JPH0344671B2 - - Google Patents
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- JPH0344671B2 JPH0344671B2 JP2966285A JP2966285A JPH0344671B2 JP H0344671 B2 JPH0344671 B2 JP H0344671B2 JP 2966285 A JP2966285 A JP 2966285A JP 2966285 A JP2966285 A JP 2966285A JP H0344671 B2 JPH0344671 B2 JP H0344671B2
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- Japan
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- light
- detector
- photodetector
- detection signal
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 39
- 230000003760 hair shine Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は通過する物体の方向を検出する通過方
向検出センサに関する。
向検出センサに関する。
従来の通過方向検出センサは、光源と光検出器
を有する第１のフオトセンサおよび第２のフオト
センサと、前記第１のフオトセンサの検出信号と
第２のフオトセンサの検出信号を物体の通過方向
信号に変換する回路とを含んで構成される。
を有する第１のフオトセンサおよび第２のフオト
センサと、前記第１のフオトセンサの検出信号と
第２のフオトセンサの検出信号を物体の通過方向
信号に変換する回路とを含んで構成される。
次に従来の通過方向検出センサについて図面を
参照して詳細に説明する。
参照して詳細に説明する。
第５図は従来の通過方向検出センサの一例を示
すブロツク図である。
すブロツク図である。
第５図に示す通過方向センサは、光源と光検出
器を有する第１のフオトセンサ５１と、同様に光
源と光検出器を有する第２のフオトセンサ５２
と、前記第１のフオトセンサの検出信号と第２の
フオトセンサの検出信号を物体の通過方向信号に
変換する回路５３とを含んでいる。
器を有する第１のフオトセンサ５１と、同様に光
源と光検出器を有する第２のフオトセンサ５２
と、前記第１のフオトセンサの検出信号と第２の
フオトセンサの検出信号を物体の通過方向信号に
変換する回路５３とを含んでいる。
ここで第１のフオトセンサ５１と第２のフオト
センサ５２の位置は物体の通過する軌道に沿つて
異なる位置に取り付ける。物体の通過方向が第５
図中Ａの方向である場合、物体の検出信号は、第
１のフオトセンサ５１、次に第２のフオトセンサ
５２の順に出力される。逆に物体の通過方向が第
５図中Ｂの方向である場合物体の検出信号は、第
２のフオトセンサ５２、次に第１のフオトセンサ
５１の順に出力される。したがつて、第１のフオ
トセンサ５１と第２のフオトセンサ５２の検出信
号を通過方向信号に変換する回路５３により、検
出信号の出力される順番を判定し通過方向を検出
することができる。
センサ５２の位置は物体の通過する軌道に沿つて
異なる位置に取り付ける。物体の通過方向が第５
図中Ａの方向である場合、物体の検出信号は、第
１のフオトセンサ５１、次に第２のフオトセンサ
５２の順に出力される。逆に物体の通過方向が第
５図中Ｂの方向である場合物体の検出信号は、第
２のフオトセンサ５２、次に第１のフオトセンサ
５１の順に出力される。したがつて、第１のフオ
トセンサ５１と第２のフオトセンサ５２の検出信
号を通過方向信号に変換する回路５３により、検
出信号の出力される順番を判定し通過方向を検出
することができる。
上述した従来の通過方向検出センサは、光源と
光検出器を有する第１のフオトセンサ１および第
２のフオトセンサ２を含む構成となつているの
