JPH0345366B2 - - Google Patents

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JPH0345366B2
JPH0345366B2 JP56114327A JP11432781A JPH0345366B2 JP H0345366 B2 JPH0345366 B2 JP H0345366B2 JP 56114327 A JP56114327 A JP 56114327A JP 11432781 A JP11432781 A JP 11432781A JP H0345366 B2 JPH0345366 B2 JP H0345366B2
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fixed
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Uoroo Patoritsuku
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    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/18Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors
    • G02B7/182Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors
    • G02B7/1821Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors for rotating or oscillating mirrors
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0925Electromechanical actuators for lens positioning

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、光ビームの偏光の遠隔制御を含む光
学技術分野に係り、より詳細にはビデオデイスク
のトラツク追跡装置に使用される電気制御光学デ
フレクタに係る。
この種のデフレクタは広く使用されている。そ
の一例として、1978年1月16日付で許可されたフ
ランス特許第7424368号は、電動モータにより作
動する可動ミラーアセンブリを含む電気制御デフ
レクタシステムを開示している。
このシステムは、固定ベースとミラーを有する
可動アセンブリとを含んでおり、このアセンブリ
は、アセンブリを一端から他端までそのための通
路を貫通するペンシル状部材を介して固定ベース
上の支持部材より2点で懸吊されている。即ち、
ペンシル状部材の両端が2つの支持点に取付けら
れている。アセンブリは、ペンシル状部材により
形成される軸に関して回動する。
可動アセンブリを回動せしむるべく使用される
電動モータは、アセンブリに取付けられた電気巻
線と二重磁気回路とを含んでいる。この二重磁気
回路は巻線の2つの対向する側部を内部に含む2
つの磁場を生じる。巻線に電流が流れると、これ
ら2つの対向する側部に偶力が作用し、可動アセ
ンブリの回動が生起される。二重磁気回路は、磁
気空〓を形成する極部材を備えた固定ベース上の
2つの永久磁石により形成される。
このシステムの1つの特徴は、回転軸形勢部材
が弾性を有しており、その部材がアセンブリ内の
通路の全長にわたつて可動アセンブリと機械的に
一体であり同時にその部材を取付けた適当な開口
から成る支持点と機械的に一体であることであ
る。
電動モータにより得られる偶力は、可動アセン
ブリと2つの支持点との間で弾性部材の2つの部
分にねじれを生起する。弾性部材は、この部材を
張力下で種々の開口部に挿入し、次に張力を除去
して弾性部材を膨張させ、通路及び支持点の孔の
スペースを完全に満すといつた簡単な操作により
可動アセンブリ及び固定ベースと一体化すること
ができる。
この弾性部材は3つの機能を果す。第1には、
通性部材ねじれ能力によつて可動アセンブリの回
転軸を形成する。第2には、2点間で懸吊されて
可動アセンブリと固定ベースとの間の機械的連結
部を構成する。第3には、電動トルクを受けた際
に、特定位置にミラーを静止意思するために必要
な回復力を可動アセンブリに作用させる。従つ
て、弾性部材の材料の種類及び張力は、可動アセ
ンブリの振動の最適な減衰を得るために重要な要
因である。
弾性部材の材料の種類を完全に定義し再現する
ことは可能であるが、製造中に同程度の張力を正
確に再現するこは難しく、その結果、個々の装置
は完全に等しく作動しないかも知れない。
更にこのようなシステムは、衝撃に続く弾性部
品の伸びによつて生じた振動による妨害を受け易
い。
本発明の目的は、可動アセンブリと固定ベース
との間の接続部を弾性化することによつて得られ
る振動減衰の利点を有しつつ構造の簡単な光学デ
フレクタを提供することにある。
本発明によれば、上述の目的は、固定ベース
と、該固定ベース上に設けられており、同一方向
に作用する磁場を含む2つの空〓を形成するよう
に整列した平行六面体形状の3つのフエライトブ
ロツクを備えた磁気誘導手段と、一方の支持面が
中央の前記フエライトブロツクの頂面に固定され
ている平行な2つの支持面を有し断面がX字形状
である角柱形の弾性枢軸部材と、該弾性枢軸部材
の他方の支持面にその底面の中心線に沿つて固定
枢着されたミラーを含む可動アセンブリと、前記
2つの空〓にそれぞれ配置された2つの対向する
側部を有し、前記可動アセンブリ上に設けられた
巻線とを備えた電気制御光学デフレクタによつて
達成される。
前記弾性枢軸部材の断面が縦方向の狭幅部を備
えていても良い。
前記可動アセンブリは各々が巻線を含む2つの
部分から形成されており、上側の該部分はミラー
をさらに含んでおり、下側の該部分は磁気伝導板
をさらに含んでおり、前記固定ベースと該2つの
部分とは互いに直角をなす2つの弾性枢軸部材に
よつて接続されており、一方の該弾性枢軸部材は
前記固定ベースと前記磁気伝導板の底面とを接続
しており、他方の該弾性枢軸部材は前記ミラーの
底面と前記磁気伝導板の頂面とを接続しており、
固体の前記フエライトブロツク間の前記空〓中に
互いに直角をなす固定磁場が形成されており、前
記巻線が該空〓中に位置せしめられていることも
ある。
添付図面に開示された実施例に基いて本発明を
更に詳細に下記に説明する。
従来公知のデフレクタ同様、本発明の新規な光
学デフレクタは基本的に、固定ベースと、ベース
に対して可動なアセンブリに固着されたミラー
と、電流により制御される電動モータとを含む。
本発明の光学デフレクタにおいては第1図に示
す如く、ミラーを固着した(ミラー自体からなる
場合もある)可動アセンブリ1が固定ベースの一
表面2に載置されており、この可動アセンブリ1
と表面2とは角柱形の弾性部材3(弾性枢軸部材
に相当)によつて隔てられている。可動アセンブ
リ1は弾性部材3の軸方向中心線を軸として回動
する。弾性部材3はゴム性でもよく、平行な2つ
の支持面11及び、12を有する。上側の支持面
11は可動アセンブリ1の底面13に接着されて
おり、下側の支持面12は固定ベースの表面2に
接着されている。可動アセンブリ1は弾性部材3
上でほぼ対称に配置されており、従つて電気力が
存在しない間は固定ベース上でバランスを維持し
ている。
このデフレクタを作動せしめる電動モータ(図
示なし)は、可動アセンブリ1上で矢印15の方
向に作用する偶力を生成する。これらの力の作用
により可動アセンブリ1は点線位置まで回動して
弾性部材3を湾曲せしめ、従つて変形せしめる。
弾性部材3は可動アセンブリ1を初期位置に押戻
そうとする回復力を可動アセンブリ1に作用させ
る。
実際には弾性部材3が変形するので、可動アセ
ンブリ1の回動は明確に定義された回転軸上で生
起しない。この可動アセンブリ1の運動は回動及
び並行移動と同等のものであるが、装置に平行光
ビームを使用する場合は問題は全く生じない。
この運動の定義を拡大解釈することは可能であ
り、支持面に平行な縦方向の狭幅部を有する弾性
部材を使用すると、この運動は回転とほぼ同義に
解釈される。偶力により可動アセンブリを回動さ
せると、弾性部材は機械的強度が最小の領域で、
即ち狭幅部においてより大きく湾曲する。従つて
この部分を回転軸と考えることができる。
第2図は、X形横断面と平行な2つの支持面と
を有する角柱から成る前記の如き弾性部材の一例
を示す。一方の支持面21は可動アセンブリに接
着され、他方の支持面22は固定ベースに接着さ
れ得る。
点線によつて任意に限定されたX形断面の狭幅
部23は、装置の実質的な回転軸を構成する。
弾性部材3は例えば、イソブチレン−イソプレ
ムコポリマーの如きゴム類似物から製造され、ミ
ラーの寸法において所望の用途に適した寸法で形
成される。例えば約10mm平方のミラーを備えたビ
デオデイスク読取ヘツドにおいてこの部材は長さ
約8mmであり、断面に一辺1.2mmの方形を含むで
あろう。
第3図は、本発明の一実施例を示しており、こ
の実施例は、X形の弾性部材を含んでおりこの弾
性部材によつて固定ベースに連結された可動アセ
ンブリを備えている。
可動センブリ31は事実上ミラーから成り、こ
のミラーの底面に巻線37のフレーム36が接着
されている。ミラー及びフレームはいずれも長方
形であり、フレームの寸法はミラーの寸法よりや
や小さい。
デフレクタの固定部は固定ベース35を含んで
おり、この固定ベース35上に3つのフエライト
ブロツク32,33及び34が配置されている。
これらのフエライトブロツク間に、ミラーの両側
面に平行な2つの空〓38及び39が設けられて
おり、これらの空〓内に矢印Hの方向に作用する
等しい2つの磁場が生じる。
ミラー31は、角柱形のゴム状部材から成る弾
性部材3を介して、固定ベースの表面として機能
する中央のフエライトブロツク32に接続されて
いる。弾性部材3の上側の支持面21はミラー3
1の底面に接着されており、弾性部材3の下側の
支持面22はフエライトブロツク32の頂面に接
着されている。巻線37の対向する両側面78及
び79は、固定磁場Hを含む空〓38及び39内
部にそれぞれ位置している。
巻線に電流が供給されると、対向する両側面
78及び79に、反対方向に作用する等しい強度
の2つの力が作用する。これにより、弾性部材3
の狭幅部分で形成される実質的な軸に関するミラ
ー31の回動が生起されるが、部材3はそれ自体
の回復力をミラーに作用させ電流Iの強度に応じ
た位置でミラーを静止維持する。このようにして
ミラーの向きの遠隔制御が可能である。ビデオデ
イスク装置においては、収録トラツク上の光学ビ
ームの半径方向の偏向制御のためにこの種のデフ
レクタを使用する。
他の実施例においては本発明の新規な光学デフ
レクタが、読取ビームの接線方向の偏向制御をも
実行し得る。このために、互いに直角を成す2方
向の回動が生起される。このような2方向の回動
は、第1の可動アセンブリ上にミラーを担持する
第2の可動アセンブリを載置し、第1の可動アセ
ンブリの角柱形の弾性部材に対して直角に配置さ
れた第2の角柱形の弾性部材で2つの可動アセン
ブリを接続することにより極めて簡単に生起する
ことができる。
第4図は固定ベース135と、夫々が必要な電
動モータを備えて重なり合う2つの可動アセンブ
リとを含む前記の如き2方向回動装置を含む。
下側の弾性部材103に関して回動する下側の
可動アセンブリは、磁気伝導板101を含んでお
り、磁気伝導板101の巻線137はこの磁気伝
導板の底面に接着されたフレーム136に形成さ
れている。巻線137の対向する両側面178及
び179は、3つのフエライトブロツク132,
133及び134の間に設けれた空〓内で生じた
磁場内に位置している。3つのフエライトブロツ
クは弾性部材103に平行に固定ベース135に
固定されている。
弾性部材103の下側支持面は中央のフエライ
トブロツク132に接着されており、上側支持面
は下側の可動アセンブリ101の底面に接着され
ている。
上側の弾性部材203に関して回動する上側の
可動アセンブリは、ミラー231を含んでおり、
その巻線237はミラー231の底面に接着され
たフレーム236に形成されている。この巻線2
37の対向する両側面280及び281は下側の
巻線137の側面178及び179と直角を成し
ており、3つのフエライトブロツク232,23
3,及び234の間に設けられた空〓内で生じる
磁場内部に位置している。
中央のフエライトブロツク232は下側の可動
アセンブリに固着されており、他の2つのフエラ
イトブロツク233及び234は、可動プレート
101と同じレベルに位置する固定ベース135
の2つの隆起縁部242及び244に固着されて
いる。
所定の位置にあるミラー231の向きは巻線1
37及び237への電流供給により制御される。
前記の如き電流供給の結果、弾性部材103及び
203により形成された直交する2つの回転軸に
関するミラーの回動が生起される。
本発明の新規な光学デフレクタは、特に、第5
図に示す如きビデオデイスク読取システムにおい
て使用される。螺旋トラツク52を含むデイスク
51は軸53の回りで回転する。平行化された光
学読取ビーム54がレーザー光源55から発す
る。平行ビーム54は、拡大レンズ56を通過
し、光学デフレクタ57に到着し、光学デフレク
タによつて偏向されて対物レンズ58に送られ
