JPH0556833U - 被搬送物移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降可能な置台上の被搬送物をシュート上へ
移載し、シュート上の被加工物をゲートストッパにより
一時停止させた後ベルトコンベヤ等へ移載するに際し、
移載動作の信頼性を向上させ、コンパクトで安価な構成
とする。 【構成】 ワークＷが載置される昇降可能な置台１と、
下降した置台上のワークＷを受けて転送するシュート２
の出口を開閉するゲートストッパ３とを、中央部を中心
として回動可能なＬ字状のリンク３５で機械的に連結
し、置台１の昇降とゲートストッパ３の開閉動作が連動
するようにする。置台１を下降させると、これに連動し
てゲートストッパ３が閉動作し、置台１を上昇させる
と、これに連動してゲートストッパ３が開動作する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、工作機械やロボット、ローダ等搬送手段から工作機械やベルトコン ベヤ等他の搬送装置へ円筒状ワーク（被加工物）など被搬送物を移載するための 被搬送物移載装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

工作機械の上部を走行するローダは、工作機械において加工済のワークをロー ダのハンドで取り出して空中搬送した後、ベルトコンベヤなどの他の搬送装置に 移載することがある。かかるワーク移載は、ワークが円筒状の場合、ローダより ワークが載置される昇降可能な置台と、下降した置台上のワークを受けてベルト コンベヤへ転送するシュートと、このシュートの搬出口側に設置され、置台の下 降・上昇のタイミングに応じてシュート搬出口を開閉可能に回動するゲートスト ッパから構成される。かかる構成において、空中搬送されてきたワークはいった ん置台上に載置され、次いで置台を下降させることによりシュート上へ移載され 、シュート下方へ転送される。転送されたワークは、置台の下降と同時に閉状態 となったゲートストッパで一時停止させることにより、ベルトコンベヤ上に飛び 出して転がらないようにし、また置台の上昇と同時にゲートストッパを開くこと により、ワークを適切なタイミングでベルトコンベヤ上に移載できるようにして いる。 このようなワーク移載装置において、従来は、置台にこの置台を昇降させる第 １の駆動体（シリンダ）を接続すると共に、ゲートストッパにこのゲートストッ パを開閉させる第２の駆動体（シリンダ）を接続し、各駆動体を制御装置により シーケンス制御していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前述のような従来のワーク移載装置の場合、置台とゲートスト ッパのそれぞれに駆動体を必要とし、またこれらをシーケンス制御するための制 御装置および動作確認用スイッチを必要とするため、構造が複雑になり、また故 障を生じる可能性が高く信頼性が低下し、さらに設備費、メンテナンス費等がか かり、経済的でないという問題があった。 本考案は、前述のような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、簡単な構 成で移載動作の信頼性が向上し、安価でメンテナンス費等がかからずにワークな ど被搬送物を移載することのできる被搬送物移載装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、円筒状の被搬送物を移載する移載装置であって、 基台と、この基台に昇降自在に設けられ、搬入される前記被搬送物が載置され る置台と、 前記基台に設けられ、前記置台を昇降動作させる駆動体と、 前記基台に前記置台近傍より前記被搬送物の軸線方向と直交する方向に延設さ れ、前記被搬送物を転送させる傾斜面が形成されたシュートと、 前記基台に前記シュートの前記置台と対向する位置に回動可能に設けられ、前 記置台の昇降動作に連動して開閉し、前記シュートより被搬送物を搬出または係 止させるゲートストッパと、 略Ｌ字状をし、Ｌ字中央部を前記基台の側部に回動可能に軸着されるリンク部 材と、 このリンク部材の一端と前記置台とを連結する第１の連結手段と、 前記リンク部材の他端と前記ゲートストッパとを連結する第２の連結手段とを 有し、 前記駆動体により前記置台を上昇させるとき連動して前記ゲートストッパを開 放し、前記置台を下降させるとき連動して前記ゲートストッパを閉鎖するように したものである。

【０００５】

【作用】

一方の搬送装置より上昇位置にある置台上に被搬送物が載置される。置台を駆 動体で下降させると、リンクが回動してリンクの一端部の回動動作が他端部の回 動動作に変換され、この回動動作により作動レバーが回動してゲートストッパが 閉じる。置台の下降により被搬送物がシュート上に渡されてシュート上を転動し 、閉じられたゲートストッパに当接して停止する。 一方の搬送装置より搬送される被搬送物を受け取るために置台を上昇させると 、リンクが前記と逆に回動し、前記と同様の動作でゲートストッパが開き、一時 停止していたシュート上の被搬送物が他方の搬送装置に移載される。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案を図示する−実施例に基づいて詳細に説明する。 図１、図２、図３は、本考案の側面図、図１におけるII-II 線断面図、図１に おけるIII-III 線断面図である。 図１、図２、図３に示すように、工作機械の上方を走行可能なトラバース形ロ ーダの搬送路の一端に、被搬送物移載装置が設置される。被搬送物移載装置は、 ワークＷなど被搬送物が載置される昇降可能な置台１と、この置台１上のワーク Ｗをベルトコンベヤ４へ転送するシュート２と、このシュート２の搬出口を開閉 するゲートストッパ３を備えている。

