JPH0344845B2 - - Google Patents

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JPH0344845B2
JPH0344845B2 JP59040443A JP4044384A JPH0344845B2 JP H0344845 B2 JPH0344845 B2 JP H0344845B2 JP 59040443 A JP59040443 A JP 59040443A JP 4044384 A JP4044384 A JP 4044384A JP H0344845 B2 JPH0344845 B2 JP H0344845B2
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JP
Japan
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grindstone
rod
partition wall
roll
spring seat
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JP59040443A
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JPS60184411A (ja
Inventor
Yoshuki Okamoto
Kazuhiko Sato
Shunji Uryu
Kyoshi Morita
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Nippon Steel Corp
Original Assignee
Nippon Steel Corp
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Publication date
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Priority to DE8585102413T priority patent/DE3573741D1/de
Priority to EP85102413A priority patent/EP0154319B1/en
Priority to KR1019850001377A priority patent/KR880002338B1/ko
Priority to US06/708,847 priority patent/US4619080A/en
Publication of JPS60184411A publication Critical patent/JPS60184411A/ja
Publication of JPH0344845B2 publication Critical patent/JPH0344845B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B28/00—Maintaining rolls or rolling equipment in effective condition
    • B21B28/02—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning
    • B21B28/04—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning while in use, e.g. polishing or grinding while the rolls are in their stands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B24B5/37—Single-purpose machines or devices for grinding rolls, e.g. barrel-shaped rolls

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は圧延設備におけるロール研削装置に
関するものである。
(従来技術) 圧延作業の能率向上のためにオンラインで、す
なわち圧延作業中にワークロール等を研削する技
術がいくつか提案されている。その1つとして、
例えば実開昭57−141808号で提案されている「圧
延機内のロール研削装置」がある。上記先行技術
の内容は、流体圧により前後動する砥石ホルダー
の砥石装着孔に砥石を進退自在に装着し、砥石装
着孔内の砥石後部に形成された水圧室内に水を供
給することにより砥石の摩耗につれて砥石装着孔
より砥石を繰り出してロールの研削を行なうよう
にしたものである。
しかるに上記先行技術においては、次記の如き
問題点を有しているものである。
(1) 研削すべきロール径の変化により砥石ホルダ
ー先端からの砥石の突出長さが長くなり、その
結果、砥石の折損の危険性がある。
(2) ロール研削中砥石ホルダーの砥石装着孔から
