JPS61189464A - 通過方向検出センサ - Google Patents
通過方向検出センサInfo
- Publication number
- JPS61189464A JPS61189464A JP2966285A JP2966285A JPS61189464A JP S61189464 A JPS61189464 A JP S61189464A JP 2966285 A JP2966285 A JP 2966285A JP 2966285 A JP2966285 A JP 2966285A JP S61189464 A JPS61189464 A JP S61189464A
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- JP
- Japan
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- light
- passing
- detector
- light source
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔型巣上の利用分野〕
本発明は通過する物体の方向を検出する通過方向検出セ
ンサに関する。
ンサに関する。
従来の通過方向検出センナは、光源と光検出器を有する
褐ｌのフォトセンサおよび第２の７オトセンサと、前記
第１のフォトセンナの検出信号と第２の７オトセンサの
検出信号を物体の通過方向信号に変換する回路とを含ん
で構成されも次に従来の通過方向検出センナについて図
面を参照して詳細に説明する。
褐ｌのフォトセンサおよび第２の７オトセンサと、前記
第１のフォトセンナの検出信号と第２の７オトセンサの
検出信号を物体の通過方向信号に変換する回路とを含ん
で構成されも次に従来の通過方向検出センナについて図
面を参照して詳細に説明する。
第５図は従来の通過方向検出センサの一例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
第５図に示す通過方向センサは、光源と光検出器を有す
る第１の７オトセンサ５１と、同様に光源と光検出器を
有する第２の７オトセンサ５２と、前記第１のフォトセ
ンサの検出信号と第２の７オトセンサの検出信号ｔ″物
体通過方向１Ｍ号に変換する回ｗｒ５３とを含んでいる
。
る第１の７オトセンサ５１と、同様に光源と光検出器を
有する第２の７オトセンサ５２と、前記第１のフォトセ
ンサの検出信号と第２の７オトセンサの検出信号ｔ″物
体通過方向１Ｍ号に変換する回ｗｒ５３とを含んでいる
。
ここで第１のフォトセン？５１と第２の７オトセンｔ５
２の位置は物体の通過する軌道に沿って異なる位置に取
り付ける。物体の通過方向が第５図中人の方向である場
合、物体の検出信号は、第１のフォトセンサ５１、次に
第２の７オトセンサ５２の順に出力される。逆に物体の
通過方向が第５図中Ｂの方向である場合物体の検出信号
は、第２のフォトセンサ５２、次に第１のフォトセンサ
５１のｌ１ｊｊに出力される。したがって、第１の７オ
トセンサ５１と第２のフォトセンサ５２の検出信号を通
過方向信号に変換する回路５３により、検出信号の出力
される順番を判定し通過方向を検出することができる。
２の位置は物体の通過する軌道に沿って異なる位置に取
り付ける。物体の通過方向が第５図中人の方向である場
合、物体の検出信号は、第１のフォトセンサ５１、次に
第２の７オトセンサ５２の順に出力される。逆に物体の
通過方向が第５図中Ｂの方向である場合物体の検出信号
は、第２のフォトセンサ５２、次に第１のフォトセンサ
５１のｌ１ｊｊに出力される。したがって、第１の７オ
トセンサ５１と第２のフォトセンサ５２の検出信号を通
過方向信号に変換する回路５３により、検出信号の出力
される順番を判定し通過方向を検出することができる。
上述した従来の通過方向検出センサは、光源と光検出器
を有する第１のフォトセンサ１および第２のフォトセン
サ２を含む構成となっているので、２つの光源をゼし収
方に電流？供紹する必要があると同時に、２つの光源の
光がそれぞれ干渉を起さないように距離をとる寺の処置
を行う必要かめるという欠点があった。