【０００７】 置台１は、主としてワークＷの軸方向に一対の支持板１０と、ワークＷの下方 においてワークＷと平行に延在するガイド部材１１と、このガイド部材１１に上 端が接続されワークＷの軸方向に一対の支持ロッド１２からなり、支持架台５１ に固定されたシリンダ１３により昇降駆動される。支持ロッド１２は、支持架台 ５１に固定したガイドスリーブ１５に挿入されることにより、昇降可能に支持さ れ、その下端部を連結する連結部材１６の中央にシリンダ１３のピストンロッド １３ａの先端が接続される。また、支持ロッド１２にはコイルばね１７を取付け てガイド部材１１を上方に付勢し、支持架台５１に取付けたストッパ１８で連結 部材１６の上昇を規制して置台１のシリンダ１３の駆動による上限位置が設定さ れる。

【０００８】 支持板１０は、上部にワークＷが係合するＶ溝１０ａを有し、外側面にワーク Ｗの軸線方向の位置決めをする端面板２２が取付けられている。また、この支持 板１０は、ワーク径に合わせて上下位置調整でき、ワーク長さに合わせて水平位 置調整できるようにされている。すなわち、ガイド部材１１は断面Ｔ字状であり 、この上にＴ溝を下部に有するスライダ１９が摺動自在に取付けられ、このスラ イダ１９に一対のガイドピン２１と中央の調整ねじ２０を介して支持板１０の基 部１０ｂが取付けられる。 ワーク径に応じて調整ねじ２０を回転させれば、ガイドピン２１に案内されて 支持板１０が上下動し、支持板１０の基部１０ｂに設けた止めねじ２０ａを調整 ねじ２０に押し付けて支持板１０をスライダ１９に固定し、ワークＷの中心が常 に一定高さに位置するように調整する。また、ワークＷの軸線方向は、ワーク長 さに応じて一方あるいは両方のスライダ１９を移動させ、スライダ１９に設けた ボルトによりスライダ１９をガイド部材１１に固定する。

【０００９】 シュート２は、搬出側に向かって下り勾配の傾斜面２５ａを有し、支持板１０ の内側にワーク搬送方向と平行に配設される一対のシュート板２５と、このシュ ート板２５の搬入側下部のシュート板基部２５ｂからなり、このシュート板基部 ２５ｂに挿通する上下一対のバー２６により案内支持され、ワークＷの軸線方向 に位置調整可能とされる。シュート板２５の傾斜面２５ａは、そのワーク移載部 が支持板１０の上限位置でＶ溝１０ａより下に位置し、支持板１０の下限位置で Ｖ溝より上に位置し、下降した置台１上のワークＷを受けてベルトコンベヤ４側 へ転送できるようにされている。 ゲートストッパ３は、シュート２の搬出側上方に設置され、ワークＷの軸方向 に延在するゲート板３０と、このゲート板３０が取付けられ両端が支持部材５３ に回転可能に支持される回転ロッド３１からなり、ゲート板３０が図１における 反時計方向に回動して垂直状態でシュート２の搬出口を閉鎖し、この状態から時 計回り方向に９０度回動して水平退避状態でシュート２の搬出口を開放するよう にされている。

【００１０】 このような被搬送物移載装置の被搬送物の搬送方向と平行な側面の一方にＬ字 状のリンク３５を配設し、このリンク３５により置台１のガイド部材１１とゲー トストッパ３の回転ロッド３１とを連結して置台１の昇降動作とゲートストッパ ３の開閉動作が連動できるようにしている。このリンク３５は、略直交する２つ のリンク部材３５ａ、３５ｂの中央部を支持部材５３に軸着し、垂直面内を回動 可能とする。この軸着は、図３に示すように例えばリンク３５の取付孔にスリー ブ３６を固定し、このスリーブ３６内に軸受３７、３７を介して軸３８を回転自 在に支持し、軸３８の先端にナット３９を螺着して固定している。 リンク３５とガイド部材１１の接続は、ガイド部材１１の端面に取付けた接続 板４２と、この接続板４２の下部に取付けたカムフォロア４１と、リンク部材３ ５ａの先端に形成されカムフォロア４１が挿入される長穴４０とにより行う。こ の長穴４０はリンク部材３５ａの長手方向に長く形成し、リンク部材３５ａの回 動に伴うカムフォロア４１に対するリンク部材３５ａの先端部の変位を吸収でき るようにする。 リンク３５と回転ロッド３１との接続も、回転ロッド３１の端面に基部を取付 けた作動レバー３２と、この作動レバー３２の先端部外面に取付けたカムフォロ ア３３と、リンク部材３５ｂの先端に形成されカムフォロア３３が挿入される長 穴３４とにより行う。この長穴３４も、リンク部材３５ｂの長手方向に長く形成 し、リンク部材３５ｂと作動レバー３２の回動に伴うカムフォロア３３の変位を 吸収できるようにする。 また、シリンダ１３の１ストロークでゲート板３０が９０°回転できるように 各部材を設定すると共に、置台１の上限位置でゲート板３０が水平退避位置に位 置するように作動レバー３２を回転ロッド３１にセットする。

