JPH03447Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03447Y2 JPH03447Y2 JP1983083940U JP8394083U JPH03447Y2 JP H03447 Y2 JPH03447 Y2 JP H03447Y2 JP 1983083940 U JP1983083940 U JP 1983083940U JP 8394083 U JP8394083 U JP 8394083U JP H03447 Y2 JPH03447 Y2 JP H03447Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rear slide
- main body
- slide actuators
- body frame
- legs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Underground Or Underwater Handling Of Building Materials (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は前後スライドアクチユエータを利用
して旋回可能とした歩行機械に関する。
して旋回可能とした歩行機械に関する。
従来伸縮自在な８脚の脚体を有する歩行機械に
おいては、旋回機構を設けて、この旋回機構によ
り進行方向を変換するようにしたものがあるが、
構造が複雑で、かつ高価である不具合がある。
おいては、旋回機構を設けて、この旋回機構によ
り進行方向を変換するようにしたものがあるが、
構造が複雑で、かつ高価である不具合がある。
この考案はかかる不具合を改善する目的でなさ
れたもので、旋回機構を使用せずに旋回可能にし
た歩行機械を提供して、構成の簡素化と価格低減
を図ろうとするものである。
れたもので、旋回機構を使用せずに旋回可能にし
た歩行機械を提供して、構成の簡素化と価格低減
を図ろうとするものである。
以下この考案を図示の一実施例を参照して詳述
する。図において１は本体フレームで、隅角部に
４本の伸縮自在な脚体２を有する枠組状をなして
いて、この本体フレーム１の前後方向にガイドフ
レーム３が水平に布設されている。上記ガイドフ
レーム３には捨て石ならし機などの作業機４が移
動自在に取付けられていて、ガイドフレーム３の
前端に設けられたウインチ５によりケーブル６を
介して移動されるようになつている。
する。図において１は本体フレームで、隅角部に
４本の伸縮自在な脚体２を有する枠組状をなして
いて、この本体フレーム１の前後方向にガイドフ
レーム３が水平に布設されている。上記ガイドフ
レーム３には捨て石ならし機などの作業機４が移
動自在に取付けられていて、ガイドフレーム３の
前端に設けられたウインチ５によりケーブル６を
介して移動されるようになつている。
７は上記本体フレーム１の前後方向にスライド
自在に設けられたスライダで、このスライダ７
と、上記本体フレーム１側に固着されたブラケツ
ト８の間に、左右２本の前後スライドアクチユエ
ータ９，１０が取付けられている。そしてこれら
前後スライドアクチユエータ９，１０には第４図
に示すように油圧配管がなされている。すなわち
１１は油圧ポンプで、このポンプ１１より吐出さ
れた油圧は、各前後スライドアクチユエータ９，
１０毎に設けられた切換え弁１２，１３を介して
各前後スライドアクチユエータ９，１０へ供給で
きるようになつている。上記各切換弁１２，１３
は遮断ポジシヨン１２1，１３1と、各前後スライ
ドアクチユエータ９，１０のボトム側、またはロ
ツド側へ油圧を供給するポジシヨン１２2，１３2
または１２3，１３3を有しており、これら切換弁
１２，１３を選択操作することにより後述する作
用で示すように旋回動作が行なえるようになつて
いる。
自在に設けられたスライダで、このスライダ７
と、上記本体フレーム１側に固着されたブラケツ
ト８の間に、左右２本の前後スライドアクチユエ
ータ９，１０が取付けられている。そしてこれら
前後スライドアクチユエータ９，１０には第４図
に示すように油圧配管がなされている。すなわち
１１は油圧ポンプで、このポンプ１１より吐出さ
れた油圧は、各前後スライドアクチユエータ９，
１０毎に設けられた切換え弁１２，１３を介して
各前後スライドアクチユエータ９，１０へ供給で
きるようになつている。上記各切換弁１２，１３
は遮断ポジシヨン１２1，１３1と、各前後スライ
