JPH0344633B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、掘削機を用いて穴を掘削しつつパイ
プを埋設する装置に関し、特に小径のパイプの埋
設に好適な埋設装置に関する。

（従来技術） 地中に穴を掘削しつつ、電力線、ガス管、水道
管等を収容するパイプを前記穴に挿入することに
より埋設する装置の１つとして、筒状の推進ヘツ
ドにカツタヘツドを回転可能に支持した掘削機
と、該掘削機の後部に配置され、前記カツタヘツ
ドを回転させると共に掘削機を前進させる推進機
とから成る埋設装置がある。該埋設装置は、推進
機により、前記カツタヘツドを回転させつつ、埋
設すべきパイプを介して前記掘削機を前進させ
て、地中に縦方向に形成した１つの作業坑から次
の作業坑に向けて掘進させ、前記パイプが前記作
業坑から地中に没入すると、該パイプに次のパイ
プを接続した後、再び掘進させる。

しかし、従来のパイプ埋設装置は、掘進方向を
修正することができないため、掘進の開始時に掘
進方向の設定に誤差があると、次の作業坑に向け
て掘進することができず、したがつて装置の操作
および制御に熟練を要し、前記作業坑の間隔を短
くしなければならない。

直径が数ｍ〜10数ｍのトンネルを掘削するトン
ネル掘削装置のように、掘削機による掘進方向を
掘削途中において修正する修正機構を備えた埋設
装置がある。しかし、この装置は、掘削機内に設
けたジヤツキにより方向修正をするため、掘削機
の直径が最小35cmと大きく、したがつて電力線、
ガス管、水道管等を地中に埋設するための直径が
10cm程度のパイプを埋設することができない。

（発明の目的） 本発明は、掘進方向を掘削途中において修正す
ることができ、構造が簡単で、小径のパイプを埋
設することができるパイプの埋設装置を提供する
ことを目的とする。

（発明の構成） 本発明は、掘削機と、該掘削機を前進させる推
進機とを備えるパイプの埋設装置であつて、前記
掘削機は、埋設すべきパイプを接続する接続部を
後端部に有する外筒と、該外筒の先端部内側に軸
線方向へ移動可能に配置され、該外筒からその前
方へ突出する内筒と、該内筒および外筒にこれを
貫いて回転可能に配置されたスクリユーコンベア
を有する土砂排出機構と、前記スクリユーコンベ
アの先端部に取り付けられたカツタヘツドと、該
カツタヘツドを取り囲み、前記外筒および内筒の
先端部外側に回転可能に支持された推進ヘツドで
あつて推進時に前記外筒の先端の押圧面に接触す
る第１の面および前記内筒の先端の押圧面に接触
する第２の面を有する推進ヘツドと、前記内筒を
外筒に対してその軸線方向へ移動させる移動手段
と、前記内筒と推進ヘツドとの間に配置された球
面軸受と、前記カツタヘツドの後面に設けられた
歯と、前記推進ヘツドに前記歯と対面して設けら
れ、該歯と咬合可能の歯車とを含み、前記推進機
は、前記スクリユーコンベアを回転させる回転源
と、前記スクリユーコンベアを前記外筒および内
筒に対し後退させて前記歯および歯車を互いに咬
合させる往復運動源と、前記土砂排出機構および
外筒を前進させる推進手段とを含み、前記内筒の
前記押圧面と前記推進ヘツドの前記第２の面と
は、前記内筒および推進ヘツドの中心軸線を一致
させたときに非平行である。

（発明の効果） 本発明によれば、掘削土砂を排出するスクリユ
ーコンベアを後退させて所定量回転することによ
り、推進ヘツドを外筒に対し回転させて推進ヘツ
ドの外筒に対する傾きの方向、すなわち姿勢を変
更することができるため、推進方向を掘削途中に
おいて修正することができる。また、カツタヘツ
ドに歯を設け、推進ヘツドに歯車を設けて推進ヘ
ツドを外筒に対し回転させて推進方向を修正する
構造であるため、ジヤツキにより方向修正をする
従来の装置に比べて推進機の直径が小さく、した
がつて構造が簡単であり、より小径のパイプを埋
設することができる。

