JPH0344439Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、パレツト移送装置に関し、特にコン
ベア上に移動自在に支持されたワーク搬送用パレ
ツトを定ストローク往復移動する装置に関する。

（従来技術） 従来、ワークの機械加工等に供するためのワー
ク搬送用パレツトを搬送コンベアの近くに設けら
れた洗浄ステージなどの作業ステージへ送り込ん
でワーク又はパレツトに作業を施すために搬送コ
ンベアと作業ステージとの間に遊転コンベアを設
け、上記コンベア上に移動可能に支持されたパレ
ツトをパレツト移送装置で定ストローク往復移送
する必要がある。

従来のパレツト移送装置においては、実開昭58
−83322号公報に示すようにパレツトを持上げて
コンベアに戻すものや第５図に示すように左右１
対のガイドロツド１１０で案内支持されるローダ
１００に定ストローク移送用シリンダのピストン
ロツド１０１を連結し、ローダ１００の両側にパ
レツト１０３の係合部１０４に夫々係脱するピン
１０２を設け、各ピン１０２を小形のシリンダ１
０５で進退駆動させるようなものがあつた。

上記従来のパレツト移送装置では、定ストロー
ク移送用シリンダ以外に、リフト手段やピン１０
４駆動用の２個のシリンダ１０５が必要となるだ
けでなく、移動するローダ１００にシリンダ１０
５を設けるので、その空圧系や油圧系及び制御系
が複雑化し、故障し易く、製作費も高価になるな
どの欠点がある。

（考案の目的） 本考案は上記諸欠点を解消するためになされた
もので、簡単な機構でありながら定ストローク移
送用の駆動シリンダによつて係合アームをも開閉
駆動できるようなパレツト移送装置を提供するこ
とを目的とする。

（考案の構成） 本考案に係るパレツト移送装置は、コンベア上
に移動自在に支持されたワーク搬送用パレツトを
定ストローク往復移送する装置において、上記パ
レツトの移動方向に沿つて移動する可動本体を支
持機構で支持し、該可動本体のパレツトと対向す
る面側にパレツト用の押圧面部を設ける一方、上
記可動本体に１対の開閉式アームを夫々軸支し
て、両アームの軸支部よりも外側の外腕部が閉じ
パレツトの両側の係合部に係合する係合位置と両
外腕部が開いた開放位置とに切換自在にし、両ア
ームの軸支部よりも内側の内腕部の内端に各長孔
を設け、両長孔に挿通させたピンを移送用駆動シ
リンダのピストンロツドの先端に連結し、上記駆
動シリンダでパレツトを定ストローク移送するの
に先立つてアームを揺動させて位置切換するよう
に構成したものである。

（考案の効果） 本考案のパレツト移送装置においては、以上の
ように支持機構で支持された可動本体に１対の揺
動開閉式アームを設け、両アームの内腕部の内端
部を駆動シリンダのピストンロツド端に連結し、
駆動シリンダでパレツトを定ストローク移送する
のに先立つてアームを揺動させて開閉するように
したので、両アームを駆動するためのシリンダを
設ける必要がなく１本の駆動シリンダでパレツト
の往復移送及びアームの開閉駆動を行うことが出
来る。

従つて、装置の空圧系や油圧系並びに制御系が
簡単化し、装置の全体構成が簡単化する。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

本実施例は、第１図に示すようにパレツト搬送
用のコンベア１とその一側に設けられた洗浄ステ
ージ２との間に互つてワーク搬送用パレツト３を
定ストロークＳだけ往復移送するパレツト移送装
置に本考案を適用した場合の実施例である。

ワークが載置固定されたパレツト３は、加工ス
テージからコンベア１で搬送されて来て昇降式コ
ンベア１Ａに至り、そこでパレツト３上のワーク
のみが洗浄ステージ２の上方のワーク搬送コンベ
ア４へ移載され次のステージへ搬送される。次
に、昇降式コンベア１Ａを下降させて洗浄ステー
ジ２と同一レベルにし、パレツト３を洗浄室２Ａ
内へ送り込んで洗浄室２Ａ内で洗浄後再び昇降式
コンベア１Ａ上へ移送しパレツト搬送コンベア５
で次のステージへ搬送するようになつている。

上記パレツト３を昇降式コンベア１Ａと洗浄室
２Ａとに互つて往復移動するため、昇降式コンベ
ア１Ａ上には、搬送面が昇降式コンベア１Ａのコ
ンベアローラの搬送面の上下に浮沈するリフタ付
きコンベア６が設けられ、洗浄室２Ａ内にはリフ
タ付きコンベア６の浮上搬送面と同レベルの搬送
面を有するコンベア７が設けられている。

上記コンベア７の延長側の後方には、上記コン
ベア６，７上を転動させながらパレツト３を定ス
トロークＳ往復移送するパレツト移送装置Ｍが設
けられる。

上記パレツト移送装置Ｍは、洗浄室２Ａの後端
壁８に設けられた左右１対のプツシユ９ａに夫々
摺動自在に挿通され洗浄室２Ａ内へ突入する左右
１対の水平且つ平行なガイドロツド１０と、洗浄
室２Ａ内に突入している両ガイドロツド１０の先
端部に固着された可動本体１１と、可動本体１１
の左右両側部に夫々鉛直のヒンジピン１２を介し
て軸支された左右１対のアーム１３と、洗浄室２
Ａ外で両ガイドロツド１０の軸心間の中間位置に
ガイドロツド１０と平行に配設されピストンロツ
ド１４ａが上記後端壁８のプツシユ１５を挿通し
て洗浄室２Ａ内へ突入している定ストローク駆動
用の複動エアシリダ１４等から構成されている。

上記エアシリンダ１４は洗浄室２Ａの後端壁８
から後方へ張出した支持板１５に固着されてい
る。

上記各ガイドロツド１０は上記プツシユ９ａと
このプツシユ９ａよりも後方で支持板１５に設け
られたプツシユ９ｂとを摺動自在に挿通し、これ
らプツシユ９ａ，９ｂにより案内され且つ支持さ
れている。

第２図、第３図に示すように、上記可動本体１
１は、両ガイドロツド１０の先端部間に亙りガイ
ドロツド１０の上下両面に重ね合せた上下２枚の
板部材１１ａ，１１ｂからなり、両板部材１１
ａ，１１ｂはビス１６でガイドロツド１０に固着
されている。

上記各アーム１３はヒンジピン１２よりも外側
へ延びる外腕部１３ａとヒンジピン１２よりも内
側に延びて外腕部１３ａに対して約120゜の開角を
なす内腕部１３ｂとからなり、各アーム１３は、
上下の板部材１１ａ，１１ｂに挟持された各ガイ
ドロツド１０に水平に開けられた開口１７に挿通
され、この開口１７の部分において上下の板部材
１１ａ，１１ｂとガイドロツド１０とアーム１３
とに貫通された鉛直のヒンジピン１２で軸支され
ており、外腕部１３ａの外端部には係合フツク１
３ｃが設けられ、また上下の板部材１１ａ，１１
ｂの間のスペースへ突入している内腕部１３ｂの
内端部には内腕部１３ｂの長さ方向に細長い長孔
１８が開けられている。

両アーム１３の内腕部１３ｂの内端部が、エア
シリンダ１４のピストンロツド１４ａの先端の枢
支具１９にその先端部より切込まれた水平のスリ
ツト内に遊嵌され、両長孔１８に挿通させ枢支具
１９に貫通固定された鉛直のピン２０により両内
腕部１３ｂがピストンロツド１４ａに連結されて
いる。

更に、上記ピン２０の上下両端は夫々上下の板
部材１１ａ，１１ｂに開けられたピストンロツド
１４ａ方向に細長い長孔２１を挿通して外部へ延
び、座金や止め輪で抜け止めされている。

上記両ガイドロツド１０の先端部は可動本体１
１の前端よりも僅かに突出し、各ガイドロツド１
０の先端にはボルト２２が螺着され、このボルト
２２のヘツド面がパレツト３の後側面に当接する
当接部となる。

上記ピン２０を長孔２１の前端に位置させる
と、第２図に実線で示すように両アーム１３の外
腕部１３ａが開いた開放位置となり、上記当接部
をパレツト３の後側面に当接させた状態でピン２
０を長孔２１の後端に位置させると、両アーム１
３の外腕部１３ａが閉じその係合フツク１３ｃが
パレツト３の左右の側部の後端部に設けられた係
合部２３に係合した係合位置となる。

次に、上記パレツト移送装置Ｍの作動について
第４図により説明する。

上記パレツト３が昇降式コンベア１Ａ上の所定
位置にあるときに、エアシリンダ１４のピストン
ロツド１４ａを伸長させていくと、ガイドロツド
１０とプツシユ９ａ，９ｂとの間の摺動抵抗も作
用し可動本体１１に慣性力も働くのでピン２０は
長孔２１の前端へ移動して可動本体１１がピン２
０を介してピストンロツド１４ａで押され、両ア
ーム１３は開放位置に開いたまま前進していき、
ピストンロツド１０の略フルストローク位置で両
アーム１３の前端の当接部がパレツト３の後側面
に当接する。

この状態でピストンロツド１４ａを後方へ移動
させると、上記同様に摺動抵抗及び慣性力が働く
ので、可動本体１１が移動しないうちにピン２０
が長孔２１の後端位置に引き戻されて両アーム１
３が係合位置に閉じ、係合フツク１３ｃがパレツ
ト３の係合部２３に係合し（図示Ａ点の位置）、
これと同時に可動本体１１が両アーム１３を介し
て若しくはピン２０を介してピストンロツド１４
ａで後方へ移送され、洗浄室２Ａ内の所定位置
（仮想線で図示）へ移送される。

洗浄室２Ａ内でパレツト３を洗浄後、ピストン
ロツド１４ａを伸長させると、上記摺動抵抗及び
可動本体１１とパレツト３とに働く慣性力の作用
でピン２０が長孔２１の前端へ移動して両アーム
１３を開放位置に開き（図中Ｂ点の位置）、両ガ
イドロツド１０の先端の当接部がパレツト３の後
側面に当接しているので、この当接部と可動本体
１１とピン２０とを介してパレツト３がピストン
ロツド１４ａで前方へ押動されていく。

以上のようにして、昇降式コンベア１Ａのパレ
ツト３を洗浄室２後側内へ定ストローク移動さ
せ、洗浄後パレツト３を洗浄室２Ａから昇降式コ
ンベア１Ａ上へ定ストローク移動させて次のステ
ージへ搬送することが出来る。

尚、上記パレツト移送装置Ｍを次のように部分
的に変更することが出来る。

第１変形例： 上記ガイドロツド１０及びプツシユ９ａ，９ｂ
を省略し、可動本体１１の下部に遊輪を設けてレ
ール上を転動させ、上記遊輪を介して可動本体１
１を案内し且つ支持する。

尚、この場合当接部は可動本体１１に設ける。

第２変形例： 上記長孔２１を省略し、その代りに上記可動本
体１１にアーム１３の揺動限を規制するストツパ
を設ける。

上記実施例のパレツト移送装置によれば、１本
のエアシリンダ１４によりアーム１３の開閉切換
とパレツト３の定ストローク往復移動と行なうこ
とができるので、装置の全体構造が簡単化し実用
性に優れる。

【図面の簡単な説明】

図面のうち第１図〜第４図は本考案の実施例を
示すもので、第１図は洗浄ステージとその周辺の
コンベアを示す部分横断平面図、第２図はパレツ
ト移送装置の要部の一部切欠横断平面図、第３図
は同要部の一部切欠縦断正面図、第４図はパレツ
ト移送装置の作動説明図、第５図は従来のパレツ
ト移送装置の要部平面図である。 Ｍ……パレツト移送装置、３……パレツト、
６，７……コンベア、９ａ，９ｂ……プツシユ、
１０……ガイドロツド、１１……可動本体、１３
……アーム、１３ａ……外腕部、１３ｂ……内腕
部、１４……油圧シリンダ、１４ａ……ピストン
ロツド、１８……長孔、１９……枢支具、２０…
…ピン、２３……係合部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 コンベア上に移動自在に支持されたワーク搬送
   用パレツトを定ストローク往復移動する装置にお
   いて、 上記パレツトの移動方向に沿つて移動する可動
   本体を支持機構で支持し、該可動本体のパレツト
   と対向する面側にパレツト用の押圧面部を設ける
   一方、上記可動本体に１対の開閉式アームを夫々
   軸支して、両アームの軸支部よりも外側の外腕部
   が閉じパレツトの両側の係合部に係合する係合位
   置と両外腕部が開いた開放位置とに切換自在に
   し、両アームの軸支部よりも内側の内腕部の内端
   に各長孔を設け、両長孔に挿通させたピンを移送
   用の駆動シリンダのピストンロツドの先端に連結
   し、上記駆動シリンダでパレツトを定ストローク
   移送するのに先立つてアームを揺動させて位置切
   換するように構成したことを特徴とするパレツト
   移送装置。