JPS6064327A

JPS6064327A - フイルム駆動装置

Info

Publication number: JPS6064327A
Application number: JP17360683A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Konagaya; 小長谷　正彦; Sadaaki Nakaoka; 中岡　貞明; Takeshi Okano; 岡野　武
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1983-09-20
Filing date: 1983-09-20
Publication date: 1985-04-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はフィルム駆動装置に係り、詳しくはロール状に
巻回したフィルムをモータによって技手方向に駆動する
場合において、フィルムツマのコマ数差に応じて送り速
度を可変制御する方式をとると外に少数コマを送る際の
制御に関し、フィルムの停止精度を問題とする場合に特
に好適なフィルム駆動装置に関する。

例えば、撮影済のロール状マイクロフィルムをリーグ装
置（投影装置）にかけて所望のコマにアクセスしようと
するとき、所望のコマをリーグ部に移送する時間は一般
に長くなる。移送時ｌｎを短くする方策として、単純に
はフィルムの送り速度を大きくすることが考えられる。

しかし、フィルム自体に強度上の限界がある一方で、フ
ィルム巻取すないし巻戻しの駆動系（モータを含む）の
制約があるので、フィルム送り速度には自ずと限界カイ
存する。また、移送すべきフィルム・コマを所定位置に
精度よく停止させるためには、高速駆動はオーバラン等
があって適さず、なるべく低速で送る方が都合がよい。

このような背景から停止精度を特に問題にするリーグ装
置等では、通常、フィルム駆動初期にはスロースピード
で送り停止位置に近づくにつれて段々にスピードを落と
し、これらの中間では可能な限りの高速で送って全体と
しての検索時間の短縮化を図るようにしている。この方
式を適用するため、一般的には、コマ数差に応して制御
電圧を印加してモータの回転速度をコントロールできる
モータ制御回路が用いられる。

例えば、その特性が第１図で示されるフィルム駆動装置
がある。縦軸はモータ制御回路に印加する制御電圧の相
対値（Ｏ〜８０）を示し、モータの回転速度（最低速１
１〜最高速８０まで）に対応する。横軸はコマ数差を示
している。太く描いた台形状のグラフは、基本となる送
り速度のパターンで相対値４０〜８０の右上りの直線Ｓ
は駆動初期の加速直線をあられす。相対値８０の一定の
直線Ｍは中間期の定速直線をあられし、相対値８０〜１
１の右下りの直線Ｅは駆動末期の減速直線をあられして
いる。そして、フィルムの起動時は相対値４０から始め
、最後の１コマを送るときには最低速の相対値１１とな
るように予め設定されてぃ３− る。これはコマの停止精度を考慮するためであり、減速
時には基本となる減速直線Ｅに平行となるように減速さ
れ、最後の１コマでは常時、相対値１１となるように制
御される。

例を二つ挙げる。まず、第１の例は、多数のコマを送る
場合でフィルム送りを下限値にするまでのコマ数差がΔ
Ｎ１の場合である。ここでフィルム送りを下限値にする
までのコマ数差とは現在のコマ位置に１から検索すべき
目的のコマの１つ手前のコマ位置に２までの差であり、
ΔＮ１＝ＩＫ２−Ｋｌｌで与えられるものである（符号
を考慮するときは正・逆２方向の送りに対応する）。Δ
Ｎ１によって送りパターンが決まる、すなわち、パター
ンは減速直線Ｅｌ、定速直線Ｍ１及び加速直線Ｓ１とな
る。相対値４０で起動され、コマ数差が減するに従って
（Ｋｌが小さくなってゆく）加速直線Ｓ１に沿ってスピ
ードが増加され、相対値８０になると定速直線Ｍ１に沿
って定スピードで送られる。直線Ｅ１と直線Ｍの交点か
ら減速態勢に入り、減速直線Ｅ１に従って徐々にスピー
ドが落さ４− れる。最後の１コマになると、相対値１１のきわめてゆ
っくりしたスピードとなって所定位置に停止される。

