JPH0345233A - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
- Publication number
- JPH0345233A JPH0345233A JP1177951A JP17795189A JPH0345233A JP H0345233 A JPH0345233 A JP H0345233A JP 1177951 A JP1177951 A JP 1177951A JP 17795189 A JP17795189 A JP 17795189A JP H0345233 A JPH0345233 A JP H0345233A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- filter
- filter plate
- narrow band
- images
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、例えば単色光または制限された波長領域の光
を対象部位に照剣して画像を撮影し、画像間の演算によ
り粘膜下のヘモグロビンｍ度、粘膜下の血管などを画像
として得ることが可能な内視鏡装置に関し、特に光源部
の改良に関する。
を対象部位に照剣して画像を撮影し、画像間の演算によ
り粘膜下のヘモグロビンｍ度、粘膜下の血管などを画像
として得ることが可能な内視鏡装置に関し、特に光源部
の改良に関する。
（従来の技術〉
従来、この種の内Ｉｍ装置においては、粘膜の機能的な
情報を得る場合、単色光又は波長領域の制限された光を
時系列的に照則し、単色色画像または制限された波長領
域の画像を撮影して画像間で演算を行い、この演算結果
を基に機能情報画像を求めていた。
情報を得る場合、単色光又は波長領域の制限された光を
時系列的に照則し、単色色画像または制限された波長領
域の画像を撮影して画像間で演算を行い、この演算結果
を基に機能情報画像を求めていた。
（発明が解決しようとする課題〉
しかしながら、上記したように単色光又は波長領域が制
限された光を時系列に照！）Ｉ−すると、演算対象の画
像間に時間差が生じるため、動ぎの激しい被写体ではそ
の画像相互にずれが生じる。
限された光を時系列に照！）Ｉ−すると、演算対象の画
像間に時間差が生じるため、動ぎの激しい被写体ではそ
の画像相互にずれが生じる。
従って、従来のこの種の内祝鏡装置の場合に４５いては
、上記演算対象の画像相互のずれのため、機能情報画像
の解像度が似−１・づるという不具合があった。
、上記演算対象の画像相互のずれのため、機能情報画像
の解像度が似−１・づるという不具合があった。
本発明は、係る事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、機能情報画像を得る際、演紳対象の
画像相互にずれが無い内視鏡装置を提供することにある
。
的とするところは、機能情報画像を得る際、演紳対象の
画像相互にずれが無い内視鏡装置を提供することにある
。
［発明の構成］
〈課題を解決するための手段〉
本発明は、上記の目的を達成するため、中心透過波長の
異なる各狭帯域干渉フィルタが光源光路上に同時挿入さ
れるフィルタ配置構造のフィルタ板を、照明用ライトガ
イドの入射端面に近接させて設置してなることを特徴と
するものである。
異なる各狭帯域干渉フィルタが光源光路上に同時挿入さ
れるフィルタ配置構造のフィルタ板を、照明用ライトガ
イドの入射端面に近接させて設置してなることを特徴と
するものである。
（作用〉
本発明による構成であれば、照明用ライトガイドの入射
端面に、中心透過波長の異なる各狭帯域干渉フィルタの
それぞれの透過光が同時入射されるため、その各透過光
の重畳光によって被写体が照明される。従って、被写体
が撮像して得られる演算対象の画像間に時間的なずれが
無く、これにともない動きの激しい被写体に対する機能
情報画像の解像度が良好に維持される。
端面に、中心透過波長の異なる各狭帯域干渉フィルタの
それぞれの透過光が同時入射されるため、その各透過光
の重畳光によって被写体が照明される。従って、被写体
が撮像して得られる演算対象の画像間に時間的なずれが
無く、これにともない動きの激しい被写体に対する機能
情報画像の解像度が良好に維持される。
３
〈実施例〉
第１図は、本発明が適用された一実施例の内視鏡装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
この一実施例の内祝鏡装置は、内視鏡スー１−１１の先
端部に、原色方式の銀像素子（ＣＯＤ）２が搭載されて
おり、このＣ０Ｄ２が搭載されている内視鏡スコープ１
の先端部まで配設された照明用ライトガイド３の入射端
面に、フィルタ板４を密接配置した光源部５をＷ４威し
ている。なお、光源部５において、５はキセノン（Ｘ’
ｅ）、７は反射板、８はレンズ、９は絞り、１０は光量
コントローラ、１１は絞り］ントローラ、１２はフィル
タ板駆動機構である。
端部に、原色方式の銀像素子（ＣＯＤ）２が搭載されて
おり、このＣ０Ｄ２が搭載されている内視鏡スコープ１
の先端部まで配設された照明用ライトガイド３の入射端
面に、フィルタ板４を密接配置した光源部５をＷ４威し
ている。なお、光源部５において、５はキセノン（Ｘ’
ｅ）、７は反射板、８はレンズ、９は絞り、１０は光量
コントローラ、１１は絞り］ントローラ、１２はフィル
タ板駆動機構である。
そして、光源部５のフィルタ板４は、第２図に示で如く
フィルタ部１３と素通し部１４とを備えており、フィル
タ部１３は、中心透過波長が５６９ｎｍの狭帯域干渉フ
ィルタ（λ１フィルタ）と、６５０ ｒｏｎの狭帯域干
渉フィルタ（２２フイルタ）とに２等分された配置構造
のものであって、直径を照明用ライトガイド３の入射端
面の大きさに対応した寸法のものである。
フィルタ部１３と素通し部１４とを備えており、フィル
タ部１３は、中心透過波長が５６９ｎｍの狭帯域干渉フ
ィルタ（λ１フィルタ）と、６５０ ｒｏｎの狭帯域干
渉フィルタ（２２フイルタ）とに２等分された配置構造
のものであって、直径を照明用ライトガイド３の入射端
面の大きさに対応した寸法のものである。
従って、フィルタ板駆動機構１２によって、フィルタ板
４の素通し部１４がＸｅランプの光路上に挿入配置され
た通常撮影の場合、被写体への照明光は、第３図に示す
如くの、波長（λ〉−照度（１）特性を持つ。
４の素通し部１４がＸｅランプの光路上に挿入配置され
た通常撮影の場合、被写体への照明光は、第３図に示す
如くの、波長（λ〉−照度（１）特性を持つ。
方、フィルタ板４のフィルタ部１３がＸｅランプ５の光
路上に挿入配置された機能情報撮影の場合、第２図に示
ずλ１フィルタどλ２フィルタとがＸｅランプ５の光路
上に同時挿入され、これにより照明用ライｌ−ガイド２
の入射端面に、２１フイルタ及びλ２フィルタのそれぞ
れの透過光が同時入射され、その各透過光の重畳光によ
って、被写体が照明される。この場合、被写体への照明
光は、第４図に示づ如くの波長（λ）−照度（Ｉ）特性
を持つ。
路上に挿入配置された機能情報撮影の場合、第２図に示
ずλ１フィルタどλ２フィルタとがＸｅランプ５の光路
上に同時挿入され、これにより照明用ライｌ−ガイド２
の入射端面に、２１フイルタ及びλ２フィルタのそれぞ
れの透過光が同時入射され、その各透過光の重畳光によ
って、被写体が照明される。この場合、被写体への照明
光は、第４図に示づ如くの波長（λ）−照度（Ｉ）特性
を持つ。
本実施例は、このような各照明下で通常撮影及び機能情
報撮影を行うもので、ＣＰＵ１５をシステム全体の制御
中枢として次のように動作する。
報撮影を行うもので、ＣＰＵ１５をシステム全体の制御
中枢として次のように動作する。
通常撮影の場合、内視鏡スコープ１により体腔内を撮像
して得られる電気（Ｆｉ号は、）Ｊメラコン］・ロール
ユーット（ＣＣす）１６によりアナログの画像データに
変換され、Ａ／Ｄ変換器１７によりディジタル化され、
切替器１８を通して通常光フレームメモリ１９に順次記
憶される。通常光フレムメモリ１９に順次記憶された画
像データは、ＣＰＵ１５の読出し制御によりデイスプレ
ィメモリ２０へ送出され、このデイスプレィメモリ２０
にＪ５いて一端記憶された画像データはＤ／Ａ変換器２
１によりアナログの画像データに変換されてデイスプレ
ィ２へ送出される。従って、デイスプレィ２２上に通常
撮影内容が画像表示される。
して得られる電気（Ｆｉ号は、）Ｊメラコン］・ロール
ユーット（ＣＣす）１６によりアナログの画像データに
変換され、Ａ／Ｄ変換器１７によりディジタル化され、
切替器１８を通して通常光フレームメモリ１９に順次記
憶される。通常光フレムメモリ１９に順次記憶された画
像データは、ＣＰＵ１５の読出し制御によりデイスプレ
ィメモリ２０へ送出され、このデイスプレィメモリ２０
にＪ５いて一端記憶された画像データはＤ／Ａ変換器２
１によりアナログの画像データに変換されてデイスプレ
ィ２へ送出される。従って、デイスプレィ２２上に通常
撮影内容が画像表示される。
このように通常撮影を行っている際、ヘモグロビン濃度
撮影を要求するための所定の入力操作がなされると、フ
ィルタ板駆動機構１２によりフィルタ板４のフィルタ部
１３（第２図参照）が選択される。この機能情報撮影銀
影の場合、内視鏡スコープ１の先端部に搭載されている
Ｃ０Ｄ２における波長（λ）−感度特性が第５図に示づ
如く赤色（Ｒ〉、緑色くＧ）、青色（Ｂ）の関係で感度
６ 分布が異なるため、ＣＣす１６において、５６９ｎｍの
成分はＧ出力の信号として、また６５０ｎｍの成分はＲ
出力の成分として検出され、各単色光画像を示づアナロ
グの画像データが得られる。そして、５６９０…威分の
単色光画像データ及び６５００ｍ戒分の単色光画像デー
タは、Ａ／Ｄ変換器１７によりディジタル変換後、切替
器１８を経てλ１フレームメモリ２３及びλ２フレーム
メモリ２４にそれぞれ同時に記憶される。
撮影を要求するための所定の入力操作がなされると、フ
ィルタ板駆動機構１２によりフィルタ板４のフィルタ部
１３（第２図参照）が選択される。この機能情報撮影銀
影の場合、内視鏡スコープ１の先端部に搭載されている
Ｃ０Ｄ２における波長（λ）−感度特性が第５図に示づ
如く赤色（Ｒ〉、緑色くＧ）、青色（Ｂ）の関係で感度
６ 分布が異なるため、ＣＣす１６において、５６９ｎｍの
成分はＧ出力の信号として、また６５０ｎｍの成分はＲ
出力の成分として検出され、各単色光画像を示づアナロ
グの画像データが得られる。そして、５６９０…威分の
単色光画像データ及び６５００ｍ戒分の単色光画像デー
タは、Ａ／Ｄ変換器１７によりディジタル変換後、切替
器１８を経てλ１フレームメモリ２３及びλ２フレーム
メモリ２４にそれぞれ同時に記憶される。
次いで、λ１フレームメモリ２３に記憶された５ ６９
ｎｍ成分の単色光画像データと、λ２フレムメモリ２
４に記憶された６５０ｎｍ成分の単色光画像フご−９と
を阜に、演算回路２５においてヘモグロビン濃度画像を
得る演算処理、即ら５６９ ｎｍと６５０ ｎｍとの吸
光度の差を各画素毎に求める演算処理が実行される。
ｎｍ成分の単色光画像データと、λ２フレムメモリ２
４に記憶された６５０ｎｍ成分の単色光画像フご−９と
を阜に、演算回路２５においてヘモグロビン濃度画像を
得る演算処理、即ら５６９ ｎｍと６５０ ｎｍとの吸
光度の差を各画素毎に求める演算処理が実行される。
このように、ヘモグロビンＭ度画像を得る演算処理に用
いる各単色光画像データは、λ１フィルタ及び２２フイ
ルタの各透過光の重畳光による照明下で冑られたもので
あるから、演算対象の画像間に時間的なずれが無い。
いる各単色光画像データは、λ１フィルタ及び２２フイ
ルタの各透過光の重畳光による照明下で冑られたもので
あるから、演算対象の画像間に時間的なずれが無い。
次いで、演算回路２５の演算結果が機能画像メモリ２６
を経てデイスプレィメモリ２０へ送出され、−旦記憶さ
れ、Ｄ／Ａ変換器２１によりアナログ化されてデイスプ
レィ２０へ送出される。従って、デイスプレィ２２上に
は、被写体の動きが激しい場合でも、解像度が良好なヘ
モグロビン濃度画像が表示されることになる。
を経てデイスプレィメモリ２０へ送出され、−旦記憶さ
れ、Ｄ／Ａ変換器２１によりアナログ化されてデイスプ
レィ２０へ送出される。従って、デイスプレィ２２上に
は、被写体の動きが激しい場合でも、解像度が良好なヘ
モグロビン濃度画像が表示されることになる。
なお、通常撮影時及びヘモグロビン濃度撮影時に、ＣＣ
す１６の輝度信号を光量判断回路２７が受けて光量判断
を行っており、この光量判断回路２７の判断結果を基に
光量コントローラ１０によるＸｅランプ６の光量制御及
び絞りコント［］−ラ１１による絞り９の制御がなされ
る。
す１６の輝度信号を光量判断回路２７が受けて光量判断
を行っており、この光量判断回路２７の判断結果を基に
光量コントローラ１０によるＸｅランプ６の光量制御及
び絞りコント［］−ラ１１による絞り９の制御がなされ
る。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明の内視鏡装置は、中心透過
波長の異なる各狭帯域干渉フィルタが光源光路上に同時
挿入されるフィルタ配置４Ｍ造のフィルタ板を用いて、
照明用ライ１〜ガイドの入射端面に上記各狭帯域干渉フ
ィルタの透過光の重畳光によって被写体を照明するから
、単色光または波長領域の制限された画像を撤影する場
合に、時系列的に照明光を被写体に照射する必要がない
。これにともない、動きの激しい被写体でも機能情報画
像を得るための演算対象の画像間に時間的なずれが生じ
ることなく、従って、機能ｔＩ！］報画像の分解能が向
上されたものとなフた。
波長の異なる各狭帯域干渉フィルタが光源光路上に同時
挿入されるフィルタ配置４Ｍ造のフィルタ板を用いて、
照明用ライ１〜ガイドの入射端面に上記各狭帯域干渉フ
ィルタの透過光の重畳光によって被写体を照明するから
、単色光または波長領域の制限された画像を撤影する場
合に、時系列的に照明光を被写体に照射する必要がない
。これにともない、動きの激しい被写体でも機能情報画
像を得るための演算対象の画像間に時間的なずれが生じ
ることなく、従って、機能ｔＩ！］報画像の分解能が向
上されたものとなフた。
第１図は本発明が適用された一実施例の内視鏡装置の構
成を示すブロック図、第２図はフィルタ板の詳細説明図
、第３図は本発明一実施例による通常撮影時の波長−照
度特性曲線図、第４図は本発明一実施例によるヘモグロ
ビン濃度撮影時の波長−照度特性曲線図、第５図は原色
方式の撮像素子の波長−感度特性曲線図である。 １・・・内視鏡スコープ ２・・・Ｃ０Ｄ３・・・照
明用ライ１−ガイド ４・・・フィルタ板 ６・・・×（！ランプ ８・・・レンズ ５・・・光源部 ７・・・反射板 ９・・・絞り Ｑ− １０・・・光量コントローラ １１・・・絞りコントローラ １２・・・フィルタ板駆動機構 １３・・・フィルタ部 １４・・・素通し部１５・
・・ｃｐｕ ｉ ６・・・ＣＣＵ１７・・・
Ａ／Ｄ変換器 １８・・・切替器１９・・・通常光フ
レームメモリ ２０・・・デイスプレィメモリ ２１・・・Ｄ／Ａ変換器 ２２・・・デイスプレィ２
３・・・λ１フレームメモリ ２４・・・λ２フレームメモリ ２５・・・演算回路 ２６・・・機能画像フレームメモリ ２７・・・光量判断回路
成を示すブロック図、第２図はフィルタ板の詳細説明図
、第３図は本発明一実施例による通常撮影時の波長−照
度特性曲線図、第４図は本発明一実施例によるヘモグロ
ビン濃度撮影時の波長−照度特性曲線図、第５図は原色
方式の撮像素子の波長−感度特性曲線図である。 １・・・内視鏡スコープ ２・・・Ｃ０Ｄ３・・・照
明用ライ１−ガイド ４・・・フィルタ板 ６・・・×（！ランプ ８・・・レンズ ５・・・光源部 ７・・・反射板 ９・・・絞り Ｑ− １０・・・光量コントローラ １１・・・絞りコントローラ １２・・・フィルタ板駆動機構 １３・・・フィルタ部 １４・・・素通し部１５・
・・ｃｐｕ ｉ ６・・・ＣＣＵ１７・・・
Ａ／Ｄ変換器 １８・・・切替器１９・・・通常光フ
レームメモリ ２０・・・デイスプレィメモリ ２１・・・Ｄ／Ａ変換器 ２２・・・デイスプレィ２
３・・・λ１フレームメモリ ２４・・・λ２フレームメモリ ２５・・・演算回路 ２６・・・機能画像フレームメモリ ２７・・・光量判断回路
Claims (3)
- （１）中心透過波長の異なる各狭帯域干渉フィルタが光
源光路上に同時挿入されるフィルタ配置構造のフィルタ
板を、照明用ライトガイドの入射端面に近接させて設置
してなることを特徴とする内視鏡装置。 - （２）前記フィルタ板は、光源光路に対し直交する方向
へスライド可能であり、通常検査時に素通し状態を選択
し得ることを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。 - （３）請求項１又は請求項２記載の内視鏡装置において
、被写体を撮像する撮像素子が原色方式の構造であるこ
とを特徴とする内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1177951A JPH0345233A (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | 内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1177951A JPH0345233A (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | 内視鏡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0345233A true JPH0345233A (ja) | 1991-02-26 |
Family
ID=16039934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1177951A Pending JPH0345233A (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0345233A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010063589A (ja) * | 2008-09-10 | 2010-03-25 | Fujifilm Corp | 内視鏡システム、およびその駆動制御方法 |
-
1989
- 1989-07-12 JP JP1177951A patent/JPH0345233A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010063589A (ja) * | 2008-09-10 | 2010-03-25 | Fujifilm Corp | 内視鏡システム、およびその駆動制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20190069768A1 (en) | Calculation system | |
| US4914512A (en) | Electronic endoscope apparatus capable of displaying hemoglobin concentration on color image | |
| US7766818B2 (en) | Electronic endoscope system | |
| JP6204314B2 (ja) | 電子内視鏡システム | |
| WO2014073138A1 (ja) | 画像処理装置および内視鏡 | |
| CN103431830A (zh) | 荧光图像获取方法及设备、荧光内窥镜和激发光装置 | |
| WO1999001749A1 (en) | Fluorescence imaging system | |
| JPS6053925A (ja) | 照明・撮像装置 | |
| JP2001309889A (ja) | 眼科装置 | |
| US20250040795A1 (en) | Medical imaging device and method for calibrating a medical imaging device | |
| WO2018043727A1 (ja) | 内視鏡システム | |
| US5045934A (en) | Electronic endoscope apparatus capable of indicating over-exposure area on functional image | |
| JP2641654B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP2001224549A (ja) | 内視鏡画像取得方法および装置 | |
| JP3315188B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
| JPH0777580B2 (ja) | 経内視鏡分光診断装置 | |
| JP2572784B2 (ja) | 経内視鏡分光診断装置 | |
| JPH0345233A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JPS61265126A (ja) | 眼底カメラ装置 | |
| JP2887167B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JPH0430831A (ja) | 計測用内視鏡装置 | |
| JPH0324848B2 (ja) | ||
| JP2715383B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP2006261861A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2528143B2 (ja) | 経内視鏡分光診断装置 |