（実施例） 以下、図面に示す実施例について説明する。

第１図〜第３図に示す埋設装置１０は、地盤を
掘削するための第１図に示す掘削機１２と、該掘
削機をその後方から押し進めるための第３図に示
す推進機１４とを含む。埋設すべき第２図に示す
パイプ１６は、一定の長さ寸法を有し、掘削機１
２と推進機１４との間に配置される。掘削機１２
の前進にともなつて掘削機１２および推進機１４
間の距離が長くなると、両者間には複数のパイプ
が配置される。この場合、各パイプは溶接により
互いに接続される。

掘削機１２は、第１図に示すように、外筒１８
と、該外筒の先端部内側に外筒１８の中心軸線
OP方向へ滑動可能に配置された内筒２０と、該
内筒および外筒にこれを貫いて配置された土砂排
出機構２２と、該土砂排出機構の先端部に取り付
けられたカツタヘツド２４と、該カツタヘツドを
取り囲み、内筒２０の先端部外側に回転可能に支
持された推進ヘツド２６と、内筒２０を外筒２２
に対して中心軸線OPに沿つて前進させる移動手
段２８とを含む。

外筒１８は、その後端部に受け入れるパイプ１
６の先端部が当接する接続部３０を有する。内筒
２０は、外筒１８よりも前方に突出しており、突
出した部分に球面軸受け３２により推進ヘツド２
６を回転可能に支持している。

土砂排出機構２２は、外筒１８および内筒２０
を貫通する筒状のカバー３４と、該カバーを貫通
するスクリユーコンベア３６とを有し、掘削した
土砂はカバー３４内をスクリユーコンベア３６に
より搬送される。スクリユーコンベア３６は、回
転軸３８と、その外周を螺旋状に伸びる羽根４０
とを有する。回転軸３８は、その後端から軸線に
沿つて伸びる穴４２が形成されており、該穴の終
端には推進位置指示体４４が設けられている。推
進位置支持体４４は、第４図に示すように、複数
の同心円４６を描いた円板であり、回転軸３８に
取り付けられている。推進位置指示体４４は、掘
削機１２による掘進方向の中心位置を示すもので
あり、特に中心部に発光体を設けることが好まし
い。この推進位置指示体４４による推進位置の確
認方法は、後述する。

カバー３４および回転軸３８は、後端部に次の
土砂排出機構２２２をボルトのような結合手段に
より結合する結合部５０，５２を有する。第１図
および第５図に示すように、結合部５０はフラン
ジであり、結合部５２は回転軸３８の直径方向へ
突出する複数の突出部である。

カツタヘツド２４は、第１図、第６図および第
７図に示すように、一端がスクリユーコンベア３
６の回転軸３８の先端に取り付けられた複数のア
ーム５４を有し、該アームの先端にカツタ５６を
取り付けている。各アーム５４は、第１図に示す
ように、後面に歯車の歯５８を有する。

掘削機１２の前進にともなつて埋設すべきパイ
プ１６と共に掘削機１２と推進機１４との間に配
置される土砂排出機構２２２は、第２図に示すよ
うに、カバー２３４と、スクリユーコンベア２３
６とから成る。スクリユーコンベア２３６は回転
軸２３８およびその外周を螺旋状に伸びる羽根２
４０を有し、回転軸２３８はその中心軸線の方向
へ貫通する穴２４２を有する。カバー２３４およ
び回転軸２３８の長手方向両端には、隣接する土
砂排出機構のカバーおよび回転軸と連結するため
の結合部２５０，２５２を有する。土砂排出機構
２２２は、穴２４２が隣接するスクリユーコンベ
アの穴と一致するように連結される。このため、
推進位置指示体４４を最終段のスクリユーコンベ
アの後部から目視することができる。

推進ヘツド２６は、カツタヘツド２４を受け入
れる凹所６０を有し、該凹所にカツタヘツド２４
の歯５８と対面しかつ該歯と咬合可能の歯車６２
を有する。推進ヘツド２６は、推進時に外筒１８
の先端の押圧面６４に接触する第１の面６６と、
内筒２０の先端の押圧面６８に接触する第２の面
７０とを後面に有する。外筒１８、内筒２０およ
びカツタヘツド１６の中心軸線を一致させたと
き、押圧面６４，６８および第１の面６６は前記
中心軸線と直行し、互いに平行である。これに対
し、第２の面７０は、第１図に示すように、押圧
面６４，６８と非平行であり、中心軸線と直行す
る押圧面６８に対し角θ傾いている。

