JPH0344971B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は単板などの積取移送装置に関する。本
出願人は先に特願昭58−135158号“板状体シート
状体などの積取移送装置”として予備のパレツト
を起立した状態で移送させる単板などの積取移乗
装置について発明した。

ところで近年、切削効率の促進と、スペースの
有効利用のため、長尺の原木を切削して、それか
ら得た単板を２つ割りして並列した積取装置、
（図面で５，５′）に送り込む方法が行なわれてい
る。

しかしながら、前記発明では、パレツト移送装
置に設けたパレツトの起立装置と転倒装置とが１
個の回転腕（図面では１７，２１，２１′）しか
有しないため、前記の並列した積取装置５，５′
にパレツトを送り込むことはできない。

本発明はこのような前記発明を前記の並列した
積取装置５，５′にパレツト９，９′を挿入可能と
するように改良したものである。すなわち本発明
は、 搬入コロ台１４を上下２段とするとともに、
パレツト移送装置１５を設けた起立装置１６の
回転腕１７を搬入コロ台１４の上下２段からの
パレツト９，９′を起立せしめるように構成し
たこと、 同じく転倒装置２０のパレツト進行経路上の
上下流側回転腕２１，２１′をパレツト進行経
路上に前後２段に設け、同じくパレツト進行経
路上に前後して設けた上下流側積取装置５，
５′に２列になつて搬送されてきたパレツト９，
９′を送り込むようにしたこと、 を構成の要旨とするものである。

本発明は上記のような構成をとることにより、
パレツト進行経路上の前後して設けた上下流側積
取装置５，５′を用いた単板の積取移送方法にお
いて起立した状態でパレツト９，９′を移送でき
るようにパレツト移送装置１５を適応できるよう
にしたものである。

（実施例の説明） (1) ロータリーレース１にて切削と同様に２つ割
りされて２列に搬出される有寸ベニヤ単板は
各々切断装置２，２′に搬入され、不良部分を
切断除去し、有効有寸幅に仮切断する。

仮切断された有寸ベニヤ単板は切断後間欠搬
送され、その前後有寸ベニヤ単板間隔を詰めら
れるとともに積算定尺切断装置３，３′により
略定尺長さに積算切断される。

積算切断後有寸ベニヤ単板は搬送コンベアー
４にてパレツト進行経路上に前後して設けた上
下流側積取装置５，５′に搬送挿入される。

上下流側積取装置５，５′には搬送挿入され
る有寸ベニヤ単板を受け取り、搬送するコロコ
ンベアー６，６′、送りコンベアー７，７′など
送り装置を有する。

また上下流側積取装置５，５′には左右に移
動しあるいは回転し受け取つたコロコンベアー
６，６′上の有寸ベニヤ単板を定位置にてリフ
ター８，８′上のパレツト９，９′上に載置する
スタツカー１０，１０′が設けられる。

前記送り装置６，６′，７，７′で搬送された
有寸ベニヤ単板はスタツカー１０，１０′の作
動により送り装置より解放され、上下流側積取
装置５，５′の昇降するリフター８，８′上に設
けられたパレツト載置コンベアー１１，１１′
上で所定位置に停止しているパレツト９，９′
上に該リフター８，８′の高さ位置を調節しな
がら積取られる。

パレツト９，９′上に有寸ベニヤ単板が定量
積取られると同時に上下流側積取装置５，５′
に付帯した補助腕１２，１２′が作動し、連続
して搬送される有寸ベニヤ単板を一旦その補助
腕１２，１２′上に積取る。

有寸ベニヤ単板の定量積取りの検出は枚数カ
ウンターによる積取枚数あるいはスタツカーの
作動回数のカウンター検知、リフターの下降に
よる高さ位置を光電管、リミツトスイツチなど
によつて検知する方法などいずれの方法でもよ
い。

パレツト９，９′上に有寸ベニヤ単板を定量
積取つたリフター８，８′は補助腕１２，１
２′の作動と同時に下降され（定量積取つたリ
フターの下降と同時に補助腕を作動してもよ
い）下降定位置に停止される。

リフター８，８′の下降後、該リフター上に
設けられるパレツト載置コンベアー１１，１
１′を作動しパレツト上に積取られた有寸ベニ
ヤ単板を積取装置外の取出しコロ台に搬送され
る。

(2) 第１図イは有寸ベニヤ単板をパレツト進行経
路上前後に２ケ並列する上下流側積取装置５，
５′を連接したものである。

第１図ロは同じく２ケ前後する積取装置を並
列方向にさらに１列増設したもので４ケの積取
装置５，５′，５″，５を連接する。このよう
に、該積取装置を複数台連接することも可能で
あり、連接された各々の積取装置に以下に示す
転倒装置を併設する。

一方予備のパレツトは上下２段にしかもその
各々が一方向（積取装置外に設けられる有寸ベ
ニヤ単板の搬出用の取出しコロ台とは逆方向）
に傾斜された予備のパレツト搬入用の搬入コロ
台１４上にリフト車などによつて載置され、コ
ロの回転に伴ないパレツト移送装置１５のパレ
ツトを立てるための起立装置１６に挿入され
る。

起立装置１６は、Ｌ字形、Ｕ字形などの回転
腕１７を２段に備え、該回転腕１７の底部を支
点とし、水平面あるいは垂直面から垂直にある
いは水平に略90°の範囲の角度をもつて回転駆
動されるものであり、搬入コロ台１４より略水
平状態で搬入されたパレツトは回転腕１７の回
転駆動によつて略垂直に起立される。

また起立装置１６はＬ字形、Ｖ字形、Ｕ字
形、形などの回転腕を搬入コロ台１４の上段
用と下段用の各々別個に備えてもよい。起立さ
れた２枚の予備のパレツトはコンベアー１８に
より案内ガイド１９に支えられながら２列状態
のまま各々起立したままで搬送される。

搬送された各々のパレツトは、起立したまま
転倒装置２０に挿入され、定位置に停止され
る。転送装置２０はＬ字形、Ｖ字形、Ｕ字形、
形などのパレツト進行経路上に前後して設け
た上下流側回転腕２１，２１′をもち、この上
下流側回転腕２１，２１′の底部を支点とし、
水平面あるいは垂直面から垂直にあるいは水平
に略90°の範囲の角度をもつて空圧、油圧シリ
ンダー、モーター駆動などの駆動装置にて回転
駆動されるものであり、２台をたがいに回転駆
動をさまたげない位置に複装して備えられる。
起立したまま搬送された２枚のパレツトは転倒
装置２０に挿入され待期する。前記上下流側積
取装置５，５′のリフター８，８′への挿入に際
しては、まず積取装置側のパレツト９′を転倒
装置２０の下流側回転腕２１′を作動し水平状
態に倒伏させ、前記下流側積取装置５′のリフ
ター８上のパレツト載置コンベアー１１′に載
置する。

次に前記下流側積取装置５′のリフター８′上
のパレツト載置コンベアー１１′を作動し、下
流側積取装置５′のリフター８′上の定位置まで
搬送し、パレツト載置コンベアー１１′を停止
し、定位置に載置する。

更に先の下流側の回転腕２１′を倒伏状態の
ままとし、上流側のパレツト９を同様上流側回
転腕２１′を作動し、水平状態に倒伏させリフ
ター８の取出しコンベアー１１に載置搬送し、
上流側積取装置５のリフター８上の定位置まで
搬送し、取出しコンベアー１１を停止し、定位
置に載置する。パレツトを挿入させたリフター
８，８′は、パレツトの定位置に載置されると
同時にあるいは一定時間をおいて上昇され光電
管、リミツトスイツチなどの検出器によつて所
定位置に停止する。リフター８，８′の停止に
伴い補助腕１２，１２′を解除作動し、該補助
腕１２，１２′上に仮受けされた有寸ベニヤ単
板をパレツト上に積み取る。

以下同様の作動を繰返す。

このようにして有寸ベニヤ単板は自動的に積
取られるとともに補助腕で仮受けを行ないなが
ら積取られた有寸ベニヤ単板の搬出が行なえ
る。しかもパレツトの移送装置により積取装置
へのパレツト挿入が自動的に行なうことができ
る。

(3) 上記、転倒装置２０の作動を図示して示せば
次の通りである。

第６図２：パレツト移送装置１５に２枚のパレ
ツト９，９′がパレツト進行経路上前後に配
置された上下流側回転腕２１，２１′により
起立状態で待期している。

パレツト進行経路上前後に配置された上下
流側積取装置５，５′のパレツト載置コンベ
アー１１，１１′は空の状態で停止していて
取出しコンベアー１１，１１′にはパレツト
進行経路上に配置された上下流側ストツパー
Ｓ，S′は非作動状態にする。（第６図におい
てストツパーＳの⁰は非作動・は作動状態を
示す。） 第６図ｂ：下流側の回転腕２１′が倒伏し、下
流側のパレツト９′は倒伏する。これと同時
に取出しコンベアー１１，１１′は作動する。
またこれと同時に下流側の取出しコンベアー
１１′の下流側ストツパーS′は作動状態に入
る。

第６図ｃ：下流側のパレツト９′は下流側の取
出しコンベアーに到達し、下流側のストツパ
ーS′で停止する。

第６図ｄ：上流側の回転腕２１が倒伏し、上流
側のパレツト９も倒伏して前後進を開始す
る。これと同時に上流側の取出しコンベアー
１１の上流側ストツパーＳは作動状態に入
る。

第６図ｅ：上流側のパレツト９が上流側の取出
しコンベアー１１のストツパーＳに達して停
止する。そして取り出しコンベアー１１，１
１′も停止する。パレツト９，９′が有寸単板
の積取りを終り移動すると再び第６図ａの状
態に至る。

(4) 実際の場合積取装置５，５′のリフター８，
８′上のパレツト９，９′に有寸ベニヤ単板が積
取られている時（有寸ベニヤ単板が定量積取ら
れる前）に予じめ予備のパレツト９，９′を転
倒装置２０に起立されたまま準備しておくこと
によつてパレツト９，９′の挿入が短時間にス
ムーズに行なえる。

予備のパレツトをパレツト移送装置１５で搬
入コロ台１４から受け取つた後起立させ、リフ
ター８，８′に移乗させるとき倒伏させるので
パレツト９，９′の搬送が狭いスペースで行な
える。

（本発明の作用効果） 搬入コロ台１４を上下２段としたこと、起立装
置１６の回転腕を上下２段としたこと、転倒装置
２０の回転腕２１，２１′を経時的に作動する２
段作動としたこと、により長尺原木を切削して得
た単板を２つ割りして並列した上下流側積取装置
５，５′にパレツト９，９′を送り込むことを可能
とした。

【図面の簡単な説明】

第１図：本発明装置を用いた積取移送装置の平
面図、第２図：第１図の要部拡大図、第３図：第
２図−矢視図、第４図：第２図−矢視
図、第５図：転倒装置２０，２０′の側面図、第
６図ａ〜ｅ：転倒装置２０の作用説明図。 １：ロータリーレース、２，２′：切断装置、
３，３′：積算定尺切断装置、４：搬出コンベア
ー、５，５′：上下流側積取装置、６，６′：コロ
コンベアー、７，７′：送りコンベアー、８，
８′：リフター、９，９′：パレツト、１０，１
０′：スタツカー、１１，１１′：パレツト載置コ
ンベアー、１２，１２′：補助腕、１３：コロ台、
１４：搬入コロ台、１５：パレツト移送装置、１
６：起立装置、１７：回転腕、１８：案内コンベ
アー、１９：案内ガイド、２０：転倒装置、２
１，２１′：上下流側回転腕、Ｓ，S′：上下流側
ストツパー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ロータリーレース１と、搬出される有寸ベニ
   ヤ単板を有効有寸幅に仮切断する切断装置２，
   ２′と、 仮切断された有寸ベニヤ単板を定尺長さに積算
   切断する切断定尺切断装置３，３′と、 パレツト９上に積取られた有寸ベニヤ単板とを
   搬送するパレツト載置コンベアー１１，１１′、
   リフター８，８′、有寸ベニヤ単板の仮受けを行
   なう補助腕１２，１２′を備えたパレツト進行経
   路上の上下流側積取装置５，５′と、予備のパレ
   ツト９を搬入するための搬入コロ台１４と、 コロ台１４から搬入されるパレツトを起立させ
   る起立装置１６と、パレツトを案内する案内コン
   ベアー１８と、起立されたパレツト９を倒状する
   転倒装置２０を備えたパレツト移送装置１５とを
   有する合板などの積取移送装置において、並列す
   るパレツトの進行経路上の上下流側積取装置５，
   ５′に設けた前後列ストツパーＳ，S′と、 パレツト９，９′を前記上下流側積取装置５，
   ５′にその直角方向から送り込むために経時的に
   パレツト９，９′を倒伏せしめるパレツト進行経
   路上の上下流側回転腕２１′，２１を備えた転倒
   装置２０と、 前記下流側回転腕２１′が倒伏したときパレツ
   ト進行経路上の上流側ストツパーＳは作動しない
   でパレツト進行経路上の下流側ストツパーS′のみ
   が作動し逆に前記上流側回転腕２１が倒伏したと
   き上流側ストツパーＳのみが作動し、下流側スト
   ツパーS′が作動しないように制御する制御装置
   と、 を有することを特徴とする単板などの積取移送装
   置。