JPH0344410Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はNC旋盤等のチヤツク爪の締結装置に
関し、特にチヤツクボデーのマスタージヨーにト
ツプジヨーを簡単に着脱、交換することができる
ようにした交換爪の締結装置に関する。

〔従来の技術〕

マスタージヨーに対してトツプジヨーをワンタ
ツチで着脱、交換するものとしては、特開昭60−
201806号、特開昭61−279403号において示すよう
に内部に位置決めピンを出没自在に装着したクラ
ンプピンをマスタージヨーに取り付け、一方、ト
ツプジヨー側に前記クランプピンが挿入されるべ
き偏心孔が穿設されていて、しかも偏心した一部
に溝が刻設されクランプピンを挿入した後、チヤ
ツクを移動してクランプピンの鍔部を偏心部の溝
に嵌入してロツクする方法が知られていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし上記従来の装置によれば、マスタージヨ
ーの突出部が挿入されるトツプジヨー側の偏心孔
とは位置合わせが容易でなく正確な加工が要求さ
れる。加工の程度によつてはマスタージヨーとト
ツプジヨーの確実な面合せが期待できず、又クラ
ンプピンのみでロツク、支持する場合も生じ不安
定であり、トツプジヨーがこじれたり、不均衡な
力の掛り具合によつてはトツプジヨーが所定位置
以外でロツクされ抜けなくなつたりする虞れもあ
つた。

本考案は、上記事情に鑑みて提案されたもので
その目的は、ロツク部材が飛び出た状態であつて
も、簡単な装置でこじれる心配なくトツプジヨー
を簡単に着脱することができ、又、ロツク部材に
切粉が侵入することもなく、直線上の接触面での
突合わせであるので確実な面合せができる。更
に、簡単な構造で半径方向よりトツプジヨーのロ
ツクを解除できるなど、ジヨー相互の係止動作が
確実、且つ安定的であるとともに、係止を解除す
るのも簡単に行える交換爪の締結装置を提供する
ことである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、上記問題点を解決するために本装置
を、工作機械の回転可能な主軸に一端部を装着さ
れ、半径方向かつ放射状に複数の摺動溝を他端部
に形成したチヤツクボデーと、該チヤツクボデー
の摺動溝内を移動可能に設けられ、反主軸側にこ
の移動方向と直交する方向に直線状の第１の係合
部および第２の係合部とからなるダブテイル溝を
形成したマスタージヨーと、被加工物を把持する
把持部を一端に有し、他端に前記マスタージヨー
のダブテイル溝に前面より挿入後前記マスタージ
ヨーの移動方向に移動したとき前記マスタージヨ
ーの第１または第２の係合部と係合する係合部
と、この係合部近傍に位置決め孔を形成したトツ
プジヨーと、前記マスタージヨーまたは前記トツ
プジヨーに設けられ、前記トツプジヨーまたは前
記マスタージヨーに形成された規制溝に嵌入され
て前記マスタージヨーに対する前記トツプジヨー
の回転方向の位置を規制する規制部材と、前記マ
スタージヨーに前記主軸軸線方向と平行な方向に
進退動作自在に設けられ、前記トツプジヨーが所
定の位置に位置決めされたとき前記位置決め孔に
挿入され、前記第１および第２の係合部と前記係
合部との係合を協働して前記トツプジヨーを前記
マスタージヨーに対してロツクするロツク部材
と、前記マスタージヨーに設けられ前記ロツク部
材を直接常時前記トツプジヨー側に付勢している
付勢部材と、前記マスタージヨーにこのマスター
ジヨーの前記移動方向と平行に設けられ、前記ト
ツプジヨーのロツクを解除するとき、前記ロツク
部材と係合して前記付勢部材の付勢力に抗して前
記ロツク部材を移動させ前記位置決め孔より離脱
させる係合部材と、外部からの防塵のため前記マ
スタージヨーの前記ロツク部材との摺動部に設け
られたシール部材とからなり、前記マスタージヨ
ーに対して前記トツプジヨーを前面側より挿入後
半径方向に移動させ、前記係合部材を操作するこ
とにより前記ロツク部材で前記トツプジヨーをロ
ツクし、前記マスタージヨーに対して前記トツプ
ジヨーを締結することを特徴とする交換爪の締結
装置とした。