推進ヘツド１６は、外筒１８および内筒２０に
対する推進ヘツド２６の回転方向を指示する回転
方向指示体７２を有する。該回転方向指示体７２
は、内筒２０とカバー３４との間を後方へ伸び、
後端にフランジ７４を有し、第１図および第８図
に示すように該フランジに複数の感知器７６のた
めの検出物体７８を設けている。該検出物体７８
は、第２の面７０のうち、押圧面６８に最も接近
する部分を指示すべく該部分に対応する位置に配
置されている。

各感知器７６は、外筒１８内に設けられた支持
壁８０に支持されており、第９図に示すように、
推進ヘツド２６が外筒１８に対し中心軸線の回り
を回転したときの検出物体７８の回転軌跡と対面
する同一の円上に一定角度ずつ等間隔に複数配置
されている。感知器７６は、図示の例では、発光
素子と受光素子の対からなるホトセンサであり、
発光素子からの光線の検出物体７８に向けて指向
させ、検出物体７８からの反射光を受光素子で受
光することにより感知信号を出力する。前記感知
信号は、検出物体７８と対面する感知器から出力
される。検出物体７８は、図示の例では反射体で
ある。

感知器７６の感知信号は、ケーブル８２を経て
後述する制御板１４６に供給され、該制御板１４
６において推進ヘツド２６の第２の面７０のう
ち、内筒２０の押圧面６８に最も接近している部
分の位置を示す信号として用いられる。ケーブル
８２の端部にはコネクタ８４が設けられている。
ケーブル８２と制御板１４６との間には、埋設す
べきパイプ１６が推進機１２の後部側に配置され
るたびに中間のケーブル２８２が配置される。

移動手段２８は、外筒１８の先端部内周面に周
方向に形成された凹所８６を有するシリンダ部８
８と、内筒２０の外周に周方向に設けられ、凹所
８６内を中心軸線の方向へ移動可能のピストン部
９０と、該ピストン部を前進させるべく凹所８６
のピストン部９０よりも後部側の部分に高圧の空
気、液体等の高圧流体を供給する高圧流体源に接
続された高圧ホース９２とを有する。この移動手
段２８は、掘削機１２による掘進方向を修正する
ときに、凹所８６のピストン部９０よりも後部側
の部分に高圧の流体が供給され、これによりピス
トン部９０が凹所８６内を外筒１８に対し前方へ
移動して内筒２０を外筒１８に対し前進させ、内
筒２０の押圧面６８を推進ヘツド２６の第２の面
７０に押圧する。高圧ホース９２と前記高圧流体
源との間には、掘削機１２と推進機１４との間に
パイプ１６が配置されるたびに中間の高圧ホース
２９２が配置される。

なお、移動手段２８は、内筒２０を外筒１８に
対し前進させる手段であれば、他の手段たとえ
ば、外筒１８に取り付けられた複数のシリンダ機
構であてもよい。この場合、各シリンダ機構は、
中心軸線OPの回りに等間隔に配置される。

推進ヘツド２６と、外筒１８およびカバー３４
との間には、シール材９４，９６が配置されてい
る。

掘進時、掘削機１２の外筒１８およびカバー３
４には推進機１４の推進力が埋設すべきパイプ１
６および中間のカバー２３４を介して伝達され、
カツタヘツド２４には推進機１４の回転力がスク
リユーコンベア３６，２３６の回転軸３８，２３
８を介して伝達される。この掘進時に、移動手段
２８が動作していないと、内筒２０が外筒２８に
対し後退しているため、推進ヘツド２６は、第１
の面６６が外筒１８の押圧面６４に当接し、第１
の面６６を外筒１８により押されることにより前
進する。このため、掘削機１２は、外筒１８およ
び推進ヘツド２６の中心軸線が一致した状態で外
筒１８の中心軸線OPに沿つて前進する。