を有する第１のフォトセンサ１および第２のフォトセン
サ２を含む構成となっているので、２つの光源をゼし収
方に電流？供紹する必要があると同時に、２つの光源の
光がそれぞれ干渉を起さないように距離をとる寺の処置
を行う必要かめるという欠点があった。
本発明の通過方向検出センサは、通過する物体に光を当
てる光源と、前記光の反射の有無により通過するり体の
有無全検出する第１の検出器と、物体の通過する軌道に
対して光源のある側と反対側に位置し光源からの光を回
折させ通過する物体に光を当てる台形プリズムと、前記
台形プリズムによシ回折した光の透過の有無により通過
する物体の有無を検出する第２の光検出器と、前記第１
の光検出器と第２の光検出器との検出信号を物体のｉｎ
Ｓ方向悟号に変換する回路とを含んで構成される。
てる光源と、前記光の反射の有無により通過するり体の
有無全検出する第１の検出器と、物体の通過する軌道に
対して光源のある側と反対側に位置し光源からの光を回
折させ通過する物体に光を当てる台形プリズムと、前記
台形プリズムによシ回折した光の透過の有無により通過
する物体の有無を検出する第２の光検出器と、前記第１
の光検出器と第２の光検出器との検出信号を物体のｉｎ
Ｓ方向悟号に変換する回路とを含んで構成される。
次に、本発明の実施例について、図面を参照して詳細に
説明する。
説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す上面図である。
通過する物体１６に光を当てる光源１１と、光源１１に
より通過する物体１６に当てた光の反射光ａの有無によ
り通過する物体１６の有無を検出する第１の検出器１２
と、物体の通過する軌道すに対して光源のある側と反対
側に位置し光源からの光Ｃを回折させ通過する物体１６
に光ｄを当てる台形プリズム１４と、前記台形プリズム
１４により回折した光ｄの透過の有無により通過する物
体の有無を検出する第２の光検出器１３と、前記第１の
光検出器１２の検出１百号ｅと第２の光検出器１３の検
出１Ｍ号ｆとを物体の通過方向信号ｇに変換する回路１
５とを含んで構成される。
より通過する物体１６に当てた光の反射光ａの有無によ
り通過する物体１６の有無を検出する第１の検出器１２
と、物体の通過する軌道すに対して光源のある側と反対
側に位置し光源からの光Ｃを回折させ通過する物体１６
に光ｄを当てる台形プリズム１４と、前記台形プリズム
１４により回折した光ｄの透過の有無により通過する物
体の有無を検出する第２の光検出器１３と、前記第１の
光検出器１２の検出１百号ｅと第２の光検出器１３の検
出１Ｍ号ｆとを物体の通過方向信号ｇに変換する回路１
５とを含んで構成される。
第２図は前記回路１５の詳細の例を示した回路図である
。第２図中ＮＡＮＤゲート２１は第１の光検出器１２の
検出１Ｍ号ｅと第２の光検出器１３の検出信号ｆを入カ
レセットーリセット７リツブ７０ツブ２３０セット信号
りを出力し、ＮＯＲゲート２２に同様に検出信号ｅと検
出信号ｆ全人力しセット・リセット７リツプフロツプ２
３のリセット信号ｉを出力する。
。第２図中ＮＡＮＤゲート２１は第１の光検出器１２の
検出１Ｍ号ｅと第２の光検出器１３の検出信号ｆを入カ
レセットーリセット７リツブ７０ツブ２３０セット信号
りを出力し、ＮＯＲゲート２２に同様に検出信号ｅと検
出信号ｆ全人力しセット・リセット７リツプフロツプ２
３のリセット信号ｉを出力する。
第３図（ａ） 、 ｔｂ）は、第１図中通過する物体１
６の長さｎが、第１の光検出器１２に入る光ａと第２の
光検出器１３に入る光ｄとの間隔により、短かい場合の
タイミングチャートを示し、第４図（ａ）。
６の長さｎが、第１の光検出器１２に入る光ａと第２の
光検出器１３に入る光ｄとの間隔により、短かい場合の
タイミングチャートを示し、第４図（ａ）。
（ｂ）は第１図中通過する物体１６の長さｎが前記間隔
によシ長い場合のタイミングチャー）１−示す図である
。論理は正調理で記述してあり、第１の検出器１２は入
光時に１１１．第２の検出器１３はしや光時に１１１で
ある。
によシ長い場合のタイミングチャー）１−示す図である
。論理は正調理で記述してあり、第１の検出器１２は入
光時に１１１．第２の検出器１３はしや光時に１１１で
