JPH0345368B2 - - Google Patents
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- JPH0345368B2 JPH0345368B2 JP1230781A JP1230781A JPH0345368B2 JP H0345368 B2 JPH0345368 B2 JP H0345368B2 JP 1230781 A JP1230781 A JP 1230781A JP 1230781 A JP1230781 A JP 1230781A JP H0345368 B2 JPH0345368 B2 JP H0345368B2
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- Japan
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- motor
- film
- reel
- voltage
- drive
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-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
- G03B21/10—Projectors with built-in or built-on screen
- G03B21/11—Projectors with built-in or built-on screen for microfilm reading
- G03B21/111—Projectors with built-in or built-on screen for microfilm reading of roll films
- G03B21/113—Handling roll films
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はマイクロフイルム駆動装置、特に供給
リールおよび巻上リールの双方に夫々駆動モータ
を設けた２モータ方式のマイクロフイルム駆動装
置に関する。
リールおよび巻上リールの双方に夫々駆動モータ
を設けた２モータ方式のマイクロフイルム駆動装
置に関する。
近年、刊行物及び文書などの増加に伴ない、こ
れらの大量の情報を縮小して記録したマイクロフ
イルムが広く利用されている。このマイクロフイ
ルムは公知のマイクロフイルムリーダー，リーダ
ープリンタ或いはマイクロフイルム検索装置等の
マイクロフイルムシステムに適用され、マイクロ
フイルム上の記録情報をスクリーン上に投影して
観察したり、或いはこれをプリントして利用する
ようにしている。マイクロフイルムはロール状フ
イルム，フイツシユフイルムなどの種々のものが
あるが、通常、長尺のフイルムはリール、マガジ
ンにロール状に収納されており、このロールフイ
ルムを用いるマイクロフイルムシステムでは、供
給リールからフイルムを送り出し、検索部或いは
投影部にフイルムを通した後、巻上リールにフイ
ルムを巻き取り、或いは供給リールにフイルムを
巻き戻すことにより、フイルム中の所望の部分
（駒）を検索し、投影するようにしている。この
ようなマイクロフイルムシステムは、モータによ
りマイクロフイルムを自動的に送給し、マイクロ
フイルム中の所望の画像が検索されたらモータを
止めてフイルムを停止するようにしている。
れらの大量の情報を縮小して記録したマイクロフ
イルムが広く利用されている。このマイクロフイ
ルムは公知のマイクロフイルムリーダー，リーダ
ープリンタ或いはマイクロフイルム検索装置等の
マイクロフイルムシステムに適用され、マイクロ
フイルム上の記録情報をスクリーン上に投影して
観察したり、或いはこれをプリントして利用する
ようにしている。マイクロフイルムはロール状フ
イルム，フイツシユフイルムなどの種々のものが
あるが、通常、長尺のフイルムはリール、マガジ
ンにロール状に収納されており、このロールフイ
ルムを用いるマイクロフイルムシステムでは、供
給リールからフイルムを送り出し、検索部或いは
投影部にフイルムを通した後、巻上リールにフイ
ルムを巻き取り、或いは供給リールにフイルムを
巻き戻すことにより、フイルム中の所望の部分
（駒）を検索し、投影するようにしている。この
ようなマイクロフイルムシステムは、モータによ
りマイクロフイルムを自動的に送給し、マイクロ
フイルム中の所望の画像が検索されたらモータを
止めてフイルムを停止するようにしている。