〔作用〕

トツプジヨーをマスタージヨーに取付ける時
は、ドライバ等で係合部材をまわし、該係合部材
と係合するロツク部材をマスタージヨー前面へ引
込めてから予定のトツプジヨーをマスタージヨー
の前方から押込む。

トツプジヨーがマスタージヨー前面の規制部材
に嵌合し、更にマスタージヨー前面に当接したら
半径方向に若干移動させ前記係合部材を同様にま
わすと、ばね付勢されたロツク部材がトツプジヨ
ーの位置決め孔に飛込んでトツプジヨーをロツク
しマスタージヨーと一体化させる。トツプジヨー
をマスタージヨーから外す時は、係合部材をまわ
しロツク部材をマスタージヨーへ引込めれば良
い。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて更に
詳細に説明する。

まず、第１図ないし第４図においてチヤツクボ
デーを含めた全体について説明する。

旋盤の主軸側（図示せず）と内部で連結し回転
自在なチヤツクボデーＣに、径方向に溝が刻設さ
れていて、この溝にマスタージヨー１が嵌入され
る。マスタージヨー１の回転中心寄りにはくさび
溝１ａが両側面に刻設されていて、通常知られて
いるように、このくさび溝１ａが主軸側と連結さ
れ主軸側の軸線方向の動きをマスタージヨー１の
径方向の動きに変換している。

チヤツクボデーＣ内に装着されたマスタージヨ
ー１に対して、トツプジヨー２０を主軸軸線方向
の動きで押し込み、且つ半径方向へやや相対的に
動かすだけの簡単な動作で着脱でき、交換可能と
したものが本考案であり、次にその実施例を説明
する。

本考案では、マスタージヨー１とトツプジヨー
２０とが連結し一体化したものを爪Ｊとする。ま
ず、マスタージヨー１に高さ方向、巾方向とも略
中心部の主軸軸線方向に段付き貫通孔２が穿設さ
れている。この段付き貫通孔２内には圧縮コイル
ばね３が内装されている。圧縮コイルばね３の先
端（トツプジヨー２０側）には、ロツク部材であ
るロツクバー４の頭部が当接しており、ロツクバ
ー４先端が圧縮コイルばね３によつてトツプジヨ
ー２０側に付勢されている。更に圧縮コイルばね
３の後部（チヤツク側）には、段付き貫通孔２の
大径部に押えボルト５が螺入され、圧縮コイルば
ね３の弾性力を調整しながら圧縮コイルばね３を
支持している。

このロツクバー４は、通常は前述したようにト
ツプジヨー２０側に付勢されているが、トツプジ
ヨー２０をマスタージヨー１に取付ける際は、マ
スタージヨー１前面から段付き貫通孔２内に没す
るように後退していなければならない。このロツ
クバー４の進退動作を操作するのが係合部材たる
係合ピン６である。そしてこの係合ピン６は、マ
スタージヨー１の外部から半径方向にロツクバー
４に向けて嵌入される。係合ピン６は、ロツクバ
ー４がばね付勢され最大限前方へ位置した時、係
合ピン６の中心が略ロツクバー４の頭部にくるよ
うな位置関係にあつて、更に係合ピン６先端は、
ロツクバー４頭部から若干の隙間を保ち略半丸の
突出部６ａをもつて形成されている。

従つて、係合ピン６をまわすことで略半丸の突
出部６ａがロツクバー４の頭部に係合する。そし
て、更に徐々にまわし180゜回転した時（半回転）、
ロツクバー４はバネ付勢に抗して最大に引込み、
マスタージヨー１前面から没した状態となつてい
る。

６ｂは係合ピン６をドライバ等によりまわすた
めの溝であり、更に７はマスタージヨー１の側面
から螺入され係合ピン６の円周切欠溝にはまり込
む係合ピン６の抜止め用ノツクピンである。

前記マスタージヨー１先端は、チヤツクボデー
Ｃ前面よりわずかに主軸軸線方向に突出して設け
られている。又、段付き貫通孔２の最先端には切
粉やゴミ等が外部から侵入してないように、シー
ル部材８が嵌入されている。

前記マスタージヨー１前面には主軸軸線を横切
る方向でマスタージヨー１の略中心から対称位置
の上下（第１図）に、トツプジヨー２０との係合
部であるダブテイル９，１０が形成されている。
このダブテイル９，１０は後述するトツプジヨー
２０対内面のあり溝２２，２３と係合し、トツプ
ジヨー２０を支持することになる。