ある。
第１図の通過する物体１６の長さｎが間隔により短かく
方向ＩＶｃ移動する場合ｅｍａ図（ａ）を用いて説明す
る。弗１図中の状Ｄｔｌは通過する物体１６が第２の検
出器１３に入る光ｄをさえぎり始める状ＬＱｔ”示す。
方向ＩＶｃ移動する場合ｅｍａ図（ａ）を用いて説明す
る。弗１図中の状Ｄｔｌは通過する物体１６が第２の検
出器１３に入る光ｄをさえぎり始める状ＬＱｔ”示す。
この時第２の検出器１３の検出信号ｅに１１１となり、
通過物体１６が第２の検出器１３に入る光（ｌさえぎら
なくなυ始める状態ｔ２まで保持される。さらに通過す
る物体１６が方向７に移動し、光源１１から台形プリズ
ム１４に入る光ｃｆさえぎシ反射光ａが第１の検出器１
２に人シ始める状態ｔ３に至る。状態ｔ２から状態ｔ３
までの間第２の検出器１３は＠０１であυ、状７１ｔ３
になると同時に第２の検出器１３の検出信号ｅおよび第
１の検出器１２の検出信号ｆが−１−となる。さらに通
過する物体１６が方向ｌに移動し、光源１１から台形プ
リズム１４に入る光をさえざらない状態ｔ４になると、
第２の検出器１３の検出信号ｅおよび第１の検出器１２
の検出信号ｆが１０雪となる。第２図の回路図中のＮＡ
ＮＤゲート２１上記検上記検出信号比信号ｆより第３図
タイミングチャートに示すごと（ＮＡＮＤ出力りを、Ｎ
ｏ几ゲート２２はＮＯＲＯＲ出力文成する。ＮＯＲＯＲ
出力文ち上が＃）は状態ｔ２において生じ、ＮＡＮＤ出
力りの立ち上がシは状態ｔ２よシ時間的に後である状態
ｔ４で生じるため、セットリセットクリップフロップは
セットされＩｌｌとなる。
通過物体１６が第２の検出器１３に入る光（ｌさえぎら
なくなυ始める状態ｔ２まで保持される。さらに通過す
る物体１６が方向７に移動し、光源１１から台形プリズ
ム１４に入る光ｃｆさえぎシ反射光ａが第１の検出器１
２に人シ始める状態ｔ３に至る。状態ｔ２から状態ｔ３
までの間第２の検出器１３は＠０１であυ、状７１ｔ３
になると同時に第２の検出器１３の検出信号ｅおよび第
１の検出器１２の検出信号ｆが−１−となる。さらに通
過する物体１６が方向ｌに移動し、光源１１から台形プ
リズム１４に入る光をさえざらない状態ｔ４になると、
第２の検出器１３の検出信号ｅおよび第１の検出器１２
の検出信号ｆが１０雪となる。第２図の回路図中のＮＡ
ＮＤゲート２１上記検上記検出信号比信号ｆより第３図
タイミングチャートに示すごと（ＮＡＮＤ出力りを、Ｎ
ｏ几ゲート２２はＮＯＲＯＲ出力文成する。ＮＯＲＯＲ
出力文ち上が＃）は状態ｔ２において生じ、ＮＡＮＤ出
力りの立ち上がシは状態ｔ２よシ時間的に後である状態
ｔ４で生じるため、セットリセットクリップフロップは
セットされＩｌｌとなる。
第１図中通過する物体１６０量さｎが間隔によジ短かく
方向ｍ ＶＣ移動する場合は、タイミングチャート第３
図（ｂ）に示す如く方向ｌのタイミングチャート第３図
ｔａ）の状態ｔｌからｔ４の時間経過を逆にしたタイミ
ングチャート、すなわち、状態ｔ４から唄に状態ｔ３．
状態ｔ２．状態ｔ１と経過するタイミングチャートとな
る。
方向ｍ ＶＣ移動する場合は、タイミングチャート第３
図（ｂ）に示す如く方向ｌのタイミングチャート第３図
ｔａ）の状態ｔｌからｔ４の時間経過を逆にしたタイミ
ングチャート、すなわち、状態ｔ４から唄に状態ｔ３．
状態ｔ２．状態ｔ１と経過するタイミングチャートとな
る。
次に第１図中通過する物体１６の長さ帆が間隔により長
く方向ｌに移動する場合を第４図１ａｌを用いて説明す
る。第１図中の状態ｔ１は通過する物体１６が第２の検
出器１３に入る光ｃｌさえぎり始める状悪全示す。この
時第２の検出器１３の検出信号ｅは′ｌ”となる。さら
に進退する物体１６が方向ｌに移動し、光源１１から台
形プリズム１４に入る光Ｃをさえぎり反射光ａが第１の
検出器１２に人シ始める状態ｔ２に至り、検出信号ｆは
１１１になり、第２の検出器１３０恢出侶号ｅは１１１
のまま保持される。さらに通過する物体１６が方向ｌに
移動し、光源１１から台形プリズム１４に入る光ｔさえ
ぎらない状態ｔ３になると、第２の検出器１３の検出信
号ｅおよび第１の検出器１２の検出信号ｆが１０１とな
る。言い換えれば通過する物体１６が第２の検出器１３
を逍り過ぎる前に第１の検出器１２の劇にさじかか９第
２の検出６１３への光をさえぎる〇 ゆえにタイミングチャート第４図（ａ）ｒｌ、ｍ３図（
ａ）の状態ｔ２と状態ｔ３との間をなくしたタイミング
チャートとなり、また通過する物体１６が逆方向ｍに通
過する第４図（ｂｌにおいても第３図ｆｂ）の状態ｔ２
と状態ｔ３との間をなくしたタイミングチャートとなう
、通過する物体１６の長さｎが間隔に工り短かい場合（
第３図）と同様、ＮＡＮＤ出カｈとＮＯＲＯＲ出力文ち
上が９の時間的順序は１同ｌＯ時ＮＯＲ出力ｉの立ち上
がり恢ＮＡＮＤ出力りの立ち上が）がありセット・リセ
ット７リツプフロツプはセットされ１１１となり、方向
ｍ０時はＮＡＮＤ出力ｈｏ豆ち上がり後ＮＯＲ出力ｉの
立ち上がりがありセット−リセットフリップフロップは
１０１となる。
く方向ｌに移動する場合を第４図１ａｌを用いて説明す
る。第１図中の状態ｔ１は通過する物体１６が第２の検
出器１３に入る光ｃｌさえぎり始める状悪全示す。この
時第２の検出器１３の検出信号ｅは′ｌ”となる。さら
に進退する物体１６が方向ｌに移動し、光源１１から台
形プリズム１４に入る光Ｃをさえぎり反射光ａが第１の
検出器１２に人シ始める状態ｔ２に至り、検出信号ｆは
１１１になり、第２の検出器１３０恢出侶号ｅは１１１
のまま保持される。さらに通過する物体１６が方向ｌに
移動し、光源１１から台形プリズム１４に入る光ｔさえ
ぎらない状態ｔ３になると、第２の検出器１３の検出信
号ｅおよび第１の検出器１２の検出信号ｆが１０１とな
る。言い換えれば通過する物体１６が第２の検出器１３
を逍り過ぎる前に第１の検出器１２の劇にさじかか９第
２の検出６１３への光をさえぎる〇 ゆえにタイミングチャート第４図（ａ）ｒｌ、ｍ３図（
ａ）の状態ｔ２と状態ｔ３との間をなくしたタイミング
チャートとなり、また通過する物体１６が逆方向ｍに通
過する第４図（ｂｌにおいても第３図ｆｂ）の状態ｔ２
と状態ｔ３との間をなくしたタイミングチャートとなう
、通過する物体１６の長さｎが間隔に工り短かい場合（
第３図）と同様、ＮＡＮＤ出カｈとＮＯＲＯＲ出力文ち
上が９の時間的順序は１同ｌＯ時ＮＯＲ出力ｉの立ち上
がり恢ＮＡＮＤ出力りの立ち上が）がありセット・リセ
ット７リツプフロツプはセットされ１１１となり、方向
ｍ０時はＮＡＮＤ出力ｈｏ豆ち上がり後ＮＯＲ出力ｉの
立ち上がりがありセット−リセットフリップフロップは
１０１となる。
本発明の通過方向センナは、２つの光源と２つの光検出
器を肩するフォトセンサを用いる代夛に、１つの光源と
台形プリズムと２つの光検出器を用いることにより、光
源へ供給する電流が半分になり、２つの光源の光がそｎ
ぞれ干渉を起さないよりに距離上とる等の処［ｋ行う必
女が不要となるという効果がある。
器を肩するフォトセンサを用いる代夛に、１つの光源と
台形プリズムと２つの光検出器を用いることにより、光
源へ供給する電流が半分になり、２つの光源の光がそｎ
ぞれ干渉を起さないよりに距離上とる等の処［ｋ行う必
女が不要となるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す上面図、第２図は第１
図に示す上面図中の回路１５の詳細の例を示した回路図
、第４図１ａｌ 、 （ｂ）および第４図１ａｌ。 （ｂ）は、ｉｇ１図の一実施例を説明するためのタイミ
ングチャート、第５図は従来の通過方向検出センサの一
例を示すブロック図である。 １１・・・・・・光源、１２・・・・・・第１の検出器
、１３・・・・・・第２の検出器、１４・・・・・・台
形プリズム、１５・・・・・・検出信号を通過方向信号
に変換する回路、１６・・・・・・通過する物体、２１
・・・・・・ＮＡＮＤ回路、２２・・・・・・ＮＯＲ回
路、２３・・・・・・セット・リセットフリップフロッ
プ、ａ・・・・・・第１の検出器１２に入る光（光源１
１によシ通過する物体１６に当てた光の反射光）、ｂ・
・・・・・物体の通過する軌道、Ｃ・・・・・・台形プ
リズム１４に入る光、ｄ・・・・・・第２の検出器１３
に入る光、ｅ・・・・・・第２の検出器１３の検出信号
、ｆ・・・・・・第１の検出器１２の検出１ｇ号、ｇ・
・・・・・物体の通過方向信号、ｈ・・・・・・ＮＡＮ
Ｄ出力、ｉ・・・・・・ＮＯＲ出力、ｋ・・・・・・第
１の光検出器１２に入る光ａと２Ａ２の光検出器１３に
入る光ｄの間隔、ｌ・−・・・・通過する物体１６の方
向、ｍ・・・・・・通過する物体１６の方向（ｌと逆方
向）、ｎ・・・・・・通過する物体１６の長さ。 代理人 弁理士 内 原 會 −ｖ−３久 竿 ４ＴＳＪ 箒 ５ 図
図に示す上面図中の回路１５の詳細の例を示した回路図
、第４図１ａｌ 、 （ｂ）および第４図１ａｌ。 （ｂ）は、ｉｇ１図の一実施例を説明するためのタイミ
ングチャート、第５図は従来の通過方向検出センサの一
例を示すブロック図である。 １１・・・・・・光源、１２・・・・・・第１の検出器
、１３・・・・・・第２の検出器、１４・・・・・・台
形プリズム、１５・・・・・・検出信号を通過方向信号
に変換する回路、１６・・・・・・通過する物体、２１
・・・・・・ＮＡＮＤ回路、２２・・・・・・ＮＯＲ回
路、２３・・・・・・セット・リセットフリップフロッ
プ、ａ・・・・・・第１の検出器１２に入る光（光源１
１によシ通過する物体１６に当てた光の反射光）、ｂ・
・・・・・物体の通過する軌道、Ｃ・・・・・・台形プ
リズム１４に入る光、ｄ・・・・・・第２の検出器１３
に入る光、ｅ・・・・・・第２の検出器１３の検出信号
、ｆ・・・・・・第１の検出器１２の検出１ｇ号、ｇ・
・・・・・物体の通過方向信号、ｈ・・・・・・ＮＡＮ
Ｄ出力、ｉ・・・・・・ＮＯＲ出力、ｋ・・・・・・第
１の光検出器１２に入る光ａと２Ａ２の光検出器１３に
入る光ｄの間隔、ｌ・−・・・・通過する物体１６の方
向、ｍ・・・・・・通過する物体１６の方向（ｌと逆方
向）、ｎ・・・・・・通過する物体１６の長さ。 代理人 弁理士 内 原 會 −ｖ−３久 竿 ４ＴＳＪ 箒 ５ 図
Claims (1)
- 通過する物体に光を当てる光源と、前記光の反射の有無
により通過する物体の有無を検出する第１の光検出器と
、物体の通過する軌道に対して光源のある側と反対側に
位置し光源からの光を回折させ通過する物体に光を当て
る台形プリズムと、前記台形プリズムにより回折した光
の透過の有無により通過する物体の有無を検出する第２
の光検出器と、前記第１の光検出器と第２の光検出器と
の検出信号を物体の通過方向信号に変換する回路とを含
むことを特徴とする通過方向検出センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2966285A JPS61189464A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | 通過方向検出センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2966285A JPS61189464A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | 通過方向検出センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61189464A true JPS61189464A (ja) | 1986-08-23 |
| JPH0344671B2 JPH0344671B2 (ja) | 1991-07-08 |
Family
ID=12282325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2966285A Granted JPS61189464A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | 通過方向検出センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61189464A (ja) |
-
1985
- 1985-02-18 JP JP2966285A patent/JPS61189464A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0344671B2 (ja) | 1991-07-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |