JPH06218416A - 圧延機の速度制御方法及び装置 - Google Patents
圧延機の速度制御方法及び装置Info
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- JPH06218416A JPH06218416A JP5008825A JP882593A JPH06218416A JP H06218416 A JPH06218416 A JP H06218416A JP 5008825 A JP5008825 A JP 5008825A JP 882593 A JP882593 A JP 882593A JP H06218416 A JPH06218416 A JP H06218416A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 単純な計算のみで被圧延材が圧延機に噛み込
まれるときにワークロールの回転速度が低下することを
確実に防止する。 【構成】 トルクアーム演算装置２０でトルクアーム推
定値を演算し、それをメモリ２２に格納し、ロードセル
で検出した圧延荷重と上記メモリに格納したトルクアー
ム推定値とを乗算器２６で乗算し、得られた圧延トルク
を速度コントローラ１０から出力されるトルク指令値に
加算し、そのトルク指令値を用いてトルクコントローラ
１２で電源制御指令値を算出し、その指令値に基づいて
電源装置１２からの電動機１６に対する印加電圧を制御
する。
まれるときにワークロールの回転速度が低下することを
確実に防止する。 【構成】 トルクアーム演算装置２０でトルクアーム推
定値を演算し、それをメモリ２２に格納し、ロードセル
で検出した圧延荷重と上記メモリに格納したトルクアー
ム推定値とを乗算器２６で乗算し、得られた圧延トルク
を速度コントローラ１０から出力されるトルク指令値に
加算し、そのトルク指令値を用いてトルクコントローラ
１２で電源制御指令値を算出し、その指令値に基づいて
電源装置１２からの電動機１６に対する印加電圧を制御
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被圧延材を連続圧延す
る圧延機の制御に適用して好適な圧延機の速度制御方法
及び装置、特に被圧延材の先端部が圧延スタンドへ噛み
込まれるときのワークロールの回転速度の低下を防止
し、被圧延材を先端から目標寸法に正確に適中させるこ
とができる圧延機の速度制御方法及び装置に関する。
る圧延機の制御に適用して好適な圧延機の速度制御方法
及び装置、特に被圧延材の先端部が圧延スタンドへ噛み
込まれるときのワークロールの回転速度の低下を防止
し、被圧延材を先端から目標寸法に正確に適中させるこ
とができる圧延機の速度制御方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、金属ストリップ等の被圧延材Ｓ
を、図２に模式的に示すようなワークロールＷとバック
アップロールＢとからなる圧延機（スタンド）が複数連
設されている連続圧延機（図には便宜上４連圧延機を示
してある）で圧延する場合、ワークロールＷを電動機で
駆動し、該電動機の回転速度が所定の目標速度と一致す
るように該電動機のトルクを調節する、いわゆる速度制
御方式が広く用いられている。
を、図２に模式的に示すようなワークロールＷとバック
アップロールＢとからなる圧延機（スタンド）が複数連
設されている連続圧延機（図には便宜上４連圧延機を示
してある）で圧延する場合、ワークロールＷを電動機で
駆動し、該電動機の回転速度が所定の目標速度と一致す
るように該電動機のトルクを調節する、いわゆる速度制
御方式が広く用いられている。
【０００３】この速度制御方式について、図３に示した
速度制御装置を用いる場合について以下に説明する。
速度制御装置を用いる場合について以下に説明する。
【０００４】上記速度制御装置は、速度コントローラ１
０、トルクコントローラ１２、電動機電源装置１４、電
動機１６とを備えている。
０、トルクコントローラ１２、電動機電源装置１４、電
動機１６とを備えている。
【０００５】ここでは、目標圧延速度に対応する速度指
令値と実測に基づく速度フィードバック値を比較し、そ
の偏差に応じて速度コントローラ１０にてトルク指令値
を演算する。このトルク指令値を、電動機１６からのト
ルクフィードバック値と比較して、その偏差に応じてト
ルクコントローラ１２において電源制御指令値を求め、
それを電動機電源装置１４に出力し、該電動機電源装置
１４が前記電源制御指令値に応じて電動機１６に印加す
る電圧を調節する。このようにすることにより、電動機
１６の回転速度を速度指令値に一致させ、且つ該電動機
１６で駆動されるワークロールによる圧延速度を目標値
に一致させるようにする。
令値と実測に基づく速度フィードバック値を比較し、そ
の偏差に応じて速度コントローラ１０にてトルク指令値
を演算する。このトルク指令値を、電動機１６からのト
ルクフィードバック値と比較して、その偏差に応じてト
ルクコントローラ１２において電源制御指令値を求め、
それを電動機電源装置１４に出力し、該電動機電源装置
１４が前記電源制御指令値に応じて電動機１６に印加す
る電圧を調節する。このようにすることにより、電動機
１６の回転速度を速度指令値に一致させ、且つ該電動機
１６で駆動されるワークロールによる圧延速度を目標値
に一致させるようにする。
【０００６】ところが、電動機１６の負荷トルクに圧延
トルク等の外乱が加わると、電動機の速度が変動する。
例えば、被圧延材が圧延機に噛み込まれる瞬間は、圧延
トルクが０から瞬時に立上るため、大きな速度低下を生
じることになる。特に、図３の装置を用いる速度制御方
法では、速度フィードバックが大きく落ち込んだ後でト
ルクを修正することになるので、修正動作が遅く、現在
の技術を用いても５０〜２００msec程度かかる。
トルク等の外乱が加わると、電動機の速度が変動する。
例えば、被圧延材が圧延機に噛み込まれる瞬間は、圧延
トルクが０から瞬時に立上るため、大きな速度低下を生
じることになる。特に、図３の装置を用いる速度制御方
法では、速度フィードバックが大きく落ち込んだ後でト
ルクを修正することになるので、修正動作が遅く、現在
の技術を用いても５０〜２００msec程度かかる。
【０００７】このようにあるスタンドのワークロールに
速度低下が生じると、その上流のスタンドにおける被圧
延材の速度との同期がとれなくなるので、被圧延材に張
力変動が生じ、該変動が原因で製品の幅及び厚さが変化
する。このように製品の寸法が変化して公差から外れる
と、その製品は切り捨てなければならないため、歩留り
の低下につながることになる。
速度低下が生じると、その上流のスタンドにおける被圧
延材の速度との同期がとれなくなるので、被圧延材に張
力変動が生じ、該変動が原因で製品の幅及び厚さが変化
する。このように製品の寸法が変化して公差から外れる
と、その製品は切り捨てなければならないため、歩留り
の低下につながることになる。
【０００８】そこで、この問題を解決するための技術と
して、図４に示すように、前記図２に示した制御装置
に、検出速度とトルクフィードバック値からトルクの外
乱を推定するトルク外乱推定器１８を付設し、ここで推
定したトルク外乱値をトルク指令値に反映させる制御方
式が提案されている。
して、図４に示すように、前記図２に示した制御装置
に、検出速度とトルクフィードバック値からトルクの外
乱を推定するトルク外乱推定器１８を付設し、ここで推
定したトルク外乱値をトルク指令値に反映させる制御方
式が提案されている。
【０００９】上記トルク外乱推定器１８で用いられる推
定方法としては種々知られているが、代表的なものにオ
ブザーバー理論を用いたものがある。
定方法としては種々知られているが、代表的なものにオ
ブザーバー理論を用いたものがある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ト
ルク外乱推定器１８でも、速度フィードバックの落ち込
みを基にして外乱トルクを推定するので、修正動作には
３０〜１００msec程度の遅れが生じるため、十分な制御
精度が得られないのが実状である。
ルク外乱推定器１８でも、速度フィードバックの落ち込
みを基にして外乱トルクを推定するので、修正動作には
３０〜１００msec程度の遅れが生じるため、十分な制御
精度が得られないのが実状である。
【００１１】又、トルク外乱推定器１８で、高速で複雑
な演算を実行する必要があるため、装置自体が高価にな
る上に、試運転調整やメンテナンスに多大な時間と労力
を要するという問題もある。
な演算を実行する必要があるため、装置自体が高価にな
る上に、試運転調整やメンテナンスに多大な時間と労力
を要するという問題もある。
【００１２】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
く成されたもので、単純な演算のみで、例えば被圧延材
がロールに噛み込まれるときなどにワークロールの回転
速度が低下することを確実に防止することができる、圧
延機の速度制御方法及び装置を提供することを課題とす
る。
く成されたもので、単純な演算のみで、例えば被圧延材
がロールに噛み込まれるときなどにワークロールの回転
速度が低下することを確実に防止することができる、圧
延機の速度制御方法及び装置を提供することを課題とす
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の圧延機
が連設されてなる連続圧延機で被圧延材を圧延する際に
圧延機の速度を制御する圧延機の速度制御方法におい
て、圧延時に測定した圧延荷重と、トルクアームから求
めた圧延トルクにより圧延機の速度を制御することによ
り、前記課題を達成したものである。
が連設されてなる連続圧延機で被圧延材を圧延する際に
圧延機の速度を制御する圧延機の速度制御方法におい
て、圧延時に測定した圧延荷重と、トルクアームから求
めた圧延トルクにより圧延機の速度を制御することによ
り、前記課題を達成したものである。
【００１４】本発明は、又、前記トルクアームを、少な
くとも圧延機入側及び出側の被圧延材の厚さ、並びに前
記圧延荷重を用いて求めるようにしたものである。
くとも圧延機入側及び出側の被圧延材の厚さ、並びに前
記圧延荷重を用いて求めるようにしたものである。
【００１５】又、本発明は、複数の圧延機と、圧延機で
被圧延材を圧延した際の圧延荷重を測定する荷重測定手
段と、速度指令値に基づいてトルク指令値を算出する速
度コントローラと、トルク指令値に基づいて電動機の駆
動力を制御する電源制御指令値を算出するトルクコント
ローラとを備えた圧延機の速度制御装置において、トル
クアーム演算手段と、該トルクアーム演算手段により求
めたトルクアームと圧延荷重とに基づいて圧延トルクを
求めることにより、同様に前記課題を達成したものであ
る。
被圧延材を圧延した際の圧延荷重を測定する荷重測定手
段と、速度指令値に基づいてトルク指令値を算出する速
度コントローラと、トルク指令値に基づいて電動機の駆
動力を制御する電源制御指令値を算出するトルクコント
ローラとを備えた圧延機の速度制御装置において、トル
クアーム演算手段と、該トルクアーム演算手段により求
めたトルクアームと圧延荷重とに基づいて圧延トルクを
求めることにより、同様に前記課題を達成したものであ
る。
【００１６】
【作用】本発明においては、圧延時に測定した圧延荷重
と、トルクアームから求めた圧延トルクにより圧延機の
速度を制御するようにしたので、トルク外乱の主たる要
因である圧延トルクを直接的に検出し、該圧延トルクに
応じて電動機のトルクを制御することが可能となり、そ
の結果、被圧延材が圧延機に噛み込まれるとき等に生じ
るワークロールの回転速度低下を防止することが可能と
なる。
と、トルクアームから求めた圧延トルクにより圧延機の
速度を制御するようにしたので、トルク外乱の主たる要
因である圧延トルクを直接的に検出し、該圧延トルクに
応じて電動機のトルクを制御することが可能となり、そ
の結果、被圧延材が圧延機に噛み込まれるとき等に生じ
るワークロールの回転速度低下を防止することが可能と
なる。
【００１７】従って、回転速度の低下を検出した後に電
動機のトルクを制御する従来の制御方法のように、修正
動作に遅れが生じることを防止できる。
動機のトルクを制御する従来の制御方法のように、修正
動作に遅れが生じることを防止できる。
【００１８】以下、本発明の制御原理について詳細に説
明する。
明する。
【００１９】本発明は、圧延トルクを直接的に検出する
が、その方法は以下の通りである。
が、その方法は以下の通りである。
【００２０】無張力圧延時の圧延トルクは、次の（１）
式に示すように、圧延荷重とトルクアームの積項で表わ
されることが知られている。
式に示すように、圧延荷重とトルクアームの積項で表わ
されることが知られている。
【００２１】 Ｇ＝α×Ｐ …（１） Ｇ：圧延トルク ［t-m ］ α：トルクアーム ［m ］ Ｐ：圧延荷重 ［t ］
【００２２】上記圧延荷重は、圧延機に一般的に取付け
られている圧延荷重計（例えば、バックアップロールの
チョックとハウジングの間に取付けられたロードセル
等）により計測することが可能であるため、トルクアー
ムが分かれば圧延トルクを演算により求めることができ
る。
られている圧延荷重計（例えば、バックアップロールの
チョックとハウジングの間に取付けられたロードセル
等）により計測することが可能であるため、トルクアー
ムが分かれば圧延トルクを演算により求めることができ
る。
【００２３】次に、トルクアームの求め方を説明する
が、トルクアームαは、一般に次の（２）式で与えられ
ることが知られている。
が、トルクアームαは、一般に次の（２）式で与えられ
ることが知られている。
【００２４】 α＝λ×｛Ｒ′×（Ｈ−h ）｝1/2 ×（Ｒ／Ｒ′） …（２） λ ：トルクアーム係数 Ｒ ：ワークロール半径［m ］ Ｒ′：偏平ワークロール半径 ［m ］ Ｈ ：入側板厚 ［m ］ h ：出側板厚 ［m ］
【００２５】上記（２）式において、トルクアーム係数
λは、摩擦条件により決まる値であるが、熱間圧延の場
合は約０．５であることが知られている。
λは、摩擦条件により決まる値であるが、熱間圧延の場
合は約０．５であることが知られている。
【００２６】偏平ワークロール半径Ｒ′は、次のＨitch
cockの式が知られている。
cockの式が知られている。
【００２７】 Ｒ′＝［１＋｛Ｃo ／（Ｈ−h ）｝×Ｐ］×Ｒ …（３） Ｃo ＝１６×（１−νo 2 ）／（π×Ｅo ） …（４） Ｒ ：ワークロール半径 ［m ］ νo ：ロールポアッソン比 Ｅo ：ロールヤング率 ［t ／m ］
【００２８】上記（３）、（４）式より、圧延荷重Ｐを
用いることにより偏平ワークロール半径Ｒ′を求めるこ
とができる。この圧延荷重Ｐとしては、圧延時における
圧延荷重計の実測値を用いてもよいが、被圧延材噛み込
み時にワークロールの回転速度が低下することを防止す
るためには、圧延する前に、予測圧延荷重を用いてトル
クアームを予め演算しておく方がよい。ここでは予測圧
延荷重を用いる場合を説明する。
用いることにより偏平ワークロール半径Ｒ′を求めるこ
とができる。この圧延荷重Ｐとしては、圧延時における
圧延荷重計の実測値を用いてもよいが、被圧延材噛み込
み時にワークロールの回転速度が低下することを防止す
るためには、圧延する前に、予測圧延荷重を用いてトル
クアームを予め演算しておく方がよい。ここでは予測圧
延荷重を用いる場合を説明する。
【００２９】この予測圧延荷重は、次の（５）式で与え
られる。
られる。
【００３０】 Ｐr ＝Ｑ×｛Ｒ′×（Ｈ−h ）｝1/2 ×Ｋ×Ｗ …（５） Ｐr ：予測圧延荷重 ［t ］ Ｋ ：金属材の変形抵抗 ［t ／ m2 ］ Ｑ ：圧下力関数 Ｗ ：被圧延材の板幅［m ］
【００３１】上記（５）式において、金属材（被圧延
材）の変形抵抗Ｋは材料の成分と、温度により決まる値
である。又、圧下力関数Ｑは、一般に広く知られている
志田の式等を用いることによって求めることができる。
材）の変形抵抗Ｋは材料の成分と、温度により決まる値
である。又、圧下力関数Ｑは、一般に広く知られている
志田の式等を用いることによって求めることができる。
【００３２】上記（５）式は右辺にＲ′を含んでいるの
で、（３）式と連立させることによりＲ′とＰr を求め
る必要があるが、この方法については、Ｎewton 法等の
数値計算により求めることができる。一例としては、
「板圧延の理論と実際」社団法人 日本鉄鋼協会 昭和
５９年９月発行の頁４０に説明されている方法を挙げる
ことができる。
で、（３）式と連立させることによりＲ′とＰr を求め
る必要があるが、この方法については、Ｎewton 法等の
数値計算により求めることができる。一例としては、
「板圧延の理論と実際」社団法人 日本鉄鋼協会 昭和
５９年９月発行の頁４０に説明されている方法を挙げる
ことができる。
【００３３】この方法は、Ｂland＆Ｆord の方法であ
り、ロール偏平式として（３）式を用い、求めるべき未
知量はＲ′とＰにとる。この場合、図５に示すようにＰ
−Ｒ′面内ではロール偏平式は直線になる。
り、ロール偏平式として（３）式を用い、求めるべき未
知量はＲ′とＰにとる。この場合、図５に示すようにＰ
−Ｒ′面内ではロール偏平式は直線になる。
【００３４】まず最初はロール偏平がないとして圧延荷
重式によって点を得、そのＰの値を用いて（３）式か
ら求めたＲ′に対応する点の圧延荷重を求める。ここ
で、圧延荷重式をほぼ直線で近似することを考えると、
これは点と点を結ぶ直線（図中の鎖線）で近似でき
るから、この直線と（３）式との交点によって新しい
Ｒ′の近似値が得られ、対応する点がＰの近似値を与
える。
重式によって点を得、そのＰの値を用いて（３）式か
ら求めたＲ′に対応する点の圧延荷重を求める。ここ
で、圧延荷重式をほぼ直線で近似することを考えると、
これは点と点を結ぶ直線（図中の鎖線）で近似でき
るから、この直線と（３）式との交点によって新しい
Ｒ′の近似値が得られ、対応する点がＰの近似値を与
える。
【００３５】以下、点と点を結ぶ直線と（３）式と
の交点で次のＲ′の近似値を求めるというように十分収
束するまで続ければよい。この方法は非線形方程式の数
値解を得る場合に用いられるＮewton 法の応用である
が、非常に高精度の解を短時間で求めることができる。
の交点で次のＲ′の近似値を求めるというように十分収
束するまで続ければよい。この方法は非線形方程式の数
値解を得る場合に用いられるＮewton 法の応用である
が、非常に高精度の解を短時間で求めることができる。
【００３６】以上詳述した各式を用いることにより、入
側板厚Ｈ、出側板厚h 及び圧延荷重Ｐからトルクアーム
を計算することができる。
側板厚Ｈ、出側板厚h 及び圧延荷重Ｐからトルクアーム
を計算することができる。
【００３７】このようにして得られたトルクアームα
と、圧延荷重計で計測した圧延荷重Ｐとの積（前記
（１）式）をとることにより、圧延トルクＧを求めるこ
とができる。得られた圧延トルクＧを、電動機用の電源
を制御するためのトルクコントローラに対するトルク指
令値に加算することにより、被圧延材が圧延機に噛み込
まれるときに生じるワークロールの回転数低下を迅速に
且つ確実に防止することが可能となる。
と、圧延荷重計で計測した圧延荷重Ｐとの積（前記
（１）式）をとることにより、圧延トルクＧを求めるこ
とができる。得られた圧延トルクＧを、電動機用の電源
を制御するためのトルクコントローラに対するトルク指
令値に加算することにより、被圧延材が圧延機に噛み込
まれるときに生じるワークロールの回転数低下を迅速に
且つ確実に防止することが可能となる。
【００３８】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。
細に説明する。
【００３９】図１は、本発明に係る一実施例である圧延
機の速度制御装置の概略構成を示すブロック図である。
機の速度制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【００４０】本実施例の圧延機の速度制御装置は、前記
図３に示した装置に、トルクアーム演算装置２０と、該
演算装置２０で演算したトルクアーム推定値を格納する
メモリ２２と、該メモリ２２から読み出された上記トル
クアーム推定値とロードセル２４により検出された圧延
荷重との乗算を実行する乗算器２６とを備えた以外は、
前記図３に示したものと実質的に同一である。従って、
共通する部分についての説明は省略する。なお、図中破
線で囲んだ部分は単一の計算機上に構成することができ
る。
図３に示した装置に、トルクアーム演算装置２０と、該
演算装置２０で演算したトルクアーム推定値を格納する
メモリ２２と、該メモリ２２から読み出された上記トル
クアーム推定値とロードセル２４により検出された圧延
荷重との乗算を実行する乗算器２６とを備えた以外は、
前記図３に示したものと実質的に同一である。従って、
共通する部分についての説明は省略する。なお、図中破
線で囲んだ部分は単一の計算機上に構成することができ
る。
【００４１】本実施例においては、トルクアーム演算装
置２０において、入力された入側板厚設定値、出側板厚
設定値、変形抵抗推定値及びワークロール径を用い、前
記（１）〜（５）式に従ってトルクアームを予め計算す
ると共に、計算で求めたトルクアームをメモリ２２へ記
憶しておく。このトルクアームは、被圧延材の１単位毎
に固定した値として使用する。
置２０において、入力された入側板厚設定値、出側板厚
設定値、変形抵抗推定値及びワークロール径を用い、前
記（１）〜（５）式に従ってトルクアームを予め計算す
ると共に、計算で求めたトルクアームをメモリ２２へ記
憶しておく。このトルクアームは、被圧延材の１単位毎
に固定した値として使用する。
【００４２】次いで、上記メモリ２２に記憶したトルク
アームと、ロードセル２４で測定した圧延荷重との積か
ら圧延トルクを乗算器２６で演算し、得られた圧延トル
クを速度コントローラ１０からトルクコントローラ１２
に出力されるトルク指令値に対して加算する。
アームと、ロードセル２４で測定した圧延荷重との積か
ら圧延トルクを乗算器２６で演算し、得られた圧延トル
クを速度コントローラ１０からトルクコントローラ１２
に出力されるトルク指令値に対して加算する。
【００４３】上記のように圧延トルクを加算したトルク
指令値をトルクコントローラ１２に入力し、そのトルク
指令値に基づいて算出された電源制御指令値を電動機用
の電源装置２４に入力し、該電源装置２４から電動機１
６に対して印加される電圧を適切に制御することによ
り、被圧延材がロールに噛み込まれるときに生じるワー
クロールの回転速度低下を確実に防止することが可能と
なる。
指令値をトルクコントローラ１２に入力し、そのトルク
指令値に基づいて算出された電源制御指令値を電動機用
の電源装置２４に入力し、該電源装置２４から電動機１
６に対して印加される電圧を適切に制御することによ
り、被圧延材がロールに噛み込まれるときに生じるワー
クロールの回転速度低下を確実に防止することが可能と
なる。
【００４４】以上、詳述した如く、本実施例によれば、
圧延トルクを直接的に検出し、電動機のトルクを調節可
能としたので、被圧延材の圧延機噛み込み時におけるワ
ークロールの回転速度低下が生じることを確実に防止で
き、被圧延材の先端部から目的の寸法で圧延することが
可能となる。又、圧延中においても圧延トルクに応じた
トルク調節が可能となるので、極めて高精度な速度指令
値が得られるという利点もある。
圧延トルクを直接的に検出し、電動機のトルクを調節可
能としたので、被圧延材の圧延機噛み込み時におけるワ
ークロールの回転速度低下が生じることを確実に防止で
き、被圧延材の先端部から目的の寸法で圧延することが
可能となる。又、圧延中においても圧延トルクに応じた
トルク調節が可能となるので、極めて高精度な速度指令
値が得られるという利点もある。
【００４５】以上、本発明について具体的に説明した
が、本発明は、前記実施例に示したものに限られるもの
でなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であ
る。
が、本発明は、前記実施例に示したものに限られるもの
でなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であ
る。
【００４６】本発明は、被圧延材が噛み込まれたときに
上流側スタンドと被圧延材を噛み込んだスタンドとにお
ける材料速度の同期をとるものであることから、２以上
のスタンドがあれば、冷間、熱間を問わず全ての連続圧
延機の速度制御に適用可能である。
上流側スタンドと被圧延材を噛み込んだスタンドとにお
ける材料速度の同期をとるものであることから、２以上
のスタンドがあれば、冷間、熱間を問わず全ての連続圧
延機の速度制御に適用可能である。
【００４７】又、前記実施例では、速度フィードバッ
ク、トルクフィードバックを行う場合を示したが、この
ようなフィードバックに限らず、演算値等に基づいて制
御する場合にも適用可能である。
ク、トルクフィードバックを行う場合を示したが、この
ようなフィードバックに限らず、演算値等に基づいて制
御する場合にも適用可能である。
【００４８】又、実施例では、設定値を用いて予めトル
クアームを計算しておく場合を示したが、トルクアーム
を実測値を用いて演算するようにしてもよい。
クアームを計算しておく場合を示したが、トルクアーム
を実測値を用いて演算するようにしてもよい。
【００４９】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、単
純な計算のみで被圧延材が噛み込まれるときにワークロ
ールの回転速度が低下することを確実に防止することが
できる。
純な計算のみで被圧延材が噛み込まれるときにワークロ
ールの回転速度が低下することを確実に防止することが
できる。
【図１】本発明に係る一実施例の圧延機の速度制御装置
の概略構成を示すブロック図
の概略構成を示すブロック図
【図２】連続圧延機の一例を模式的に示す説明図
【図３】従来の圧延機の速度制御装置の概略構成を示す
ブロック図
ブロック図
【図４】従来の他の圧延機の速度制御装置の概略構成を
示すブロック図
示すブロック図
【図５】計算方法の一例を説明するための線図
１０…速度コントローラ １２…トルクコントローラ １４…電動機電源装置 １６…電動機 １８…トルク外乱推定器 ２０…トルクアーム演算装置 ２２…メモリ ２４…ロードセル ２６…乗算器
Claims (3)
- 【請求項１】複数の圧延機が連設されてなる連続圧延機
で被圧延材を圧延する際に圧延機の速度を制御する圧延
機の速度制御方法において、 圧延時に測定した圧延荷重と、トルクアームから求めた
圧延トルクにより圧延機の速度を制御することを特徴と
する圧延機の速度制御方法。 - 【請求項２】請求項１において、 前記トルクアームを、少なくとも圧延機入側及び出側の
被圧延材の厚さ、並びに前記圧延荷重を用いて求めるこ
とを特徴とする圧延機の速度制御方法。 - 【請求項３】複数の圧延機と、圧延機で被圧延材を圧延
した際の圧延荷重を測定する荷重測定手段と、速度指令
値に基づいてトルク指令値を算出する速度コントローラ
と、トルク指令値に基づいて電動機の駆動力を制御する
電源制御指令値を算出するトルクコントローラとを備え
た圧延機の速度制御装置において、 トルクアーム演算手段と、該トルクアーム演算手段によ
り求めたトルクアームと圧延荷重とに基づいて圧延トル
クを求める圧延トルク演算手段とを備えたことを特徴と
する圧延機の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5008825A JPH06218416A (ja) | 1993-01-22 | 1993-01-22 | 圧延機の速度制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5008825A JPH06218416A (ja) | 1993-01-22 | 1993-01-22 | 圧延機の速度制御方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06218416A true JPH06218416A (ja) | 1994-08-09 |
Family
ID=11703579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5008825A Pending JPH06218416A (ja) | 1993-01-22 | 1993-01-22 | 圧延機の速度制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06218416A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2861360B1 (de) | 2012-07-27 | 2016-11-02 | Primetals Technologies Germany GmbH | Verfahren zum bearbeiten von walzgut in einem walzwerk |
| CN116748311A (zh) * | 2023-04-11 | 2023-09-15 | 首钢智新迁安电磁材料有限公司 | 一种轧机控制方法、装置、介质以及电子设备 |
-
1993
- 1993-01-22 JP JP5008825A patent/JPH06218416A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2861360B1 (de) | 2012-07-27 | 2016-11-02 | Primetals Technologies Germany GmbH | Verfahren zum bearbeiten von walzgut in einem walzwerk |
| CN116748311A (zh) * | 2023-04-11 | 2023-09-15 | 首钢智新迁安电磁材料有限公司 | 一种轧机控制方法、装置、介质以及电子设备 |
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