マスタージヨー１の前面上下（第１図）には、
規制部材であるキー１１，１２が埋設されボルト
１３，１３によつて螺着されている。この上下の
キー１１，１２は、トツプジヨー２０対向面に刻
設された係合溝２４，２５と係合し、そのトツプ
ジヨー２０の左右の動きを規制している。

トツプジヨー２０は高さ、巾ともマスタージヨ
ー１と同程度に形成され、マスタージヨー１と連
結され一体化して爪Ｊを構成する。

このトツプジヨー２０にも高さ方向、巾方向と
も略中心部の主軸軸線方向に、前記ロツクバー４
の軸部が嵌入する位置決め孔２１が穿設されてい
る。そして、ばね付勢されたロツクバー４が突出
した時、トツプジヨー２０を位置決めの状態にす
る。

トツプジヨー２０の対向面には、前記マスター
ジヨー１前面のダブテイル９，１０に係合するよ
うな、主軸軸線を横切る方向で中心から対称位置
の上下に、あり溝２２，２３が２条刻設されてい
る。このあり溝２２，２３はダブテイル９，１０
の巾より広く形成され、トツプジヨー２０の使用
形態よつて形状が異なつてくる。即ち、トツプジ
ヨー２０を本実施例のように外爪として使用する
場合、ワークからの反力は径方向の外方に向けて
発生するので、ダブテイル９，１０の傾斜面９
ａ，１０ａでその力を受ければ良く、この傾斜面
９ａ，１０ａは巾方向に直線状に構成される。従
つてトツプジヨー２０のあり溝２２，２３の係合
部も図の如くそのダブテイル９，１０の傾斜面９
ａ，１０ａに対応した２２ａ，２３ａに形成すれ
ば良い。

又、トツプジヨー２０対向面上にも、前述した
マスタージヨー１前面のキー１１，１２に係合す
る係合溝２４，２５が上下のあり溝２２，２３ま
で貫通して刻設されている。

トツプジヨー２０を内爪として使用する場合
は、上述したと反対になれば良い。即ち、ワーク
からの反力は径方向の中心側に向けて発生するの
で、ダブテイル９，１０の傾斜面９ｂ，１０ｂで
その力を受ければ良く、従つてトツプジヨー２０
のあり溝２２，２３の係合部もそのダブテイル
９，１０の傾斜面９ｂ，１０ｂに対応するように
２２ｂ，２３ｂを傾斜面に形成すれば良いことに
なる。

次に、以上のように構成された交換爪の締結装
置の動作を説明する。

まず、ドライバ等により手動でまわし係合ピン
６の略半丸の突出部６ａをマスタージヨー１内の
ロツクバー４に係合させ、徐々にロツクバー４を
後退させながらばね付勢に抗して係合ピン６を
180゜回転し、マスタージヨー１前面から完全に引
込めた状態にしておく。

次いで、チヤツクボデーＣ前面に装着されたマ
スタージヨー１に対して、トツプジヨー２０をマ
スタージヨー１の前方から押し付けマスタージヨ
ー１前面のダブテイル９，１０がトツプジヨー２
０のあり溝２２，２３内に遊挿され当接し、キー
１１，１２が係合溝２４，２５に係合したら、ト
ツプジヨー２０を半径方向の外方へ押上げダブテ
イル９，１０の傾斜面９ａ，１０ａにトツプジヨ
ー２０の傾斜面２２ａ，２３ａを押付けて当接さ
せる。その状態で係合ピン６を前述同様まわして
やると、係合ピン６とロツクバー４の係合が徐々
にはずれ、ロツクバー４がばね付勢により前進
し、マスタージヨー１前面に当接しているトツプ
ジヨー２０の位置決め孔２１に飛び込んで、トツ
プジヨー２０はマスタージヨー１にロツクされ一
体化される。

こうして順次３個のマスタージヨー１にトツプ
ジヨー２０を取付けて行く。

トツプジヨー２０を取外して交換するには、前
述した動作の逆の手順を踏めば良い。即ち、まず
係合ピン６をまわしロツクバー４を後退させてお
いて、トツプジヨー２０を半径方向の中心側へ若
干下げておいて、ダブテイル９，１０とあり溝２
２，２３の係合を解放してからトツプジヨー２０
を引抜けば良い。

このように本実施例によれば、ロツクバーをマ
スタージヨー前面から引込めておいて、トツプジ
ヨーをマスタジヨーに対して前方から押付け、上
下どちらかにわずかに動かすだけの簡単な動作で
トツプジヨーを装着することができるので、トツ
プジヨーの取付けや交換時間が短縮される。しか
もロツクバーで位置決め固定すると同時に、トツ
プジヨーの係合溝とマスタージヨーの突出部とが
チヤツク半径方向および巾方向とがともに係合し
ているため、トツプジヨーがこじれたりすること
もく確実に装着することができる。又、ロツクバ
ーの進退動作もマスタージヨーの半径方向から係
合ピンを介して簡単に行なうことができる。更
に、ロツクバーはそれほど大径でなくても良く、
先端がシールされているので、切粉の侵入が防止
され、ロツクバーが内爪であつても外爪であつて
も同じように簡単に装着することができるものと
なつた。

〔考案の効果〕

本考案によれば、トツプジヨーをチヤツクの前
方からただ押し付けて、その後ロツクバーを移動
させる簡単な動作で装着できるので爪交換に多く
の時間をとられることがなくなつた。又、マスタ
ージヨー前面の複数の係合部で爪に掛かる力を受
けており、更にロツク部材で位置決め、ロツクす
ると同時に、規制部材でもトツプジヨーの両側面
からロツクし支持しているので、爪が安定してい
るし、こじれたりする虞れがなくなり、確実に取
付けることができるようになつた。しかもロツク
部材がシールされているので切粉侵入が防止され
る結果、確実な面合せができ簡単な装置ながら加
工精度の向上を図れる利用価値の大なる交換爪の
締結装置を提供することが可能となつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は交換工具の締結装置の全体縦断面図を
示し、第２図は第１図における−線矢視図を
示し、第３図は分解した全体の斜視図を示し、第
４図はチヤツクボデーに組込まれた全体斜視図を
示す。 図面において、１……マスタージヨー、４……
ロツクバー（ロツク部材）、６……係合ピン、９，
１０……ダブテイル（係合部）、１１，１２……
キー（規制部材）、２０……トツプジヨー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 工作機械の回転可能な主軸に一端部を装着さ
   れ、半径方向に、かつ、放射状に複数の摺動溝を
   他端部に形成したチヤツクボデーと、 このチヤツクボデーの摺動溝内を移動可能に設
   けられ、反主軸側にこの移動方向と直交する方向
   に直線状の第１の係合部および第２の係合部とか
   らなるダブテイル溝を形成したマスタージヨー
   と、 被加工物を把持する把持部を一端に有し、他端
   に前記マスタージヨーのダブテイル溝に前面より
   挿入後前記マスタージヨーの移動方向に移動した
   とき前記マスタージヨーの第１または第２の係合
   部と係合する係合部と、この係合部近傍に位置決
   め孔を形成したトツプジヨーと、 前記マスタージヨーまたは前記トツプジヨーに
   設けられ、前記トツプジヨーまたは前記マスター
   ジヨーに形成された規制溝に嵌入されて前記マス
   タージヨーに対する前記トツプジヨーの回転方向
   の位置を規制する規制部材と、 前記マスタージヨーに前記主軸軸線方向と平行
   な方向な進退動作自在に設けられ、前記トツプジ
   ヨーが所定の位置に位置決めされたとき前記位置
   決め孔に挿入され、前記第１および第２の係合部
   と前記係合部との係合を協働して前記トツプジヨ
   ーを前記マスタージヨーに対してロツクするロツ
   ク部材と、 前記マスタージヨーに設けられ前記ロツク部材
   を直接常時前記トツプジヨー側に付勢している付
   勢部材と、 前記マスタージヨーの前記移動方向と平行に設
   けられ、前記トツプジヨーのロツクを解除すると
   き、前記ロツク部材と係合して前記付勢部材の付
   勢力に抗して前記ロツク部材を移動させ、前記位
   置決め孔より離脱させる係合部材と、 外部からの防塵のため前記マスタージヨーの前
   記ロツク部材との摺動部に設けられたシール部材
   とからなり、 前記マスタージヨーに対して前記トツプジヨー
   を前面側より挿入後半径方向に移動させ、前記係
   合部材を操作することにより前記ロツク部材で前
   記トツプジヨーをロツクし、前記マスタージヨー
   に対して前記トツプジヨーを締結することを特徴
   とする交換爪の締結装置。