で、２つの光源を有し双方に電流を供給する必要
があると同時に、２つの光源の光がそれぞれ干渉
を起さないように距離をとる等の処置を行う必要
があるという欠点があつた。
光検出器を有する第１のフオトセンサ１および第
２のフオトセンサ２を含む構成となつているの
で、２つの光源を有し双方に電流を供給する必要
があると同時に、２つの光源の光がそれぞれ干渉
を起さないように距離をとる等の処置を行う必要
があるという欠点があつた。
本発明の通過方向検出センサは、通過する物体
に光を当てる光源と、前記光の反射の有無により
通過する物体の有無を検出する第１の検出器と、
物体の通過する軌道に対して光源のある側と反対
側に位置し光源からの光を回折させ通過する物体
に光を当てる台形プリズムと、前記台形プリズム
により回折した光の透過の有無により通過する物
体の有無を検出する第２の光検出器と、前記第１
の光検出器と第２の光検出器との検出信号を物体
の通過方向信号に変換する回路とを含んで構成さ
れる。
に光を当てる光源と、前記光の反射の有無により
通過する物体の有無を検出する第１の検出器と、
物体の通過する軌道に対して光源のある側と反対
側に位置し光源からの光を回折させ通過する物体
に光を当てる台形プリズムと、前記台形プリズム
により回折した光の透過の有無により通過する物
体の有無を検出する第２の光検出器と、前記第１
の光検出器と第２の光検出器との検出信号を物体
の通過方向信号に変換する回路とを含んで構成さ
れる。
次に、本発明の実施例について、図面を参照し
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す上面図であ
る。
る。
通過する物体１６に光を当てる光源１１と、光
源１１により通過する物体１６に当てた光の反射
光ａの有無により通過する物体１６の有無を検出
する第１の検出器１２と、物体の通過する軌道ｂ
に対して光源のある側と反対側に位置し光源から
の光ｃを回折させ通過する物体１６に光ｄを当て
る台形プリズム１４と、前記台形プリズム１４に
より回折した光ｄの透過の有無により通過する物
体の有無を検出する第２の光検出器１３と、前記
第１の光検出器１２の検出信号ｅと第２の光検出
器１３の検出信号ｆとを物体の通過方向信号ｇに
変換する回路１５とを含んで構成される。
源１１により通過する物体１６に当てた光の反射
光ａの有無により通過する物体１６の有無を検出
する第１の検出器１２と、物体の通過する軌道ｂ
に対して光源のある側と反対側に位置し光源から
の光ｃを回折させ通過する物体１６に光ｄを当て
る台形プリズム１４と、前記台形プリズム１４に
より回折した光ｄの透過の有無により通過する物
体の有無を検出する第２の光検出器１３と、前記
第１の光検出器１２の検出信号ｅと第２の光検出
器１３の検出信号ｆとを物体の通過方向信号ｇに
変換する回路１５とを含んで構成される。
第２図は前記回路１５の詳細の例を示した回路
図である。第２図中NANDゲート２１は第１の
光検出器１２の検出信号ｅと第２の光検出器１３
の検出信号ｆを入力しセツト・リセツトフリツプ
フロツプ２３のセツト信号ｈを出力し、NORゲ
ート２２は同様に検出信号ｅと検出信号ｆを入力
しセツト・リセツトフリツプフロツプ２３のリセ
ツト信号ｉを出力する。
図である。第２図中NANDゲート２１は第１の
光検出器１２の検出信号ｅと第２の光検出器１３
の検出信号ｆを入力しセツト・リセツトフリツプ
フロツプ２３のセツト信号ｈを出力し、NORゲ
ート２２は同様に検出信号ｅと検出信号ｆを入力
しセツト・リセツトフリツプフロツプ２３のリセ
ツト信号ｉを出力する。
第３図ａ，ｂは、第１図中通過する物体１６の
長さｎが、第１の光検出器１２に入る光ａと第２
の光検出器１３に入る光ｄとの間隔ｋより、短か
い場合のタイミングチヤートを示し、第４図ａ，
ｂは第１図中通過する物体１６の長さｎが前記間
隔ｋより長い場合のタイミングチヤートを示す図
である。論理は正論理で記述してあり、第１の検
出器１２は入光時に“１”、第２の検出器１３は
しや光時に“１”である。
長さｎが、第１の光検出器１２に入る光ａと第２
