JPH0345467B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は磁気テープを記録媒体とした記録装
置、特に回転ヘツド方式を用いたTVRの磁気テ
ープ装填装置に関するものである。

VTRの記録密度は極めて高く、磁気テープ上
のトラツクピンは市販されているVTRでおよそ
20μmである。このように高い記録密度を満たす
ためには、VTRを構成している部品を高精度に
保つとともに、使用する磁気テープを変形させな
いように細心の注意を払わなければならない。

第１図、第２図は従来のVTRにおける磁気テ
ープ装填装置、第３図〜第５図はこの磁気テープ
装填装置を用いたVTRにおける磁気テープの装
填状態を示す。

第１図において、 １はベース、２はアーム、３はシヤフトでベー
ス１上に固定された図示されてはいない軸受によ
つて支持されており、シヤフト３とアーム２は機
械的に固定されている。４はアーム２上に固定さ
れた支点、５はブロツクで、支点４と連結してい
る。６はシヤフトでブロツク５に機械的に固定さ
れている。７はベース１に対して傾斜したピン、
８はベース１に対して垂直なローラで各々ブロツ
ク５あるいはシヤフト６に固定されている。ベー
ス１にはシヤフト３を中心とした円弧状の長穴１
ａが設けられてお、ブロツク５に固定されたシヤ
フト６はこの長穴１ａと係合している。

一方この磁気テープ装填装置は第２図に示すよ
うに、第１図に示した機構とこれに類似したもう
１組の機構とによつて成立つている。

９は２と対応するアーム、１０は３と対応する
シヤフト、１１は４と対応する支点、１２は５と
対応するブロツク、１３は７と対応するピン、１
４は８と対応するローラであり、１４のローラは
６と対応する図示されはていないシヤフトと結合
しており、そのシヤフトはベース１上に設けられ
たシヤフト１０を中心とする長穴１ｂと係合して
いる。

１５，１６はベース１上に固定されたブロツク
で、シヤフト３，１０を中心として回動するブロ
ツク５，１２がブロツク１５，１６と各々当接し
た場合、ブロツク５，１２の位置及びその傾斜角
度、傾斜方向を規制する。さらにシヤフト３，１
０は図示されてはいないリンク駆動装置と連結し
ており、アーム２，９と、連結したブロツク５，
１２は、そのリンク駆動装置によつて駆動され
る。

第３図〜第５図において、 １７はベース１上に傾斜して取りつけられたシ
リンダ、１８はカセツト、１９は磁気テープであ
り、ブロツク５，１２上に固定されたピン７，１
３及びローラ８，１４はこの磁気テープ１９と当
接するように設けられている。

２０は前記構成部品からなるVTRである。

次に動作について説明する。

第３図において、 ブロツク５，１２は長穴１ａ，１ｂの端にあ
り、カセツト１８は磁気テープ１９との間にピン
７，１３ローラ８，１４が位置しており、磁気テ
ープ１９を内蔵したカセツト１８は自由に着脱が
可能である。

第３図に示したようにカセツト１８がベース１
上に装着された後、シヤフト３，１０と連結した
リンク駆動装置によつてアーム２、ブロツク５、
ピン７、ローラ８はシヤフト３を中心として時計
方向に、アーム９、ブロツク１２ピン１３、ロー
ラ１４はシヤフト１０を中心として反時計方向に
回動し、カセツト１８に内蔵してある磁気テープ
１９を、この磁気テープ１９と対面するピン７，
１３及びローラ８，１４によつてカセツト１８か
ら引き出し、第４図に示すようにシリンダ１７に
巻きつけていき、第５図に示すように、ブロツク
５はブロツク１５、ブロツク１２はブロツク１６
と当接して磁気テープ装填作業が終了する。

磁気テープ１９をカセツト１８に収納し、カセ
ツト１８をVTR２０から取り出す場合は、前記
したリンク駆動装置を逆転させ、アーム２、ブロ
ツク５、ピン７、ローラ８はシヤフト３を中心と
して反時計方向に、アーム９、ブロツク１２、ピ
ン１３、ローラ１４はシヤフト１０を中心として
時計方向に回動し、ブロツク５はブロツク１５か
ら、ブロツク１２はブロツク１６から離脱して第
３図に示す初期状態に戻る。

このように構成されたVTR２０の磁気テープ
装填装置では、磁気テープ１９の変形を防止する
ために、ブロツク５，１２上のローラ８，１４、
ピン７，１３とシリンダ１７の相対位置及びシリ
ンダ１７、ピン７，１３のベース１に対する傾斜
角度、傾斜方向は追つて述べる３つの条件を満足
するように決定されている。

なお、従来のVTRにあつては、この磁気テー
プ１９の変形を防止するための条件は、ブロツク
１５，１６にブロツク５，１２が当接した状態、
すなわち磁気テープ装填作業終了の状態において
のみ満足するようになされている。

第６図はピン７，１３、ローラ１８，１４及び
シリンダ１７と磁気テープ１９との関係をあらわ
したものであり、以下この図を用いて説明する。

なお以下の説明では、同図左端に示すように、
ベース１上面に座標軸ＸとＹを、ベース１上面の
法線方向に座標軸Ｚをとる直交座標系を用いる。

シリンダ１７の回転軸はZX平面上をＺ軸から
反時計方向に所定角度傾いている。（このシリン
ダ１７の回転軸の傾斜角度をεとして、以下「シ
リンダの傾角ε」と表現する。なお、ピン７，１
３に対しても、ベース１上面に対する法線とピン
７，１３の軸心とがなす角度をピン傾角と呼ぶ。） θはシリンダ１７に対する磁気テープの巻付角
（以下、巻付角θと表す。）で、磁気テープ装填作
業終了時にはおよそ190度である。

７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ，１３ａ，１３ｂ，１
４ａ，１４ｂ，１７ａ，１７ｂはピン７，１３、
ローラ１８，１４及びシリンダ１７と磁気テープ
１９とが接触しはじめ、あるいは接触の終る点
（以下この点をピンと磁気テープとの、ローラと
磁気テープとの、あるいはシリンダと磁気テープ
との接点と呼ぶ。）を磁気テープ１９の幅方向に
つないだ線であり、以下これをテープ接触線と称
する。

１７ｃは磁気テープ１９の幅の中心において、
シリンダ１７の回転軸と交差しＹ軸と平行な直線
とシリンダの円筒面とが交差する点を通るシリン
ダ１７の円筒面の母線である。

１９ａは磁気テープ１９の中心線、７ｃ，１３
ｃ，１７ｄはテープ接触線７ａ，１３ｂ、母線１
７ｃと中心線１９ａとの交点である。

さきに述べた条件とは、 (イ) ピン、ローラ、シリンダそれぞれの間に張ら
れる磁気テープ１９にはねじれが生じないこ
と。（ピン、ローラ、シリンダ各々の表面上に
定義される２本のテープ接触線８ｂ，７ａ，７
ｂ，１７ａ，１７ｂ，１３ａ，１３ｂ，１４ａ
がすべて直線となり、かつこれら各々２本のテ
ープ接触線は互いに同一平面上にあることを意
味する。このことはまた、ピンとローラとの間
及びピンとシリンダとの間には磁気テープ接触
側に各々共通する接平面を有することを意味す
る。） (ロ) ベース１の上面から交点７ｃ，１３ｃ，１７
ｄまでの高さがすべて等しいこと。

(ハ) カセツト１８とピン７及びカセツト１８とピ
ン１３との間を磁気テープ１９はベース１上面
に対して平行に走行し、その間磁気テープ１９
の面に対する法線はベース１の上面と平行であ
ること。

の３つである。

さきに述べた通り、従来のVTRでは磁気テー
プの装填中及びカセツトへの収納中はリンク機構
構成上の配慮のみで、磁気テープ１９の変形につ
いては全く考慮されていなかつた。

VTR２０におけるカセツト１８の占める面積
は極めて大きく、VTR２０を小型にするにはカ
セツト１８を小さくする必要がある。

一方、VTR２０を同一の大きさとして、同一
の大きさで長時間記録が可能なVTRを実現し高
性能化をはかる方法として、磁気テープを薄くす
る方法が考えられ、現にこれまで開発された磁気
テープの厚さは、26μm→20μm→17μm→14μmと
順次薄くなつており、将来磁気テープの厚さが
10μm以下になるということも考えられている。