る。対物レンズ58はビームをデイスク上の1点
に集束する。
光学デフレクタ57は、収録トラツクを追跡す
べく、シヤフト60に沿つてデイスクの半径と平
行に移動するキヤリツジ59に取付けられてい
る。
デイスクの僅かな偏心性又は回転速度の変化に
よつて、任意時点の読取点の半径方向及び接線方
向位置の歪が生じるかも知れない。このようなエ
ラーを補正するために光学デフレクタのミラーを
電気的に制御して移動させることも可能である。
以上詳細に説明したように本発明によれば、フ
エライトブロツクを備えた磁気誘導手段が固定側
に設けられ巻線とミラーとが可動アセンブリ側に
設けられており、しかも、この可動アセンブリ
は、一方の支持面がフエライトブロツクの頂面に
固定されている平行な2つの支持面を有し断面が
X字形状である角柱形の弾性枢軸部材にそのミラ
ーの底面が中心線に沿つて固定枢着されるように
構成されている。巻線とミラーとを可動アセンブ
リ側に設け、これを弾性枢軸部材で支承している
ため、可動部分の重量が軽くなり弾性枢軸部材に
よる振動減衰能力が著しく高ままる。しかも、弾
性枢軸部材の断面をX字形状である角柱形として
いるため、軽量化した場合に問題となる可動アセ
ンブリの回動軸位置を常に一定の位置に規定させ
精度の高い回動機能を得ることができる。従つて
本発明によれば、振動減衰能力が非常に高いため
に高速動作が可能であり、しかも精度の高い回動
機能を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は弾性部材の作動を示す概略説明図、第
2図は弾性部材の一例の説明図、第3図は本発明
の光学デフレクタの一実施例の断面破断図、第4
図は本発明の光学デフレクタの他の実施例の断面
破断図、第5図は本発明の光学デフレクタの使用
方法の説明図である。 1,31,231……可動アセンブリ、3,1
03,203……弾性部材、32,33,34,
132,133,134,232,233,23
4……フエライトブロツク、35,135……固
定ベース、36……フレーム、37,137,2
37……巻線、38,39……空〓。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 固定ベースと、該固定ベース上に設けられて
    おり、同一方向に作用する磁場を含む2つの空〓
    を形成するように整例した平行六面体形状の3つ
    のフエライトブロツクを備えた磁気誘導手段と、
    一方の支持面が中央の前記フエライトブロツクの
    頂面に固定されている平行な2つの支持面を有し
    断面がX字形状である角柱形の弾性枢軸部材と、
    該弾性枢軸部材の他方の支持面にその底面の中心
    線に沿つて固定枢着されたミラーを含む可動アセ
    ンブリと、前記2つの空〓にそれぞれ配置された
    2つの対向する側部を有し、前記可動アセンブリ
    上に設けられた巻線とを備えたことを特徴とする
    電気制御光学デフレクタ。 2 前記弾性枢軸部材の断面が縦方向の狭幅部を
    備えている特許請求の範囲第1項に記載のデフレ
    クタ。 3 前記可動アセンブリは各々が巻線を含む2つ
    の部分から形成されており、上側の該部分はミラ
    ーをさらに含んでおり、下側の該部分は磁気伝導
    板をさらに含んでおり、前記固定ベースと該2つ
    の部分とは互いに直角をなす2つの弾性枢軸部材
    によつて接続されており、一方の該弾性枢軸部材
    は前記固定ベースと前記磁気伝導板の底面とを接
    続しており、他方の該弾性枢軸部材は前記ミラー
    の底面と前記磁気伝導板の頂面とを接続してお
    り、固体の前記フエライトブロツク間の前記空〓
    中に互いに直角をなす固定磁場が形成されてお
    り、前記巻線が該空〓中に位置せしめられている
    特許請求の範囲第1項に記載のデフレクタ。
JP56114327A 1980-07-22 1981-07-21 Electric controlled optical deflector Granted JPS5740762A (en)

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JPS5740762A JPS5740762A (en) 1982-03-06
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