の光検出器１３に入る光ｄとの間隔ｋより、短か
い場合のタイミングチヤートを示し、第４図ａ，
ｂは第１図中通過する物体１６の長さｎが前記間
隔ｋより長い場合のタイミングチヤートを示す図
である。論理は正論理で記述してあり、第１の検
出器１２は入光時に“１”、第２の検出器１３は
しや光時に“１”である。
第１図の通過する物体１６の長さｎが間隔ｋよ
り短かく方向ｌに移動する場合を第３図ａを用い
て説明する。第１図中の状態ｔ１は通過する物体
１６が第２の検出器１３に入る光ｄをさえぎり始
める状態を示す。この時第２の検出器１３の検出
信号ｅは“１”となり、通過物体１６が第２の検
出器１３に入る光ｄをさえぎらなくなり始める状
態ｔ２まで保持される。さらに通過する物体１６
が方向ｌに移動し、光源１１から台形プリズム１
４に入る光ｃをさえぎり反射光ａが第１の検出器
１２に入り始める状態ｔ３に至る。状態ｔ２から
状態ｔ３までの間第２の検出器１３は“０”であ
り、状態ｔ３になると同時に第２の検出器１３の
検出信号ｅおよび第１の検出器１２の検出信号ｆ
が“１”となる。さらに通過する物体１６が方向
ｌに移動し、光源１１から台形プリズム１４に入
る光をさえぎらない状態ｔ４になると、第２の検
出器１３の検出信号ｅおよび第１の検出器１２の
検出信号ｆが“０”となる。第２図の回路図中の
NANDゲート２１上記検出信号ｅと検出信号ｆ
より第３図タイミングチヤートに示すごとく
NAND出力ｈを、NORゲート２２はNOR出力
ｉを生成する。NOR出力ｉの立ち上がりは状態
ｔ２において生じ、NAND出力ｈの立ち上がり
は状態ｔ２より時間的に後である状態ｔ４で生じ
るため、セツトリセツトフリツプフロツプはセツ
トされ“１”となる。
り短かく方向ｌに移動する場合を第３図ａを用い
て説明する。第１図中の状態ｔ１は通過する物体
１６が第２の検出器１３に入る光ｄをさえぎり始
める状態を示す。この時第２の検出器１３の検出
信号ｅは“１”となり、通過物体１６が第２の検
出器１３に入る光ｄをさえぎらなくなり始める状
態ｔ２まで保持される。さらに通過する物体１６
が方向ｌに移動し、光源１１から台形プリズム１
４に入る光ｃをさえぎり反射光ａが第１の検出器
１２に入り始める状態ｔ３に至る。状態ｔ２から
状態ｔ３までの間第２の検出器１３は“０”であ
り、状態ｔ３になると同時に第２の検出器１３の
検出信号ｅおよび第１の検出器１２の検出信号ｆ
が“１”となる。さらに通過する物体１６が方向
ｌに移動し、光源１１から台形プリズム１４に入
る光をさえぎらない状態ｔ４になると、第２の検
出器１３の検出信号ｅおよび第１の検出器１２の
検出信号ｆが“０”となる。第２図の回路図中の
NANDゲート２１上記検出信号ｅと検出信号ｆ
より第３図タイミングチヤートに示すごとく
NAND出力ｈを、NORゲート２２はNOR出力
ｉを生成する。NOR出力ｉの立ち上がりは状態
ｔ２において生じ、NAND出力ｈの立ち上がり
は状態ｔ２より時間的に後である状態ｔ４で生じ
るため、セツトリセツトフリツプフロツプはセツ
トされ“１”となる。
第１図中通過する物体１６の長さｎが間隔ｋよ
り短かく方向ｍに移動する場合は、タイミングチ
ヤート第３図ｂに示す如く方向ｌのタイミングチ
ヤート第３図ａの状態ｔ１からｔ４の時間経過を
逆にしたタイミングチヤート、すなわち、状態ｔ
４から順に状態ｔ３、状態ｔ２、状態ｔ１と経過
するタイミングチヤートとなる。
り短かく方向ｍに移動する場合は、タイミングチ
ヤート第３図ｂに示す如く方向ｌのタイミングチ
ヤート第３図ａの状態ｔ１からｔ４の時間経過を
逆にしたタイミングチヤート、すなわち、状態ｔ
４から順に状態ｔ３、状態ｔ２、状態ｔ１と経過
するタイミングチヤートとなる。
次に第１図中通過する物体１６の長さｎが間隔
ｋより長く方向ｌに移動する場合を第４図ａを用
いて説明する。第１図中の状態ｔ１は通過する物
体１６が第２の検出器１３に入る光ｄをさえぎり
始める状態を示す。この時第２の検出器１３の検
出信号ｅは“１”となる。さらに通過する物体１
６が方向ｌに移動し、光源１１から台形プリズム
