JPH0345283A - 動揺発生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば船舶や自動車などと同様な縦揺れおよ
び横揺れを起こす動揺発生装置に関する。

〔従来の技術〕

第５図は従来の動揺発生装置の構造説明図、第６図はそ
の作用説明図である。第５図にかいて、０１は動揺台、
０２は油圧シリンダアクチュエータで６本からなう、そ
れぞれのロッドの上端は動揺台０１の下部に自在継手を
介して連結され、シリンダの下端は基礎上に同様に連結
されている。油圧シリンダアクチュエータ０２を同時ま
たは独立して伸縮させると、これらの組合わせにより動
揺台０１は第６図に示すように前後、左右、上下、縦、
横、口頭の動揺を発生させることができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記のような従来の動揺発生装置にかい
ては構造が複雑なために制御も難しく、従ってコストも
高い。例えば船舶や自動車などと同様な動揺の疑似体験
を目的とした遊戯施設などに釦いては自然界の動きに近
い上記のような６種類もの動揺を再現する必要性は無く
、横揺れ（ローリング））よび縦揺れ（ピッチング）を
再現するのみで十分な場合が多い。

また、上記のような従来の動揺発生装置に★いてば、６
本の油圧シリンダアクチュエータｏ２を縦方向に伸縮さ
せて用いるために動揺台０１下にシリンダを伸縮させる
高さを確保する必要があり１動揺台０１下のスペースが
太きくなっている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る動揺発生装置は上記課題の解決を目的にし
て＞、６、昇降ならびに傾斜可能に支持された動揺台と
、該動揺台の下方に配設され上記動揺台の支持点を通る
上下方向の軸に対して放射状に向くテーパ面を有すると
ともに上記軸に向けて進退し車輪を介して上記動揺台を
上下に動かす複数のテーパ板とを備えた構成を性徴とし
ている。

〔作用〕

即ち、本発明に係る動揺発生装置にかいては、昇降なら
びに傾斜可能な動揺台が下方から車輪を介して複数のテ
ーパ板のテーパ面で支えられて）シ、全部のテーパ板を
それぞれのテーパ面が向く一方向に同時に進退させるこ
とによう動揺台が水平を保った１ま上下に動き、また一
部のテーパ板を一方向に同時に進退させることにより動
揺台が前後左右などに傾斜し、上下動、ローリング、ピ
ッチングなどの動揺を簡易な構造の装置で発生させるこ
とができる。また、これらの動揺は動揺台の下方でテー
パ板が動揺台の支持点を通る上下方向の軸に向けて進退
して発生するので、動揺台下のスペースを少なくするこ
とができる。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例に係る動揺発生装置の構造説
明図、第２図および第３図はその要部詳細図である。図
において、本実施例に係る動揺発生装置は、図に示すよ
うに動揺台１下面の前後左右の４箇所に動揺台１から垂
設された軸を介して車輪３が装着されてり、６、各車輪
３はそれぞれ支柱１２に向けて傾き２個づつ対峙して直
交するように配設された４個のテーバ板２上にそのテー
パ面を走行するように載置されている。テーパ板２はそ
の基部にテーパ板２を水平に移動させるように伸縮する
アクチュエータ４が取付けられている。動揺台１は動揺
台１を中心に床から直立した支柱１２に傾斜ならびに昇
降可能に取付けられている。工０は全方向自在に動くボ
ール継手で、動揺台１に固定されている。１１ばこのボ
ール継手１ｏに形成されたスリーブである。テーパ板２
は摺動佳品いようにガイド７とベアリング８，９を介し
て接している。各テーパ板２は第３図に示すように動揺
台１が前後左右に傾斜したときに車輪３が距離２のずれ
を生じるので、テーパ板２に幅を持たせるとともにテー
パ面は車輪３がずれる軌跡に合うように幅方向に凹曲し
ている。

アクチュエータ４を作動させるとテーパ板２はガイド７
に沿ってスライドして車輪３をほぼ垂直に押し上げ下げ
して動揺台ｉｔ−傾斜させる。

テーパ板２がスライドしない方向にある他の車輪３はテ
ーパ板２の凹曲したテーパ面を横方向に移動する。４個
のテーパ板２を同時に遠ざけるか近ずける方向に動かす
と、動揺台１は上下の動揺を行う。また、対峙する２個
のテーパ板２を同時に一方向に動かすと、動揺台１は横
揺れ（ローリング）または縦揺れ（ピッチング）を行う
。第２図（ａ）は４個のテーパ板２を同時に遠ざけたｂ
近づけたシして移動させ、動揺台１が水平を保ったまま
上下に動揺している状態、同図（ｂ）は左右のテーパ板
２をアクチュエータ４によシ図に訃ける右側に移動させ
、テーパ板２のテーパ面上を車輪３が走行することによ
う動揺台１が右側に傾いている状態、同図（Ｃ）は左右
のテーパ板２をアクチュエータ４によシ左側に移動させ
、動揺台１が左側に傾いている状態をそれぞれ示してい
る。

第４図は本発明の他の実施例に係る動揺発生装置の構造
説明図である。図にかいて、本実施例に係る動揺発生装
置は、図に示すように動揺台１の下方に３個のテーパ板
２がそれぞれ中央に向けて３方に等角度θで配設されて
いる。その他の構造は上記の実施例に係る動揺発生装置
とほぼ同一で、３は車輪、４はアクチュエータである。

そして、３個のテーパ板２を一方向に同時に動かすこと
によう上下の動揺を、また、１個乃至２個のテーパ板２
を一方向に同時に動かすことによυ横揺れ（ローリング
）または縦揺れ（ピッチング）を、上記の実施例と同様
に行うことができる。捷た、各アクチュエータ４を順番
に作動させることにより動揺台１を首振シ状態に動揺を
させることもできる。

このように、上記の両実施例に係る動揺発生装置はテー
パ板２とアクチュエータ４とを組合わせ、車輪３を介し
て動揺台１を押し上げたジ下降させたシすることによシ
上下の動揺、横縦れ（ローリング）、縦揺れ（ピッチン
グ）を行うようになって釦シ、動揺を動揺台１全体に均
一に与えることができるとともに、テーパ板２の傾きの
度合いを変えることによシ動揺台１の緩ったシした動き
や急激な動きを自由に選択することができる。また、ア
クチュエータ４が水平に装備されるので、動揺台１下の
スペースをテーパ板２の高さと同程度とすることができ
る。

筐た、両シリンダ型のアクチュエータ４を用いることに
よう物量を減らすことができ、車輪３にゴムまたは適度
に柔らかい材料を使用することによシ振動や騒音を軽減
させることができる。

なか、本発明に係る動揺発生装置は上記の両実施例に拘
束されるものではなく、テーパ板２のテーパ面を支柱１
２と反対の方向に向けてもアクチュエータ４の伸縮を逆
に行えば同一の作用を得る。

〔発明の効果〕

本発明に係る動揺発生装置は前記の通う構成されてシｂ
、上下動、ローリング、ピッチングなどの動揺を簡易々
構造の装置で発生させることができるので制御も容易で
コストも低く抑えられ、また動揺金子のスペースを少な
くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る動揺発生装置の斜視図
、第２図は第１図にかけるｎ−■断面図、第３図は第２
図に訃けるＩ−１断面図、第４図は本発明の他の実施例
に係る動揺発生装置の斜視図、第５図は従来の動揺発生
装置の斜視図、第６図はその作用説明図である。 １・・・動揺台、２・・・テーパ板、３・・・車輪、４
・−・アクチュエータ、１０・・・ボール継手、１１・
・・スリーブ、１２・・・支柱。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 昇降ならびに傾斜可能に支持された動揺台と、該動揺台
   の下方に配設された上記動揺台の支持点を通る上下方向
   の軸に対して放射状に向くテーパ面を有するとともに上
   記軸に向けて進退し車輪を介して上記動揺台を上下に動
   かす複数のテーパ板とを備えたことを特徴とする動揺発
   生装置。