JPH034468B2 - - Google Patents

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JPH034468B2
JPH034468B2 JP56118393A JP11839381A JPH034468B2 JP H034468 B2 JPH034468 B2 JP H034468B2 JP 56118393 A JP56118393 A JP 56118393A JP 11839381 A JP11839381 A JP 11839381A JP H034468 B2 JPH034468 B2 JP H034468B2
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Myuuraa Hansu
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Grapha Holding AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H39/00Associating, collating, or gathering articles or webs
    • B65H39/02Associating,collating or gathering articles from several sources
    • B65H39/04Associating,collating or gathering articles from several sources from piles
    • B65H39/043Associating,collating or gathering articles from several sources from piles the piles being disposed in juxtaposed carriers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H39/02Associating,collating or gathering articles from several sources
    • B65H39/04Associating,collating or gathering articles from several sources from piles
    • B65H39/055Associating,collating or gathering articles from several sources from piles by collecting in juxtaposed carriers

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  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、搬送装置に沿つて配設された給紙ス
テーシヨンを有し、それらの給紙ステーシヨンの
各給紙装置と、搬送装置との間に支持体又は載置
台が配設してあり、1つの閉じた軌道上を移動で
きるシート加速部材が配設され、このシート加速
部材は該搬送装置の連行片が載置台を通過する際
に作用位置になり、前記支持体上の印刷物を支持
体上に押えて連行片の搬送方向に加速するように
した丁合機に関する。
この型式の丁合機は、一例としてスイス特許願
78/11823号に記載されている。この型式の丁合
機によると幅の大きな印刷物は、連行片により引
取られる時に連行片によつて、又は加速時に押え
加速部材によつて方向がずれ、種々の不都合を生
じさせていた。
本発明の課題は、従来の丁合機におけるこれら
欠陥を解消することにある。この課題は、本発明
によれば、概して、押え加速部材がバー状に形成
され、載置台に近接した位置では載置台と平行に
配向されることと、押え加速部材がシートに摩擦
係合することによつて解決される。
本発明の課題は、搬送方向の幅を調節できるよ
うに載置台を形成し、印刷物を長手方向に案内す
るための縁案内部を載置台の両側に配設すること
によつても解決される。
これら2つの本発明による解決法を共通に適用
すると、故障に対する高度の安全性が得られる。
本発明の好ましい実施形態によれば、押え加速
部材は、互いに平行で同じ向きに回転自在な2個
の回転腕に関接連結され、これらの回転腕は給紙
装置のグリツパードラムと同期したリズムで駆動
される。この実施形態によれば、押え加速部材の
支承及び駆動に関連した機構部分が簡略になる。
同期リズムないしタイミングによる押え加速部
材及びグリツパードラムの駆動は、無端柔軟要素
又はベルトを介してグリツパードラムの駆動軸に
よつて行われ、このベルトはグリツパードラムと
載置台との間の印刷物案内装置の一部をなしてい
る。この場合に前記ベルルトは、好ましくは別の
無端柔軟要素又はベルトと協働し、グリツパード
ラムから載置台に至る第3の経路を該別のベルト
と共に構成し、この第3の経路によつて印刷物案
内部を形成する。駆動ベルトにより形成された印
刷物案内部によつて、印刷物はグリツパードラム
から載置台に、時間遅れなく整然と引渡される。
載置台は、グリツパードラムの駆動軸と平行に
配向された軸線を中心に搬送装置から遠ざかるよ
うに揺動できるようにすることが望ましい。この
場合、載置台を揺動させることにより、搬送装置
の故障個所に容易に接近できる。
次に、図示した本発明の実施例について詳述す
る。
第1図に示す丁合機は、搬送装置を備え、搬送
装置はガイドホイール1を経て所定の方向、即ち
矢印Aの方向に走行するチエーンコンベア2を含
み、チエーンコンベア2は直立連行指状片(連行
装置)3を有するチエーンコンベア2を有する。
前方の被動ガイドホイール1は、丁合機の駆動モ
ーター5を有するハウジング4に支承され、駆動
モーター5は被動ガイドホイール1の軸1aを駆
動するとともに、固定歯車連結機構を介してかさ
歯車6を駆動する。かさ歯車6と噛合う別のかさ
歯車7が、一連のボツクス9a,9b,9c、の
共通の駆動軸8に固定され、駆動軸8はチエーン
コンベア2の上方走行帯2aの上方において、該
上方走行帯2aと平行に延びている。
各々のボツクス9a,9b,9cの上方には、
互いに同一の印刷物の積重ねSa,Sb,Scの支持
装置が機枠に固定されている。印刷物は折られた
ものであつても、折られていないものであつても
良い。積重ねG(以下に積重ねSa,Sb,Scを総称
する場合に積重ねSと称する)の列の下方には、
駆動軸8より上で、吸引装置10に連結された吸
引管11が該駆動軸8の軸線と平行に支承されて
おり、吸引管11はその長手方向の軸線を中心に
回動できる。吸引管11の回動のリズムで、積重
ねSの最も下の印刷物を移送装置12の領域に引
き出すための吸引カツプ11′が、吸引管11に
配設されている。
駆動軸8には、連続的に回転する移送装置12
a,12b,12cが回転一体的配設してあり、
移送装置の各回転移送部材即ちグリツパードラム
12′はグリツパー17を備えている。これらの
グリツパー17により、積重ねSの最も下の印刷
物がつかまれ、支持体、即ち載置台13a,13
b,13c上に載置される。載置台13(以下載
置台13a,13b,13cを総称する場合に載
置台13と称する)とチエーンコンベア2との間
には、互いに離間して平行に配置された2個の金
属製案内片から成るトラツク又はすべり面14が
配設してあり、連行指状片3はこれらの案内片の
間を通つて載置台13a,13b,13cの領域
に突出している。
印刷物の各1つの積重ねSを有する各々の給紙
ステーシヨンにおいては、各作動サイクルにつき
1枚の印刷物が、所属する載置台13上に載置さ
れる(印刷物B)。次に到着する指状片3はこの
印刷物Bを前方に移動させ、印刷物Bは、載置台
13からすべり面14上に落下し、指状片3によ
つてすべり面14上を移動中の印刷紙の束ないし
パケツトPの上に重ねられる。指状片3によつて
運ばれ、丁合いされた印刷物のパケツトPは、搬
送経路の終端では、1冊の完全な仮とじ本に相応
するものとなつている。すべり面14は、傾斜し
た金属製案内片と、スリツト15を介してこの案
内片から離隔された水平金属製案内片とを有し、
水平金属製案内片には案内レール16が連結され
ている。指状片3はスリツト15に沿つて移動す
る。
グリツパードラム12′(第2,3図)はそれ
自体としては既知の如く形成されており、グリツ
パー17を有する。グリツパー17は最も下の印
刷物の垂下した後部折り縁をつかみ、積重ねSか
ら引出すように作用する。
載置台13は、3つの部分、即ち案内レール1
6に固着された鋭角状横断面の横案内板18と、
載置板19と、やはり横案内板として作用する折
曲片20とから構成される。折曲片20は載置板
19に調節可能に取付けられており、横案内板1
8と平行に、これに近接したり離れたりする方向
に移動できるとともに、各々の位置に固定でき
る。
載置台13におかれた印刷物Bは、折曲片20
と横案内板18とから構成される案内部、即ち長
手方向に延びる両方の縁に沿つて案内される。折
曲片20を変位させるために載置板19に2個の
横向きスリツト21が穿設されており、各1個の
ねじ22がスリツト21を通つて、載置板19の
対応するねじ孔にねじ止めされるようになつてい
る。
載置板19自身は、揺動軸23に支承した2個
のレバー24に固定してあり、これらのレバー2
