JPH0422115B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0422115B2 JPH0422115B2 JP1180268A JP18026889A JPH0422115B2 JP H0422115 B2 JPH0422115 B2 JP H0422115B2 JP 1180268 A JP1180268 A JP 1180268A JP 18026889 A JP18026889 A JP 18026889A JP H0422115 B2 JPH0422115 B2 JP H0422115B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cloth
- seam
- fabric
- cloth feeding
- scraping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は縫代制御装置、特に縫代（縫い目線）
を一定に保つ制御装置に関するものである。
を一定に保つ制御装置に関するものである。
従来、ミシンの針落ち部の縫い方向手前近傍に
生地端の位置を検知する検出器と、ミシンに備え
られた送り機構による縫い目形成方向と直交した
方向に生地を移動せしめるため生地に圧接して設
けたローラ状の回転体とを夫々上下２枚の生地に
対向して備え、生地の掻き込み、掻き出しによつ
て一定の縫い目線が得られるようにした装置が開
発されている。
生地端の位置を検知する検出器と、ミシンに備え
られた送り機構による縫い目形成方向と直交した
方向に生地を移動せしめるため生地に圧接して設
けたローラ状の回転体とを夫々上下２枚の生地に
対向して備え、生地の掻き込み、掻き出しによつ
て一定の縫い目線が得られるようにした装置が開
発されている。
第５図ａ，ｂ及び第６図において、１は本縫い
ミシン、２は縫針、３ｕ，３ｄは生地の縫い目形
成方向と直交した方向に生地を移動させるため
上，下生地夫々に対応して配置したローラ状生地
圧接回転体、４ｕ−１，４ｄ−１は生地の側端を
検出するために付加された発光体、５は前記生地
圧接回転体３ｕ，３ｄに回転を伝達する傘歯車、
６は伝達シヤフト、７はモータ、８は上下生地が
夫々独立して動作し互いの干渉が避けられるよう
にするための上下生地分離板、９はミシンの押え
足、１０ｕ，１０ｄは夫々上下生地、１１は生地
送り歯、１２は縫い目線１５からの距離１４を読
み取る太陽電池から成るリニアセンサ、１３は生
地の側端である。
ミシン、２は縫針、３ｕ，３ｄは生地の縫い目形
成方向と直交した方向に生地を移動させるため
上，下生地夫々に対応して配置したローラ状生地
圧接回転体、４ｕ−１，４ｄ−１は生地の側端を
検出するために付加された発光体、５は前記生地
圧接回転体３ｕ，３ｄに回転を伝達する傘歯車、
６は伝達シヤフト、７はモータ、８は上下生地が
夫々独立して動作し互いの干渉が避けられるよう
にするための上下生地分離板、９はミシンの押え
足、１０ｕ，１０ｄは夫々上下生地、１１は生地
送り歯、１２は縫い目線１５からの距離１４を読
み取る太陽電池から成るリニアセンサ、１３は生
地の側端である。
このような従来の縫代制御装置においては、生
地送り歯１１によつて第６図の矢印方向に示すよ
うに生地の側端１３がカーブした生地１０が送ら
れると縫い目線１５と生地の側端１３との距離１
４は上記カーブに沿つて変化する。この変化分を
リニアセンサ１２が読み取り、上記距離１４が常
に一定になるようにモータ７を制御し、生地圧接
回転体３ｕ，３ｄによつて生地１０を第７図の上
下方向に移動させ、常時縫代を一定に保つように
している。
地送り歯１１によつて第６図の矢印方向に示すよ
うに生地の側端１３がカーブした生地１０が送ら
れると縫い目線１５と生地の側端１３との距離１
４は上記カーブに沿つて変化する。この変化分を
リニアセンサ１２が読み取り、上記距離１４が常
に一定になるようにモータ７を制御し、生地圧接
回転体３ｕ，３ｄによつて生地１０を第７図の上