【００１１】 以上のような構成において、次のように動作する。 ワークを受け入れる待機状態で置台１は上昇位置、ゲートストッパ３は開状態 にあり、置台１の支持板１０、シュート２のシュート板２５は、ワーク径、ワー ク長に合わせて位置調整されている。この状態で例えばトラバース形のローダで 空中搬送されてきたワークＷが一対の支持板１０のＶ溝１０ａ上に載置される。 シリンダ１３のピストンロッド１３ａを縮小方向に移動させると、置台１が下 降してワークＷがシュート２上に移載される。移載されたワークＷはシュート２ に沿って下方に転送される。これと同時にリンク３５が図１の時計回り方向に回 動し、リンク部材３５ｂの置台側への水平傾動により作動レバー３２が９０°回 動し、ゲートストッパ３が水平待機の開状態から垂直の閉状態となり、シュート ２上を転送されたワークＷがゲート板３０に当接して停止する。 次に前工程より次のワークが搬送されてくるとき、シリンダ１３のピストンロ ッド１３ａを伸長方向に移動させると、置台１が上昇位置に復帰し、これと同時 にリンク３５がと逆に反時計回りに回転し、ゲートストッパ３が垂直の閉状態 から水平待機の開状態となり、停止していたワークＷが転がり、ベルトコンベヤ ４上へ移載される。 以上の動作を繰り返すことにより、ワークＷが適当なタイミングでローダより ベルトコンベヤ４上に移載され次工程へ搬出される。 以上のように置台１とゲートストッパ３をリンク３５で機械的に連結して連動 させることにより、駆動体が１つで済むと共に、シーケンス動作させるための制 御装置を必要とせず、故障の可能性を大幅に低減でき、移載動作の信頼性が増大 する。また、２つの駆動体を設置するのに比べ装置をコンパクトにできる。さら に、設備費、メンテナンス費等を低減でき、安価な装置とすることができる。 なお、以上はトラバース形のローダとベルトコンベヤとの間の移載装置として 示したが、これに限定されることはなく、２つの搬送手段間または工作機械と搬 送手段間で移載する装置であればよい。

【００１２】

【考案の効果】

前述の通り、本考案の被搬送物移載装置は、被搬送物が搬入載置される昇降可 能な置台と、シュートの搬出口を開閉するゲートストッパをリンクにより機械的 に連結して一つの駆動体で駆動するようにしたため、従来のような２つの駆動体 や制御装置を必要とせず、故障の可能性の少ない構成とすることができ、動作の 信頼性が向上し、またコンパクトで安価な装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す側面図である。

【図２】図１のII-II 線断面図である。

【図３】図１のIII-III 線断面図である。

【符号の説明】

１ 置台 ２ シュート ３ ゲートストッパ
４ ベルトコンベヤ ３２ 作動レバー ３５ リンク ４２ 接続
板

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒状の被搬送物を移載する移載装置で
   あって、 基台と、 この基台に昇降自在に設けられ、搬入される前記被搬送
   物が載置される置台と、 前記基台に設けられ、前記置台を昇降動作させる駆動体
   と、 前記基台に前記置台近傍より前記被搬送物の軸線方向と
   直交する方向に延設され、前記被搬送物を転送させる傾
   斜面が形成されたシュートと、 前記基台に前記シュートの前記置台と対向する位置に回
   動可能に設けられ、前記置台の昇降動作に連動して開閉
   し、前記シュートより被搬送物を搬出または係止させる
   ゲートストッパと、 略Ｌ字状をし、Ｌ字中央部を前記基台の側部に回動可能
   に軸着されるリンク部材と、 このリンク部材の一端と前記置台とを連結する第１の連
   結手段と、 前記リンク部材の他端と前記ゲートストッパとを連結す
   る第２の連結手段とを有し、 前記駆動体により前記置台を上昇させるとき連動して前
   記ゲートストッパを開放し、前記置台を下降させるとき
   連動して前記ゲートストッパを閉鎖するようにしたこと
   を特徴とする被搬送物移載装置。