JPH0345292A - 縫代制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は縫代制御装置、特に縫代（縫い目線）を一定に
保つ制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、ミシンの針落ち部の縫い方向手前近傍に生地端の
位置を検知する検出器と、ミシンに備えられた送り機構
による縫い目形底方向と直交した方向に生地を移動せし
めるため生地に圧接して設けたローラ状の回転体とを夫
々上下２枚の生地に対向して備え、生地の掻き込み、播
き出しによって一定の縫い目線が得られるようにした装
置が開発されている。

第５図ｆａｎ、　（ｂｌ及び第６図において、１は木縫
いミシン、２は縫針、３ｕ、３ｄは生地の縫い目形威力
向と直交した方向に生地を移動させるため上。

下生地夫々に対応じて配置したローラ状生地圧接同転体
、４ｕ−１，４ｄ−１は生地の側端を検出するために付
加された発光体、５は前記生地圧接回転体３ｕ、３ｄに
回転を伝達する傘歯車、６は伝達シャフト、７はモータ
、８は上下生地が夫々独立して動作し互いの干渉が避け
られるようにするための上下生地分離板、９はミシンの
押え足、］、Ｏｕ、１０ｄは夫々上下生地、１１は生地
送り歯、１２は縫い目線１５からの距Ｍ１４を読み取る
太陽電池から威るリニアセンサ、１３は生地の側端であ
る。

このような従来の縫代制御装置においては、生地送り歯
１１によって第６図の矢印方向に示すように生地の側端
１３がカーブした生地１０が送られると縫い目線Ｉ５と
生地の側端１３との距離１４は上記カーブに沿って変化
する。この変化分をリニアセンサ１２が読み取り、上記
距離１４が常に一定になるようにモータ７を制御し、生
地圧接回転体３ｕ、３ｄによって生地１０を第７図の上
下方向に移動させ、常時縫代を一定に保つようにしてい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

然しなからこのような従来の装置においては第６図にお
ける縫製が進んで、縫い目が図中Ａの領域からＢに移っ
た場合、第７図に示すように生地の織り目は縦目又は横
目から科目に変わる。この時生地１０は伸び易い状態と
なり、生地送り歯１１によって生地を第７図の矢印方向
に引く力と、生地圧接回転体３ｕ、３ｄが生地を押さえ
ている力との間に張力が働き、このため送り方向には伸
びが生し、一方その直角方向には縮みが生ずる。

このためリニアセンサＩ２は見掛は上Ｘ２と少ない値を
読み取り、それに応じて生地圧接回転体３ｕ、３ｄは生
地を掻き込む方向に（図の上方に生地を動作）制御され
る。この結果縫製後、伸びた生地が元に戻ると縫代幅が
設定値より大きくなり縫製品質が満足出来ないものとな
る。

本発明は上記の欠点を除くようにしたものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の縫代制御装置は生地端位置と縫い目線間の距離
を検出する機構と、この距離検出機構の出力に応じて生
地の掻き込み、掻き出し動作を行う布制御機構とを有す
る縫代制御装置において、縫製すべき生地の縫い位置に
おける生地の特性を記憶せしめたメモリと、実際の縫い
位置を検出する手段と、この位置検出手段により検出さ
れた縫い位置における上記メモリに記憶された生地の特
性によって布制御機構の動作量を補正せしめる手段とよ
り威ることを特徴とする。

〔作　用〕

本発明の縫代制御装置においては生地の持つ伸縮特性等
の変化に応じて生地端検出機構の検出した生地端のずれ
量が補正される。

〔実施例〕

以下図面によってこの発明の詳細な説明する。

例えば第１図に示すような端縁形状を持つ生地ＩＯの該
端縁に沿い縫い目を形成する場合、生地１０の織り目方
向に対し縫い目線１５の方向が一致する端縁部毎にｎＩ
＋　ｎ２．ｎ３＋・・・と複数部分に分割し、例えば本
願出願人に係る特願昭６３２８５６９９号明細書及び図
面に記載された技術により、その各部分ｎｌ＋　ｎ２＋
　ｎ、ｌ＋・・・について縫い目線方向に対する伸び長
さを測定する。

第２図のブロック図において、２１は前記伸び長さ及び
布送りピンチをデータとして人力するためのキーボード
人力手段、２４は入力された伸び長さ及び入力された布
送りピッチに基づいてＣＰＵ２５において計算された各
部分ｎ　Ｉ＋　ｎ　２＋　”　：ｌ＋・・の縫い針数（
各部分の長さ÷指定重送りピンチ）を記憶するメモリで
ある。伸び長さは計数に対応じて読み出し可能に記憶さ
れる。リニアセンサ１２の出力は増幅器２２及びＡ／Ｄ
変換器２３を介してＣＰＵ２５へ入力される。ミシンに
は主軸の１回転を検出するための周知のパルス発生器（
図示しない）が設けてあり、この１回転パルスをカウン
タ２６がカウントしてＣＰＵ２５へ運針データとして出
力する。２７は２つのモータ７を各別に制御するドライ
バである。

以上のような構成において、ミシンが駆動され生地１０
への縫い目形成が開始されると、カウンタ２６からの運
針データに基づいて計数データに対応する伸び長さデー
タがメモリ２４から読み出され、この伸び長さデータに
基づいて生地圧接回転体３ｕ、３ｄの布掻き出し量が補
正され、モータ７の回転量が制御される。即ち伸び長さ
が大きい程掻き出し量が少なくなるような所定補正量が
与えられる。この所定補正量は演算により又はメモリの
テーブル上に記憶することにより得られる。

又伸び長さに代えて伸び率をデータとしても良い。

次に第２実施例について説明する。前記第１の実施例で
は予め伸び長さを測定してメモリ中に記憶し運針に対応
じて読み出すものを示したが、第３図、第４図に示す第
２実施例では、生地圧接回転体３ｕよりも布送り方向手
前に前記特願昭６３−２８５６９９号明細書及び図面に
詳述した伸び長さ測定部材２８ａ、２８ｂを設置し、ミ
シンの駆動に同期して各縫い目形戊辰に伸び長さを測定
する。この伸び長さ検知出力を入力とするＣＰＵ２５は
生地圧接回転体３ｕの掻き出し量を前記と同様に補正す
るようにモータ７の回転を制御する。

第１の実施例における計数データと伸び長さデータとは
、布送り方向における縫針２の位置とリニアセンサ１２
との距離を考慮してリニアセンサ１２に位置する生地部
分に対応する伸び長さが読み出されるように記憶し、又
第２の実施例においても、測定部材２８ａ、２８ｂとリ
ニアセンサ１２との距離を考慮して測定部材２８ａ、２
８ｂ上にあった生地がリニアセンサ１２上に移動したと
きに生地圧接回転体３ｕ、３ｄを制御するようにタイミ
ング設定しである。

父上記各実施例では生地圧接回転体３ｕ、３ｄの回転量
を補正したが、リニアセンサ１２の出力を補正するよう
にしても良い。

〔発明の効果〕

上記のように本発明の縫代制御装置においては生地の伸
び率、縫い目方向と織り目等の関係によって見掛けの生
地端ずれ量を補正する事が出来るので、所定通りの縫い
目線位置を保つ事ができ、縫製品質を向上することが出
来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の縫代制御装置に適用する生地の説明図
、第２図は本発明の縫代制御装置のブロック線図、第３
図は第２実施例を説明する平面図、第４図は第２実施例
のブロック線図、第５図［ａｌｆｂｌは本発明にも利用
する従来の縫代制御装置の正面図及び側面図、第６図、
第７図は生地の伸びを示す作動説明図である。 １・・・本縫いミシン、２・・・縫針、３ｕ３ｄ−−−
生地圧接回転体、４ｕ−１，４ｄ−１・・・発光体、５
・・・傘歯車、６・・・伝達シャフト、７・・・モータ
、８・・・上下生地分離板、９・・・押え足、１０・・
・生地、１０ｕ。 １０ｄ・・・上下生地、１１・・・生地送り歯、１２・
・・リニアセンサ、１３・・・生地の側端、１４・・・
距離、１５・・・縫い目線、２１・・・キーボード入力
手段、２２・・・増幅器、２３・・・Ａ／Ｄ変換器、２
４・・・メモリ、２５・・　ＣＰＵ。 ２６　・ ・カウンタ、 ２７　・ ドラ あ ４ 図 夛 拓 団 ら 目 ｕ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）生地端位置と縫い目線間の距離を検出する機構と
   、この距離検出機構の出力に応じて生地の掻き込み、掻
   き出し動作を行う布制御機構とを有する縫代制御装置に
   おいて、縫製すべき生地の縫い位置における生地の特性
   を記憶せしめたメモリと、実際の縫い位置を検出する手
   段と、この位置検出手段により検出された縫い位置にお
   ける上記メモリに記憶された生地の特性によって布制御
   機構の動作量を補正せしめる手段とより成ることを特徴
   とする縫代制御装置。
2. （２）上記生地の特性が縫い位置毎の生地の伸びである
   請求項１記載の縫代制御装置。
3. （３）生地端位置と縫い目線間の距離を検出する機構と
   、この距離検出機構の出力に応じて生地の掻き込み、掻
   き出し動作を行う布制御機構とを有する縫代制御装置に
   おいて、前記距離検出機構よりも布送り方向手前の生地
   の特性を検出する手段と、この特性検出手段の出力によ
   って前記布制御機構の動作量を補正せしめる手段とより
   成ることを特徴とする縫代制御装置。