下方向に移動させ、常時縫代を一定に保つように
している。
然しながらこのような従来の装置においては第
６図における縫製が進んで、縫い目が図中Ａの領
域からＢに移つた場合、第７図に示すように生地
の織り目は縦目又は横目から斜目に変わる。この
時生地１０は伸び易い状態となり、生地送り歯１
１によつて生地を第７図の矢印方向に引く力と、
生地圧接回転体３ｕ，３ｄが生地を押されている
力との間に張力が働き、このため送り方向には伸
びが生じ、一方その直角方向には縮みが生ずる。
このためリニアセンサ１２は見掛け上X2と少な
い値を読み取り、それに応じて生地圧接回転体３
ｕ，３ｄは生地を掻き込む方向に（図の上方に生
地を動作）制御される。この結果縫製後、伸びた
生地が元に戻ると縫代幅が設定値より大きくなり
縫製品質が満足出来ないものとなる。
６図における縫製が進んで、縫い目が図中Ａの領
域からＢに移つた場合、第７図に示すように生地
の織り目は縦目又は横目から斜目に変わる。この
時生地１０は伸び易い状態となり、生地送り歯１
１によつて生地を第７図の矢印方向に引く力と、
生地圧接回転体３ｕ，３ｄが生地を押されている
力との間に張力が働き、このため送り方向には伸
びが生じ、一方その直角方向には縮みが生ずる。
このためリニアセンサ１２は見掛け上X2と少な
い値を読み取り、それに応じて生地圧接回転体３
ｕ，３ｄは生地を掻き込む方向に（図の上方に生
地を動作）制御される。この結果縫製後、伸びた
生地が元に戻ると縫代幅が設定値より大きくなり
縫製品質が満足出来ないものとなる。
本発明は上記の欠点を除くようにしたものであ
る。
る。
本発明の縫代制御装置は生地端位置と縫い目線
間の距離を検出する機構と、この距離検出機構の
出力に応じて生地の掻き込み、掻き出し動作を行
う布制御機構とを有する縫代制御装置において、
縫制すべき生地の縫い位置における生地の特性を
記憶せしめたメモリと、実際の縫い位置を検出す
る手段と、この位置検出手段により検出された縫
い位置における上記メモリに記憶された生地の特
性によつて布制御機構の動作量を補正せしめる手
段とより成ることを特徴とする。
間の距離を検出する機構と、この距離検出機構の
出力に応じて生地の掻き込み、掻き出し動作を行
う布制御機構とを有する縫代制御装置において、
縫制すべき生地の縫い位置における生地の特性を
記憶せしめたメモリと、実際の縫い位置を検出す
る手段と、この位置検出手段により検出された縫
い位置における上記メモリに記憶された生地の特
性によつて布制御機構の動作量を補正せしめる手
段とより成ることを特徴とする。
本発明の縫代制御装置においては生地の持つ伸
縮特性等の変化に応じて生地端検出機構の検出し
た生地端のずれ量が補正される。
縮特性等の変化に応じて生地端検出機構の検出し
た生地端のずれ量が補正される。
以下図面によつてこの発明の実施例を説明す
る。
る。
例えば第１図に示すような端縁形状を持つ生地
１０の該端縁に沿い縫い目を形成する場合、生地
１０の織り目方向に対し縫い目線１５の方向が一
致する端縁部毎にn1，n2，n3，……と複数部分に
分割し、例えば本願出願人に係る特願昭63−
285699号明細書および図面（特開平２−132374号
公報）に記載された技術により、その各部分n1，
n2，n3，……について縫い目線方向に対する伸び
長さを測定する。
１０の該端縁に沿い縫い目を形成する場合、生地
１０の織り目方向に対し縫い目線１５の方向が一
致する端縁部毎にn1，n2，n3，……と複数部分に
分割し、例えば本願出願人に係る特願昭63−
285699号明細書および図面（特開平２−132374号
公報）に記載された技術により、その各部分n1，
n2，n3，……について縫い目線方向に対する伸び
長さを測定する。
第２図のブロツク図において、２１は前記伸び
長さ及び布送りピツチをデータとして入力するた
めのキーボード入力手段、２４は入力された伸び
長さ及び入力された布送りピツチに基づいて
CPU２５において計算された各部分n1，n2，n3，