これに対し、掘進時に、移動手段２８に高圧流
体が供給され、内筒２０が外筒１８に対し前進し
ていると、推進ヘツド２６は、第２の面７０が内
筒２０の押圧面６８に当接し、第２の面７０を内
筒２０により押されることにより前進するため、
外筒１８に対し球面軸受け３２において第１０図
に示すように傾斜した姿勢になる。このため、掘
削機１２は、推進ヘツド２６が外筒１８に対しθ
度傾斜した状態で前進し、その結果掘削機１２は
推進ヘツド２６の軸線方向へ前進し、これにより
推進方向が変更される。

外筒１８に対する推進ヘツド２６の姿勢すなわ
ち掘進方向は、スクリユーコンベア３６を後退さ
せてその歯５８を推進ヘツド２６の歯車６２と咬
合させ、この状態でスクリユーコンベア３６を所
定角度回転させて推進ヘツド２６を外筒１８に対
し所定角度回転させることにより、変更すること
ができる。

掘進方向の修正を終了した後は、移動手段２８
への高圧流体の供給を中止し、高圧ホース９２の
端部を開放した状態で掘削を開始すればよい。こ
のようにすれば、掘削機１２は、外筒１８の前進
にともなつて内筒２０が外筒１８に対し後退する
ことにより、外筒１８の押圧面６４が第１の面６
６に当接するまで、外筒１８に対する推進ヘツド
２６の姿勢を修正しつつ前進し、外筒１８の押圧
面６４が第１の面６６に当接した後は外筒１８お
よび推進ヘツド２６の中心軸線が一致した状態で
前進する。

推進機１４は、第３図および第１１図に示すよ
うに、土砂排出機構２２および外筒１８を前進さ
せる推進手段１００と、スクリユーコンベア３６
を外筒１８および内筒２０に対し後退させて歯５
８と歯車６２とを咬合させる往復運動源１０２
と、スクリユーコンベア３６を回転させる油圧モ
ータのような回転源１０４とを有する。回転源１
０４は、空気圧モータまたは電動機であつてもよ
い。

推進手段１００は、基台１０６に前後動可能に
支持された押圧体１０８と、該押圧体１０８を前
後動させる一対のジヤツキ１１０とを有する。押
圧体１０８の先端面１１２には、第３図に示すよ
うに、最終段のパイプ１６およびカバー２３４の
後端が当接する。

往復運動源１０２は、先端部が基台１０６に取
り付けられたシリンダ１１４と、該シリンダを貫
通するピストン１１６と、該ピストンに回転可能
に支持された軸１１８とから成る。シリンダ１１
４は、その内周面に形成された凹所１２０と、該
凹所への高圧流体の供給排出用の２つの開口１２
２，１２４とを有する。ピストン１１６は、凹所
１２０に嵌合する突出部１２６を外周面に沿つて
有し、高圧流体が先端側の開口１２２から凹所１
２２に供給されるとシリンダ１１４に対し後退
し、後端側の開口１２４から凹所１２０に供給さ
れるとシリンダ１１４に対し前進する。

軸１１８は、その軸線方向へ貫通する穴１２８
を有し、先端部に後述する最終段のスクリユーコ
ンベア２３６の結合部２５２と連結するためのフ
ランジ１３０を有する。該軸１１８は、また、ピ
ストン１１６に対し回転可能ではあるが、軸線方
向へ移動不能に支持されている。軸１１８の後端
は、回転源１０４に達しており、該回転源に軸線
方向へは移動可能であるが、回転不能に結合され
ている。

基台１０６は、地盤に形成した作業坑の底部に
設置される。該基台１０６には、第３図に示すよ
うに、土砂を外部へ排出する開口１３２が形成さ
れている。

掘削時、推進機１４は、往復運動源１０２の開
口１２４からシリンダ１１４に高圧流体を供給し
た状態で、回転源１０４により軸１１８を回転さ
せつつ、ジヤツキ１１０により押圧体１０８を前
進させる。開口１２４からシリンダ１１４に高圧
流体が供給されると、軸１１８が押圧体１０８に
対し前進するため、掘削機１２のカツタヘツド２
４が推進ヘツド２６に対し前進し、歯５８と歯車
６２との咬合が外れる。また、押圧体１０８が前
進すると、往復運動機構１０２および回転源１０
４が前進する。このため、カツタヘツド２４およ
びスクリユーコンベア３６，２３６は軸１１８の
回転により回転され、パイプ１６、外筒１８、推
進ヘツド２６、カバー３４，２３４、スクリユー
コンベア３６，２３６およびカツタヘツド２４は
押圧体１０２および往復運動源１０４の前進によ
り前進される。