ドアクチユエータ９，１０のボトム側、またはロ
ツド側へ油圧を供給するポジシヨン１２2，１３2
または１２3，１３3を有しており、これら切換弁
１２，１３を選択操作することにより後述する作
用で示すように旋回動作が行なえるようになつて
いる。
一方上記スライダ７には、本体フレーム１の左
右方向にスライド自在に移動フレーム１５が支承
されている。上記移動フレーム１５も枠組状をな
していて、隅角部に伸縮自在な脚体１６を有して
いる。また上記移動フレーム１５とスライダ７の
間には２本の前後スライドアクチユエータ１７が
設けられていて、この左右スライドアクチユエー
タ１７によりスライダ７に対して移動フレーム１
５が本体フレーム１の左右方向へ移動できるよう
になつている。
右方向にスライド自在に移動フレーム１５が支承
されている。上記移動フレーム１５も枠組状をな
していて、隅角部に伸縮自在な脚体１６を有して
いる。また上記移動フレーム１５とスライダ７の
間には２本の前後スライドアクチユエータ１７が
設けられていて、この左右スライドアクチユエー
タ１７によりスライダ７に対して移動フレーム１
５が本体フレーム１の左右方向へ移動できるよう
になつている。
次に作用を説明すると、前後方向の移動は本体
フレーム１の脚体２を着地し、移動フレーム１５
側の脚体１６を短縮した状態で前後スライドアク
チユエータ９，１０を同方向に伸縮して、スライ
ダ７を本体フレーム１に対して前方または後方へ
移動し、次に移動フレーム１５の脚体１６を着
地、本体フレーム１側の脚体２を短縮して、前後
スライドアクチユエータ９，１０を伸縮し、スラ
イド７を移動する。以後上記動作を繰返すことに
より、前後方向の移動が可能になる。
フレーム１の脚体２を着地し、移動フレーム１５
側の脚体１６を短縮した状態で前後スライドアク
チユエータ９，１０を同方向に伸縮して、スライ
ダ７を本体フレーム１に対して前方または後方へ
移動し、次に移動フレーム１５の脚体１６を着
地、本体フレーム１側の脚体２を短縮して、前後
スライドアクチユエータ９，１０を伸縮し、スラ
イド７を移動する。以後上記動作を繰返すことに
より、前後方向の移動が可能になる。
左右方向の移動に際しては、左右スライドアク
チユエータ１７を伸縮して上記動作、すなわち本
体フレーム１及び移動フレーム１５に設けた脚体
２，１６の移動を繰返せばよい。
チユエータ１７を伸縮して上記動作、すなわち本
体フレーム１及び移動フレーム１５に設けた脚体
２，１６の移動を繰返せばよい。
一方旋回に際してはまず第５図ａに示すように
移動フレーム１５側の脚体１６を着地させ、本体
フレーム１側の脚体２を短縮した状態（なお図中
●は着地脚、〇は短縮脚を示す）で、前後スライ
ドアクチユエータ９，１０の一方９を短縮する。
これによつて本体フレーム１とスライダ７の支承
部におけるクリアランスの許容範囲で本体フレー
ム１が第５図ｂに示すように角度θ回転する。こ
の状態で本体フレーム１の脚体２を着地、移動フ
レーム１５の脚体１６を短縮すると共に、前後ス
ライドアクチユエータ９，１０に油圧を供給し
て、スライダ７をストローク端まで移動させる。
この動作により第５図ｃに示すように本体フレー
ム１に対し、移動フレーム１５が直角な状態に復
帰する。その後、前後スライドアクチユエータ
９，１０によりスライダ７を第５図ｄに示すよう
に中央に移動する。旋回を続行する場合は、再び
第５図ａからｄの動作を繰返せばよい。
移動フレーム１５側の脚体１６を着地させ、本体
フレーム１側の脚体２を短縮した状態（なお図中
●は着地脚、〇は短縮脚を示す）で、前後スライ
ドアクチユエータ９，１０の一方９を短縮する。
これによつて本体フレーム１とスライダ７の支承
部におけるクリアランスの許容範囲で本体フレー
ム１が第５図ｂに示すように角度θ回転する。こ
の状態で本体フレーム１の脚体２を着地、移動フ
レーム１５の脚体１６を短縮すると共に、前後ス
ライドアクチユエータ９，１０に油圧を供給し
て、スライダ７をストローク端まで移動させる。
この動作により第５図ｃに示すように本体フレー
ム１に対し、移動フレーム１５が直角な状態に復
帰する。その後、前後スライドアクチユエータ
９，１０によりスライダ７を第５図ｄに示すよう
に中央に移動する。旋回を続行する場合は、再び
第５図ａからｄの動作を繰返せばよい。
この考案は以上詳述したように本体フレームに
対して移動フレームを前後動する前後スライドア
クチユエータの油圧回路に、これら前後スライド
アクチユエータを選択的に伸縮動可能にする切換
え弁を設けて、前後スライドアクチユエータによ
り旋回も行えるようにしたことから、従来のよう
に歩行機構と別に旋回機構を設ける必要がない。
対して移動フレームを前後動する前後スライドア
クチユエータの油圧回路に、これら前後スライド
アクチユエータを選択的に伸縮動可能にする切換
え弁を設けて、前後スライドアクチユエータによ
り旋回も行えるようにしたことから、従来のよう
に歩行機構と別に旋回機構を設ける必要がない。
これによつて旋回機構を設けた従来のものに比
べて構成が簡素化されると共に、重量も軽減され
るため、機動性の向上も図れるようになる。
べて構成が簡素化されると共に、重量も軽減され
るため、機動性の向上も図れるようになる。
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は平
面図、第２図は側断面図、第３図は前断面図、第
４図は油圧回路図、第５図ａないしｄは作用説明
図である。 １は本体フレーム、２及び１６は脚体、７はス
ライダ、９及び１０は前後スライドアクチユエー
タ、１２及び１３は切換え弁、１５は移動フレー
ム、１７は左右スライドアクチユエータ。
面図、第２図は側断面図、第３図は前断面図、第
４図は油圧回路図、第５図ａないしｄは作用説明
図である。 １は本体フレーム、２及び１６は脚体、７はス
ライダ、９及び１０は前後スライドアクチユエー
タ、１２及び１３は切換え弁、１５は移動フレー
ム、１７は左右スライドアクチユエータ。
Claims (1)
- 伸縮自在な脚体２を有する本体フレーム１に前
後スライドアクチユエータ９，１０により前後方
向へ移動自在なスライダ７を設け、このスライダ
７に、伸縮自在な脚体１６を有し、かつ左右スラ
イドアクチユエータ１７により左右方向に移動自
在な移動フレーム１５を設けると共に、上記前後
スライドアクチユエータ９，１０の油圧回路に、
これら前後スライドアクチユエータ９，１０を選
択的に伸縮動可能な切換え弁１２，１３を設ける
ことにより、上記前後スライドアクチユエータ
９，１０により旋回が行えるようにしてなる歩行
機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8394083U JPS59188555U (ja) | 1983-06-03 | 1983-06-03 | 歩行機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8394083U JPS59188555U (ja) | 1983-06-03 | 1983-06-03 | 歩行機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59188555U JPS59188555U (ja) | 1984-12-14 |
| JPH03447Y2 true JPH03447Y2 (ja) | 1991-01-09 |
Family
ID=30213894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8394083U Granted JPS59188555U (ja) | 1983-06-03 | 1983-06-03 | 歩行機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59188555U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0751787B2 (ja) * | 1990-05-10 | 1995-06-05 | 佐伯建設工業株式会社 | 捨石の投入均し方法及びその装置 |
| JPH07107269B2 (ja) * | 1990-12-26 | 1995-11-15 | 東亜建設工業株式会社 | 捨石マウンドの均し装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5340588Y2 (ja) * | 1973-05-31 | 1978-09-30 |
-
1983
- 1983-06-03 JP JP8394083U patent/JPS59188555U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59188555U (ja) | 1984-12-14 |
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