……の縫い針数（各部分の長さ÷指定布送りピツ
チ）を記憶するメモリである。伸び長さは針数に
対応して読み出し可能に記憶される。リニアセン
サ１２の出力は増幅器２２及びＡ／Ｄ変換器２３
を介してCPU２５へ入力される。ミシンには主
軸の１回転を検出するための周知のパルス発生器
（図示しない）が設けてあり、この１回転パルス
をカウンタ２６がカウントしてCPU２５へ運針
データとして出力する。２７は２つのモータ７を
各別に制御するドライバである。
長さ及び布送りピツチをデータとして入力するた
めのキーボード入力手段、２４は入力された伸び
長さ及び入力された布送りピツチに基づいて
CPU２５において計算された各部分n1，n2，n3，
……の縫い針数（各部分の長さ÷指定布送りピツ
チ）を記憶するメモリである。伸び長さは針数に
対応して読み出し可能に記憶される。リニアセン
サ１２の出力は増幅器２２及びＡ／Ｄ変換器２３
を介してCPU２５へ入力される。ミシンには主
軸の１回転を検出するための周知のパルス発生器
（図示しない）が設けてあり、この１回転パルス
をカウンタ２６がカウントしてCPU２５へ運針
データとして出力する。２７は２つのモータ７を
各別に制御するドライバである。
以上のような構成において、ミシンが駆動され
生地１０への縫い目形成が開始されると、カウン
タ２６からの運針データに基づいて針数データに
対応する伸び長さデータがメモリ２４から読み出
され、この伸び長さデータに基づいて生地圧接回
転体３ｕ，３ｄの布掻き出し量が補正され、モー
タ７の回転量が制御される。即ち伸び長さが大き
い程掻き出し量が少なくなるような所定補正量が
与えられる。この所定補正量は演算により又はメ
モリのテーブル上に記憶することにより得られ
る。又伸び長さに代えて伸び率をデータとしても
良い。
生地１０への縫い目形成が開始されると、カウン
タ２６からの運針データに基づいて針数データに
対応する伸び長さデータがメモリ２４から読み出
され、この伸び長さデータに基づいて生地圧接回
転体３ｕ，３ｄの布掻き出し量が補正され、モー
タ７の回転量が制御される。即ち伸び長さが大き
い程掻き出し量が少なくなるような所定補正量が
与えられる。この所定補正量は演算により又はメ
モリのテーブル上に記憶することにより得られ
る。又伸び長さに代えて伸び率をデータとしても
良い。
次に第２実施例について説明する。前記第１の
実施例では予め伸び長さを測定してメモリ中に記
憶し運針に対応して読み出すものを示したが、第
３図，第４図に示す第２実施例では、生地圧接回
転体３ｕよりも布送り方向手前に前記特願昭63−
285699号明細書および図面（特開平２−132374号
公報）に詳述した伸び長さ測定部材２８ａ，２８
ｂを設置し、ミシンの駆動に同期して各縫い目形
成毎に伸び長さを測定する。即ち第３図に示した
ように、両測定部材２８ａ，２８ｂの回転軸２９
ａ，２９ｂ先端のフツクを生地に突刺し、両回転
軸２９ａ，２９ｂをそれぞれ所定トルクで逆方向
に回転し、回転トルクと生地の復元力が釣り合つ
たときの回転軸２９ａ，２９ｂの回転角、即ち回
転軸２９ａ，２９ｂ先端の離間距離をロータリー
エンコーダ（図示しない）により検出するもので
ある。この伸び長さ検知出力を入力とするCPU
２５は生地圧接回転体３ｕの掻き出し量を前記と
同様に補正するようにモータ７の回転を制御す
る。
実施例では予め伸び長さを測定してメモリ中に記
憶し運針に対応して読み出すものを示したが、第
３図，第４図に示す第２実施例では、生地圧接回
転体３ｕよりも布送り方向手前に前記特願昭63−
285699号明細書および図面（特開平２−132374号
公報）に詳述した伸び長さ測定部材２８ａ，２８
ｂを設置し、ミシンの駆動に同期して各縫い目形
成毎に伸び長さを測定する。即ち第３図に示した
ように、両測定部材２８ａ，２８ｂの回転軸２９
ａ，２９ｂ先端のフツクを生地に突刺し、両回転
軸２９ａ，２９ｂをそれぞれ所定トルクで逆方向
に回転し、回転トルクと生地の復元力が釣り合つ
たときの回転軸２９ａ，２９ｂの回転角、即ち回
転軸２９ａ，２９ｂ先端の離間距離をロータリー
エンコーダ（図示しない）により検出するもので
ある。この伸び長さ検知出力を入力とするCPU
２５は生地圧接回転体３ｕの掻き出し量を前記と
同様に補正するようにモータ７の回転を制御す
る。
第１の実施例における針数データと伸び長さデ
ータとは、布送り方向における縫針２の位置とリ
ニアセンサ１２との距離を考慮してリニアセンサ
１２に位置する生地部分に対応する伸び長さが読
み出されるように記憶し、又第２の実施例におい
ても、測定部材２８ａ，２８ｂとリニアセンサ１
２との距離を考慮して測定部材２８ａ，２８ｂ上
にあつた生地がリニアセンサ１２上に移動したと
きに生地圧接回転体３ｕ，３ｄを制御するように
タイミング設定してある。
ータとは、布送り方向における縫針２の位置とリ
ニアセンサ１２との距離を考慮してリニアセンサ
１２に位置する生地部分に対応する伸び長さが読
み出されるように記憶し、又第２の実施例におい
ても、測定部材２８ａ，２８ｂとリニアセンサ１
２との距離を考慮して測定部材２８ａ，２８ｂ上
にあつた生地がリニアセンサ１２上に移動したと
きに生地圧接回転体３ｕ，３ｄを制御するように
タイミング設定してある。
又上記実施例では生地圧接回転体３ｕ，３ｄの
回転量を補正したが、リニアセンサ１２の出力を
補正するようにしても良い。
回転量を補正したが、リニアセンサ１２の出力を
補正するようにしても良い。
上記のように本発明の縫代制御装置においては
生地の伸び率、縫い目方向と織り目等の関係によ
つて見掛けの生地端ずれ量を補正する事が出来る
ので、所定通りの縫い目線位置を保つ事ができ、
縫製品質を向上することが出来る。
生地の伸び率、縫い目方向と織り目等の関係によ
つて見掛けの生地端ずれ量を補正する事が出来る
ので、所定通りの縫い目線位置を保つ事ができ、
縫製品質を向上することが出来る。
第１図は本発明の縫代制御装置に適用する生地
の説明図、第２図は本発明の縫代制御装置のブロ
ツク線図、第３図は第２実施例を説明する平面
図、第４図は第２実施例のブロツク線図、第５図
ａ，ｂは本発明にも利用する従来の縫代制御装置
の正面図及び側面図、第６図，第７図は生地の伸
びを示す作動説明図である。 １……本縫いミシン、２……縫針、３ｕ，３ｄ
……生地圧接回転体、４ｕ−１，４ｄ−１……発
光体、５……傘歯車、６……伝達シヤフト、７…
…モータ、８……上下生地分離板、９……押え
足、１０……生地、１０ｕ，１０ｄ……上下生
地、１１……生地送り歯、１２……リニアセン
サ、１３……生地の側端、１４……距離、１５…
…縫い目線、２１……キーボード入力手段、２２
……増幅器、２３……Ａ／Ｄ変換器、２４……メ
モリ、２５……CPU、２６……カウンタ、２７
……ドライバ、２８ａ，２８ｂ……測定部材。
の説明図、第２図は本発明の縫代制御装置のブロ
ツク線図、第３図は第２実施例を説明する平面
図、第４図は第２実施例のブロツク線図、第５図
ａ，ｂは本発明にも利用する従来の縫代制御装置
の正面図及び側面図、第６図，第７図は生地の伸
びを示す作動説明図である。 １……本縫いミシン、２……縫針、３ｕ，３ｄ
……生地圧接回転体、４ｕ−１，４ｄ−１……発
光体、５……傘歯車、６……伝達シヤフト、７…
…モータ、８……上下生地分離板、９……押え
足、１０……生地、１０ｕ，１０ｄ……上下生
地、１１……生地送り歯、１２……リニアセン
サ、１３……生地の側端、１４……距離、１５…
…縫い目線、２１……キーボード入力手段、２２
……増幅器、２３……Ａ／Ｄ変換器、２４……メ
モリ、２５……CPU、２６……カウンタ、２７
……ドライバ、２８ａ，２８ｂ……測定部材。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 布送り歯と布押さえ足との協働により布を一
方向に送る布送り手段と、 布送り手段よりも布送り方向手前において生地
端位置と縫い目線間の距離を光学的に検出する手
段と、 布送り手段よりも布送り方向手前において布に
接し距離検出手段の出力に応じて上記距離が一定
になるよう布送り方向との交叉方向に生地の掻き
込み、掻き出し動作を行う布制御手段、 とを有し、縫い目形成方向に対して生地の伸び長
さがそれぞれ異なる複数の区間を有する生地端縁
に沿い縫い目を形成する縫代制御装置において、 上記各区間の伸び長さを測定する手段と、 予め設定された布送りピツチに基づいて各区間
の針数を演算する手段と、 上記測定値および上記計算された針数を記憶す
る手段と、 縫い針数を計数する手段と、 上記計数値に対応して記憶された測定値を読み
だす手段と、 読みだされた測定値に基づいて伸び長さに反比
例した掻き出しまたは掻き込み量となるように設
定する手段、 とを備えた縫代制御装置。 ２ 布送り歯と布押さえ足との協働により布を一
方向に送る布送り手段と、 布送り手段よりも布送り方向手前において生地
端位置と縫い目線間の距離を光学的に検出する手
段と、 布送り手段よりも布送り方向手前において布に
接し距離検出手段の出力に応じて上記距離が一定
となるよう布送り方向との交叉方向に生地の掻き
込み、掻き出し動作を行う布制御手段、 とを有し、縫い目形成方向に対して生地の伸び長
さがそれぞれ異なる複数の区間を有する生地端縁
に沿い縫い目を形成する縫代制御装置において、 布制御手段よりも布送り方向手前に配置し上記
各区間の伸び長さを測定する手段と、 縫い目形成毎に上記測定値を読み込む手段と、 読み込まれた測定値に基づいて伸び長さに反比
例した掻き出しまたは掻き込み量となるように設
定する手段、 とを備えた縫代制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18026889A JPH0345292A (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | 縫代制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18026889A JPH0345292A (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | 縫代制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0345292A JPH0345292A (ja) | 1991-02-26 |
| JPH0422115B2 true JPH0422115B2 (ja) | 1992-04-15 |
Family
ID=16080265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18026889A Granted JPH0345292A (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | 縫代制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0345292A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2550042B1 (fr) * | 1983-07-29 | 1985-11-22 | Ctm | Dispositif de raccordement modulaire pour repartiteur telephonique |
| JPS6042744A (ja) * | 1983-08-18 | 1985-03-07 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡デ−タ写し込み装置 |
-
1989
- 1989-07-14 JP JP18026889A patent/JPH0345292A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0345292A (ja) | 1991-02-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |