先端にワーク装着具１３２を有す
るＬ字形のワークガイド１３３と該ワークガイド
１３３を操作するワークガイド１３３を操作する
ワークガイド駆動部１３４とから構成され、前記
旋盤Ｃのチヤツク７近傍に固定されている。

ワークガイド１３３は丸棒状のシヤフト１３６
の先端にアーム１３７の基端を固定すると共に該
アーム１３７の先端に加工されたワーク１３１の
ワーク穴１３１ａに嵌合するワーク装着具１３２
を取り外し可能に取付けてあり、シヤフト１３６
の基端で前記ワークガイド駆動部１３４に装着さ
れると共にフランジ１３８で旋盤Ｃに対し回動可
能に支持されている。先端が円筒形のワーク装着
具１３２は種々の径のものが用意されており、ワ
ークの種類に応じて容易に取替えできるものとな
つている。ワークガイド駆動部１３４はワークガ
イド１３３を回動させるための回動機構１４０
と、その回動角度を規制するための位置決め機構
１４１と、ワークガイド１３３全体を進退移動さ
せるための進退機構１４２とを具えている。回動
機構１４０は具体的にはロータリアクチユエータ
であり、ワークガイド１３３のシヤフト１３６は
回動板１４３位置決め板１４４および進退板１４
５を順に貫通して上記アクチユエータ１４０の軸
に直結している。ここで上記シヤフトは１３６は
回動板１４３に対して固着され、位置決め板１４
４および進退板１４５に対しては回転自在となつ
ている。位置決め機構１４１は上記位置決め板１
４４にシリンダ１４６を固定すると共に、そのピ
ストンロツド１４７を該位置決め板１４４に穿設
した孔１４８に挿通させて回転板１４３の上部中
央に明けた位置決め孔１４９に臨ませたものであ
る。進退機構１４２は旋盤Ｃ上に固定されて互い
に平行に架設されたガイドシヤフト１５１，１５
１間に前記進退板１４５を摺動自在に支持し、旋
盤Ｃに固定したシリンダ１５２のピストンロツド
１５３を該進退板１４５に固着したものであり、
該シリンダ１５２の駆動よりワークガイド１３３
全体を進退させることができる。

ここで前記ロータリアクチユエータ１４０はワ
ークガイド１３３を第８図に示すａ，ｂ，ｃの３
位置に回動させるが、回動板１４３の上端には金
属製の突片１５４が突出形成してあり、位置決め
板１４４の上部には上記各位置ａ，ｂ，ｃにそれ
ぞれ対応させて３つのソレノイド１５５，１５
６，１５７が取付けられて、各ソレノイド１５
５，１５６，１５７が上記突片１５４を順次吸引
することにより、ワークガイド１３３の上記各位
置ａ，ｂ，ｃでの位置決めが図られる。またシリ
ンダ１４６はワークガイド１３３がｂ位置にある
とき、そのピストンロツド１４７を位置決め孔１
４４内に進出嵌合することにより、その停止機能
を高めるためのものである。

ワークコンベア１０について同じく第８図で説
明すると、これは旋盤Ｃのチヤツク７付近を覆う
窓１６０に開閉蓋１６１を設け、該開閉蓋１６１
のすぐ外側に設けられている。

開閉蓋１６１はワークガイド１３３に近接して
その真横に下開き自在に取付けられ、ワークコン
ベア１０からＣ位置に来たときその側部に設けら
れた押し当て具１６２に当接して押し開かれるよ
うになつている。

ワークコンベア１０は開閉蓋１６１の下方で傾
斜して配設され、その上部に固設されたワークシ
ユート１６３は上方を開口させた箱状をなし先端
部に鉤形の係合板１６４が形成されている。

かかるワーク搬出装置Ｄの動作について第８図
ないし第９図で云えば、ワークガイド１３３は棒
材３の加工中は進出状態で位置ａ１にあり加工が
ほぼ完了して切り離しのための突切り開始と同時
にシリンダ１５２の駆動により位置ａ２へと退避
し、先端のワーク装着具１３２をワーク１３１の
ワーク孔１３１ａに挿入嵌合して待機する。

突切りが終了するとロータリアクチユエータ１
４０およびソレノイド１５７が作動してワークガ
イド１３３は位置Ｃ１まで回動して停止される。
このときアーム１３７の側部に取付けた押し当て
具１６２が窓１６０の開閉蓋１６１に当接してこ
れを開き、同時に係合板１６４が第７図ロに示す
アーム１３７とワーク１３１間の隙間１６５内に
挿入して係合される。この状態から次にシリンダ
１５２が駆動されてワークガイド１３３は位置Ｃ
２へと進出し、ワーク１３１は係合部１６４で進
出を阻止されてワーク装着具１３２より離脱し、
ワークシユート１６３内に落下して転動しつつ移
送される。

次にソレノイド１５７が非励磁となると同時に
別のソレノイド１５６が励磁され、シリンダ１４
６によつてピストンロツド１４７の先端が位置決
め板１４４に当接した状態でロータリアクチユエ
ータ１４０が作動し、ワークガイド１３３はｂの
位置まで回動し、ピストンロツド１４７が回動板
１４３の位置決め孔１４９に嵌入して停止する。
そして棒材３の加工が終了に近づいた時点でピス
トンロツド１４７が位置決め孔１４９より退避
し、ソレノイド１５６が非常励磁になり別のソレ
ノイド１５５が励磁されてロータリアクチユエー
タ１４０が作動し、ワークガイド１３３は再びａ
１の位置へ回動する。ワークガイド１３３は上記
の動作を繰り返して行ない、加工済のワーク１３
１をチヤツク７よりワークコンベア１０へと移送
する。

なお、ここでワークガイド１３３の位置Ｃはチ
ヤツク７とワーク装着具１３２の中心線が一致す
るよう調整され、開閉蓋１６１には開閉の際にワ
ークシユート１６３の係合板１６４を通過させる
ためのスリツトが形成されているものとする。

残材搬出装置Ｅは第１０図に示す残材キヤツチ
ヤ１１と第１図イ，ロに示した残材受１２とから
なる。残材キヤツチヤ１１はタレツト８の１つの
工具取付面１２８に固設された基台１６６と、該
基台１６６内で油圧により昇降駆動されるピスト
ン１６７と、基台１６６に軸支されると共に上記
ピストン１６７に連結されて開閉する把持具１６
８とからなる。棒材３からワーク１３１を切り出
した後に残る残材１６９は上記把持具１６８にて
把持され、次いでタレツト８が回転しつつ進出し
て箱状の残材受１２上にて解放されて該残材受１
２内に落下貯留される。

なお、１７７，１７８はシリンダ１７９内にオ
イルを流入、排出させる出入口である。

また、上記残材キヤツチヤ１１の前方には、こ
れと同じ工具取付面１２８上に第１５図に示す定
寸ストツパ１７０が固定されている。該定寸スト
ツパ１７０は基台１７１中にスプリング１７２で
突出付勢されて先端に当接板１７３を有する摺動
軸１７４を具えており、チヤツク７より押し出さ
れて来た棒材３が上記当接板１７３を押圧するこ
とにより、摺動軸１７４の中央部に設けた傾斜面
１７５がボール状のバルブ１７６を押下げ、該バ
ルブ１７６を含む油圧回路の油圧を変動させると
共にこれを電気信号に変換してチヤツク７に伝え
るものである。即ち当接板１７３の厚みを適宜変
更することによりチヤツク７による棒材３のチヤ
ツク時点を自在に設定できるものであるが、これ
による棒材３の加工寸法測定は１つのワークを切
り出す毎にタレツトが回転してこれを行うので、
１度寸法を設定すると全てのワークについて同寸
のものを高い精度で得ることができる。

以上の如く構成された旋盤の動作を再度概説す
ると、棒材ストツカ１より棒材ガイド１４，５３
上に投入された棒材３はフイードローラ装置５に
よつて順次旋盤Ｃ内へ送り込まれ、定寸ストツパ
１７０で寸法取りされた後にチヤツク７で把持さ
れて加工され、切り出されたワーク１３１はアン
ローダ９によつてワークコンベア１０へと運ばれ
る。また残材１６９は残材キヤツチヤ１１にて残
材受１２内に貯留される。残材ストツカ１に棒材
３が無くなると次いでフイードバー供給装置２に
よつてフイードバー４が投入され、棒材３と同様
にして移送されるが、このフイードバー４はチヤ
ツク７の直前でフイードバークランプ装置６によ
り停止せられ、同時にフイードローラ装置５が逆
回転して元の位置まで返送され、フイードバー供
給装置２にて再び支承されて全行程が終了する。

なお、フイードバー供給装置２の構成は前述し
たものに限らず、シヤフト４２をシリンダ４３の
ピストンロツド４４に直結固定し、これにて支持
するものとして、アーム４５，４８，４８を回動
させるのでなく、シリンダ４３で該アーム４５，
４８，４８を昇降駆動させることにより、フイー
ドバー４を棒材ガイド１４上に載置または退避さ
せる構造としても良い。

以上、本考案は上記行程におけるフイードバー
の供給装置に関するもので、本装置によればフイ
ードバーを棒材の供給部と並列させて設け、しか
も不使用時にはそれを上方に退避させておく構成
とした。

従つてフイードバー供給装置の配設に伴う余分
な床スペースを零として旋盤全体を小型化できし
かも棒材の供給に一切の支障を来すことなく極め
て簡単な機構にてこれを実現したものである。
又、フイードバーがチヤツク部の直前まで前進し
たことを感知する装置と、この感知装置の確認に
よりフイードバーをクランプして移送を停止させ
る装置とを設けたので、既存の棒材ガイド及びバ
ーフイーダをフイードバーの移送手段に利用でき
る。したがつて、フイードバーの移送装置を別途
設ける（例えば特公昭54−6291号公報参照）もの
に比べて全体構成を簡略化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図イは本装置を採用した旋盤の全体を示す
平面図、同ロは同側面図、第２図イは棒材供給装
置の側面図、同ロは同正面図、第３図はフイード
ローラ供給装置を示す図、第４図イはフイードロ
ーラ装置を示す平面図、同ロは同側面図、第５図
イは棒材ガイド調節装置を示す平面図、同ロは同
側面図、同ハは同イにおけるＸ−Ｘ線断面図、第
６図はフイードバークランプ装置を示す縦断面
図、第７図イはアンローダを示す平面図、同ロは
同側面図、第８図および第９図はワーク搬出装置
の動作説明図、第１０図は残材キヤツチヤを示す
縦断面図、第１１図は定寸ストツパを示す一部縦
断側面図である。 ３……棒材、４……フイードバー、７……チヤ
ツク、１４……棒材ガイド、４２……シヤフト、
４３……昇降装置、４５……アーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 加工する棒材を載置してチヤツク部へ案内する
   棒材ガイドと、該棒材ガイド上に載置された棒材
   を上記チヤツク部へ移送するバーフイーダと、上
   記棒材ガイドに平行に配設されたシヤフトと、棒
   材ガイド上で棒材後端に当接して該棒材をチヤツ
   ク部へ送出するフイードバーと、上記シヤフトに
   軸支されてフイードバーを支承するアームと、該
   アームの一端に連結された昇降装置と、上記フイ
   ードバーが上記チヤツク部の直前まで前進したこ
   とを感知する装置と、この感知装置の確認により
   上記フイードバーをクランプする装置とを備え、
   上記昇降装置の駆動により上記フイードバーを棒
   材ガイド上に載置させるとともに、上記感知装置
   の確認により上記フイードバーをクランプして移
   送を停止させる旋盤におけるフイードバー供給装
   置。