第１図はマイクロフイルムリーダーの１例を示
すもので、図において１は照明ランプ、２はコン
デンサレンズを示し、これらは照明手段を構成
し、この照明手段によつてマイクロフイルムＦに
記録されている画像部分が照明される。４，５は
フイルムガイド板で透明ガラス板からなり、マイ
クロフイルムの送給中はフイルム移動通路から離
間し、フイルムが停止するとフイルム移動通路に
近接してフイルムを一定位置（焦点位置）に平面
に保持する。このフイルムガイド板の移動は例え
ば公知のソレノイドにより行なわれる。６はマイ
クロフイルムの像を拡大投影する投影レンズ、７
は拡大像を観察するためのスクリーンを示してい
る。８はロールマイクロフイルムＦを巻回する供
給リール、１０，１１はフイルムガイドローラ、
１３はフイルムを巻き取る巻上リールを示してい
る。１４は不図示のギヤを介して供給リール軸８
ａを回転駆動するモータ、１５は不図示のギヤを
介して巻上リール軸１３ａを回動駆動するモータ
である。
すもので、図において１は照明ランプ、２はコン
デンサレンズを示し、これらは照明手段を構成
し、この照明手段によつてマイクロフイルムＦに
記録されている画像部分が照明される。４，５は
フイルムガイド板で透明ガラス板からなり、マイ
クロフイルムの送給中はフイルム移動通路から離
間し、フイルムが停止するとフイルム移動通路に
近接してフイルムを一定位置（焦点位置）に平面
に保持する。このフイルムガイド板の移動は例え
ば公知のソレノイドにより行なわれる。６はマイ
クロフイルムの像を拡大投影する投影レンズ、７
は拡大像を観察するためのスクリーンを示してい
る。８はロールマイクロフイルムＦを巻回する供
給リール、１０，１１はフイルムガイドローラ、
１３はフイルムを巻き取る巻上リールを示してい
る。１４は不図示のギヤを介して供給リール軸８
ａを回転駆動するモータ、１５は不図示のギヤを
介して巻上リール軸１３ａを回動駆動するモータ
である。
このような装置において、フイルムを流し読み
するような速度（2m／ｍ／sec）から高速で巻き
取る速度（1000m／ｍ／sec）まで速度変化を１
つのモータで単に印加電圧を変えるだけで行なう
のは難しくフイードバツクの方法を利用して速度
制御を行なつている。又装置の大きさ、コスト等
の関係で使えるモータの大きさは限られ、それに
よつてモータ出力も限定されてくる。
するような速度（2m／ｍ／sec）から高速で巻き
取る速度（1000m／ｍ／sec）まで速度変化を１
つのモータで単に印加電圧を変えるだけで行なう
のは難しくフイードバツクの方法を利用して速度
制御を行なつている。又装置の大きさ、コスト等
の関係で使えるモータの大きさは限られ、それに
よつてモータ出力も限定されてくる。
一方巻上リール１３に巻かれるフイルムの径を
考えると、フイルムが巻かれて無いときと、例え
ば100ft一杯巻かれたときでは、フイルムの径は
３倍変化する。従つてモータ１４又は同１５のト
ルクが一定ならフイルムＦをリールに巻上げる力
はフイルムの巻き始めと巻き終りでは３：１変化
する。反対に引張られる方の供給リール８をみる
とブレーキトルクが一定なら引張られ始めと終り
ではリールからフイルムを引き出す力が１：３変
化する。従つて巻き始めと巻き終りでは巻上リー
ル１３の駆動モータ１４のトルクを９倍変化させ
ないと全部のフイルムを巻き取れない。しかしな
がら上記従来のマイクロフイルムリーダでは低速
のあるレベルに速度を設定した場合に、巻上げリ
ールの駆動モータのトルクの変化が小さいため巻
上リール１３にフイルムを巻き取れない場合があ
つた。また、供給リール８による巻戻しの場合も
上記と同様である。
考えると、フイルムが巻かれて無いときと、例え
ば100ft一杯巻かれたときでは、フイルムの径は
３倍変化する。従つてモータ１４又は同１５のト
ルクが一定ならフイルムＦをリールに巻上げる力
はフイルムの巻き始めと巻き終りでは３：１変化
する。反対に引張られる方の供給リール８をみる
とブレーキトルクが一定なら引張られ始めと終り
ではリールからフイルムを引き出す力が１：３変
化する。従つて巻き始めと巻き終りでは巻上リー
ル１３の駆動モータ１４のトルクを９倍変化させ
ないと全部のフイルムを巻き取れない。しかしな
がら上記従来のマイクロフイルムリーダでは低速
のあるレベルに速度を設定した場合に、巻上げリ
ールの駆動モータのトルクの変化が小さいため巻
上リール１３にフイルムを巻き取れない場合があ
つた。また、供給リール８による巻戻しの場合も
上記と同様である。
第２図は上記モータ１４，１５の駆動制御回路
