JPH0344438Y2 - - Google Patents

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JPH0344438Y2
JPH0344438Y2 JP2651684U JP2651684U JPH0344438Y2 JP H0344438 Y2 JPH0344438 Y2 JP H0344438Y2 JP 2651684 U JP2651684 U JP 2651684U JP 2651684 U JP2651684 U JP 2651684U JP H0344438 Y2 JPH0344438 Y2 JP H0344438Y2
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JP
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motor
screw
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feed screw
motor section
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  • Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えば電気角のみ機などの送り機構
の改良に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to an improvement in a feeding mechanism of, for example, an electric angle chisel.

一般に、送りねじを用いる送り機構を採用した
機械においては、送り量の限界においては絶対に
停止するようにして本体を損傷しないようにする
ことが必要である。また、モータ部の動力により
減速機構を介して送りねじを回転させるもので
は、モータ及び回転体が慣性力により送りねじを
回転し続けようとするため、何らかの方法によつ
てブレーキをかける必要がある。
Generally, in a machine that employs a feed mechanism using a feed screw, it is necessary to absolutely stop the machine at the limit of the feed amount so as not to damage the main body. In addition, in devices where the feed screw is rotated by the power of the motor section via a deceleration mechanism, the motor and rotating body try to continue rotating the feed screw due to inertia force, so it is necessary to apply a brake in some way. .

従来の送り機構を、第1図、第2図によりねじ
を用いた自動送り機構を採用した電気角のみ機の
場合について説明する。第1図は一部を断面で示
した正面図、第2図は回路図である。図におい
て、ベース3上には2本のコラム4,4が植立さ
れ、コラム4,4の他端はブリツジ2によつて連
結されている。5はモータ(図示せず)を内蔵す
るモータ部でコラム4,4に摺動自在に取り付け
られている。1は送りねじでありブリツジ2に固
定されためねじに螺嵌しモータに駆動されモータ
部5に取り付けられている。6はモータ部5に固
定された角のみの刃物であり、7はベース3に植
立されモータ部5が近接したときモータ部5に固
定されたマイクロスイツチMS1が接触するリミ
ツトボール、8はブリツジ2に植立されモータ部
5が近接したときモータ部5に固定されたマイク
ロスイツチMS2が接触するリミツトポールであ
る。また、SW1はメインスイツチ、SW2は上
下動切替スイツチ、Aは回転子、Bはブレーキコ
イル、Sはステータコイルである。
A conventional feed mechanism will be described in the case of an electric angle chisel employing an automatic feed mechanism using a screw, with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a partially sectional front view, and FIG. 2 is a circuit diagram. In the figure, two columns 4, 4 are installed on a base 3, and the other ends of the columns 4, 4 are connected by a bridge 2. Reference numeral 5 denotes a motor section containing a motor (not shown), which is slidably attached to the columns 4, 4. Reference numeral 1 denotes a feed screw, which is fixed to the bridge 2, screwed into a female screw, driven by a motor, and attached to the motor section 5. Reference numeral 6 is a corner-only cutter fixed to the motor section 5, 7 is a limit ball that is set on the base 3 and comes into contact with the micro switch MS1 fixed to the motor section 5 when the motor section 5 approaches, and 8 is a bridge 2. This is a limit pole that is erected in the motor section 5 and comes into contact with the micro switch MS2 fixed to the motor section 5 when the motor section 5 approaches. Further, SW1 is a main switch, SW2 is a vertical movement changeover switch, A is a rotor, B is a brake coil, and S is a stator coil.

そして、送りねじ1がモータによつて回転駆動
されることによりコラム4,4に案内されてモー
タ部5が上下方向に動く。上下の送り量は、モー
タ部5に取り付けられた刃物6の有効長さより若
干大きく設定されている。第2図は、第1図の状
態においてスイツチSW2を正転側に切り替え、
そしてスイツチSW1を閉合した孔あけ開始の状
態を示している。モータの正転によりモータ部5
が下降し始めると、スイツチMS2がポール8か
らはずれてスイツチMS2は第2図鎖線の位置に
切り替わり、この状態でモータ部5の下降が進行
する。モータ部5が第1図鎖線で示す下端位置に
達すると、スイツチMS1がポール7に接触し、
これによりスイツチMS1は第2図鎖線の位置に
切り替えられる。これにより電源回路が開き、か
つ回転子AとブレーキコイルBの閉回路が形成さ
れ、回転子Aには発電制動によるブレーキがかか
り、モータは瞬時に停止する。これによりモータ
部5の送りは停止する。この状態でスイツチSW
2を逆転側に切替えると、スイツチSW2は第2
図鎖線の状態に切替わる。この結果ステータコイ
ルSと回転子Aとの接続関係が正転時と反転する
と共に、ブレーキ回路は開きモータは逆転し、モ
ータ部5は上昇する。スイツチMS1は上昇移動
の開始時にポール7から外れて第2図鎖線の接続
関係から実線の接続関係に切替わつてこの状態を
維持して上昇し続け、モータ部5が第2図の上端
位置に達したときにステツチMS2がポール8で
動作されて第2図実線の接続関係となり、前記と
同様に発電制動が働いてモータは瞬時に停止し、
モータ部5の上昇は停止する。
When the feed screw 1 is rotationally driven by the motor, the motor portion 5 is guided by the columns 4 and 4 and moves in the vertical direction. The vertical feed amount is set to be slightly larger than the effective length of the blade 6 attached to the motor section 5. Figure 2 shows that switch SW2 is switched to the forward rotation side in the state shown in Figure 1.
It also shows a state in which drilling has started with switch SW1 closed. Motor section 5 due to forward rotation of the motor.
When the motor unit 5 begins to descend, the switch MS2 is removed from the pole 8, and the switch MS2 is switched to the position shown by the chain line in FIG. 2, and in this state, the motor unit 5 continues to descend. When the motor section 5 reaches the lower end position shown by the chain line in FIG. 1, the switch MS1 contacts the pole 7,
As a result, the switch MS1 is switched to the position shown by the chain line in FIG. This opens the power supply circuit and forms a closed circuit between the rotor A and the brake coil B, and the rotor A is braked by dynamic braking, stopping the motor instantly. As a result, the feeding of the motor section 5 is stopped. In this state, switch SW
2 to the reverse side, switch SW2 switches to the second
The state changes to the state shown by the chain line in the figure. As a result, the connection relationship between the stator coil S and the rotor A is reversed from that during normal rotation, the brake circuit is opened, the motor is rotated in reverse, and the motor section 5 is raised. At the start of the upward movement, the switch MS1 is detached from the pole 7 and switches from the connection relationship shown by the chain line in FIG. When this point is reached, stitch MS2 is operated by pole 8, resulting in the connection shown by the solid line in Figure 2, and as before, dynamic braking is activated and the motor stops instantly.
The motor section 5 stops rising.

上記従来の構造によれば、マイクロスイツチ
MS1,MS2、リミツトボール7,8、ブレー
キコイルBなどモータ部5を停止させるために必
要な部品が多いことと、さらに、ブレーキコイル
Bと回転子Aによつて構成されるブレーキ回路の
動作は回転子Aの整流子とカーボンブラシとの接
触不良がおきてブレーキがかからなくなることが
あり信頼性が低いなどの問題がある。
According to the above conventional structure, the micro switch
There are many parts required to stop the motor section 5, such as MS1, MS2, limit balls 7, 8, and brake coil B, and furthermore, the operation of the brake circuit composed of brake coil B and rotor A is limited to rotation. There are problems such as poor contact between the commutator of child A and the carbon brush, which may prevent the brake from being applied, resulting in low reliability.

本考案は上記の状況に鑑みなされたものであ
り、簡単な構造で部品点数を減少できると共にモ
ータ部の停止が確実にできる送り機構を提供する
ことを目的としたものである。
The present invention was devised in view of the above situation, and aims to provide a feed mechanism that has a simple structure, can reduce the number of parts, and can reliably stop the motor section.