砥石を円滑に繰り出すためには、砥石と砥石装
着孔との間に相当の隙間を形成する必要がある
が、この隙間の形成によりガタが生じて砥石の
ロール表面への接触が不安定となり所望の正確
なロール研削を行なうことが困難となる。
(発明の目的) この発明は、上記従来のロール研削装置におけ
る問題点を解決するためになされたもので、研削
中の砥石の折損等のトラブルがなく、しかも精度
良くロール研削できるロール研削装置を提供する
ものである。
(発明の構成) この発明のロール研削装置の構成は次のとおり
である。
板状砥石を進退自在に支持した砥石把持部と、
内部に隔壁を設けた筒状摺動部を有し、上記筒状
摺動部がケーシング内に進退自在に嵌め込まれた
砥石ホルダーと、 上記筒状摺動部内において上記ケーシング底部
に固定された先端にカバーを有するシリンダー内
に上記カバーおよび上記隔壁を挿通し先端に上記
隔壁への係止部を有する中空ピストンロツドを持
つピストンが進退自在に嵌挿され、上記中空ピス
トンロツド内のラム室には上記砥石の後面を押圧
するラムを有し、上記シリンダー内の上記ピスト
ン両側のヘツド側室およびロツド側室に圧縮気体
が切り替え導入されると共に上記ロツド側室に導
入された圧縮気体が上記ラム室内へ導入されるよ
うになつている複動流体圧シリンダーと、 上記砥石把持部の側部構成壁の内面に形成した
傾斜面に係合する傾斜面を有するくさびが上記砥
石の側部と上記傾斜面形成壁の間に存在し、上記
くさびには上記隔壁を挿通し後端に上記カバーに
当接するバネ座を有するクランプロツドが接続さ
れ、上記バネ座と上記隔壁との間の上記クランプ
ロツドにはバネが装着されている砥石クランプ機
構と、 上記砥石ホルダーの上面または下面に先端に砥
石端面係止爪を有するアームが回動可能に設けら
れ、上記隔壁を挿通し後端に上記カバーに当接す
るバネ座を有する上記アーム回動操作用ロツドが
進退自在に設けられ、上記バネ座と上記隔壁との
間の上記ロツドにはバネが装着されている砥石長
さ規制ストツパーと、 よりなる圧延設備におけるロール研削装置。
(実施例) 以下本発明の実施例を図面に従い詳細に説明す
る。
第1図は加熱炉1、粗圧延機2、仕上圧延機4
列、および巻取機6を含む熱延工場に本発明を適
用した例を示している。本発明は、熱延工場の粗
圧延機2のワークロール3、仕上圧延機4のワー
クロール5等ロール摩耗の大きいロールの研削に
最適であるが、その他にも巻取機6のピンチロー
ル7や図示していない冷延工場のタンデムミル、
レバーシングミルの各ロール等のようにロール摩
耗が問題となるロールに対して適用可能である。
仕上圧延機4として単純な四重圧延機を例にあ
げているが、図示していない六重圧延機、クロス
ミル等方式の異なるミルのロール研削用としても
適用可能である。
矢印Aは圧延ストリツプSの流れる方向、矢印
Bはロール回転方向を示す。本発明はこのストリ
ツプ流れ方向Aおよびロール回転方向Bが逆の場
合にも何等の支障なく実施可能である。
第2図はロール研削装置11全体の側面図およ
び第3図は上ロール研削装置11の斜視図であ
る。下ロール研削装置11は上ロール研削装置1
1に比べて姿勢が異なるだけで構成および作用は
同じであるから、同じ部材には同一の参照番号を
付け、その説明は省略する。これら図面に示すよ
うに、圧延機スタンド13に前方にすなわちロー
ル5に向かつて傾斜する一対のガイド15が設け
られている。
スタンド13には上記ガイド15を介して架台
17が進退自在に取り付けられている。
また、スタンド13にはピン22を介して油圧
シリンダー21が揺動自在に取り付けられてい
る。油圧シリンダー21のロツド23にはピン2
5を介してクランク26の一端が連結されてお
り、クランク26の中間はスタンド13に回転自
在に取り付けられた軸27に固定されている。ク
ランク26の他端にピン28を介しリンク棒29
が連結されており、リンク棒29の他端はピン3
0により上記架台17の後端に連結されている。
すなわち、シリンダーロツド23、クランク26
およびリンク棒29はリンク機構を構成してい
る。そして、油圧シリンダー21の作動によつて
架台17は進退する。
架台17の前端寄りにはロール軸方向に延び、
架台17の一側端に向かつて傾斜する一対のレー
ル32が設けられている。
レール32上には横行自在にブロツク状のケー
シング34が載置されている。ケーシング34に
は第4図に示すように前方に向かつて開口する7
個の穴37が設けられており、それぞれの穴37
にスリーブ38がはめ込まれている。
また、架台17の後端寄りには油圧シリンダー
41が配置されており、油圧シリンダー41のロ
ツド42は継手43を介してケーシング34に連
結されている。油圧シリンダー41の作動により
ケーシング34はレール32上を架台17の側端
に向かつて斜め方向に往復動する。
第5図〜第9図は砥石ホルダー45の詳細を示
しており、第5図〜第7図は砥石57がロール5
に非接触の状態で砥石把持部53から所定長さ繰
り出された状況を示しており、第8図および第9
図は砥石57がロール5に接触した状態をそれぞ