第２の例は、比較的少数のコマを送る場合で、フィルム
送りを下限値にするまでのコマ数差がΔＮ２の場合であ
る。ΔＮ２は１Ｋ３−Ｋｌ　ｌ＝ΔＮ２で与えられ、Ｋ
３は検索すべき目的の１つ手前のコマ位置である。相対
値４０で起動され、コマ数差が減するに従って（Ｋｌの
減少につれて）加速直線Ｓ２に沿いスピードが増加され
る。今度は定速直線Ｍに至らず、相対値６５がピークで
そこから直ちに減速直線Ｅ２に入る。直線Ｅ２に沿って
段々にスピードが落され、最後の１コマになると最低速
の相対値１１に落される。　このような制御方式をとる
ことにより、平均としての検索時間が短縮されるととも
に、減速直線に沿って減速し最後の１コマで最低速に強
制するので、送り量、送り速度に何ら影響されずにコマ
停止を高精度に達成することができる。

上記第１及び第２の例では目的の１つ手前のコマ位置で
フィルム送りを下限値にする例を述べたが、数コマ手前
で下限値にしても良く、又、タイマ等を用いることによ
り１コマより更に短いコマ間隔で下限値としてもよい。

要は、迅速かつ正確に位置合せで外るコマ数差を設定す
ればよい。

また、このコマ数差は、駒に対応するブリップマークを
フィルムに付与しておぎ、このマークを検知し、カウン
トすることによりめればよく、又、停止信号もこのマー
クのカウント値が予め定めた目的のコマに相当する設定
値と一致した時に出すようにすればよい。

しかしなが呟第１図のような送りパターンを予め決めて
しまい、すべてのフィルム送りをこれに従って行おうと
すると問題が生じてくる。すなわち、停止精度を一定に
するために、相対値４０から減速直線Ｅに平行線を引と
相対値１１となるところは、初期のコマ数差がΔＮのと
ころであるが、このコマ数差ΔＮ以下ではパターンに従
った制御を行えないということである。換言すれば、少
数のコマ送りでは、一定の停止精度を得るために起動の
ための４０をそれ以下にしてスタートさせねばならない
。これでは起動電圧にたりずモータ起動が確実に行なわ
れない。また、起動電圧を下げず減速直線の傾斜も変え
ないとぎは最低速になるまでに停止させることになり停
止精度を悪くする。他の方法として、起動電圧と最低速
度電圧を固定化するとすればコマ数差に応じてＥの傾斜
を変えなければならず、これでは制御が煩雑化して好ま
しくなく、停止条件も異なり精度上不充分である。

そこで本発明は、上記事項を背景に、少数のコマを送る
場合でも所定の停止精度を維持しながら短い時間でフィ
ルム送りができるフィルム駆動装置を提供することを基
本的な目的とする。

このため本発明は、フィルムを長手方向に駆動するモー
タとフィルム送りによりコマ数を検出して残るコマ数に
応じて制御電圧を印加して上記モータの回転速度をコン
トロールするモータ制御回路とを備え、上記フィルムの
送り速度はその上限値が上記制御電圧に対応して予め設
定されるとと７− もに、フィルムのコマを所定位置に所定の精度をもって
停止させるためにフィルム送り速度の下限値が上記制御
電圧に相関して予め決められており、フィルム送りに際
し送るべきコマ数差に応じて上記上限値より低い速度で
送るスロースタート動作とフィルム送りを実行しコマ数
差が微差になったときフィルム送りを上記下限値にして
次いで送りを停止させるスローストップ動作を行えるフ
ィルム駆動装置において、少数のコマ送りをするとき、
その起動に際し、上記コマ数差が多数の場合の起動速度
ないしそれに近い速度に対応するパルス状の制御電圧を
上記モータ制御回路に微小時間加えることを基本的な特
徴としでいる。

以下、実施例で本発明を具体的に説明する。

第２図に１コマ送りの基本パターンを示す。縦軸は第１
図と同様に制御電圧の相対値を示し、横軸は制御電圧を
印加する時間価Ｓ）をあられしている。第１図の初期の
コマ数差がΔＮ以下のとき、まずそれを判定する。

１コマ送りパターンは、その最初の５ｍｓには制８− 御電圧の相対値で４０のパルス状電圧を加え、その５ｎ
＋ｓの後は最低駆動電圧の相対値１１の一定電圧を印加
し、コマ送りを検出して停止する。最初の５ｍｓの相対
値４０での起動は多数コマを送る場合と同様でモータは
起動して必要な電圧を加えフィルムの起動ががけられる
。しかし、その後は最低の駆動電圧に強制するので、後
半の送りはむしろブレーキとして作用し、極めてゆっく
りとした送りとなり停止信号で高精度に停止する。この
送りは多数コマの送りで減速直線Ｅに平行に減速させた
場合で、最後の１コマを相対値１１で送った場合と同様
になる。

従前の方式では、最低駆動電圧（相対値１１）のみで送
ろうとするとモーターの起動がかがらずフィルムは送ら
れない。そのため相対値４０で起動させると最低駆動電
圧（相対値１１）に達するまでに停止させねばならず、
よってオーバーランが大ぎくなる。

第２図（、）に示すような１コマ以下の駆動のパターン
は、最低駆動電圧（相対値１１）で送ることを基本とし
て最初の例えば５ｍｓに相対値２９のパルスを重畳する
ようにパルス発生回路及びパルス合成回路を制御して行
ってもよいが、また、Ｓｍｓ幅の相対値４０の単発パル
スを割込ませてもよい。

これらの構成は、ディジタル回路制御で簡単に作成する
ことがで外る。また、第２図（１〕）に示すように５ｍ
ｓ幅の相対値４０９次いでＳｍｓ幅の相対値２５のパル
スを割込ませて階段状のパルスを形成させてもよい。

なお、第３図に示すように、例えば１０コマ送り時、最
初のコマの起動時のみ５ｍｓの制御電圧（相対値４０）
を印加し、第２コマ目以降は予め設定したパターン通り
、すなわち、第１図の減速直線Ｅに平行な減速パターン
をとるような制御となる。一定の停止精度を確保でトる
とともに、フィルム送すの初期に加速されることから比
較的短い時間でフィルム送りを完了させることができる
。

次に、上記実施例を適用するに好適なモータ制御回路の
一例を、モータを含んだ回路図として、第４図に示す。

第４図は正・逆転両方向の速度制御回路を示し、１は小
型の直流モータであり、回路全体はこの直流モータ１に
関し対称で逆転用回路２と正転用回路３及びモータ１に
対して、共通の＋Ｖ主電源ら給電線４，５．６を介して
電圧十■が供給される。十■電源には、電圧変動吸収用
の電解コンデンサ７が接続されるとともに、給電線４に
はノイズカット用のコンデンサ８が接続され、給電線５
には同じくノイズカット用のコンデンサ９が接続される
。そして逆転用回路２及び正転用回路３ともに共通のア
ースライン１０に接地される。

正転用回路３において、１１は正転時に直流モータ１の
回転速度を制御する電圧信号を入力する制御電圧入力端
子であり、入力端子１１は制御信号を増幅する制御信号
増幅回路Ａと接続される。

増幅回路Ａの出力部は、直流モータ１を持続的に駆動し
うる電圧まで高める電力増幅回路Ｗの入力部に接続され
る。電力増幅回路Ｗの出力部は、直流モータ１を含み該
モータ１の内部抵抗を接続要素の−っとするホイートス
トーンブリッジ回路Ｂ１１− と接続される。ホイートストーンブリッジ回路Ｂの二つ
の出力端は増幅回路Ｆの二つの入力端にそれぞれ接続さ
れ、増幅回路Ｆの出力部は上記電力増幅回路Ｗに接続さ
れている。

」二記制御信号増幅回路Ａは、演算増幅器１２（以下、
「演算増幅器」を「オペアンプ」という　）を備え、入
力端子１１は抵抗１３を介して上記オペアンプ１２の非
反転入力に接続される一方、オペアンプ１２の反転入力
は抵抗１４を介しで接地される。オペアンプ１２の反転
入力とオペアンプ１２の出力との開には、固定抵抗１５
と可変抵抗１６の直列接続が接続され、非反転増幅回路
を構成している。抵抗１４の抵抗値は例えばＩＯＫΩと
し、そして可変抵抗１６の抵抗値を２５にΩに選んで利
得を２〜４．５の開で自由に可変でとるようにしている
。なお、入力端子１１は比較的抵抗値の大きな抵抗１７
（１００ＫΩ程度）を介して接地されている。

電力増幅回路Ｗは、オペアンプ１８とブリッジ型に接続
されたパワートランジスタ群の片一方す１２− なわちＮＰＮ型トランジスタ１９及びＰＮＰ型トランジ
スタ２０を備え、」二記オペアンプ１２の出力が抵抗２
１を介してオペアンプ１８の非反転入力に接続される一
方、オペアンプ１８の反転入力は抵抗２２を介して接地
される。オペアンプ１８の出力は、パワートランジスタ
１９及び２０のベースと接続されるとともに、抵抗２３
を介してアースライン１０と接続されている。ＮＰＮ型
トランジスタ１９のコレクタは給電線６と接続され、Ｎ
ＰＮ型トランジスタ１９及びＰＮＰ型トランジスタ２０
のそれぞれのエミッタが共通に接続され、後者のトラン
ジスタ２０のコレクタは接地されている。パワートラン
ジスタ１’９．２０のそれぞれのエミッタの接続点２４
からモータ１駆動用の電流が供給されでいる。

ホイートストーンブリッジ回路Ｂは、上記接続点２４に
一端を接続された抵抗２５と、接続点２４とアースライ
ン１０間に接続された可変抵抗２６と、上記抵抗２５の
他端に一方入力端２７を接続した直流モータ１の内部抵
抗（１゛で示す）とからなる。抵抗２５の抵抗値は例え
ば１Ω程度で、トリマー抵抗などの可変抵抗２６の抵抗
値は本例では２０にΩに選んでいる。なお、直流モータ
１の他方入力端２８は抵抗１２５を介して逆転用回路２
内のパワートランジスタ１１９，１２０のエミッタ接続
点１２４に接続されている。

抵抗２５の他端と給電線６との開に接続したダイオード
２９及び抵抗２５の他端とアースとの間に接続したダイ
オード３０、換言すれば、パワートランジスタ１９．２
０のそれぞれのコレクタ・エミッタ間に挿入したダイオ
ード２９．３０は誘導負荷に対しパワートランジスタ１
９．２０のそれぞれを保護するためのものである。

トリマー抵抗２６はその接点３１によって２つの抵抗２
６ａ、２６ｂに分割され、分割抵抗２６１）の他方端（
反接点側）はアースライン１０に接続され、分割抵抗２
６ａの一方端（反接点側）はエミッタの接続点２４すな
わち抵抗２５の一方端と接続されている。トリマー抵抗
２６の接点３１はこのホイートストーンブリッジ回路Ｂ
の一つの出力部をなし、抵抗２５の他方端がもう一つの
出力部を構成している。

増幅回路Ｆは、オペアンプ３２を備え、その反転入力に
は抵抗３３を介して上記トリマー抵抗２６の接点３１が
接続されでいる。非反転入力は抵抗３４を介して抵抗２
５の他方端が接続される。オペアンプ３２の非反転入力
と出力間には、固定抵抗３５と可変抵抗３６の直列接続
が接続されるとともに、コンデンサ３７が接続される。

オペアンプ３２の出力とオペアンプ１８の非反転入力と
の開に抵抗３８が接続される。この抵抗３８の反出力側
（オペアンプ１８の反転入力側）とエミッタの接続点２
４間には、比較的抵抗値の大きい（１００にΩ程度の）
抵抗３つが接続される。上記抵抗３３゜３８の抵抗値は
ＩＯＫΩ程度に選び、固定抵抗３５の抵抗値を１０にΩ
、可変抵抗のそれを２０ＯＫΩ程度とする。なお、オペ
アンプ３２の二つの入力間に互いに逆方向に接続したダ
イオード４０．４１は過入力に対する保護用である。ま
た、ダイオード４０のカソードは比較的抵抗値の大きい
（２２０１５− にΩ程度の）抵抗４２を介してアースライン１０に接続
されている。