本考案の送り機構は、ベース上に一端を植立さ
れ他端がブリツジを介し連結された複数のコラム
と、該コラムに摺動自在に取り付けられたモータ
部と、上記ブリツジに設けられためねじに螺嵌し
上記モータ部のモータにより駆動される送りねじ
とを設けてなり、上記送りねじの両端部に形成さ
れ上記送りねじの上記めねじに対する噛み合いが
外されるように形成された細径案内部と、上記め
ねじを軸方向に摺動自在で回転方向に拘束し上記
ブリツジに保持するサポータプレートと、上記め
ねじのフランジ及び上記ブリツジ間に配設され該
めねじの外周に遊嵌された弾性部材と、上記コラ
ムに遊嵌され上記モータ部及び上記ブリツジ間並
びに上記モータ部及び上記ベース間にそれぞれ配
設された弾性部材とを設けたものである。
The feeding mechanism of the present invention includes a plurality of columns with one end planted on a base and the other end connected via a bridge, a motor section slidably attached to the columns, and an internal thread provided on the bridge. a feed screw that is screwed into the feed screw and is driven by the motor of the motor section, and a small diameter that is formed at both ends of the feed screw so that the feed screw is disengaged from the female thread. a guide portion, a supporter plate that is slidable in the axial direction, restrains the female screw in the rotational direction, and holds the female screw on the bridge; and elastic members loosely fitted in the column and disposed between the motor section and the bridge, and between the motor section and the base, respectively.

以下本考案の送り機構を実施例を用い従来と同
部品は同符号で示し同部分の構造の説明は省略
し、第3図ないし第5図により電気角のみ機の場
合を説明する。第3図は回路図、第4図、第5図
はそれぞれ作動説明図である。図において、送り
ねじ1はねじの切始めと切終りとが滑らかに面取
りが施こされ、有効長の上下両端部にそれぞれね
じの谷径より若干細い径の細径案内部9,10が
形成されている。また、第4図のA部詳細を示す
第6図及び第6図の底面図を示す第7図におい
て、めねじ14はサポートプレート13の二面幅
13aによつて回転方向を拘束されサポートプレ
ート13によつてブリツジ2の凹部内に収納され
軸方向に距離lを移動可能に取り付けられてい
る。そして、めねじ14のフランジ14aとブリ
ツジ2との間にはめねじ14の外周に遊嵌された
圧縮ばね16が取り付けられており、めねじ14
のねじの切り始めと切終りとには、送りねじ1の
ねじ切始めと切終りとに形成された面取りに対し
同一角度の面取りが施こされている。また、モー
タ部5とベース3との間には圧縮ばね15がコラ
ム4に遊嵌されて取り付けられ、モータ部5とブ
リツジ2との間にも同様にして圧縮ばね17が取
り付けられている。そして、電源回路は第3図に
示すように、メインスイツチSW1と上下動切替
スイツチSW2により構成され、切替スイツチ
SW2を切替えることにより回転子Aは正転、逆
転されるようになつている。
Hereinafter, the feed mechanism of the present invention will be described as an embodiment, and the same parts as those of the conventional one will be denoted by the same reference numerals, and the explanation of the structure of the same parts will be omitted, and the case of an electric angle chisel will be explained with reference to FIGS. 3 to 5. FIG. 3 is a circuit diagram, and FIGS. 4 and 5 are operation explanatory diagrams, respectively. In the figure, the feed screw 1 is smoothly chamfered at the beginning and end of thread cutting, and small diameter guide portions 9 and 10 with a diameter slightly smaller than the thread root diameter are formed at both upper and lower ends of the effective length, respectively. has been done. In addition, in FIG. 6 showing details of part A in FIG. 4 and FIG. 7 showing a bottom view of FIG. 13, it is housed in a recess of the bridge 2 and is mounted so as to be movable a distance l in the axial direction. A compression spring 16 loosely fitted around the outer periphery of the female thread 14 is installed between the flange 14a of the female thread 14 and the bridge 2.
At the beginning and end of thread cutting, chamfers are formed at the same angle as the chamfers formed at the beginning and end of thread cutting of the feed screw 1. Further, a compression spring 15 is loosely fitted to the column 4 and is attached between the motor section 5 and the base 3, and a compression spring 17 is similarly attached between the motor section 5 and the bridge 2. As shown in Fig. 3, the power supply circuit is composed of a main switch SW1 and a vertical movement changeover switch SW2.
By switching SW2, the rotor A is rotated forward or reverse.