図の一例を示すものである。第２図において、Ｒ
１〜１８は抵抗器、Ｃ１〜３はコンデンサ、
OPA１，２は演算増幅器、FETは電界効果形ト
ランジスタ、Ｑ１〜Ｑ５はトランジスタ、ICは
タイマー用集積回路、Ｄ１〜３はダイオード、
DBはダイオードブリツジ、Ｔ１はトランス、Ｓ
１−１はモータ１４又は１５の切換スイツチ、Ｓ
１−２はモータ１４又は１５の短絡スイツチ、Ｖ
c.c.は正電源、Vssは負電源、VR１は可変抵抗器
である。
図の一例を示すものである。第２図において、Ｒ
１〜１８は抵抗器、Ｃ１〜３はコンデンサ、
OPA１，２は演算増幅器、FETは電界効果形ト
ランジスタ、Ｑ１〜Ｑ５はトランジスタ、ICは
タイマー用集積回路、Ｄ１〜３はダイオード、
DBはダイオードブリツジ、Ｔ１はトランス、Ｓ
１−１はモータ１４又は１５の切換スイツチ、Ｓ
１−２はモータ１４又は１５の短絡スイツチ、Ｖ
c.c.は正電源、Vssは負電源、VR１は可変抵抗器
である。
このような回路構成で可変抵抗器VR１からの
モータ速度指令電圧とモータ１４又はモータ１５
のモータ速度に応じた電圧が、それぞれ抵抗Ｒ
１，Ｒ３を通して演算増幅器OPA１で演算され、
その結果がタイマー用集積回路IC，抵抗Ｒ１４，
Ｒ１５，コンデンサＣ３で構成される発振回路の
パルスによつて、電界効果形トランジスタFET、
トランジスタＱ１、抵抗Ｒ５，Ｒ６、コンデンサ
Ｃ２で構成されるサンプリングホールド回路のコ
ンデンサＣ２に蓄えられ、バツフア用演算増幅器
OPA２を通つてトランジスタＱ２，Ｑ３を導通
させてモータ１４又は１５を作動させる。
モータ速度指令電圧とモータ１４又はモータ１５
のモータ速度に応じた電圧が、それぞれ抵抗Ｒ
１，Ｒ３を通して演算増幅器OPA１で演算され、
その結果がタイマー用集積回路IC，抵抗Ｒ１４，
Ｒ１５，コンデンサＣ３で構成される発振回路の
パルスによつて、電界効果形トランジスタFET、
トランジスタＱ１、抵抗Ｒ５，Ｒ６、コンデンサ
Ｃ２で構成されるサンプリングホールド回路のコ
ンデンサＣ２に蓄えられ、バツフア用演算増幅器
OPA２を通つてトランジスタＱ２，Ｑ３を導通
させてモータ１４又は１５を作動させる。
いま、切換スイツチＳ１−１をモータ１５側に
短絡スイツチＳ１−２をモータ１４側に投入す
る。そして、モータ１５に通電して巻上リール１
３を作動させているとき、該巻上リール１３で巻
き取られるフイルムＦによつて従動される供給リ
ール８に連結されたモータ１４は上記の如く短絡
スイツチＳ１−２によつて短絡されているため、
ブレーキトルクを発生する。このブレーキトルク
は低速においてフイルムＦの動きを一定にし、ビ
ビリをとる効果であるが、巻上リール１３の駆動
用モータ１５によるフイルムＦの引張り力を減ら
す弊害がある。
短絡スイツチＳ１−２をモータ１４側に投入す
る。そして、モータ１５に通電して巻上リール１
３を作動させているとき、該巻上リール１３で巻
き取られるフイルムＦによつて従動される供給リ
ール８に連結されたモータ１４は上記の如く短絡
スイツチＳ１−２によつて短絡されているため、
ブレーキトルクを発生する。このブレーキトルク
は低速においてフイルムＦの動きを一定にし、ビ
ビリをとる効果であるが、巻上リール１３の駆動
用モータ１５によるフイルムＦの引張り力を減ら
す弊害がある。
本発明はフイルムを流し読みするような低速送
りにおいてもフイルムを最後まで円滑に巻き取る
ことのできるマイクロフイルム駆動装置を提供す
ることを目的とする。
りにおいてもフイルムを最後まで円滑に巻き取る
ことのできるマイクロフイルム駆動装置を提供す
ることを目的とする。
即ち本発明は、下記の構成を特徴とするマイク
ロフイルム駆動装置である。
ロフイルム駆動装置である。
巻取リールに結合された第１モータと、
供給リールに結合された第２モータと、
第１モータに対する電源と、
モータ速度指令電圧可変手段を含み該手段によ
る指令電圧に対応した駆動電圧を該電源から第１
モータへ供給する駆動制御回路と、 第１モータのモータ速度に対応する電圧を前記
駆動制御回路の入力側にフイードバツクする第１
のフイードバツク系と、 第１モータの駆動により供給リールから巻取リ
ールへフイルムを送給中、供給リールの回転に従
動して回転する第２モータの発電電圧を検知する
検知手段と、 その検知手段の出力を前記駆動制御回路の入力
側にフイードバツクする第２のフイードバツク系
と を有し、フイルムを定速度で給送するため第２モ
ータの発電電圧に応じて第１モータの駆動電圧を
変化させるように前記検知手段の出力により前記
駆動制御回路を制御させた ことを特徴とするマイクロフイルム駆動装置。
る指令電圧に対応した駆動電圧を該電源から第１
モータへ供給する駆動制御回路と、 第１モータのモータ速度に対応する電圧を前記
駆動制御回路の入力側にフイードバツクする第１
のフイードバツク系と、 第１モータの駆動により供給リールから巻取リ
ールへフイルムを送給中、供給リールの回転に従
動して回転する第２モータの発電電圧を検知する
検知手段と、 その検知手段の出力を前記駆動制御回路の入力
側にフイードバツクする第２のフイードバツク系
と を有し、フイルムを定速度で給送するため第２モ
ータの発電電圧に応じて第１モータの駆動電圧を
変化させるように前記検知手段の出力により前記
駆動制御回路を制御させた ことを特徴とするマイクロフイルム駆動装置。
以下、図面について説明する。第３図は第２図
と同一部分に同一符号を付した本発明の一実施例
を示す回路構成図であり、短絡スイツチＳ１−２
と直列に発電電圧検出用抵抗Ｒ３１を接続し、該
抵抗Ｒ３１の端子電圧を抵抗Ｒ３２を介して演算
増幅器OPA３に供給し、該演算増幅器OPA３の
出力を抵抗Ｒ３４を介して演算増幅器OPA１に
フイードバツクする構成である。上記の抵抗Ｒ３
１はモータ１４又は１５のブレーキ特性を損わな
い程度の抵抗値（実験的には5Ω以下）のものを
用いる。
と同一部分に同一符号を付した本発明の一実施例
を示す回路構成図であり、短絡スイツチＳ１−２
と直列に発電電圧検出用抵抗Ｒ３１を接続し、該
抵抗Ｒ３１の端子電圧を抵抗Ｒ３２を介して演算
増幅器OPA３に供給し、該演算増幅器OPA３の
出力を抵抗Ｒ３４を介して演算増幅器OPA１に
フイードバツクする構成である。上記の抵抗Ｒ３
１はモータ１４又は１５のブレーキ特性を損わな
い程度の抵抗値（実験的には5Ω以下）のものを
用いる。
いま、図示例のように切換スイツチＳ１−１を
モータ１５側に短絡スイツチＳ１−２をモータ１
４側に投入すると、前記のようにモータ１５は巻
上リール１３を駆動してフイルムＦを巻き取る。
このとき、フイルムＦの移動力を受けて供給リー
ル８が従動し、この従動に従つてモータ１４が発
電機として回転してブレーキトルクを発生する。
そして、抵抗Ｒ３１の両端に生じた上記モータ１
４の発電電圧は抵抗Ｒ３２、演算増幅器OPA３、
抵抗Ｒ３４のフイードバツク系を介して演算増幅
器OPA１にフイードバツクされる。また、該演
算増幅器OPA１には抵抗Ｒ３、コンデンサＣ１、
抵抗Ｒ４のフイードバツク系によつてモータ１５
自身のフイードバツクが行なわれ、電源電圧の変
動に対してモータ１５の駆動電圧が変動しないよ
うに制御される。また供給側リール８の回転に従
動して回転するモータ１４の発電電圧が巻取側モ
ータ１５にフイードバツクされ、発電電圧が小さ
くなるに従つてモータ１５の駆動電圧が大きくな
るように制御される。すなわち巻上リール上のフ
イルム量の増加に伴つてフイルム巻取速度が低速
になるに従つてモータ１５の発電電圧が小さくな
ると、発電電圧が小さくなるほどモータ１４の駆
動電圧を大きくしてフイルムを一定速度で送るよ
うにしている。その結果低速送りにおいてもフイ
ルムを最後まで円滑に巻き取ることができる。な
お、第２図と同一部分は前記と同様に動作するの
で説明を省略する。
モータ１５側に短絡スイツチＳ１−２をモータ１
４側に投入すると、前記のようにモータ１５は巻
上リール１３を駆動してフイルムＦを巻き取る。
このとき、フイルムＦの移動力を受けて供給リー
ル８が従動し、この従動に従つてモータ１４が発
電機として回転してブレーキトルクを発生する。
そして、抵抗Ｒ３１の両端に生じた上記モータ１
４の発電電圧は抵抗Ｒ３２、演算増幅器OPA３、
抵抗Ｒ３４のフイードバツク系を介して演算増幅
器OPA１にフイードバツクされる。また、該演
算増幅器OPA１には抵抗Ｒ３、コンデンサＣ１、
抵抗Ｒ４のフイードバツク系によつてモータ１５
自身のフイードバツクが行なわれ、電源電圧の変
動に対してモータ１５の駆動電圧が変動しないよ
うに制御される。また供給側リール８の回転に従
動して回転するモータ１４の発電電圧が巻取側モ
ータ１５にフイードバツクされ、発電電圧が小さ
くなるに従つてモータ１５の駆動電圧が大きくな
るように制御される。すなわち巻上リール上のフ
イルム量の増加に伴つてフイルム巻取速度が低速
になるに従つてモータ１５の発電電圧が小さくな
ると、発電電圧が小さくなるほどモータ１４の駆
動電圧を大きくしてフイルムを一定速度で送るよ
うにしている。その結果低速送りにおいてもフイ
ルムを最後まで円滑に巻き取ることができる。な
お、第２図と同一部分は前記と同様に動作するの
で説明を省略する。
本発明は上記の構成であるから、流し読みする
ような低速度から単に巻き取るための高速度まで
フイルム速度を容易に変化することができるとと
もに、低速度においても円滑にフイルムを巻き取
ることができるもので、供給リール及び巻上リー
ルの双方に夫々駆動モータを設けた２モータ方式
のマイクロフイルム駆動装置にとつて極めて有効
である。
ような低速度から単に巻き取るための高速度まで
フイルム速度を容易に変化することができるとと
もに、低速度においても円滑にフイルムを巻き取
ることができるもので、供給リール及び巻上リー
ルの双方に夫々駆動モータを設けた２モータ方式
のマイクロフイルム駆動装置にとつて極めて有効
である。
第１図はマイクロフイルムリーダーの概要を示
す平面図、第２図は従来のマイクロフイルム駆動
装置の回路構成図、第３図は本発明マイクロフイ
ルム駆動装置の回路構成図である。 Ｆはマイクロフイルム、８は供給リール、１３
は巻上リール、１４，１５はモータ。
す平面図、第２図は従来のマイクロフイルム駆動
装置の回路構成図、第３図は本発明マイクロフイ
ルム駆動装置の回路構成図である。 Ｆはマイクロフイルム、８は供給リール、１３
は巻上リール、１４，１５はモータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 巻取リールに結合された第１モータと、 供給リールに結合された第２モータと、 第１モータに対する電源と、 モータ速度指令電圧可変手段を含み該手段によ
る指令電圧に対応した駆動電圧を該電源から第１
モータへ供給する駆動制御回路と、 第１モータのモータ速度に対応する電圧を前記
駆動制御回路の入力側にフイードバツクする第１
のフイードバツク系と、 第１モータの駆動により供給リールから巻取リ
ールへフイルムを送給中、供給リールの回転に従
動して回転する第２モータの発電電圧を検知する
検知手段と、 その検知手段の出力を前記駆動制御回路の入力
側にフイードバツクする第２のフイーードバツク
系と を有し、フイルムを定速度で給送するため第２モ
ータの発電電圧に応じて第１モータの駆動電圧を
変化させるように前記検知手段の出力により前記
駆動制御回路を制御させた ことを特徴とするマイクロフイルム駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1230781A JPS57125931A (en) | 1981-01-30 | 1981-01-30 | Driving device for microfilm |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1230781A JPS57125931A (en) | 1981-01-30 | 1981-01-30 | Driving device for microfilm |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57125931A JPS57125931A (en) | 1982-08-05 |
| JPH0345368B2 true JPH0345368B2 (ja) | 1991-07-10 |
Family
ID=11801654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1230781A Granted JPS57125931A (en) | 1981-01-30 | 1981-01-30 | Driving device for microfilm |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57125931A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6028750U (ja) * | 1983-08-03 | 1985-02-26 | ミノルタ株式会社 | ロ−ル状マイクロフイルムの搬送装置 |
-
1981
- 1981-01-30 JP JP1230781A patent/JPS57125931A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57125931A (en) | 1982-08-05 |
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