JPH0345373A - 用紙厚さ自動検出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、用紙厚さ自動検出機構に関し、具体的には厚
さの異なる用紙を使用するプリンタの用紙厚さ自動検出
機構に関する。

〔従来の技術〕

印字用紙として厚さの異なる用紙を使用するプリンタで
は、使用用紙の厚さを自動的に検出して印字を行わせる
ようにしたものがある。用紙厚さを検出し、その厚さに
応して、用紙に対する印字部の位置を調整できれば、厚
い用紙の場合でも、薄い用紙の場合でも、使用用紙と印
字部との間の距離を適正な印字可能なものとし得、各種
属さの印字用紙にも対応させることが可能である。

使用用紙の厚さを検出する場合、従来は、印字部を用紙
に対して押しつけることによって用紙厚さの検出を行う
。すなわち、従来の用紙厚さ自動検出機構は、印字ヘッ
ドと、用紙を押圧するガイド部を、用紙に押しつけ、こ
れによって用紙の厚さを検出し、検出後さらに印字ヘッ
ドとガイド部、ずなわち用紙を押圧するガイド部を印字
可能な距離まで持ち上げるような構成となっており、こ
のようにして、用紙厚さ自動検出機構を備えるプリンタ
では、使用印字用紙の厚さを検出して印字を行わせるこ
とができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このような構成のものでは、印字部を一旦用紙
に押しつけた後、再度、印字部を持ち上げてから、すな
わち−旦押しつけた印字部を用紙から離し印字可能な距
離まで移動させてから印字を行うこととなるため、印字
を始めるまでに時間がかかり、従って、その分プリンタ
での処理時間が長くなってしまうという問題がある。

すなわち、上述した従来の用紙厚さ自動検出機構は、印
字ヘッドと用紙を押圧するガイド部を用紙に押しつけ用
紙の厚さを検出し、さらに印字ヘッドと用紙を押圧する
ガイド部を印字可能な距離まで持ち上げる機構のため、
印字を始めるまでに時間がかかるという欠点があり、使
用用紙が厚さの異なるものであってもこれに対応できる
反面、所要時間の増大を招くことになる。

本発明の目的は、厚さの異なる用紙を使用するプリンタ
において、用紙厚さを検出して印字を行わせる場合、従
来に比し短時間でこれを行うことのできる用紙厚さ自動
検出機構を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕 本発明は、厚さの異なる用紙を使用するプリンタの用紙
厚さ自動検出機構において、 印字ヘッド部の用紙を押圧するための上下動可能な押え
棒と、 押え棒の位置を検知するための検知手段と、押え棒を一
定位置まで引き上げるためのソレノイドとを有すること
を特徴としている。

〔実施例〕

次に、本発明について図面を参照して説明する。

第１図は、本発明の一実施例の用紙厚さ自動検出機構を
含む印字機構部の斜視図である。

第１図において、印字機構部、すなわち厚さの異なる用
紙を印字用紙として使用するプリンタにおける印字機構
部は、概略、平行移動可能でかつ上下動可能な印字ヘッ
ド１と、かかる印字ヘッド１を移動させるための機構と
から戒っている。

すなわち、印字機構部は、用紙１９に印字を行うための
印字ヘッド１を有し、印字ヘッド１の下方には印字ヘッ
ド１の平行移動方向に沿って延在するようにプラテン２
が配置されている。

そして、第１図においては、印字ヘッド１を固定する部
材３と印字ヘッド１とをプラテン２に対して平行に移動
させるため、部材３に偏心カムシャフト４とガイドシャ
フト５とが通してあり、また、印字ヘッド１をプラテン
２に対して上下方向に動かすため、偏心カムシャフト４
にはギヤ６が固定されており、このギヤ６と噛合するギ
ヤ７を介してモータ８により偏心カムシャフト４が回転
できるようになっている。

このような機構によって、印字ヘッド１は、平行移動可
能でかつ上下動可能となっている。用紙１９の印字ヘッ
ド１とプラテン２間への挿入は、後述のように、印字ヘ
ッドｌがプラテン２から最も離れた位置にある状態で行
われるが、この場合、用紙１９が抵抗なく印字ヘッド１
とプラテン２の間に挿入できるように、ガイド１１が印
字へラド１に固定されている。

また、印字ヘッド１とプラテン２の間が最大となる位置
を検出するためスリット（図示せず）のあるディスク９
が偏心カムシャフト４に固定されており、さらにディス
ク９の周縁に対向してディスク９のスリットを検知する
ためのホトセンサ１０が設けられている。

ホトセンサ１０は、ディスク９のスリット検知出力によ
って、後述するように、用紙印字後における印字ヘッド
１の上方への移動時に、次の用紙の挿入に備えて印字へ
・ノドｌを上述のような最大位置で停止させるべくモー
タ８の回転駆動を停止させるのに用いられる。

印字機構は、以上のように構成されており、用紙厚さ自
動検出機構は、上述した印字機横部に設けられている。

すなわち、用紙厚さ自動検出機構は、用紙１９を押圧す
る押え棒１２と、押え棒１２を案内するためのブロック
１３と、押え棒１２の位置を検知するためのホトセンサ
１４と、押え棒１２を常にプラテン２の方向に押えつけ
るように付勢するためのスプリング１５とを有し、更に
、押え棒１２を用紙走行面より退避させるためのソレノ
イド１６がリンク１７を介して設けられている。

図示の例では、上記機構はガイド１１上に配設されてい
る。押え棒Ｉ２の下端に対向して孔２０が設けられてお
り、押え棒１２の下端は孔２０を通して後述のよう６ご
用紙１９と接触できるようになっている。

また、押え棒１２の途中にはフック１２ａが設けられて
いると共に、ブロックＩ３にはピン１３ａが設けられて
おり、スプリング１５はこれらの間に張設されている。

リンク１７の一端は、押え棒１２のフック］、２ａと係
合しており、ソレノイド１６の吸引時にはスプリング１
５の付勢力に抗して押え棒１２を上方へ引き上げられる
ような構成となっている。

なお、リンク１７はその軸孔１７ａに図示しない支持軸
が挿通されており、この支持軸を中心として回動可能と
なっている。

ホトセンサ１４は、押え棒１２の所定の位置を検知した
ときの検出出力によって、後述のように、印字ヘッド１
の下降時におけるモータ８の回転の停止制御を行わせる
のに用いられ、更に、その場合に押え棒１２を上方に引
き上げるがそのときのソレノイド１６の吸引制御のため
に用いられる。

また、第１図においては、用紙１９の有無を検出するた
めのホトセンサ１８が用紙走行路に臨んで設けられてい
る。

なお、ホトセンサ１８は、その検出出力によって、ソレ
ノイド１６の吸引状態の解除や、モータ８をして印字ヘ
ッド１を下方へ移動せしめる場合のそのモータ８の回転
開始制御などに用いられるものである。

このように、厚さの異なる用紙を使用するプリンタの用
紙厚さ自動検出機構において、印字ヘッド部の用紙を押
圧するための」二下動可能な押え棒１２と、押え棒１２
の位置を検出するためのホトセンサ１４と、押え棒１２
を一定位置まで吸引するためのソレノイド１６とを有し
ている。

次に、以上のように構成された用紙厚さ自動検出機構の
動作について説明する。

まず、用紙１９が挿入されていないときは、次のような
待機状態にある。すなわち、印字ヘッド１は常にプラテ
ン２から最も離れた位置にあり、また、ソレノイド１６
は吸引状態にあり、押え棒１２は、その吸引状態のソレ
ノイド■６により用紙１９の走行面より退避している。

かかる状態で用紙１９が挿入され、ホトセンサ１８でそ
の挿入された用紙１９が検知されると、ホ１〜センザ１
８の出力に基づきソレノイド１６は、吸引状態を解除し
、この解除によって押え棒１２がスプリング１５により
下方向に引っ張られ、押え棒１２は用紙１９と接触する
。

このようにして、用紙１９が挿入されると、印字ヘッド
１及びガイド１１は上述の待機状態位置にあるままの状
態で、まず、押え棒１２だけがスプリング１５の付勢力
によって下方へ突出するように移動し、用紙１９を押圧
する状態となる。この場合、用紙１９が薄いものであれ
ば、押え棒１２の下方向への移動量は大きく、用紙１９
が厚いものであれば、押え棒１２の下方向への移動量は
小さい。ずなわち、押え棒１２の突出量は、用紙１９の
厚さ番こ応したものとなる。

また、ホトセンサ１８による用紙１９の検知に基づいて
、上記のような押え棒１２と用紙１９との接触がなされ
る一方、モータ８も回転を開始し、このモータ８の回転
によって、ギヤ７を介しギヤ６が固定されている偏心カ
ムシャフト４が回転し、偏心カムシャフト４の回転によ
り印字ヘッド１がプラテン２に近づいていく。印字へン
ド１がプラテン２に近づくにつれ、ガイド１１上のブロ
ック１３及びホトセンサ１４は一体的に下降していくが
、押え棒１２の下端は用紙１９上に当接しているので、
押え棒１２は、用紙１９とプラテン２に押され、相対的
にブロック１３に対して上方向へ移動することになる。

このように押え棒１２が相対的に上方向に移動し、その
過程において押え棒１２の所定の位置がホトセンサ１４
に検知されると、モータ８は回転を停止し、モータ８の
回転の停止により印字ヘッド１も下降を停止する。

この印字ヘッド１の下降の停止は、突出していた押え棒
１２の上述のような相対的な押し戻し過程でのホトセン
サ１４による押え棒１２の位置検出によって行われるの
で、用紙１９が薄いものであった場合と厚いものであっ
た場合とで、その用紙Ｉ９の厚さに応した下降時点で行
われることになる。モータ８の回転の停止による印字ヘ
ッド１の下降が停止０ 止されたならば、用紙厚さの検出が行われたので、押え
棒１２は、ソレノイド１６により吸引されて用紙１９の
走行面より退避し、印字可能な状態になる。

このようにして上記用紙厚さ自動検出機構は、印字ヘッ
ド部の用紙を押圧するための上下動可能な押え棒１２と
、押え棒１２の位置を検出するためのポトセンサ１４と
、押え棒Ｉ２を一定位置まで吸引するためのソレノイド
１６とを有し、押え棒１２を用紙１９に押圧しながら印
字ヘッド部を用紙１９に近づけていき印字可能な距離に
なったら押え棒１２をホトセンサ１４で検知するため、
従来のように印字部を用紙ｌこ押しつけ後再度、印字部
を持ら」二げず印字できる。

すなわち、従来のように、実際に一度印字部を用紙に押
しつけることをしないでも済み、従って、−旦押しつけ
た後に印字部を持ち」二げるということをする必要もな
（、−］二記のように印字ヘッド１の下降途中で検出を
行って印字ヘット１をそこで停止させ、その位置で印字
を速やかに開始させることができる。

このようにして、印字が開始され、用紙１９に対し印字
が行われていく。

印字が終了し、用紙１９が排出されると、モータ８は、
用紙厚さを検出するときとは逆に回転を開始し、これに
よって印字ヘット１が印字状態の位置から上方へ引き上
げられ、その過程でディスク９のスリットをセンサ１０
で検知すると、モータ８は、回転を停止する。このとき
、印字ヘット１とプラテン２の間は、最も開いている状
態であって、次の用紙が挿入されるまでその状態を保持
することとなり、前述した最初の待機状態、すなわち用
紙挿入前の状態乙こ復帰することとなる。

〔発明の効果〕

以」二説明したように、本発明によれば、印字ヘッド部
の用紙を押圧するための上下動可能な即え棒と、押え棒
の位置を検知するための検知手段と、押え棒を一定位置
まで引き」二げるためのソレノイドとを有し、押え棒を
用紙に押圧しながら印字ヘッド部を用紙に近づけていき
印字可能な距離になったら押え棒を検知手段で検知する
ことができるので、印字ヘッド部を用紙に押しっけ後再
度印字ヘッド部を持ち」こげず印字でき、印字を始める
までの時間が短縮できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の用紙厚さ自動検出機構を含
む印字機構部の斜視図である。 １・・・・・・印字ヘッド ２・・・・・・プラテン ３・・・・・・部材 ４・・・・・・偏心カムシャフト ５・・・・・・ガ・ｆドシャフト ０．７・・・・ギヤ ８・・・　・・　・モータ ９・・・・・・ディスク １０、１４．１８・・ボＩ・センサ １１・・・・・・ガイド Ｉ２・・・・・・押え棒 １３・・・・　・ブ１−１ツク １５・・・・・・スプリング １６・・・・　・・ソレノイド ３ １７・ ・リンク １９・ 用紙

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）厚さの異なる用紙を使用するプリンタの用紙厚さ
   自動検出機構において、 印字ヘッド部の用紙を押圧するための上下動可能な押え
   棒と、 押え棒の位置を検知するための検知手段と、押え棒を一
   定位置まで引き上げるためのソレノイドとを有すること
   を特徴とする用紙厚さ自動検出機構。