掘進方向の修正時には、まず、往復運動源１０
２の開口１２２に高圧流体が供給されることによ
り軸１１８が押圧体１０８に対し後退される。こ
れにより、スクリユーコンベア３６，２３６が後
退するため、掘削機１２の歯５８および歯車６２
が咬合可する。この状態で、次に、回転源１０４
が動作され、軸１１８が所定角度回転される。こ
れにより、スクリユーコンベア３６，２３６およ
びカツタヘツド２４が回転され、推進ヘツド２６
が外筒１８に対し所定角度回転される。次いで、
開口１２４からシリンダ１１４に高圧流体が供給
されて軸１１８が押圧体１０８に対し前進された
状態で回転源１０４により軸１１８が回転されつ
つ、ジヤツキ１１０により押圧体１０８が前進さ
れる。これにより、掘削機１２は、歯５８と歯車
６２とが外れた状態でカツタヘツド２４が回転し
つつ前進する。この前進時に、掘削機１２は、前
記したように、掘進方向を修正する。

推進位置指示体４４を利用して、計画基準線に
対する掘削機１２による掘進方向の位置を確認す
べく、トランシツト１３４が推進機１４の後方に
配置されている。該トランシツト１３３は、三脚
に望遠鏡１３６を支持し、測量の際、２地点間の
水平角を測量するのに用いる既知のものである。
トランシツト１３４は、その望遠鏡１３６の中心
軸線が推進方向の計画基準線とされ、軸１１８の
中心軸線と一致する状態に配置される。

このトランシツト１３４により計画基準線に対
する推進方向の位置を確認するときは、トランシ
ツト１３４により軸１１８およびスクリユーコン
ベア１３６，３６の穴１２８，２４２，４２を介
して推進位置指示体４４を目視し、トランシツト
１３４上における推進位置指示体４４の中心位置
を確認すればよい。このようにすれば、掘進位置
が正しいと、トランシツト１３４の望遠鏡１３６
における推進位置指示体４４の中心は、望遠鏡１
３６の中心軸線、すなわち計画基準線と一致す
る。しかし、掘進方向が計画基準線からずれてい
ると、望遠鏡１３６における推進位置指示体４４
の中心が計画基準線に対し掘進位置のずれの方向
へ変移する。

すなわち、たとえば掘削機１２による掘進方向
が第１２図Ａに示すように、計画基準線１３８に
対し前下がりであると、推進位置指示体４４の中
心１４０と望遠鏡１３６の中心軸線すなわち望遠
鏡１３６上の計画基準線１３８とが第１２図Ｂに
示す位置関係になる。このため、作業者は、推進
位置指示体４４の中心１４０が計画基準線１３８
に対し下方であることにより、掘進方向が前下が
りであること、すなわち掘進位置が下がり過であ
ることを知ることができる。

このように、望遠鏡１３６における計画基準線
１３８に対する推進位置指示体４４の中心１４０
の位置は、計画基準線に対する推進位置のずれが
左方であれば左方、右方であれば右方、上方であ
れば上方である。このため作業者は、望遠鏡１３
６上における計画基準線１３８に対する推進位置
指示体４４の中心１４０の位置により掘進方向の
ずれを知ることができる。

制御板１４２は、第３図に示すように、推進機
１４の背後にトランシツト１３４に近接して配置
される。該制御板１４２には、第１２図Ｃに示す
ように、感知器７６に個々に対応された複数（図
示の例では２４）の表示灯１４４が感知器７６と
同様に同一円上に一定角度（図示の例では15度）
ずつ等間隔に配置されている。