正転用回路３は上記の如く構成されるが、対称的に構成
される逆転用回路２は正転用回路３の構成と同等であり
、対応する回路要素には対応する参照番号（１００番台
）を付与してその構成の説明を省略し、次に回路動作を
説明する。

Ｖ　ｍａｘを予め定めた制御電圧Ｖ（Ｏ≦Ｖ≦Ｖｍａｘ
）を入力端子１１に印加すると、制御電圧増幅回路Ａ（
利得Ｇ）によって電圧Ｇ・■に増幅され、抵抗２１を介
してオペアンプ１８の非反転入力に入力される。オペア
ンプ１８は入力電圧Ｇ−Ｖに応じた電流１ｖ（ｎ＋Ａの
オーダ）を出力し、パワートランジスタ１９のベースに
与えて、該パワートランジスタ１９（電流増幅率：β）
をドライブする。

給電線６からパワートランジスタ１９、接続点２４、抵
抗２５の経路を通って天外な電流β・ｉｖが流れ、直流
モータ１はこの電流β・ｉｖに比例した回転速度で回転
する。このと外、ホイートストーンブリッジ回路Ｂの平
衡は保たれる。

１６− ここでモータ１の負荷が増加すると、回転速度は低下し
ようとする。第４図に示すモータ１の内部抵抗１゛に流
れる電流が減少し、ホイートストーンブリッジ回路Ｂの
バランスが崩れる。このバランスの崩れは、増幅回路Ｆ
中のオペアンプ３２に伝達され、その非反転入力に流れ
込む電流を減少させるとともに反転入力に流れ込む電流
を増加させる。反転増幅回路を構成するオペアンプ３２
は、この電流変化を電圧に変換し、平衡暗電圧よりも高
い電圧を出力する。このフィードバック電圧は、抵抗３
８を介して電力増幅回路Ｗのオペアンプ１８の反転入力
に与えられる。すなわち前記フィードバック電圧によっ
て負のフィードバックがかけられる。オペアンプ１８の
出力電流はフィードバックの増加分に応した分だけ増大
される。

パワートランジスタ１９は以前の平衡時に流れていた電
流より多くの電流を流すように作用する。

これによって、モータ１（内部抵抗１゛）に流れる電流
はモータ負荷の増大による回転速度の減少分だけ補償さ
れ、定回転速度を維持する。逆に、モ−タ１の負荷が減
少すると、回転速度は大島くなろうとするが、内部抵抗
１゛に流れる電流の増大でホイートストーンブリッジＢ
のバランスが崩れ、オペアンプ３２の出力は平衡時電圧
よりもバランスの崩れに見合った分だけ低下する。この
フィードバック電圧によりモータドライブアンプ１８の
出力が減少する。モータ駆動電流が相応の分だけ減少上
モータ１は定回転速度を維持するように回転する。した
がって、増幅回路Ｆはホイートストーンブリッジ回路Ｂ
におけるモータ電流の変化を検出し、これを電圧に変換
して電力増幅回路Ｗに負のフィードバックをかけるフィ
ードバック回路の作用をなしている。このフィードバッ
ク回路では、単なる抵抗を用いるものに対しオペアンプ
３２を使用しているので、モータ・電流の変化を検知す
る検出能が高く、フィードバック制御の感度は極めて良
好である。また、第４図のように、オペアンプ１２．１
８は直線性がよいので、制御電圧■の大小にかがわらず
、直流モータ１の回転速度は制御電圧Ｖに比例して変化
して、このため直流モータ１を低回転速度から高回転速
度まで広範囲にわたる速度の制御がで鰺る。さらに、モ
ータ１を停止させるときは、制御入力端子１１を零電圧
にするが、モータ１の逆起電力がフィードバック回路Ｆ
を介して大きく増幅され、したがって、電力増幅回路Ｗ
は速やかに応答し、モータ電流の供給は瞬時に停止する
。すなわち回転停止が発電ブレーキに基づく回路構成に
よって行うようにしたので、ブレーキ時間も短かくでき
る。

