JPH0344846B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0344846B2 JPH0344846B2 JP58065872A JP6587283A JPH0344846B2 JP H0344846 B2 JPH0344846 B2 JP H0344846B2 JP 58065872 A JP58065872 A JP 58065872A JP 6587283 A JP6587283 A JP 6587283A JP H0344846 B2 JPH0344846 B2 JP H0344846B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stand
- thickness
- plate thickness
- rolling
- rolling mill
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined program
- B21B37/26—Automatic variation of thickness according to a predetermined program for obtaining one strip having successive lengths of different constant thickness
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、金属等の連続圧延機にあつて、圧延
中に圧延機出側における被圧延材料（以下「材
料」と称す）の厚み、幅等の寸法を変更する方法
に関する。
中に圧延機出側における被圧延材料（以下「材
料」と称す）の厚み、幅等の寸法を変更する方法
に関する。
従来、連続冷間圧延機等においても圧延中に圧
延機出側板厚を変更していた。
延機出側板厚を変更していた。
この場合には、板厚変更点が連続圧延機の最初
の第１スタンドからたとえば最終の第５スタンド
に到達するに従つて各スタンドのロールギヤツプ
とロール速度とを変更していた。
の第１スタンドからたとえば最終の第５スタンド
に到達するに従つて各スタンドのロールギヤツプ
とロール速度とを変更していた。
したがつて走間板厚変更中においては連続圧延
機の全てのスタンドのロールギヤツプとロール速
度とを変更するため、かなり複雑な演算が必要で
あり、また高度な装置が必要であるという欠点が
あつた。
機の全てのスタンドのロールギヤツプとロール速
度とを変更するため、かなり複雑な演算が必要で
あり、また高度な装置が必要であるという欠点が
あつた。
本発明は、金属等を圧延する連続圧延機におい
て、圧延中に圧延機出側の厚みを厚い方向に変更
する方法を提供することを、その目的とする。
て、圧延中に圧延機出側の厚みを厚い方向に変更
する方法を提供することを、その目的とする。
本発明は、金属等の連続圧延機において、初期
データ入力手段と、トラツキングおよび設定計算
を行なう演算制御手段と、各スタンドのロールギ
ヤツプ制御手段と、各スタンドのロールギヤツプ
制御手段と、各スタンドの圧延ロール駆動電動機
と、その電動機速度制御手段と、連続圧延機出側
板厚計とを備え、圧延中に板厚変更を行なう場合
に、設定計算について、最終スタンドの出側板厚
を板厚変更前の製品板厚とし、最終前スタンドの
出側板厚を板厚変更後の製品板厚として、各スタ
ンドのロールギヤツプと圧延ロール駆動電動機の
速度を設定し、材料先端が最初のスタンドにかみ
こまれた時点、つまりロードリレーによつて開始
し、各スタンドのロードリレーで板厚変更点のト
ラツキングを行なつて、板厚変更点が最終スタン
ド到達と同時に最終スタンドのロールギヤツプを
急速開放することにより、最終前スタンドの板厚
を製品板厚とする連続圧延機における走間寸法変
更方法である。
データ入力手段と、トラツキングおよび設定計算
を行なう演算制御手段と、各スタンドのロールギ
ヤツプ制御手段と、各スタンドのロールギヤツプ
制御手段と、各スタンドの圧延ロール駆動電動機
と、その電動機速度制御手段と、連続圧延機出側
板厚計とを備え、圧延中に板厚変更を行なう場合
に、設定計算について、最終スタンドの出側板厚
を板厚変更前の製品板厚とし、最終前スタンドの