磁気テープが薄くなると曲げ、ねじれ等の変形
に弱くなる。磁気テープメーカはこれに対して磁
気テープのヤング率を高くして対処するようにし
ているが、磁気テープを使用するハードウエア側
もこういつた薄手の磁気テープを使用する場合、
従来以上に磁気テープの変形について十分な配慮
をする必要がある。

具体的に述べるならば、ブロツク５，１２がブ
ロツク１５，１６に当接する磁気テープ装填作業
終了時（θ≒190度）はもちろんのこと、磁気テ
ープの装填中あるいは収納中にあつても、磁気テ
ープの変形に十分な配慮がなされなければならな
い。

本発明の目的は、薄手磁気テープに対しても変
形を十分に防止できる磁気テープ装填装置を提供
することにある。

第７図〜第１３図には本発明の主構成要素部品
を示す。

２１はガイドブロツクであり、２２のガイドブ
ロツクＡ、２３のガイドブロツクＢ、２４，２５
のプレート、２６のピン、２７のスプリング及び
上述した従来の磁気テープ装填装置と同様のピン
７、ローラ８の８個の部品によつて構成される。

ガイドブロツクＡ２２には直径R₁の穴２２ａ
と円弧状の突出部２２ｂがあり、さらにピン７が
傾斜して固定されている。ガイドブロツク２３は
直径R₂，R₃，R₄の円筒部２３ａ，２３ｂ，２３
ｃ及び円筒部２３ａの中央と円筒部２３ｂ上に雌
ネジ２３ｄ，２３ｅが設けられている。

プレート２４は直径Ｒ５の円形部２４ａに長方
形の突出部２４ｂを加えた形状をしており、円形
部２４ａの中央に直径R₆の穴２４ｃと直径R₇の
穴２４ｄ及びその外周部分に突起２４ｅが設けら
れ、突出部２４ｂにはその中心が穴２４ｃの中心
と一致する円弧状の長穴２４ｆが設けられてい
る。

プレート２５はジユラコン等の摺動性の良い材
料からなり、その巾がH₁であり、ピン２６が結
合されている。

ガイドブロツクＡ２２の穴２２ａの直径R₁と
ガイドブロツクＢ２３の円筒部２３ａの直径は穴
２２ａの直径R₁の方が若干小さく形成されてい
るが、穴２２ａに円筒扮２３ａを圧入可能になつ
ている。ガイドブロツクＢ２３の円筒部２３ｂの
直径R₃とプレート２４の円形部２４ａの直径R₅
とは円形部２４ａの直径R₅の方が十分大きい。
ガイドブロツクＢ２３の円筒部２３ｃの直径R₄
とプレート２４の穴２４ｃの直径R₆とは穴２４
ｃの直径R₆の方が大きく、穴２４ｃに円筒部２
３ｃを挿入可能である。さらにピン２６の直径は
プレート２４の長穴２４ｆの幅より小さく、長穴
２４ｆに挿入可能である。

ガイドブロツクＢ２３、プレート２４，２５、
ピン２６の４部品を、円筒部２３ｃを穴２４ｃ
に、ピン２６を長穴２４ｆに挿入して組立てると
第１１図に示すようになる。このとき、プレート
２４の穴２４ｄとガイドブロツクＢ２３の雌ネジ
２３ｅとが対向しネジ２８によつて締結されてお
り、プレート２５の一端はガイドブロツクＢ２３
の円筒部２３ａの外周面に接触している。スプリ
ング２７のフツクはプレート２４の突起２４ｅ及
びピン２６に引掛かつており、スプリング２７の
つる巻き部分はガイドブロツクＢ２３の円筒部２
３ｂの外周面とプレート２４の円形部２４ａの表
面に接している。

一方ベース１には巾H₂の長穴１ｃが設けられ
ており、ガイドブロツクＢ２３の円筒部２３ａの
直径R₂及びプレート２５の巾H₁は長穴１ｃの巾
H₂より小さく、円筒部２３ａ、プレート２５を
長穴１ｃに挿入可能になつている。

ベース１を間に挟み、ガイドブロツクＢ２３の
円筒部２３ａをガイドブロツクＡ２２の穴２２ａ
に圧入したのが第７図に示すガイドブロツク２１
である。

ローラ８はガイドブロツクＢ２３に設けられた
雌ネジ２３ｄにネジ込まれ機械的に結合されてい
る。２９はガイドブロツクＢ２３の円筒部２３ｃ
を中心に回転自在に連結したリンクで、図示して
いない駆動装置に連結している。

一方、本発明による磁気テープ装填装置には、
第１４図に示すようにガイドブロツク２１とほぼ
対称な構造を持つガイドブロツク３０があり、ピ
ン１３、ローラ１４はガイドブロツク３０に固定
されており、ピン１３上の交点１３ｃとローラ１
４上のテープ接触線１４ａとの距離はピン７上の
交点７ｃとローラ８上のテープ接触線８ｂとの距
離と等しくなるようになつている。（第６図参照） ベース１にはシリンダ１７の円筒面上の交点１
７ｄをとおりＹ軸と平行な直線含むZY平面に平
行な面（以下この平面を装填基準面と称する。）
に対して、長穴１ｃと対称に長穴１ｄが設けられ
ている。

３１，３２はガイドプレートでベース１上に固
定されている。３３，３４は移動ガイドプレート
で、ベース１上をＸ軸方向の任意位置に固定可能
に設けられている。ガイドプレート３１，３２、
移動ガイドプレート３３，３４は上記した装填基
準面に対して対称な位置に配置されている。

ガイドプレート３１，３２と移動ガイドプレー
ト３３，３４との側面３１ａ，３２ａ，３３ａ，
３４ａとガイドブロツク２１の突出部２２ｂ及び
ガイドブロツク３０の突出部（ガイドブロツク２
１の突出部２２ｂに相当する部分）が接触可能で
ある。３５，３６はブロツクでガイドブロツク２
１の円筒部２３ｄ及びガイドブロツク３０の円筒
部（ガイドブロツク２１の円筒部２３ｄに相当す
る部分）と接触可能に設けられベース１に固定さ
れている。

ガイドブロツク２１は第１１図に示す様な構成
としているため、ベース１の長穴１ｃ上で、ガイ
ドブロツクＢ２３の円筒部２３ａを中心とする回
転の自由度をもつ。又、プレート２５の一端が円
筒部２３ａの外周面に接し、かつピン２６が円弧
状長穴２４ｆに挿入されているため、プレート２
５はガイドブロツク２１と共に、長穴１ｃ上を駆
動装置によつて自由に移動できる。

さらに、ピン２６とプレート２４の突起２４ｅ
との間にスプリング２７が設けられているので、
ガイドブロツク２１は第１４図において時計方向
の回転力を受け、ガイドブロツク２１の突起２２
ｂとガイドプレート３１の側面３１ａ及び移動ガ
イドプレート３３の側面３３ａとは常に接触する
ことになる。

つまり、ガイドブロツク２１は長穴１ｃと、ガ
イドプレート３１及び移動ガイドプレート３３と
により、XY平面上の移動経路の各点での座標と
座標軸（Ｘ又はＹ軸）とのなす角度が規制され
る。

ガイドブロツク３０も同様に、長穴１ｄガイド
プレート３２及び移動ガイドプレート３４とによ
つて移動経路の各点での座標と座標軸とのなす角
度が規制される。

つまり、ローラ８，１４はベース１に対して常
に垂直のまま、ピン７，１３はベーース１上面に
対する傾斜角度を維持したままで、しかも各々ベ
ース１に対する高さを保つた状態で、ベース１上
を移動し、長穴１ｃ，１ｄとガイドプレート３
２，３３，３４，３５とによつてベース１上の位
置と姿勢（ピン７，１３の傾斜方向）とが制御さ
れる。

さらに、移動ガイドプレート３３，３４はＸ軸
方向に自由に移動できるため、移動ガイドプレー
ト３３，３４の側面３３ａ，３４ａにガイドプレ
ート２１，３０の円弧状の突出部２１では２２ｂ
が当接した場合、ガイドプレート２１，３０と座
標軸（Ｘ又はＹ軸）となす角度は微調整可能であ
る。

図示されていない駆動装置によつて駆動される
ガイドブロツク２１，３０の移動速度はほぼ一定
で互いに等しく、前記した装填基準面に対してガ
イドブロツク２１，３０は対称に移動することが
できるようになつている。

さて、磁気テープの変形は第１５図に示すねじ
れ、第１６図に示すズレ、第１７図に示す折れの
３つに分類でき、どのような変形もこの３種類の
変形の成分に分解することができる。（従来の
VTRにおける磁気テープ装填装置の動作で説明
したブロツク５，１２がブロツク１５，１６に当
接した状態、すなわち磁気テープ装填作業終了時
は、ねじれ、ズレ、折れのいずれの変形もない状
態である。

本発明ではベース１上に設けられた長穴１ｃ，
１ｄとガイドプレート３１，３２との組合せによ
り、磁気テープ装填の全過程で、第１５図及び第
１７図に示すねじれと折れをなくし、第１６図に
示すズレを磁気テープの許容変形範囲内に制限し
て、磁気テープ装填時に変形による磁気テープ損
傷を防ぐようにしている。

以下この模様を、第１８図、第１９図を用いて
さらに詳細に説明する。

第１８図において、さきに述べた通りシリンダ
１７の回転軸はZX平面上をＺ軸から反時計方向
に所定角度傾いている。Ｏはシリンダ１７の円筒
面上の母線１７ｃと前記した装填基準面との交点
であり、上述したシリンダ１７の円筒面上の交点
１７ｄに相当し、これはシリンダ１７への磁気テ
ープ１９の巻付基準点である。

α₁，α₂はシリンダ１７に対する磁気テープ１９
９の上記巻付基準点からの巻付角であり、α₁とα₂
の和がさきに説明した巻付角θに相当する。

a₁，a₂はシリンダと磁気テープ１９との接点、
１₁，１₂は接点a₁，a₂からピン７，１３までの距
離、p₁，p₂はピン７，１３に対する磁気テープ１
９の巻付角、Z₀，Z₃はピン７，１３における磁気
テープ１９の中心線１９ａのベース１上面からの
高さを示し、Z₁は磁気テープ１９をカセツトから
ガイドブロツク２１を経てシリンダ１７まで磁気
テープ１９に変形が生じないように巻付けたと
き、磁気テープ１９の中心線１９ａのＯ点におけ
るベース１上面からの高さ、Z₂は同様にガイドブ
ロツク３０側から巻付けたとき、中心線１９ａの
Ｏ点におけるベース１上面からの高さを示す。

接点a₁におけるシリンダ１７の円筒面に対する
接平面とベース１上面の法線とがなす角度γ（以
下傾角γと呼ぶ。）は次式で求められる。

γ＝sin^-1（sinα₁・sinε） ……式１ ここで、εはさきに述べたシリンダ傾角であ
る。

式１から、傾角γはシリンダ１７と磁気テープ
１９との巻付角α₁によつて変化することがわか
る。又第１９図に示す様に、傾角δを持つピン７
に巻付けた磁気テープ１９について考えると、磁
気テープ１９の面の法線とXY平面のなす角度
（以下面傾角と呼ぶ。）、磁気テープ１９の中心線
１９ａとXY平面のなす角度（以下、走行傾角と
呼ぶ。）は、ピン７に対する磁気テープ１９の巻
付角p₁に依存することがわかる。（例えばp₁が０
度であれば、面傾角、走行傾角ともに０となり、
p₁が180度であれば、面傾角は０、走行傾角は2δ
となる。） 従つて、シリンダ１７とピン７との間の磁気テ
ープにねじれが生じないようにするためには、磁
気テープ１９の面傾角を式１で表わされる傾角γ
と一致するようピン７の巻付角p₁を定めればよ
い。

ローラ８にも磁気テープが巻付いているので、
巻付角p₁を所定の値に定めるためには、ローラ８
とピン７が固定されているガイドブロツク２１と
座標軸Ｘとのなす角度を適当に選ばなければなら
ない。又、前述したようにシリンダ１７とピン７
との間の磁気テープ１９の走行傾角も一義的に定
まる。

一方段差（Z₁−Z₀）は次のようにして求めるこ
とができる。

Z₁−Z₀＝｛1₁sin（θ₀−ε） ＋rα₁tan（θ₀−ε）｝cosε −｛1₁cos（θ₀−ε）cosα₁ ＋rsinα₁｝sinε …式２ ここで、εは前記したシリンダ傾角、ｒはシリ
ンダ１７の円筒部の半径、θ₀はＯ点における磁気
テープ１９の走行傾角である。（第２０図を参照） Ｏ点における磁気テープ１９の走行傾角θ₀とシ
リンダ１７とピン７との間の磁気テープ１９の走
行傾角とは異なるが、走行傾角θ₀は磁気テープ１
９に折れがない限りシリンダ１７とピン７との間
の走行傾角によつて一義的に決まる。

よつて段差（Z₁−Z₀）をある値に定めれば、式
２によつて距離１₁は一義的に定まる。

発明者の検討によると、段差（Z₁−Z₀）を従来
のVTRにおける磁気テープ装填作業終了時の状
態と同じように０とした場合、テープ巻付角α₁が
約60度以下で距離１₁は０またはマイナスの値と
なり、シリンダ１７とピン７とは接触することに
なる。

段差（Z₁−Z₀）を０以上のある値にとれば、磁
気テープ１９にねじれを生じさせないという上記
した制限条件を満足させる状態にしてもシリンダ
とピンとの接触は生じない。

段差（Z₁−Z₀）を０以上のある値にするという
ことは、装填状態の磁気テープ１９に第１６図に
示すズレ変形が発生することを意味するが、発明
者の検討では、段差（Z₁−Z₀）を0.5mm以下にす
れば、14μmの薄手磁気テープを用いてもズレ変
形による損傷は生じないことがわかつている。

上記のような磁気テープ装填作業中に磁気テー
プ１９にねじれを生じさせないという条件と、段
差（Z₁−Z₀）を0.5mm以下に制限するという条件
を満足させることによつて、磁気テープ装填作業
中にシリンダ１７とピン７との接触が生じること
がなくなる。

ガイドブロツク３０の側も同様に（Z₃−Z₂）を
0.5mm以下に制限することによつてシリンダ１７
とピン１３との接触が生じることがなくなる。

第１７図に示す磁気テープの折れをなくすに
は、接点Ｏにおいて、磁気テープ１９をカセツト
からガイドブロツク２１を経てシリンダ１７まで
磁気テープ１９に変形が生じないように巻付けた
場合、同様にカセツト１８からガイドブロツク３
０を経てシリンダ１７に巻付けた場合、各々の磁
気テープ１９の走行傾角を一致させればよい。

Ｏ点における磁気テープの走行傾角θ₀は前述し
たようにテープ巻付角α₁とα₂とによつて一義的に
決るため、接点Ｏにおける走行傾角を一致させる
ためには、常にテープ巻付角α₁とα₂とを等しくす
ればよい。

前述したように、段差（Z₁−Z₀）を０とした場
合、シリンダ１７とピン７との接触はテープ巻付
角α₁が60度以下で生じるので、磁気テープ装填作
業終了時（テープ巻付角α₁はおよそ95度である。）
には、段差（Z₁−Z₀）を０にしても、シリンダ１
７とピン７と接触することはない。もちろん、ガ
イドブロツク３０の側も同じである。つまり、従
来のVTRについて説明した磁気テープ装填作業
終了時の３つの条件を満足し、しかも装填作業
中、薄手磁気テープを変形させて損傷させないよ
うに、ガイドブロツク２１，３０の位置及びその
姿勢を定めることができる。

このような条件を満足させるためには、前述し
た本発明の実施例に示すように、長穴１ｃ、ガイ
ドプレート３１、移動ガイドプレート３３と長穴
１ｄ、ガイドプレート３２移動ガイドプレート３
４の各々２個ずつのガイドを設ければよい。

第２１図には、上記実施例で、距離１₁と１₂を
ともに０となるようにシリンダ１７とピン８との
関係を定めたときの、ローラ８と１４の中心が描
く軌跡を曲線Ａで、段差（Z₁−Z₀）を0.5mmとし
た場合のローラ８と１４の中心の描く軌跡を曲線
Ｂ、Ｃで示している。

これは、ローラ８と１４の中心の真下に第１の
ガイドを設ける場合を示している。従つて曲線
Ａ、Ｂ、Ｃで囲まれた内部（第２１図で斜線をほ
どこした部分に相当する。）にこの第１のガイド
を配置すればよい。図中、曲線Ｄ、Ｅはこのよう
にして求めた上記第１のガイドを示す曲線で、上
述した長穴１ｃ，１ｄの中心線に相当する。同様
に曲線Ｆ、Ｇは第２のガイド曲線で第１のガイド
と共に、上述したガイドブロツク２１，３０の位
置とその姿勢をコントロールするガイドプレート
３１，３２の側面３１ａ，３２ａに相当する。

本発明による磁気テープ装填装置をVTRに採
用した例を第２２図〜第２５図に示す。

第２２図はカセツト１８をVTRに装着した状
態で、まだ磁気テープ１９は引き出されていな
い。

第２３図、第２４図はガイドブロツク２１，３
０が駆動装置によつて装填基準面に対して対称
に、しかも長穴１ｃ，１ｄ、ガイドプレート３
１，３２に沿つて駆動され、ガイドブロツク２
１，３０上に固定されているローラ８，１４とピ
ン７，１３とによつて磁気テープ１９がカセツト
１８から変形による損傷を生じることなしに引き
出されている状態を示す。

第２５図はブロツク３５，３６にガイドブロツ
ク２１，３０が各々当接し、シリンダ１７に対す
るローラ８，１４、ピン７，１３の位置とピン
７，１３の傾斜角度、傾斜方向が従来のVTRに
ついて説明した磁気テープ装填作業終了時の３つ
の条件を満たすように定まり、磁気テープの装填
作業が終了する。

磁気テープ１９をカセツト１８に収納する場合
は、以上の手順とは逆に、ガイドブロツク２１，
３０を駆動装置によつてカセツト１８の側に移動
させ、第２２図の状態に復帰させればよい。

第２５図に示した磁気テープ装填作業終了時、
ガイドブロツク２１の突起２２ｂは移動ガイドプ
レート３３の側面３３ａに接しており、同じくガ
イドブロツク２１はブロツク３５に当接してい
る。このため、移動ガイドプレート３３を移動さ
せることによつて、ガイドブロツク２１はガイド
ブロツクを構成しているガイドブロツクＢ２３の
円筒部２３ａを中心として回転し、座標軸（Ｘ又
はＹ軸）となす角度を調整することができる。こ
のため、ピン７の巻付角p₁を変更し、ガイドブロ
ツク２１からシリンダ１７の側に向かつてへ走行
するテープ１９の走行傾角を微調整することがで
きる。

以上の説明では、ピン１３上の交点１３ｃとロ
ーラ１４上の接線の距離とピン７上の交点７ｃと
ローラ８上の接線との距離を等しくし、ローラ
８，１４の真下に長穴の中心を配置し、さらにガ
イドブロツク３０の構造をガイドブロツク２１と
対称な構造（ピン７とローラ８と突出部２２ｂの
位置関係と対称になるよう、ガイドブロツク３０
の突出部とピン１３ローラ１４との位置を定めて
いる。）を採用したが、これはガイドブロツク２
１，３０の動きを対称にすることで、図示されて
いない駆動装置とガイドブロツク２１，３０の構
造をシンプルにすることができるからである。同
時にガイドプレート３１，３２の側面３１ａ，３
２ａの形状も等しくでき、設計が簡便になるとい
う利点が得られる。

このような構造上の制約条件を除外するなら、
巻付基準点からの磁気テープ巻付角α₁とα₂とを等
しくとり、ピン７，１３の巻付角p₁とp₂とをシリ
ンダ１７とピン７の間の磁気テープ１９にねじれ
が生じない様に選定し、シリンダ１７とピン７の
間の距離１₁，１₂、段差（Z₁−Z₂）（Z₃−Z₂）及
びシリンダ１７とピン７の間の距離の限界条件を
上記したように選定することが可能な範囲で他の
条件は任意に選択できる。もちろんこの場合、長
穴１ｃ，１ｄを装填基準面に対して対称にすると
いう必要はなく、ローラ８，１４の真下に長穴１
ｃ，１ｄの中心を配置しなくてもよいことはいう
までもない。これは、ガイドブロツクの長穴１
ｃ，１ｄに対する回転中心をローラ８，１４の真
下におく必要のないことを意味している。

本発明は以上説明したように、ピンへの磁気テ
ープ巻付角、シリンダとピンとの間の距離及びシ
リンダに対する磁気テープ巻付角の制御を、２つ
の長穴、２組のガイドプレート及び２組のガイド
ブロツクを駆動する駆動装置とによつて行うこと
を特徴とするもので、VTRの記録媒体に極めて
薄い磁気テープを用いてもこれを損傷させること
がなく、記録密度の高い小形VTRを実現するこ
とができる。

本発明は、現在実現されている家庭用VTRに
もその機構を若干変更することで適用することが
可能であり、家庭用VTRの信頼性をさらに高め
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は従来の磁気テープ装填装置を
示す図、第３図〜第５図は従来の磁気テープ装填
装置を用いたVTRにおける磁気テープ装填作業
の経過を示す図である。第６図は磁気テープ装填
作業中の磁気テープ装着状態を示す図、第７図〜
第１３図はこの発明による磁気テープ装填装置を
構成する部品を示す図、第１４図はこの発明によ
る磁気テープ装填装置を示す図である。第１５図
〜第１７図は磁気テープの変形を示す図、第１８
図〜第２０図はこの発明による磁気テープの装着
状態を示す図、第２１図は本発明による第１のガ
イドと第２のガイドの設置許容範囲を示す図、第
２２図〜第２５図は本発明を採用したVTRにお
ける磁気テープの装填作業の経過を示す図であ
る。 図において、１はベース、８，１４はローラ、
７，１３はピン、１ｃ，１ｄは長穴、２１，３０
はガイドブロツク、２２ｂは円弧状突起、３１，
３２はガイドプレート、１７はシリンダ、３３，
３４は移動ガイドプレート、３１ａ，３２ａ，３
３ａ，３４ａはガイドプレート、移動ガイドプレ
ートの各々の側面、３５，３６はブロツク、１８
はカセツト、１９は磁気テープである。なお、図
中同一符号は各々同一または相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ベースに対して垂直なローラと傾斜したガイ
   ドピンとを有する１対のガイドブロツクを駆動装
   置によつて駆動し、カセツトに収納した磁気テー
   プを上記ローラとピンとによつて引き出し、ベー
   スに対して傾斜したシリンダに巻付けていく磁気
   テープ装填装置において、 上記１対のガイドブロツク２１，３０を上記ロ
   ーラ８，１４を上記ベースに対して常に垂直に保
   つたまま回転自在にするとともに、上記１対のガ
   イドブロツクの全移動経路にわたつて、上記ピン
   と上記シリンダ１７とが接触することなく、上記
   １対のガイドブロツクによる上記シリンダの巻付
   基準点から上記磁気テープ１９の上記シリンダへ
   の２つの巻付角α₁，α₂を常に等しく保ち、上記シ
   リンダと上記ピンとの間に張られる上記磁気テー
   プにねじれが生じないように保ち、かつ上記巻付
   基準点から上記ピンまでの間に張られる上記磁気
   テープに生じるズレ量を上記磁気テープの変形許
   容範囲内になるように上記移動経路を定めるとと
   もに、上記シリンダと上記ピンの間の距離１₁，
   １₂、上記磁気テープの上記シリンダへの２つの
   巻付角α₁，α₂及び上記ピンへの２つの巻付角p₁，
   p₂を、上記ガイドブロツクの回転を上記移動経路
   に沿つて設けたガイドプレート３１，３２によつ
   て規制することによつて制御するようにしたこと
   を特徴とする磁気テープ装填装置。