上記の正転用回路３の動作は、逆転用回路２でも全く同
様であって、逆転用の制御信号入力端子１１１には零又
は正の電圧が印加される。

上記の如き実施例に好適なモータ制御回路は一般にフィ
ルム（銀塩のマイクロフィルム等を含む）のリーグ装置
（投影装置）に適用できるが、この一方で、近時、透明
フィルム」二に高解像力の画像を形成する電子写真法が
開発され、これを用いた電子写真マイクロフィルムシス
テム（例えば、特願昭５７−０３０８４６号開示のシス
テム等）が提案されている。上記システムでは、画像情
報を写−１９＝し込むカメラ機能、写した画像を現像・定着するプロセ
ッサ機能、形成した駒単位の画像を写し出す（投影する
）リーグ機能、及び所望の駒を必要なときに即時に呼出
せる検索機能の４つの機能を備え、撮影即時現像、定着
後即時投影を行うことかで外、また撮影済の駒のランダ
ムな検索・投影が可能であるとともに同じフィルムの任
意の未撮影駒を指定して新たな画像情報を写し込め、し
かも机上に載置可能な程度にコンパクト化で鰺るので、
簡易なデータファイルとして多くの利点をもっている。

装置（２０１）は、−例を示せば第５図のような外観を
呈し、使用時には第６図のように折畳部２０２を開いて
撮影・投影用の光学系を構成する。電子写真マイクロフ
ィルム（以下、「マイクロフィルム」という　）は、例
えば第７図のような２紬式カセット２０３に収容され、
第６図に示すカセット２０４にセットされる。カセット
２０３内では、第８図に示すように一方のハブ２０５に
検索情報記録用の磁気テープ２０６の一端が固着され、
他方のハブ２０７に画像記録用のロール状２０− マイクロフィルム２０８の一端が固着され磁気チー７’
２０６　トマイクロフイルム２０８の夫々の他端を連結
して一体のテープ体２０９を構成している。テープ体２
０９は例えば１６ｍｍの幅で、マイクロフィルム２０８
には予め幅方向の片側に駒アドレスの検知用等（駒の停
止制御に使う場合もある）として駒対応のブリップマー
ク２１０が形成されている。

テープ体２０９は、第９図に示すように、直流モータ２
１１によって正・逆面方向に送られる。

マイクロフィルム２０８の撮影時、スクリーン兼用原稿
台２１２に原稿を置き、照明用ランプ２１３から照明光
を照射し、ミラー２１４，２１５、レンズ２１６を介し
て帯電・露光室に定位した駒に画像情報を写し込む。撮
影後、現像室、乾燥室及び定着室を設けたプロセスヘッ
ド１７に沿って１駒単位で送られ自動現像が行われる。

画像形成を終えた駒は、プロセスヘッド２１７の所定位
置（帯電・露光室）に定位され、リーグ用ランプ２１８
から照明光をミラー２１９．レンズ２２０を介して照射
し、レンズ２１６．ミラー２１５．２１４を介してスク
リーン２１２に投影することができる。写し込んだ画像
情報に関する情報（検索コードや日付情報）はいったん
装置に内蔵する記憶手段２２１（書込み／読出し自在な
記憶手段たとえば半導体メモリなどで構成）に逐一記憶
させておき、所要の処理の終了時駒単位に対応させて磁
気テープ２０６に磁気ヘッド２２２を通して自動的にお
としておく。次回に使用するとき、磁気テープ２０６は
アームの先端部に固定した磁気へツＶ２２２で内容を読
み取り上記記憶手段２２１に書き込む。種々の制御は記
憶手段２２１の記憶データと外部からのデータ、指令に
基づいて装置内蔵の電子制御手段（例えばマイクロプロ
セッサまたはマイクロコンピュータ等を中核とするディ
ジタル論理回路ないしアナログ回路）によって行われ、
操作等の指令は操作パネル部２２３に設けた各種スイッ
チ群２２４を操作して行うものである。