１４に入る光ｃをさえぎり反射光ａが第１の検出
器１２に入り始める状態ｔ２に至り、検出信号ｆ
は“１”になり、第２の検出器１３の検出信号ｅ
は“１”のまま保持される。さらに通過する物体
１６が方向ｌに移動し、光源１１から台形プリズ
ム１４に入る光をさえぎらない状態ｔ３になる
と、第２の検出器１３の検出信号ｅおよび第１の
検出器１２の検出信号ｆが“０”となる。言い換
えれば通過する物体１６が第２の検出器１３を通
り過ぎる前に第１の検出器１２の前にさしかかり
第２の検出器１３への光をさえぎる。
ｋより長く方向ｌに移動する場合を第４図ａを用
いて説明する。第１図中の状態ｔ１は通過する物
体１６が第２の検出器１３に入る光ｄをさえぎり
始める状態を示す。この時第２の検出器１３の検
出信号ｅは“１”となる。さらに通過する物体１
６が方向ｌに移動し、光源１１から台形プリズム
１４に入る光ｃをさえぎり反射光ａが第１の検出
器１２に入り始める状態ｔ２に至り、検出信号ｆ
は“１”になり、第２の検出器１３の検出信号ｅ
は“１”のまま保持される。さらに通過する物体
１６が方向ｌに移動し、光源１１から台形プリズ
ム１４に入る光をさえぎらない状態ｔ３になる
と、第２の検出器１３の検出信号ｅおよび第１の
検出器１２の検出信号ｆが“０”となる。言い換
えれば通過する物体１６が第２の検出器１３を通
り過ぎる前に第１の検出器１２の前にさしかかり
第２の検出器１３への光をさえぎる。
ゆえにタイミングチヤート第４図ａは第３図ａ
の状態ｔ２と状態ｔ３との間をなくしたタイミン
グチヤートとなり、また通過する物体１６が逆方
向ｍに通過する第４図ｂにおいても第３図ｂの状
態ｔ２と状態ｔ３との間をなくしたタイミングチ
ヤートとなり、通過する物体１６の長さｎが間隔
ｋより短かい場合（第３図）と同様、NAND出
力ｈとNOR出力ｉの立ち上がりの時間的順序は
方向ｌの時NOR出力ｉの立ち上がり後NAND出
力ｈの立ち上がりがありセツト・リセツトフリツ
プフロツプはセツトされ“１”となり、方向ｍの
時はNAND出力ｈの立ち上がり後NOR出力ｉの
立ち上がりがありセツト・リセツトフリツプフロ
ツプは“０”となる。
の状態ｔ２と状態ｔ３との間をなくしたタイミン
グチヤートとなり、また通過する物体１６が逆方
向ｍに通過する第４図ｂにおいても第３図ｂの状
態ｔ２と状態ｔ３との間をなくしたタイミングチ
ヤートとなり、通過する物体１６の長さｎが間隔
ｋより短かい場合（第３図）と同様、NAND出
力ｈとNOR出力ｉの立ち上がりの時間的順序は
方向ｌの時NOR出力ｉの立ち上がり後NAND出
力ｈの立ち上がりがありセツト・リセツトフリツ
プフロツプはセツトされ“１”となり、方向ｍの
時はNAND出力ｈの立ち上がり後NOR出力ｉの
立ち上がりがありセツト・リセツトフリツプフロ
ツプは“０”となる。
本発明の通過方向センサは、２つの光源と２つ
の光検出器を有するフオトセンサを用いる代り
に、１つの光源と台形プリズムと２つの光検出器
を用いることにより、光源へ供給する電流が半分
になり、２つの光源の光がそれぞれ干渉を起さな
いように距離をとる等の処置を行う必要が不要と
なるという効果がある。
の光検出器を有するフオトセンサを用いる代り
に、１つの光源と台形プリズムと２つの光検出器
を用いることにより、光源へ供給する電流が半分
になり、２つの光源の光がそれぞれ干渉を起さな
いように距離をとる等の処置を行う必要が不要と
なるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す上面図、第２
図は第１図に示す上面図中の回路１５の詳細の例
を示した回路図、第３図ａ，ｂおよび第４図ａ，
ｂは第１図の一実施例を説明するためのタイミン
グチヤート、第５図は従来の通過方向検出センサ
の一例を示すブロツク図である。 １１……光源、１２……第１の検出器、１３…
…第２の検出器、１４……台形プリズム、１５…
…検出信号を通過方向信号に変換する回路、１６
……通過する物体、２１……NAND回路、２２
……NOR回路、２３……セツト・リセツトフリ
ツプフロツプ、ａ……第１の検出器１２に入る光
（光源１１により通過する物体１６に当てた光の
反射光）、ｂ……物体の通過する軌道、ｃ……台
形プリズム１４に入る光、ｄ……第２の検出器１
３に入る光、ｅ……第２の検出器１３の検出信
号、ｆ……第１の検出器１２の検出信号、ｇ……
物体の通過方向信号、ｈ……NAND出力、ｉ…
…NOR出力、ｋ……第１の光検出器１２に入る
光ａと第２の光検出器１３に入る光ｄの間隔、ｌ
……通過する物体１６の方向、ｍ……通過する物
体１６の方向（ｌと逆方向）、ｎ……通過する物
体１６の長さ。
図は第１図に示す上面図中の回路１５の詳細の例
を示した回路図、第３図ａ，ｂおよび第４図ａ，
ｂは第１図の一実施例を説明するためのタイミン
グチヤート、第５図は従来の通過方向検出センサ
の一例を示すブロツク図である。 １１……光源、１２……第１の検出器、１３…
…第２の検出器、１４……台形プリズム、１５…
…検出信号を通過方向信号に変換する回路、１６
……通過する物体、２１……NAND回路、２２
……NOR回路、２３……セツト・リセツトフリ
ツプフロツプ、ａ……第１の検出器１２に入る光
（光源１１により通過する物体１６に当てた光の
反射光）、ｂ……物体の通過する軌道、ｃ……台
形プリズム１４に入る光、ｄ……第２の検出器１
３に入る光、ｅ……第２の検出器１３の検出信
号、ｆ……第１の検出器１２の検出信号、ｇ……
物体の通過方向信号、ｈ……NAND出力、ｉ…
…NOR出力、ｋ……第１の光検出器１２に入る
光ａと第２の光検出器１３に入る光ｄの間隔、ｌ
……通過する物体１６の方向、ｍ……通過する物
体１６の方向（ｌと逆方向）、ｎ……通過する物
体１６の長さ。
Claims (1)
- １ 通過する物体に光を当てる光源と、前記光の
反射の有無により通過する物体の有無を検出する
第１の光検出器と、物体の通過する軌道に対して
光源のある側と反対側に位置し光源からの光を回
折させ通過する物体に光を当てる台形プリズム
と、前記台形プリズムにより回折した光の透過の
有無により通過する物体の有無を検出する第２の
光検出器と、前記第１の光検出器と第２の光検出
器との検出信号を物体の通過方向信号に変換する
回路とを含むことを特徴とする通過方向検出セン
サ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2966285A JPS61189464A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | 通過方向検出センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2966285A JPS61189464A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | 通過方向検出センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61189464A JPS61189464A (ja) | 1986-08-23 |
| JPH0344671B2 true JPH0344671B2 (ja) | 1991-07-08 |
Family
ID=12282325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2966285A Granted JPS61189464A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | 通過方向検出センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61189464A (ja) |
-
1985
- 1985-02-18 JP JP2966285A patent/JPS61189464A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61189464A (ja) | 1986-08-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |