JPH01294145A - ロール状搬送物の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ロール紙等のロール状搬送物をフォークリフ
ト等の荷投機械の荷役位置まで搬送する装置に関する。

〔従来の技術〕

加工機、例えばワインダーにより加工されたロール状搬
送物、例えばロール紙を、パレット上に載置して荷投機
械、例えばフォークリフトにより搬送したり、パレット
を用いずに荷投機械で搬送したりするには、作業者がク
レーン等を操作してロール状搬送物をパレット上に載置
してパレットとともに荷投機械の荷取位置まで搬送した
り、作業者がクレーン等を操作してロール状搬送物を荷
投機械の荷取位置まで搬送したりしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述のようにロール状搬送物を荷投機械の荷取位置まで
搬送するには作業者が人手によって行なっているので、
作業効率が悪いと共に、安全上も問題がある。

そこで、本発明はロール状搬送物をパレット上に載置し
て荷投機械の荷取位置に搬送したり、パレット上に載置
せずに直接荷投機械の荷取位置まで搬送したりすること
を自動的に行なうことができるようにしたロール状搬送
物の搬送装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕加工機と対向し
た荷受位置Ｉ及びパレタイズ装置３と対向したパレット
受位置■に亘ってリフター３６を備えた搬送台車５を移
動可能に設け、該パレット受位置ＩＩと荷受位置Ｉとの
間に載置架台６を配設すると共に、前記パレタイズ装置
３を、略し型のパレット支持部材３１をパレット受姿勢
とパレット渡姿勢とに亘って９０度上下回転するように
構成し、前記載置架台６の側方及びパレタイズ装置３の
側方を載置位置としたロール状搬送物の搬送装置であり
、これにより、加工機よりロール状搬送物を搬送台車５
に積載して搬送台車５により載置位置と対向した載置架
台６まで搬送したり、パレット受位置■まで搬送できる
と共に、パレット受位置■まで搬送したロール状搬送物
をパレダイス装置３のパレット支持部材３１上にパレッ
ト１０を介して載置して載置位置まで搬送できるから、
ロール状搬送物を加工機よりパレット上に裁置して載置
位置まで自動的に搬送できると共に、ロール状搬送物を
そのまま載置位置まで自動的に搬送できる。

〔実　施　例〕

第１図は全体概略平面図であり、加工機、例えばワイン
ダ−１と隣接してパレットフィーダ２が配設され、該パ
レットフィーダ２の出口側にはパレタイズ装置３が配設
しであると共に、このパレタイズ装置３とワインダー１
の出口側とに亘ってレール４が配設され、このレール４
に沿って搬送台車５が、ワインダ−１の出口側と対向し
た荷受位置■と、パレタイズ装置３と対向したパレット
受位置ＩＩと、前記荷受位置Ｉとパレット受位置ＩＩと
の中間の載置位置■とに亘って走行可能となり、その載
置位置■に載置架台６が配設していあると共に、前記パ
レタイズ装置３のレール４と直交した一側方が第１荷取
位置■となり、載置架台６のレール４と直交した一側方
が第２荷取位置■となっている。

前記パレットフィーダ２は第２図〜第４図に示すように
、パレット１０を積載して収納するホッパ１１と、その
ホッパ１１の落下口１１ａの下方よりパレダイス装置３
まで亘って配設した一対のチェーンコンベア１２．１２
と、前記ホッパ１１の落下口１１ａの下方に設けたテー
ブルリフタ１３と、ホッパ１１に設けたパレット支持機
構１４を備え、テーブルリフタ１３は伸縮リンク１５に
テーブル１６を設けて伸縮リンク１５を伸縮することで
テーブル１６を上下動できるようにしであると共に、前
記パレット支持機構１４はシリンダ１７で正逆回転する
一対の軸１８に爪１９を設け、シリンダ１７で軸１８を
正逆回転すると爪１９が、パレット１゜に係合して支持
する支持位置とパレット１ｏと離間する解放位置とに亘
って回動するようにしである。

そして、第５図（ａ）に示すように、爪１９を解位置と
してテーブル１６をホッパ１１内に挿入して空のパレッ
ト１ｏをホッパ１１内に投入し、テーブル１６を第５図
（ｂ）のように下方に移動して最下方のパレット１ｏを
爪１９より下方位置とし、第５図（ｃ）に示すように爪
１９を支持位置として下から２番目のパレット１０を支
持する。この後に第５図（ｄ）に示すようにテーブル１
６をチェーンコンベア１２より下方位置まで下降してテ
ーブル１６上のパレットを一対のチェーンコンベア１２
上に載置すると共に、チェーンコンベア１２を駆動して
パレット１０をバレダイス装置３まで搬送する。

この間にテーブル１６を上昇して’ｍ５図（ｅ）のよう
に最下方のパレット１ｏの下面に接し、爪１９を解除位
置とすると共に、ｆＪ５図（ｆ）のようにパレット１０
の厚さ分だけ下降した後に爪１つを支持位置として二呑
目のパレット１゜を支持し、以後前回と同様にしてパレ
ット１゜を搬送する。

前記パレタイズ装置３は第２図〜第４図のように、回転
軸３０にＬ型となったパレット支持部材３１を取付け、
この回転軸３ｏを伝動機構３２を介してモータ３３に連
結し、モータ３３を正逆駆動することで回転軸３０とと
もにパレット支持部材３１をその第１支持部３１ａがチ
ェーンコンベア１２と対向して水平で、かつ第２支持部
３１ｂが垂直に起立したパレット受姿勢及び第１支持部
３１ａが垂直に起立し、かつ第２支持部３１ａが水平と
なったパレット渡姿勢とに亘って９０度正転、逆転する
ようにしである。

前記搬送台車５は第２図、第３図に示すように、台車本
体３４に車輪３５とリフター３６を設けてあり、リフタ
ー３６は台車本体３４の上面に形成した凹部３４ａの中
央に収納された下方位置と、第３図仮想線で示すように
上面より突出した上方位置とに亘って上下動可能となっ
ている。３７は凹部３４ａの両側に設けたフリーローラ
である。

前記載置架台６は第２図、第３図、第４図に示すように
、左右一対の第１、第２支持横材３８゜３９を備え、そ
の第１支持横材３８と第２支持横材３９とは離隔して直
線となってフォーク爪挿入用の開口部４０を形成し、そ
の開口部４０は第１荷取位置■と対向している。

次に搬送動作を説明する。

ワインダ−１からの搬送要求により搬送台車５は第１図
破線で示すように荷受位置Ｉに移動し、第６図（ａ）、
（ｂ）のようにワインダー１よりロール状搬送物、例え
ばロール紙Ａを押し出し機構４１で押して搬送台車５上
に移載する。この時、リフター３６は下方位置となって
いる。

この後に、リフター３６を上昇して上方位置とし、第６
図（Ｃ）のようにロール紙Ａを台車本体３４の上面より
離隔させ、この状態で搬送台車５をレール４に沿って第
６図（ｄ）のようにパレット受位置■まで走行する。

この時、ロール紙Ａは第１、第２支持横材３８゜３つよ
り上方位置となって干渉することがない。

この時、パレタイズ装置３のパレット支持部材３１はパ
レット渡姿勢となり、その第２支持部３１ｂが水平とな
ってリフター３６の両側下方位置となってロール紙３６
の下部と対向していると共に、パレット１０は第１支持
部３１ａでロール紙Ａに接している。

この状態でモータ３３を駆動してパレット支持部材３１
をパレット受姿勢に回動すると、第６図（ｄ）のように
ロール紙Ａの半分Ａ１が９０向きが変ってパレット支持
部材３１の第１支持部３１ａ上にパレット１０を介して
移載される。

この後にリフター３６を下方位置に下降して第６図（ｆ
）のように残りのロール紙Ａ２を載置架台６上に載置し
、搬送台車らをさらに載置位置■に移動してリフター３
６を上方位置に上昇して第６図（ｇ）のように残りのロ
ール紙Ａ２をリフター３６の前側に再び載置してパレッ
ト渡位置■まで移動する。

この間に、パレット支持部材３１上の半分のロール紙Ａ
１は第２荷取位置Ｖより侵入する荷投機械、例えばフォ
ークリフトで荷取りされ、そのパレット支持部材３１の
第１支持部３１ａ上に再びパレット１０が送り込まれ、
パレット渡姿勢に回動しているので、第６図（ｈ）のよ
うにパレット支持部材３１の第２支持部３１ｂが残りの
ロール紙Ａ２の下方に位置し、前述と同様に第６図（ｉ
）のようにパレット支持部材３１をパレット受姿勢に回
転すると同時に搬送台車５を荷受位置Ｉまで移動する。

このようであるから、ロール紙Ａをパレット１０上に載
置して第２荷取位置Ｖに自動的に搬送できる。

また、ロール紙Ａを直接第１荷取位置■に搬送する場合
にはパレットフィーダ２とパレタイズ装置３を用いずに
第７図に示すように動作制御する。

つまり、第７図（ａ）に示すように搬送台車５を載置位
置■まで移動してリフター３６を下方位置まで下降して
ロール紙Ａを載置架台６上に載置し、この後にパレット
受位置■まで移動してリフター３６を上方位置まで上昇
して第７図（ｂ）のように半分のロール紙Ａ１をリフタ
−３６上に載置する。

この間に第１荷取位置■よりフォークリフトで残りのロ
ール紙Ａ２を荷取りする。この時、フォーク爪は開口部
４０に位置するので載置架台６よりロール紙Ａ２を荷取
できる。

荷取り完了後に搬送台車５を第７図（Ｃ）のように筒数
位置■まで移動してリフター３６を下降して半分のロー
ル紙Ａ１を載置架台６上に載置し、第７図（ｄ）に示す
ように荷受位置Ｉまで移動する。

以上の説明において、ロール紙はワインダ−１により長
平方向に複数に分割して切断され、切断幅の狭いロール
紙はパレット積みして搬送し、切断幅の広いロール紙は
そのまま搬送される。

〔発明の効果〕

加工機よりロール状搬送物を搬送台車５に積載して搬送
台車５により筒数位置と対向した載置架台６まで搬送し
たり、パレット受位置■まで搬送できると共に、パレッ
ト受位置■まで搬送したロール状搬送物をパレタイズ装
置３のパレット支持部材３１上にパレット１０を介して
載置して筒数位置まで搬送できる。

したがって、ロール状搬送物を加工機よりパレット上に
載置して筒数位置まで自動的に搬送できると共に、ロー
ル状搬送物をそのまま筒数位置まで自動的に搬送できる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体概略平面図
、第２図、第３図、第４図は詳細平面図、正面図、側面
図、第５図（ａ）〜（ｆ）はパレットフィーダの動作説
明図、第６図（ａ）〜（ｉ）及び第７図（ａ）〜（ｄ）
はロール紙の搬送動作説明図である。 ３はパレタイズ装置、５は搬送台車、６は載置架台、３
１はパレット支持部材、３６はリフター。 出願人　　小松フォークリフト株式会社代理人　　弁理
士　　米　原　正　章

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 加工機と対向した荷受位置 I 及びパレタイズ装置３と
   対向したパレット受位置IIに亘ってリフター３６を備え
   た搬送台車５を移動可能に設け、該パレット受位置IIと
   荷受位置 I との間に載置架台６を配設すると共に、前
   記パレタイズ装置３を、略Ｌ型のパレット支持部材３１
   をパレット受姿勢とパレット渡姿勢とに亘って９０度上
   下回転するように構成し、前記載置架台６の側方及びパ
   レタイズ装置３の側方を荷取位置としたことを特徴とす
   るロール状搬送物の搬送装置。