このようなシステムでは、アドレスサーチ（コマのアド
レス番号を指定して検索する方式）やコードサーチ（コ
マの内容に基づくコードをもとに検索する方式）、指定
量のコマ送りもしくはコマ戻しが可能で、撮影済コマだ
けでなく未撮影コマを所定位置に定位させるようにフィ
ルム駆動がなされる。上述した実施例及び実施例を適用
したモータ駆動回路をこのシステムに応用すると、高速
送りにもまた送り量にも何ら影響されずに所定位置での
コマ停止精度を高度に維持でき、しがも短時間でフィル
ム送りを完了できる。特に、プロセスヘラｌ’２１７で
帯電・露光、現像、乾燥、定着の同時並行処理が施され
るときには、１コマ単位でフィルム送りを行うので、本
発明の上記実施例は格別大きな有用性を発揮する。

以上の説明から明らかなように、本発明は、フィルム送
りの最後の１コマでは送りの最低速度に強制される場合
において１コマ送りを含み少数のコマ送りの起動時に、
ツマ数差が多数の場合の起動速度ないしそれに近い速度
に対応するパルス状の制御電圧をモータ制御回路に微小
時間加えてフィルム送りに起動加速を与えるようにした
ので、２３− 少数コマ送り時でも充分な停止精度を確保しながら、短
い時間でフィルム送りを完了でとる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の背景となるフィルム送りの制御を説明
するためのグラフ、第２図（ａ）及び第２図（ｂ）は本
発明の詳細な説明するためのグラフ、第３図は他の実施
例を説明するためのグラフ、第４図は実施例を適用する
のに好適なモータ制御回路の一例を示した回路図、第５
図は静電写真式マイクロフィルムを用いたカメラ・リー
グ兼用装置の外観図、第６図はその使用態様図、第７図
は一例として上記カメラ・リーグ兼用装置に用いる２紬
弐カセツトの正面図、第８図はカセットに収容するテー
プ体の説明図、第９図は上記カメラ・リーグ兼用装置の
内部を透視した概略斜視図である。Ｅ・・・減速直線、Ｍ・・・定速直線、Ｓ・・・加速直
線、１・・・モータ、２．３・・・モータ制御回路、１
１．１１１・・・制御電圧の入力端子、２０１・・・カ
メラ・リーグ兼用マイクロフィルム装置。２４−

Claims

【特許請求の範囲】

（１）フィルムを技手方向に駆動するモータとフィルム
送りによりコマ数を検出して残るコマ数に応じて制御電
圧を印加して上記モータの回転速度をコントロールする
モータ制御回路とを備え、上記フィルムの送り速度はそ
の上限値が上記制御電圧に対応して予め設定されるとと
もに、フィルムのコマを所定位置に所定の精度をもって
停止させるためにフィルム送り速度の下限値が上記制御
電圧に相関して予め決められており、フィルム送りに際
し送るべきコマ数に応じて、上記上限値より低い速度で
送るスロースタート動作とフィルム送りを実行してコマ
数差が微差になったとき、フィルム送りを上記下限値に
して次いで送りを停止させるスローストップ動作を行え
るフィルム駆動装置において、少数のコマ送りをするとき、その起動に際し、上記コマ
数が多数の場合の起動速度ないしそれに近い速度に対応
するパルス状の制御電圧を上記モータ制御回路に微小時
間加えて、少数コマ送り時でも停止精度を確保しながら
フィルムのスタートを速めたことを特徴とするフィルム
駆動装置。
（２）上記フィルム駆動装置は、マイクロフィルムのリ
ーグ装置に内蔵される特許請求の範囲第（１）項記載の
フィルム駆動装置。
（３）上記フィルム駆動装置は、電子写真式マイクロフ
ィルムのカメラ・リーグ兼用装置に内蔵される特許請求
の範囲第（１）項記載のフィルム駆動装置。
（４）上記モータ制御回路には、モータに流れる電流を
検出し、その変化に応じてモータドライブアンプに負の
フィードバックをかけるフィードバック回路を含む特許
請求の範囲第（１）項ないし第（３）項のいずれかに記
載のフィルム駆動装置。