4は上端において軸25により互いに一体的に連
結されている。軸25には、載置台13の上方に
至つている2個の支持腕26が固定してあり、支
持腕26は駆動装置27aを収容した歯車箱27
を自由に備え、駆動装置27aはウオームギアを
備えている。ウオームギアのウオーム27dには
歯付ベルトホイール28が回転一体的に取付けて
あり、ウオームギアの軸27cには回動腕29が
固定してある。両方の回動腕29は互に平行であ
り、角形横断面のゴム製バーとして形成された押
え加速部材又はシート加速部材30が、回動腕2
9の自由端に間接連結されている。押え加速部材
30はチエーンコンベア2の上方走行帯2aの移
動方向(矢印A)と平行に配向され、押え加速部
材30の下面30aは載置台13上の印刷物Bと
摩擦係合する。
回動腕29が回動すると、押え加速部材30は
円軌道を描いて運動し、載置台13に最も近い位
置では(即ち、押え加速部材30の無端経路の所
定の部分では)チエーンコンベア2の上方走行帯
2aと同じ運動方向で、好ましくは、少くとも近
似的に、チエーンコンベア2と同じ速度を有す
る。そのため、載置台13上に載置された印刷物
Bは、押え加速部材30により、チエーンコンベ
ア2の速度まで加速されると共に、載置台13の
支持面又は上面に押付けられる。押え加速部材3
0がバー状に形成されているため、加速の間に印
刷物が方向ずれをおこす(よじれる)ことがな
く、指状片3による印刷物Bの引継ぎが整然と行
われる。
載置台13にはすべりロール31が回転自在
に、そして押え加速部材30が最も下方の位置に
あるときに、押え加速部材30と対向するように
支承してあり、これらのすべりロール31は、載
置台13上の印刷物Bが押え加速部材30により
載置台13又はすべりロール31に押付けられる
ときに、載置台13の支持面19a上をすべる印
刷物Bと支持面19aの摩擦を低減する。
軸25の一端は端板の通孔32を貫通し、空圧
シリンダー33のピストンロツドに関接連結され
ている。故障の場合には空圧シリンダー33を付
勢することによつてレバー24を載置台13と共
に第2,3図に示す位置から後方に(揺動軸23
を中心に第3図で見て時計廻りに)揺動させ、故
障の修理のためすべり面14に近付けるようにす
る。
歯付ベルトホイール28を駆動するため、駆動
軸8には、歯付ベルトホイール34が回転一体的
に固着してあり、これらのベルトホイール34は
歯付ベルト35によつて歯付ベルトホイール28
に駆動連結されている。これによつて押え加速部
材30はグリツパードラム12′と同じタイミン
グないしリズムで駆動される。歯付ベルト35は
グリツパードラム12と載置台13との間に印刷
物を案内する後述する印刷物案内装置の一部をも
構成している。
レバー24には互に向かい合うU字形の溝36
がフライス削りにより形成してあり、板体37溝
36には可動に支持されている。板体37の位置
は、対向ねじ山を有するねじ軸と中間のローレツ
ト掛けされたビード部分とから成る変位装置38
によつて溝36の長さ方向に変更できる。ねじ軸
の一端部がレバー24に回転可能に取付けられ、
その他端部が板体37のねじ孔に係合している。
板体37には偏向ロール39,40が回転自在
に支承してある。また、これら偏向ロール39,
40と関連する偏向ロール41,42が夫々、揺
動軸23及び軸43に同心状に支持されている。
偏向ロール39,40,41,42には、1つの
無端の歯付ベルト44、即ち無端柔軟要素が掛回
されており、これらの歯付ベルト44の部分はそ
れに隣接する歯付ベルト(無端柔軟要素)35の
部分に当接し、ベルト35によつて(略グリツパ
ードラム12′の周速で)駆動される。歯付ベル
ト35,44は、歯付ベルトホイール34と偏向
ロール42との間に、印刷物のくさび状の入口4
5を形成し、次に折曲片20の直前にある偏向ロ
ール39まで印刷物の案内装置を形成する。
グリツパードラム12′によつて引取られた印
刷物は、歯付ベルト35,44の間の入口45に
入り、グリツパー17から解放される。歯付ベル
ト35,44の部分35a,44aは所定の(第
3の)経路に沿つて印刷物を載置台13に案内
し、載置台13上に送り出し、印刷物は両方の端
側が横案内片18と折曲片20とによつて案内さ
れる。折曲片20は、横案内片18までの有効距
離が印刷物の幅に対応するように、位置が調節し
てある。
印刷物が載置台13上に送り出される間、押え
加速部材30はすべりロール31から充分離れて
位置し、次の指状片3が到着する直前に印刷物B
と接触し、印刷物Bを指状片3の速度に加速す
る。印刷物Bが載置台13から、指状片3により
前進する印刷物パケツトPの上に移送される間、
印刷物Bは横案内片18と折曲片20との間で案