各感知器７６の出力信号は、表示灯１４４の駆
動回路に供給されている。検出物体７８を感知し
たときにその感知器から出力される感知信号は、
その感知器に対応する表示灯を点灯する信号とし
て用いられる。したがつて、たとえば第１図に示
すように、最上部に位置する感知器が検出物体７
８と対面していると、該感知器が感知信号を出力
するため、制御板１４２の最上部に位置する表示
灯１４４ａが点灯する。これにより、作業者は、
推進ヘツド２６の第２の面７０のうち、外筒１８
に対する推進ヘツド２６の回転方向、すなわち内
筒２０の押圧面６８に最も近接する部分が上方に
あることを知ることができる。

点灯する表示灯は、外筒１８に対する推進ヘツ
ド２６の回転角により異なり、たとえば、検出物
体７８と対面する感知器が第９図において最下端
に位置する感知器であれば、第１２図Ｂにおける
最下端に位置する表示灯であり、最左方に位置す
る感知器であれば、最左方に位置する表示灯であ
り、最右方に位置する感知器であれば、最右方に
位置する表示灯である。

また、点灯する表示灯は、往復運動源１０２に
より軸１１８を後退させて、スクリユーコンベア
２３６，３６およびカツタヘツド２４を後退さ
せ、歯５８と歯車６２とを咬合させ、回転源１０
４により軸１１８、スクリユーコンベア１２３
６，３６、カツタ５６および推進ヘツド２６を回
転させることにより変化することができる。

埋設装置１０による掘進時、掘削機１２の移動手
段２８は非作動に維持され、推進機１４の往復運
動源１０２は開口１２４からシリンダ１１４に高
圧流体が供給された状態に維持される。このた
め、軸１１８が押圧体に対し前進し、カツタヘツ
ド２４が推進ヘツド２６に対し前進し、内筒２０
が外筒１８に対し前進している。この状態で回転
源１０４およびジヤツキ１１０が稼動される。こ
の場合、推進ヘツド２６は、外筒１８により押さ
れるため、中心軸線が外筒１８と一致した状態で
前進する。

この掘削時、作業者は、トランシツト１３４に
より推進位置指示体４４の中心１４０が望遠鏡１
３６における計画基準線１３８に対しずれている
か否かを連続してまたは間欠的に監視する。

中心１４０が計画基準線１３８からずれたとき
は、その方向を前記のように確認し、外筒１８に
対する推進ヘツド２６の回転方向を前記のように
確認し、次いで往復運動源１０２のシリンダ１１
４に開口１２２から高圧流体を供給して軸１１８
を押圧体１０８に対し後退させることにより、カ
ツタヘツド２４の歯５８と推進ヘツド２６の歯車
６２とを咬合させた状態で、計画基準線１３８に
対する中心１４０のずれの方向と反対の方向に位
置する表示灯が点灯するまで、推進ヘツド２６を
回転源１０４により外筒１８に対し回転させ、次
いでその状態で往復運動源１０２のシリンダ１１
４に開口１２４から高圧流体を供給して歯５８と
歯車７２の咬合を外し、移動手段２８に高圧流体
を供給して内筒２０により推進ヘツド２６を押す
状態で、回転源１０４およびジヤツキ１１０を稼
動させる。

これにより、掘削機１２は、推進ヘツド２６が
外筒１８に対し傾斜した状態で前進する。その後
は、中心１４０が計画基準線１３８と一致したと
きに移動手段２８への高圧流体の供給を停止し、
その状態で回転源１０４およびジヤツキ１１０を
動作させればよい。

掘進方向の修正時には、推進位置指示体４４の
中心１４０がたとえば第１２図Ｂに示すように計
画基準線１３８に対し下方にずれているのであれ
ば、第１２図Ｃにおける表示灯のうち、前記ずれ
の方向に位置する表示灯、すなわち最下端に位置
する表示灯１４４ｂが点灯するように推進ヘツド
２６を外筒１８に対し回転させればよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の埋設装置で用いる掘削機の一
実施例を示す縦断面図、第２図は、埋設すべきパ
イプと中間の土砂排出機構の一実施例を示す縦断
面図、第３図は掘進機の一実施例を示す断面図、
第４図は第１図の−線に沿つて得た断面図、
第５図は第２図の左側面図、第６図は、第１図の
左側面図、第７図は第１図の−線に沿つて得
た断面図、第８図は第１図の−線に沿つて得
た断面図、第９図は第１図の−線に沿つて得
た断面図、第１０図は掘削機の動作を説明するた
めの掘削機の先端部を示す断面図、第１１図は第
３図の左側面図、第１２図は掘進方向を修正する
方法の説明図である。 １０…埋設装置、１２…掘削機、１４…推進
機、１６…パイプ、１８…外筒、２０…内筒、２
２…土砂排出機構、２４…カツタヘツド、２６…
推進ヘツド、２８…移動手段、３２…球面軸受
け、３４…カバー、３６…スクリユーコンベア、
３８…回転軸、４０…羽根、４２…穴、４４…推
進位置指示体、５０，５２…結合部、５８…歯、
６０…凹所、６２…歯車、６４，６８…押圧面、
６６…第１の面、７０…第２の面、７２…回転方
向指示体、７６…感知器、７８…検出物体、８６
…凹所、８８…シリンダ部、９０…ピストン部、
９２…高圧ホース、１００…推進手段、１０２…
往復運動源、１０４…回転源、１０６…基台、１
０８…押圧体、１１０…ジヤツキ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 掘削機と、該掘削機を前進させる推進機とを
   備えるパイプの埋設装置であつて、前記掘削機
   は、埋設すべきパイプを接続する接続部を後端部
   に有する外筒と、該外筒の先端部内側に軸線方向
   へ移動可能に配置され、該外筒からその前方へ突
   出する内筒と、該内筒および外筒にこれを貫いて
   回転可能に配置されたスクリユーコンベアを有す
   る土砂排出機構と、前記スクリユーコンベアの先
   端部に取り付けられたカツタヘツドと、該カツタ
   ヘツドを取り囲み、前記外筒および内筒の先端部
   外側に回転可能に支持された推進ヘツドであつて
   推進時に前記外筒の先端の押圧面に接触する第１
   の面および前記内筒の先端の押圧面に接触する第
   ２の面を有する推進ヘツドと、前記内筒を外筒に
   対してその軸線方向へ移動させる移動手段と、前
   記内筒と推進ヘツドとの間に配置された球面軸受
   と、前記カツタヘツドの後面に設けられた歯と、
   前記推進ヘツドに前記歯と対面して設けられ、該
   歯と咬合可能の歯車とを含み、前記推進機は、前
   記スクリユーコンベアを回転させる回転源と、前
   記スクリユーコンベアを前記外筒および内筒に対
   し後退させて前記歯および歯車を互いに咬合させ
   る往復運動源と、前記土砂排出機構および外筒を
   前進させる推進手段とを含み、前記内筒の前記押
   圧面と前記推進ヘツドの前記第２の面とは、前記
   内筒および推進ヘツドの中心軸線を一致させたと
   きに非平行である、パイプの埋設装置。 ２ 前記移動手段は、前記外筒の先端部内面の周
   方向に形成された凹所を有するシリンダ部と、前
   記内筒の外周に設けられ、前記凹所内を軸線方向
   へ移動可能のピストン部と、該ピストン部を前進
   させるべく前記凹部に高圧の流体を供給する手段
   とを有する、特許請求の範囲第１項に記載の埋設
   装置。 ３ 前記推進ヘツドは、前記内筒と土砂排出機構
   との間を前記内筒よりも後方へ伸びる回転方向指
   示部および該指示部の後端に設けられた検出物体
   を有し、前記外筒は前記検出物体を感知して電気
   信号を出力する複数の感知器を内部に周方向に間
   隔をおいて有する、特許請求の範囲第１項または
   第２項に記載の埋設装置。 ４ 前記土砂排出機構は前記スクリユーコンベア
   を取りまいて前記外筒の軸線方向へ伸びるカバー
   を含み、前記スクリユーコンベアは回転軸と、そ
   の回りを螺旋状に伸びる羽根とを有し、前記回転
   軸はその後端からその中心軸線に沿つて伸びる穴
   が形成されており、該穴の終端に推進方向の中心
   位置を指示する推進位置指示体を有する、特許請
   求の範囲第３項に記載の埋設装置。