出側板厚を板厚変更後の製品板厚として、各スタ
ンドのロールギヤツプと圧延ロール駆動電動機の
速度を設定し、材料先端が最初のスタンドにかみ
こまれた時点、つまりロードリレーによつて開始
し、各スタンドのロードリレーで板厚変更点のト
ラツキングを行なつて、板厚変更点が最終スタン
ド到達と同時に最終スタンドのロールギヤツプを
急速開放することにより、最終前スタンドの板厚
を製品板厚とする連続圧延機における走間寸法変
更方法である。
以下、本発明の詳細について図面を引用しなが
ら説明する。
ら説明する。
説明の便宜上、金属及び紙、ゴム、…のように
圧延可能な部材［金属及びそれに類する部材］の
連続圧延機としてはホツトストリツプミルの仕上
圧延機を代表例とする。当然のことながら、本発
明は金属等の２スタンド以上の連続圧延機であれ
ばすべてのものに適用できるものである。
圧延可能な部材［金属及びそれに類する部材］の
連続圧延機としてはホツトストリツプミルの仕上
圧延機を代表例とする。当然のことながら、本発
明は金属等の２スタンド以上の連続圧延機であれ
ばすべてのものに適用できるものである。
図は、本発明の一実施例の構成を示すブロツク
図である。
図である。
また、この一実施例ではスタンド数は７スタン
ドの場合を表わしている。
ドの場合を表わしている。
まず、１の初期データ入力装置から仕上圧延機
入側板厚、入側材料温度、鋼種、板幅、製品目標
板厚（ここに、走間板厚変更前の仕上圧延機出側
板厚をhA、走間板厚変更後の仕上圧延機出側板厚
をhBとする）、仕上出側材料温度目標値、板厚変
更点等が演算制御装置２に与えられる。材料３２
は矢印Ａの方向に進む。
入側板厚、入側材料温度、鋼種、板幅、製品目標
板厚（ここに、走間板厚変更前の仕上圧延機出側
板厚をhA、走間板厚変更後の仕上圧延機出側板厚
をhBとする）、仕上出側材料温度目標値、板厚変
更点等が演算制御装置２に与えられる。材料３２
は矢印Ａの方向に進む。
仕上圧延機は３，４，５，６，７，８，９で示
すように７つのスタンドから構成されている。
すように７つのスタンドから構成されている。
そして、１０，１１，１２，１３，１４，１５
および１６は各スタンドのロールギヤツプ制御装
置であり、周知のごとく電動機や油圧シリンダな
どが用いられる。
および１６は各スタンドのロールギヤツプ制御装
置であり、周知のごとく電動機や油圧シリンダな
どが用いられる。
また、１７，１８，１９，２０，２１，２２お
よび２３は各スタンドの圧延ロールを駆動する電
動機であり、２４，２５，２６，２７，２８，２
９および３０は前記電動機の速度制御装置であ
る。
よび２３は各スタンドの圧延ロールを駆動する電
動機であり、２４，２５，２６，２７，２８，２
９および３０は前記電動機の速度制御装置であ
る。
演算制御装置２では初期データ入力装置１から
の入力を受けて、７スタンドの圧延機における各
スタンド出側板厚、ロールギヤツプ、電動機速度
を設定するための演算（通常これを設定計算と称
している）を行なうと共に、材料先端が最初のス
タンドにかみこまれた時点、つまりロードリレー
によつて開始し、各スタンドのロードリレーで板
厚変更点のトラツキングを行なう。
の入力を受けて、７スタンドの圧延機における各
スタンド出側板厚、ロールギヤツプ、電動機速度
を設定するための演算（通常これを設定計算と称
している）を行なうと共に、材料先端が最初のス
タンドにかみこまれた時点、つまりロードリレー
によつて開始し、各スタンドのロードリレーで板
厚変更点のトラツキングを行なう。
しかして、設定計算は図示していないが、例え
ば第１スタンド３の10ｍ〜15ｍ前に設置された仕
上入側温度計で板温を測定して、この測定完了タ
イミングで実施される。
ば第１スタンド３の10ｍ〜15ｍ前に設置された仕
上入側温度計で板温を測定して、この測定完了タ
イミングで実施される。
本発明の第１の特徴は、演算制御装置２で設定
計算を行なう場合に、第７スタンドの出側板厚を
hA、第６スタンドの出側板厚をhBとして設定計算
することである。一般に、演算制御装置２の設定
計算では各スタンドの厚みをまず決め、次いで、
ロールギヤツプとロール周速を決める。
計算を行なう場合に、第７スタンドの出側板厚を
hA、第６スタンドの出側板厚をhBとして設定計算
することである。一般に、演算制御装置２の設定
計算では各スタンドの厚みをまず決め、次いで、
ロールギヤツプとロール周速を決める。
通常、第１スタンド３から逐次第７スタンド９
にいくにつれて、板厚は漸次薄くなるようにして
ある。例えば、材料３２は最初の第１スタンド３
の入側で30mm、出側で18mm、第２スタンド４の出
側で10mm、第３スタンド５の出側で６mm、第４ス
タンド６の出側で４mm、第５スタンド７の出側で
３mm、第６スタンド８の出側で2.5mm、最終の第
７スタンド９の出側で2.3mmのようにしてある。
したがつて、常に出側板厚hB＞入側板厚hAであ
る。残りの第１スタンドから第５スタンドまでの
出側板厚は任意の値でよい。
にいくにつれて、板厚は漸次薄くなるようにして
ある。例えば、材料３２は最初の第１スタンド３
の入側で30mm、出側で18mm、第２スタンド４の出
側で10mm、第３スタンド５の出側で６mm、第４ス
タンド６の出側で４mm、第５スタンド７の出側で
３mm、第６スタンド８の出側で2.5mm、最終の第
７スタンド９の出側で2.3mmのようにしてある。
したがつて、常に出側板厚hB＞入側板厚hAであ
る。残りの第１スタンドから第５スタンドまでの
出側板厚は任意の値でよい。
すなわち、第１スタンド３ないし第７スタンド
９の板厚は、その制限値として各スタンドの 電動機容量の最大、 圧延荷重の最大、 かみこみ角度の最大 以内になるように演算をする。
９の板厚は、その制限値として各スタンドの 電動機容量の最大、 圧延荷重の最大、 かみこみ角度の最大 以内になるように演算をする。
圧下配分は各スタンドの電動機容量（設備容
量）に対して各スタンドでいくらの圧延荷重（容
量）を使うかの値であり、通常は第１スタンド３
から第７スタンド９にいくに従つて低くするが、
本質的なものでなく、オペレータがやりやすいよ
うに決める。
量）に対して各スタンドでいくらの圧延荷重（容
量）を使うかの値であり、通常は第１スタンド３
から第７スタンド９にいくに従つて低くするが、
本質的なものでなく、オペレータがやりやすいよ
うに決める。
そして、いわゆるマスフローは各スタンドの板
厚が決まつたときに、スタンド間で材料のたるみ
（ループ）、引張り（張力）が生じないように予め
設定計算する。
厚が決まつたときに、スタンド間で材料のたるみ
（ループ）、引張り（張力）が生じないように予め
設定計算する。
一般に、ｉスタンド出側厚みhi（mm）、ロールの
周速Vi（ｍ／ｓ）、先進率fi（−）とすると、 hi・Vi・（１＋fi）＝CONSTANT である。
周速Vi（ｍ／ｓ）、先進率fi（−）とすると、 hi・Vi・（１＋fi）＝CONSTANT である。
従つて、板厚変更に伴うマスフローの乱れは、
本発明でな生起しない。
本発明でな生起しない。
さて、以上のような設定計算が演算制御装置２
で行なわれると、ロールギヤツプはロールギヤツ
プ制御装置１０，１１，１２，１３，１４，１
５，１６に対してその指令値が与えられ、ロール
ギヤツプの設定が行なわれる。
で行なわれると、ロールギヤツプはロールギヤツ
プ制御装置１０，１１，１２，１３，１４，１
５，１６に対してその指令値が与えられ、ロール
ギヤツプの設定が行なわれる。
また、３１の仕上圧延機出側板厚計に対して
は、板厚変更前の仕上圧延機出側板厚hAが演算制
御装置２より与えられて設定される。
は、板厚変更前の仕上圧延機出側板厚hAが演算制
御装置２より与えられて設定される。
なお、演算制御装置２では設定計算された各ス
タンドの電動機速度は、２４，２５，２６，２
７，２８，２９，３０の電動機速度制御装置に与
えられて、各スタンド電動機１７，１８，１９，
２０，２１，２２，２３が設定された速度とな
る。
タンドの電動機速度は、２４，２５，２６，２
７，２８，２９，３０の電動機速度制御装置に与
えられて、各スタンド電動機１７，１８，１９，
２０，２１，２２，２３が設定された速度とな
る。
以上で材料３２を圧延できる状態となる、
つぎに、材料３２が第１スタンド３に入れられ
て、順々に次スタンドにかみこまれて圧延され
る。
て、順々に次スタンドにかみこまれて圧延され
る。
したがつて、仕上圧延機第７スタンド９の出側
板厚は板厚変更前の値hAである。また、第６スタ
ンド８の出側板厚は板厚変更後の値hBである。
板厚は板厚変更前の値hAである。また、第６スタ
ンド８の出側板厚は板厚変更後の値hBである。
それから、板厚変更点を演算制御装置２でトラ
ツキングする。
ツキングする。
本発明の第２の特徴は、板厚変更点が第７スタ
ンド９に来たとき、その直前で第７スタンド９の
ロールギヤツプをロールギヤツプ制御装置１６に
より急速開放することである。
ンド９に来たとき、その直前で第７スタンド９の
ロールギヤツプをロールギヤツプ制御装置１６に
より急速開放することである。
このようにすれば、第７スタンド９で材料が圧
延されないことになり、仕上圧延機の出側板厚は
第６スタンドの出側板厚hBとなる。つまり板厚変
更後の板厚hBとなる。
延されないことになり、仕上圧延機の出側板厚は
第６スタンドの出側板厚hBとなる。つまり板厚変
更後の板厚hBとなる。
従つて、最終スタンドを圧延に参加させないよ
うになるが、一般にこのような圧延機の作業で
は、例えば、製品板厚が、 ６mmでは第１スタンド３から第６スタンド８を
使い第７スタンド９は使わない 12.7mmでは第１スタンド３から第４スタンド６
を使い第５スタンド７から第７スタンド９は使わ
ない というようなことは、日常作業として実施されて
いる。これによつて、他のがスタンドが影響され
ることはない。但し、このスタンド数の変更は圧
延中に行われるのではなく、材料を通板する前に
行われている。
うになるが、一般にこのような圧延機の作業で
は、例えば、製品板厚が、 ６mmでは第１スタンド３から第６スタンド８を
使い第７スタンド９は使わない 12.7mmでは第１スタンド３から第４スタンド６
を使い第５スタンド７から第７スタンド９は使わ
ない というようなことは、日常作業として実施されて
いる。これによつて、他のがスタンドが影響され
ることはない。但し、このスタンド数の変更は圧
延中に行われるのではなく、材料を通板する前に
行われている。
また、板厚変更点が厚み計31の下に来たとき、
演算制御装置２より変更後の板厚hBを厚み計31に
設定する。
演算制御装置２より変更後の板厚hBを厚み計31に
設定する。
しかして仕上圧延機のスタンド間には図示して
いないスタンド間ルーパーがあるが、第７スタン
ド９のロールギヤツプを急速開放と同時に、第６
スタンド８と第７スタンド９間のルーパを下降さ
せ材料３２との接触がなされないようにすること
は勿論である。
いないスタンド間ルーパーがあるが、第７スタン
ド９のロールギヤツプを急速開放と同時に、第６
スタンド８と第７スタンド９間のルーパを下降さ
せ材料３２との接触がなされないようにすること
は勿論である。
かくして本発明によれば、製品板厚をhAから
hBに厚い方向に変更する場合に、第７（最終段）
スタンド９のロールギヤツプを急速開放するだけ
でよいため、比較的簡単な方法で板厚変更ができ
る。
hBに厚い方向に変更する場合に、第７（最終段）
スタンド９のロールギヤツプを急速開放するだけ
でよいため、比較的簡単な方法で板厚変更ができ
る。
さらに、板厚変更開始から板厚終了までの時間
はロールギヤツプの移動速度のみで決るので、オ
フゲージの時間が少ないという利点がある。
はロールギヤツプの移動速度のみで決るので、オ
フゲージの時間が少ないという利点がある。
図は本発明の一実施例におけるその構成を示
す。 １……初期データ入力装置、２……演算制御装
置、３，４，５，６，７，８，９……圧延機のス
タンド、１０，１１，１２，１３，１４，１５，
１６……各圧延機スタンドのロールギヤツプ制御
装置、１７，１８，１９，２０，２１，２２，２
３……各圧延機スタンドの圧延ロール駆動電動
機、２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０
……電動機速度制御装置、３１……仕上圧延機出
側板厚計、３２……被圧延材料。
す。 １……初期データ入力装置、２……演算制御装
置、３，４，５，６，７，８，９……圧延機のス
タンド、１０，１１，１２，１３，１４，１５，
１６……各圧延機スタンドのロールギヤツプ制御
装置、１７，１８，１９，２０，２１，２２，２
３……各圧延機スタンドの圧延ロール駆動電動
機、２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０
……電動機速度制御装置、３１……仕上圧延機出
側板厚計、３２……被圧延材料。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 金属及びそれに類する部材の連続圧延機にお
いて、 仕上圧延機入側板厚、入側材料温度、鋼種、板
幅、製品目標板厚、仕上出側材料温度目標値、板
厚変更点を演算制御装置に与える初期データ入力
装置と、 被圧延材料の板厚変更点をトラツキングしなが
ら初期データ入力装置からの入力を受けて各スタ
ンドの圧延機での各スタンド出側板厚、ロールギ
ヤツプ、電動機速度を設定するための計算を行な
う演算制御手段と、 この演算制御手段からの出力にしたがい、 各スタンドのロールギヤツプを電動機あるいは
油圧シリンダにより調整する制御手段と、 各スタンドの圧延ロールを駆動する駆動電動機
と、 その電動機の速度を制御する速度制御手段とを
それぞれ備え、 連続圧延機出側に板厚計を設け、 圧延中に圧延機出側の厚みを厚い方向に板厚変
更を行なう場合に、 設定計算について、最終スタンドの出側板厚を
板厚変更前の製品板厚とし、最終前スタンドの出
側板厚を板厚変更後の製品板厚として、各スタン
ドのロールギヤツプと圧延ロール駆動電動機の速
度を設定し、 材料先端が最初のスタンドにかみこまれた時点
に板厚変更点のトラツキングを行なつて、板厚変
更点が最終スタンド到達と同時に最終スタンドの
ロールギヤツプを急速開放することにより、最終
前スタンドの板厚を製品板厚とすることを特徴と
する連続圧延機における走間寸法変更方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58065872A JPS59191509A (ja) | 1983-04-14 | 1983-04-14 | 連続圧延機における走間寸法変更方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58065872A JPS59191509A (ja) | 1983-04-14 | 1983-04-14 | 連続圧延機における走間寸法変更方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59191509A JPS59191509A (ja) | 1984-10-30 |
| JPH0344846B2 true JPH0344846B2 (ja) | 1991-07-09 |
Family
ID=13299499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58065872A Granted JPS59191509A (ja) | 1983-04-14 | 1983-04-14 | 連続圧延機における走間寸法変更方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59191509A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012506776A (ja) * | 2008-10-30 | 2012-03-22 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 多スタンドの圧延ラインを通過する被圧延材の出口厚を調整するための方法、制御および／又は調節装置ならびに圧延設備 |
| KR101285990B1 (ko) * | 2008-11-19 | 2013-07-15 | 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤 | 제어 장치 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5334582B2 (ja) * | 1973-09-12 | 1978-09-21 |
-
1983
- 1983-04-14 JP JP58065872A patent/JPS59191509A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59191509A (ja) | 1984-10-30 |
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