内されるので、チエーンコンベア2の移動速度が
高くても、印刷物の位置ずれが防止される。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の丁合機の正面図、第2図は積
重ねの支持装置を省略して示す給紙装置の平面
図、第3図は第2図の−線における縦断面図
である。 符号の説明、1……ガイドホイール、2……チ
エーンコンベア、3……連行指状片(連行装置)、
9……給紙装置、13,13A,13B,13C
……載置台、14……すべり面(トラツク)、3
0……押え加速部材、31……すべりロール、A
……矢印(搬送方向)。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 シートBをパイルP又は同様の堆積に丁合い
    するための装置において、 第1の所定の経路に沿つて所定の方向Aに移動
    するように構成された間隔を隔てた複数の連行装
    置3を有する搬送装置1,2,3,14と、 前記経路に隣接して前記方向Aに1つずつ配置
    され、各々がシート支持面19aと、前記方向A
    に平行に延び、前記第1の経路の両側に配置され
    た一対の長手方向の縁案内部18,20とを有す
    る支持体13a,13b,13cとを含み、 前記シート支持面は、夫々の前記縁案内部の間
    に配置され、 シートを前記支持体のシート支持面19aに送
    り出すように働き、送り出されたシートBが前記
    経路内に延び、接近する前記連行装置3によつて
    前記支持体13a,13b,13cから該シート
    が取り出されるようにする移送装置12a,12
    b,12cと、 前記支持体13a,13b,13cの各々に対
    し1つあり、各々が夫々の支持体13a,13
    b,13cのシート支持面19aより上の高さで
    第2の無端経路に沿つて移動できるシート加速装
    置30とを更に含み、 該第2の経路が、該加速装置を前記シート支持
    面上のシートBに摩擦係合させるように、夫々の
    シート支持面に十分近い所定の部分を有し、前記
    加速装置の各々が細長いシート係合面30aを有
    し、該シート係合面が、少なくとも夫々の第2の
    経路の前記所定の部分に沿つた前記加速装置の移
    動中、前記方向Aに少なくとも実質的に平行であ
    り、 前記加速装置の前記シート係合面が夫々の第2
    の経路の前記所定の部分に沿つて移動する際、該
    係合面が夫々の支持体13a,13b,13cに
    対してシートBを移動させるように、夫々の第2
    の経路の前記所定の部分の領域において、前記支
    持体13a,13b,13cと前記シートBとの
    間に、該シートと前記加速装置30との間の摩擦
    よりも小さい摩擦を作用させる手段31と、 夫々の第2の経路の前記所定の部分に沿つた移
    動の際、前記加速装置30が前記方向Aに移動す
    るように、該加速装置を夫々の第2の経路に沿つ
    て移動させるように働く駆動装置27aと、 接近する連行装置3が夫々の支持体13a,1
    3b,13cのシート支持面19a上に新たに送
    り出されたシートBに係合するより以前に、前記
    加速装置の各々が、該シートに係合し、該シート
    を加速させるように、前記移送装置12a,12
    b,12cと同期して前記駆動装置27aを作動
    させるための装置とを更に又含む、ことを特徴と
    する丁合機。 2 前記細長いシート係合面30aの各々が実質
    的に角形外形を有する、ことを特徴とする特許請
    求の範囲第1項に記載の丁合機。 3 前記各支持体の案内部分18,20の少なく
    とも一方が、対応する前記シート支持面19aの
    有効幅を変更するために、夫々の支持体の他方の
    案内部に対して実質的に前記所定の方向の横方向
    に移動できる、ことを特徴とする特許請求の範囲
    第1項に記載の丁合機。 4 前記搬送装置1,2,3,14が、前記第1
    の経路と前記支持体13a,13b,13cとの
    間に介挿された細長い長孔付トラツクを有し、前
    記連行装置3が、シートBを支持体から前記トラ
    ツク上に、そして前記トラツクに沿つて該トラツ
    ク上でシートを進める、ことを特徴とする特許請
    求の範囲第1項に記載の丁合機。
JP56118393A 1980-07-28 1981-07-28 Collator Granted JPS5751646A (en)

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