この電気角のみ機によつて木材18を加工の場
合は、木材18をベース3とバイス11との間に
加え、上下動切替スイツチSW2を「下」とし、
メインスイツチSW1を投入すれば送りねじ1が
回転しモータ部5が移動し刃物6によつて角穴が
加工される。このとき、めねじ14は送りねじ1
の反力によつて、第6図に示す距離l=0とな
り、上端がブリツジ2に接触して荷重を負担し圧
縮ばね16は圧縮状態となる。モータ部5が下限
近くまで送られると圧縮ばね15と接触し逆方向
の力を受けてモータ部5の慣性力は吸収され、第
5図に示す如く、下限まで送られて送りねじ1と
めねじ14との噛み合いが外れた状態では、送り
ねじ1は圧縮ばね15によつてめねじ14方向
へ、また、めねじ14は圧縮ばね16により送り
ねじ1方向へ互に押し付けられ、両者の面取部で
接触し滑つており、送りは確実に停止されてい
る。このとき、送りねじ1の細径案内部9によつ
て、送りねじ1とめねじ6との中心軸は一致した
状態に保たれている。
When processing the wood 18 with this electric angle chisel, add the wood 18 between the base 3 and the vise 11, set the vertical movement changeover switch SW2 to "down",
When the main switch SW1 is turned on, the feed screw 1 rotates, the motor section 5 moves, and a square hole is machined by the cutter 6. At this time, the female thread 14 is the feed screw 1.
Due to the reaction force, the distance l shown in FIG. 6 becomes 0, the upper end contacts the bridge 2 and bears the load, and the compression spring 16 becomes compressed. When the motor part 5 is fed close to the lower limit, it comes into contact with the compression spring 15 and receives a force in the opposite direction, so that the inertial force of the motor part 5 is absorbed, and as shown in FIG. 14 is disengaged, the compression spring 15 pushes the feed screw 1 toward the female screw 14, and the compression spring 16 presses the female screw 14 toward the feed screw 1, causing the chamfers of both to be pressed together. It is touching and slipping at the part, and the feed is definitely stopped. At this time, the central axes of the feed screw 1 and the female thread 6 are kept in alignment by the small diameter guide portion 9 of the feed screw 1.

モータ部5を上昇させる場合は、上下動切替ス
イツチSW2によつてモータの回転を反転させる
と、送りねじ1の回転が逆転してめねじ14と再
び噛み合い、めねじ14の下端面がサポートプレ
ート13の下端面に当接してモータ部5は上昇す
る。モータ部5が上限まで送られると、第4図に
示す如く再び送りねじ1とめねじ14との噛み合
いが外れて、圧縮状態になつた圧縮ばね17とモ
ータ部5の自重によつて送りねじ1とめねじ14
は両者の面取り部で接触し滑り送りは確実に停止
されている。このときも送りねじ1の細径案内部
10によつて送りねじ1とめねじ14の中心は一
致したまま保たれる。そして、作業の終了時はメ
インスイツチSW1を開ける。尚、上限、下限部
とも送りねじ1とめねじ14の接触面取り部は焼
入れを施こし耐摩耗性が高くされている。なお、
送り荷重が小さいものの場合には、上記焼き入れ
は必ずしも必要としない。
When the motor section 5 is to be raised, the rotation of the motor is reversed using the vertical movement changeover switch SW2, and the rotation of the feed screw 1 is reversed and engages with the female thread 14 again, so that the lower end surface of the female thread 14 is connected to the support plate. The motor section 5 rises by contacting the lower end surface of the motor section 13. When the motor section 5 is fed to the upper limit, the feed screw 1 and the female screw 14 are disengaged again as shown in FIG. Set screw 14
contact at the chamfered portions of both, and sliding feed is reliably stopped. At this time as well, the centers of the feed screw 1 and the female thread 14 are kept aligned by the small diameter guide portion 10 of the feed screw 1. Then, when the work is finished, open the main switch SW1. Incidentally, the contact chamfered portions of the feed screw 1 and the female screw 14 at both the upper and lower limit portions are hardened to have high wear resistance. In addition,
In the case of a small feeding load, the above-mentioned hardening is not necessarily required.

このように本実施例の送り機構は、送りの両端
部においてモータに駆動される送りねじとこの送
りねじと噛み合うめねじとの噛み合いを外すこと
により送りを確実に停止し信頼性を向上でき送り
ねじが回転し再び噛み合う場合には圧縮ばねの張
力により円滑に噛み合いができ、また、従来に比
べ簡単な構造で部品点数も削減できる。
In this way, the feed mechanism of this embodiment reliably stops the feed by disengaging the feed screw driven by the motor at both ends of the feed and the female thread that engages with this feed screw, improving reliability. When the screw rotates and engages again, the tension of the compression spring allows for smooth engagement, and the structure is simpler than the conventional one, reducing the number of parts.

上記実施例は、回転方向反転後の送りねじとめ
ねじとの噛み合いを促進するためばねを用いてい
るがゴムのような弾性体を用いても同様な効果が
得られる。また、モータ部が十分に重く、上限で
モータ部を圧縮ばねにより押し下げなくとも送り
ねじとめねじとが再び噛み合う場合には、圧縮ば
ねがなくても同様の効果が得られる。
Although the above embodiment uses a spring to promote engagement between the feed screw and the female screw after the rotation direction is reversed, the same effect can be obtained by using an elastic body such as rubber. Furthermore, if the motor section is sufficiently heavy and the feed screw and the female thread engage again without pushing down the motor section at the upper limit with the compression spring, the same effect can be obtained even without the compression spring.

以上記述した如く本考案の送り機構は、簡単な
構造で部品点数を減少できると共にモータ部の停
止が確実で信頼性を向上しねじ棒を反転し噛み合
う場合も円滑に噛み合いができる効果を有するも
のである。
As described above, the feed mechanism of the present invention has a simple structure and can reduce the number of parts, and also has the effect of ensuring that the motor part stops, improving reliability, and allowing smooth engagement even when the threaded rod is reversed and engaged. It is.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の電気角のみ機の送り機構の一部
を断面で示した正面図、第2図は第1図の回路
図、第3図は本考案の送り機構の実施例の回路
図、第4図、第5図は同じくそれぞれ作動説明
図、第6図は第4図のA部詳細図、第7図は第6
図の底面図である。 1……送りねじ、2……ブリツジ、3……ベー
ス、4……コラム、5……モータ部、9,10…
…細径案内部、13……サポートプレート、14
……めねじ、14a……フランジ、15,16,
17……圧縮ばね。
Fig. 1 is a front view showing a part of the feed mechanism of a conventional electric angle chisel in cross section, Fig. 2 is a circuit diagram of Fig. 1, and Fig. 3 is a circuit diagram of an embodiment of the feed mechanism of the present invention. , Fig. 4 and Fig. 5 are respectively explanatory diagrams of operation, Fig. 6 is a detailed view of section A in Fig. 4, and Fig. 7 is a detailed view of section A in Fig.
FIG. 3 is a bottom view of the figure. 1...Feed screw, 2...Bridge, 3...Base, 4...Column, 5...Motor part, 9, 10...
...Small diameter guide part, 13...Support plate, 14
...Female thread, 14a...Flange, 15, 16,
17... Compression spring.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ベース上に一端を植立され他端がブリツジを介
し連結された複数のコラムと、該コラムに摺動自
在に取り付けられたモータ部と、上記ブリツジに
設けられためねじに螺嵌し上記モータ部のモータ
により駆動される送りねじとを設けたものにおい
て、上記送りねじの両端部に形成され上記送りね
じの上記めねじに対する噛み合いが外されるよう
に形成された細径案内部と、上記めねじを軸方向
に摺動自在で回転方向に拘束し上記ブリツジに保
持するサポータプレートと、上記めねじのフラン
ジ及び上記ブリツジ間に配設され該めねじの外周
に遊嵌された弾性部材と、上記コラムに遊嵌され
上記モータ部及び上記ブリツジ間並びに上記モー
タ部及び上記ベース間にそれぞれ配設された弾性
部材とを設けたことを特徴とする送り機構。
A plurality of columns with one end planted on a base and the other end connected via a bridge, a motor part slidably attached to the column, and the motor part screwed into an internal thread provided on the bridge. a feed screw driven by a motor, the feed screw having a small diameter guide portion formed at both ends of the feed screw so as to disengage the feed screw from the female thread; a supporter plate that is slidable in the axial direction, restrains the screw in the rotational direction, and holds the screw on the bridge; an elastic member that is disposed between the flange of the female screw and the bridge and loosely fitted around the outer periphery of the female screw; A feeding mechanism characterized in that an elastic member is provided, which is loosely fitted into the column and arranged between the motor section and the bridge, and between the motor section and the base.
JP2651684U 1984-02-24 1984-02-24 feeding mechanism Granted JPS60137503U (en)

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JPS60137503U JPS60137503U (en) 1985-09-12
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