れ示している。
第4図に示したケーシング34にはめ込まれた
スリーブ38の孔39内には、第5図、第6図、
第8図および第9図に示す如く、砥石ホルダー4
5の筒状摺動部が進退自在に挿入されている。案
内穴39の内周面と摺動部46の外周面は精密に
仕上げられているので、摺動抵抗は小さく、砥石
ホルダー45は滑らかに進退することができる。
砥石ホルダー45の主要構成は、筒状の摺動部
46と、その先端に設けた板状砥石把持部53
と、この砥石把持部53に進退自在に支持された
板状砥石57によつて構成されている。上記筒状
摺動部46内の前部には中央に孔のある隔壁48
が設けてある。筒状摺動部46内の後部には、後
端がケーシング34の孔39の底部に固定された
複動空気圧シリンダー65が設けられている。こ
の複動空気圧シリンダー65の構成は次のとおり
である。シリンダーチユーブ66の先端にはカバ
ー67が被着され、上記シリンダーチユーブ66
内にはピストン71が挿入してあり、このピスト
ン71のカバー67側には、カバー67および隔
壁48を貫通して伸びる中空のピストンロツド7
2が接続されており、その先端にはフランジ状の
係止部74を有している。この係止部74は砥石
57の後面を押したり(第8図)あるいは隔壁4
8に係止(第5図)してホルダー45全体を後方
へ引き戻すためのものである。76はピストンロ
ツド72のラム室73内に挿入されているラム
で、単動空気圧シリンダー75を構成し、ラム7
6の先端にはフランジ状の押部77を有してい
る。この押部77は砥石57の後面を押すための
ものである。
第5図〜第9図において82は、シリンダーチ
ユーブ66のヘツド側室68内へ圧縮空気を導入
するための配管通路、第6図、第9図において8
3は、シリンダーチユーブ66のロツド側室69
内への圧縮空気を導入するための配管通路で、こ
の両通路82,83へは第2図に示したフレキシ
ブルチユーブ85から圧縮空気が供給されるよう
になつている。上記ロツド側室69内へ導入され
た圧縮空気は、ピストン21に形成された通路8
4を通つてラム室73へ導入される。複動空気圧
シリンダー65の構成は上記のとおりであり、配
管通路82からヘツド側室68内へ圧縮空気が導
入されると、ピストン71およびロツド72が前
進し、一方配管通路83からロツド側室69内へ
圧縮空気が導入されると、ピストン71およびロ
ツド72が後退すると同時にラム76が前進する
ものである。
第5図、第7図および第8図において59は砥
石57のクランプ機構で、同図に示している如
く、砥石把持部53の短辺側構成壁54の先端部
の内面に先端に向うほど厚みが薄くなる傾斜面5
5を形成する。一方砥石57の上部において前記
隔壁48を貫通してクランプロツド60を設け、
その先端に上記傾斜面55と係合する傾斜面を有
するくさび61を設け、このくさび61は第7図
に示す如く傾斜面55と砥石57との間に位置さ
せる。クランプロツド60の後端には前記カバー
67に当接するバネ座62を設けると共に、この
バネ座62と前記隔壁48との間のクランプロツ
ド60にバネ63を設けている。第8図はカバー
67とバネ座62との間が開いていてバネ63が
伸長しておりクランプロツド60を後方へ引張つ
て両傾斜面55が丁度係合して砥石57を砥石把
持部53内で固定(クランプ)している状態を示
している。一方第5図においては、ピストン71
が後退することによりロツド72の先端に設けた
係止部74が隔壁48を引かけて後退する。すな
わち、砥石ホルダー45全体が後退してバネ座6
2がカバー67に当接し、これによつてバネ63
が縮小してクランプロツド60およびくさび61
が前進し、傾斜面55の係合が解かれて砥石57
は把持部53内を進退自在となるものである。
第6図、第7図および第9図において87は砥
石長さ規制ストツパーで、このストツパー87は
次のように構成される。前記クランプ機構59と
同様にロツド88を隔壁48を貫通して設け、ロ
ツド88の後端にはカバー67に当接し、かつバ
ネを支持するためのバネ座95を設け、このバネ
座95と隔壁48の間のロツド88にバネ96を
設ける。一方ロツド88の先端部にはコロ89を
設け、このコロ89の上部位置に第7図に示す如
く軸受91′により支持される回動軸92を砥石
の幅方向に設け、この回動軸92に先端に上向き
の広幅爪90を有するアーム91を固定する共に
カム93を固定し、第6図に示く如くロツド83
のコロ89を前進させカム93を上方回動させる
と、これにつれてアーム91(および爪90)が
上方回動し、爪90が砥石57の前面に位置す
る。逆に、ロツド88を後退させると、第9図に
示す如くアーム91(および爪90)は下方回動
して爪90は砥石57の前面より退避するもので
ある。上記ロツド88の進退動作は前述のクラン
プ機構59の場合と同様に行われる。すなわち、
第9図はカバー67とバネ座95とは間隔があつ
てバネ96が伸長し、ロツド88を後方に引張つ
ている。一方第5図に示す如くピストン71およ
びロツド72が後退すると、係止部74が隔壁4
8を引かけて後退し、砥石ホルダー45全体が後
退して第6図の如くバネ座95がカバー67に当
接し、これによつてバネ96が縮小してクランプ
ロツド88が前進するものである。
なお、第5図、第6図、第8図および第9図に
おいて56は蛇腹で、ケーシング34の先端と砥
石把持部53の後端の間に設けて摺動部46とス
リーブ38との間にほこりや水蒸気が侵入するの
を防止する。
本発明の実施例は上記のとおりであり、次にロ
ール研削時の動作について説明する。
第5図、第6図は待機状態を示しており、ロツ
ド側室69内へ圧縮空気が導入されており、ラム
76が前進して砥石57の後面を押していると共
に、ピストン71およびロツド72が後退して係
止部74が隔壁48を引張つて砥石ホルダー45
は後退しており、第6図に示している如く砥石長
さ規制ストツパー87のバネ座95がカバー67
によつて押されてバネ96が縮小しロツド88が
前進してコロ89によりカム93を上方回動させ
爪90が砥石57の前面に位置している。一方砥
石クランプ機構59のクランプロツド60もカバ
ー67によつて押されて第5図に示している如
く、くさび61の傾斜面と壁に形成した傾斜面5
5との係合が外れ砥石の進退が自在となつてい
る。つまり第5図および第6図の状態は砥石57
が前進してその先端面が砥石長さ規制ストツパー
87の爪90に当たつて砥石が折損、欠損しない
突出長さに規制されているものである。
第8図、第9図はロール研削状態を示してい
る。この場合は、ロツド側室69への圧縮空気の
導入を停止し、砥石クランプ機構59および砥石
長さ規制ストツパー89の双方のバネ63,96
が伸長して砥石ホルダー45が前進し、このバネ
63,96の伸長により双方のロツド60,88
が後方へ引張られて第8図に示している如くくさ
び61の傾斜面と壁に形成した傾斜面55とが係
合して砥石57がその把持部53に固定されると
共に、第9図に示した如く爪90が砥石57の前
面から下方へ回動して退避しており、ヘツド側室
68に圧縮空気を導入するとピストン71および
ロツド72が前進して第8図に示した如くロツド
72の先端の係止部74がラム76の先端の押部
77の背面から砥石57を押す。そうすると砥石
クランプ機構59により砥石57は把持部53に
完全に固定されるから砥石ホルダー45が前進す
ることになり、砥石57の所定突出長さが摩耗す
るまでロール5を研削するものである。
砥石57が摩耗すると第5図および第6図につ
いて説明した要領で砥石57を所定長さ突出させ
たのちロール研削に当るものである。
なお、第2図において上ロール研削装置11を
前方に向つて下り傾斜で設置する場合には、砥石
ホルダー45は自重でケーシング34から抜け出
す恐れがあるが、この場合には第6図および第9
図に示す如き構成を採用すればよい。すなわち第
6図および第9図において98はケーシング34
の底部36に形成されたプランジヤー室で、この
プランジヤー室98内にはプランジヤー99が収
納されていて、砥石ホルダー45の後端に形成さ
れたつば50と係合するようになつており、バラ
ンス機構97が構成されている。而してプランジ
ヤー室98内に通路100から圧縮空気が導入さ
れるとプランジヤー99が左移動して砥石ホルダ
ー45は後方へ押され、砥石ホルダー45の自重
をプランジヤー99の推力とバランスさせること
により、第2図の場合の砥石ホルダー45のケー
シング34からの抜け出しが防止できる。
上述した本発明の特徴を列挙すれば次のとおり
である。
(1) ロール研削中の砥石の摩耗に伴なう砥石の繰
り出しを、砥石そのものを繰り出すのではなく
てケーシング34内にはめ込まれたスリーブ3
8の孔内に進退自在に設けた砥石ホルダー45
を繰り出すことにより行なうものである。而し
てスリーブ38および砥石ホルダー45は共に
金属でスリーブ38の内面および砥石ホルダー
45の摺動部46の外面は精密に仕上げられて
おり、両者の間隙は極めて微小でも円滑に砥石
ホルダー45を繰り出すことができるので、砥
石のロール表面への接触が安定し、正確にロー
ル表面の研削を行なうことができるものであ
る。
(2) 砥石ホルダー45からの砥石57の初期突出
長さを、砥石長さ規制ストツパー87により折
損および欠損しない長さに規制しているので、
ロール研削中に砥石57が折損したり欠損した
りすることはなく、砥石57が長寿命となると
共に、正確かつ確実にロール研削を行なうこと
ができるものである。
(3) 砥石クランプ機構59の設置によりロール研
削中の砥石57の固定を確実に行なうことがで
きるものである。
(4) 砥石長さ規制ストツパー87と砥石クランプ
機構59の両操作を、複動流体圧シリンダー6
5の作動により行なうように構成しているの
で、設備がコンパクトである。
(発明の効果) この発明のロール研削装置11は進退自在な架
台一定の面圧でロール表面に接するので、精密な
研削が可能である。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明のロール研削装置11が応用
される圧延設備の一例を示す設備概略図、第2図
はロール研削装置11全体の側面図、第3図は上
ロール研削装置11の斜視図、第4図は第2図の
−線に沿う断面図、第5図〜第9図は砥石ホ
ルダーの詳細を示すもので、第5図〜第7図は砥
石がロールに非接触の状態で砥石把持部から繰り
出された状況をそれぞれ示す平面断面図、側断面
図、および正面図、第8図および第9図は砥石が
ロール5に接触した状態をそれぞれ示す平面断面
図および側断面図である。 2,4……圧延機、3,5……ワークロール、
11……ロール研削装置、13……スタンド、1
5……ガイド、17……架台、21……油圧シリ
ンダー、32……レール、34……ケーシング、
39……スリーブ、41……油圧シリンダー、4
5……砥石ホルダー、46……摺動部、53……
砥石把持部、59……クランプ機構、65……複
動空気圧シリンダー、75……単動シリンダー、
87……ストツパー機構、97……バランス機
構。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 板状砥石を進退自在に支持した砥石把持部
    と、内部に隔壁を設けた筒状摺動部を有し、上記
    筒状摺動部がケーシング内に進退自在に嵌め込ま
    れた砥石ホルダーと、 上記筒状摺動部内において上記ケーシング底部
    に固定され先端にカバーを有するシリンダー内に
    上記カバーおよび上記隔壁を挿通し先端に上記隔
    壁への係止部を有する中空ピストンロツドを持つ
    ピストンが進退自在に嵌挿され、上記中空ピスト
    ンロツド内のラム室には上記砥石の後面を押圧す
    るラムを有し、上記シリンダー内の上記ピストン
    両側のヘツド側室およびロツド側室に圧縮気体が
    切り替え導入されると共に上記ロツド側室に導入
    された圧縮気体が上記ラム室内へ導入されるよう
    になつている複動流体圧シリンダーと、 上記砥石把持部の側部構成壁の内面に形成した
    傾斜面に係合する傾斜面を有するくさびが上記砥
    石の側部と上記傾斜面形成壁の間に存在し、上記
    くさびには上記隔壁を挿通し後端に上記カバーに
    当接するバネ座を有するクランプロツドが接続さ
    れ、上記バネ座と上記隔壁との間の上記クランプ
    ロツドにはバネが装着されている砥石クランプ機
    構と、 上記砥石ホルダーの上面または下面に先端に砥
    石端面係止爪を有するアームが回動可能に設けら
    れ、上記隔壁を挿通し後端に上記カバーに当接す
    るバネ座を有する上記アーム回動操作用ロツドが
    進退自在に設けられ、上記バネ座と上記隔壁との
    間の上記ロツドにはバネが装着されている砥石長
    さ規制ストツパーと、 よりなる圧延設備におけるロール研削装置。
JP59040443A 1984-03-05 1984-03-05 圧延設備におけるロ−ル研削装置 Granted JPS60184411A (ja)

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JP59040443A JPS60184411A (ja) 1984-03-05 1984-03-05 圧延設備におけるロ−ル研削装置
DE8585102413T DE3573741D1 (en) 1984-03-05 1985-03-04 Roll grinding apparatus for rolling mills
EP85102413A EP0154319B1 (en) 1984-03-05 1985-03-04 Roll grinding apparatus for rolling mills
KR1019850001377A KR880002338B1 (ko) 1984-03-05 1985-03-05 압연설비에 사용되는 로울연삭장치
US06/708,847 US4619080A (en) 1984-03-05 1985-03-05 Roll grinding apparatus for rolling mills

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JP59040443A JPS60184411A (ja) 1984-03-05 1984-03-05 圧延設備におけるロ−ル研削装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60184411A JPS60184411A (ja) 1985-09-19
JPH0344845B2 true JPH0344845B2 (ja) 1991-07-09

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EP (1) EP0154319B1 (ja)
JP (1) JPS60184411A (ja)
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