JPH0731418Y2 - ヘツド移送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は磁気ヘツドなどの各種のヘツドを移送するヘ
ツド移送装置に関するものである。

〔従来の技術〕

例えば磁気記録再生装置においては、磁気ヘツドを支持
体に取り付けて該支持体を移送させ、磁気ヘツドを所定
位置に位置決めするヘツド移送装置が備えられている。

この種の磁気記録・再生装置にあつては、磁気ヘツドを
磁気デイスク上の任意位置に位置付けるために、磁気ヘ
ツドを移送可能な支持体に支持し、この支持体を磁気デ
イスクの径方向に移送させる機構を採用していた。そし
て前記支持体の駆動方法の一例として、支持体の側壁
に、モータに設けたプーリに対して巻回したスチールベ
ルトの両端部を固定し、モータの回動によりスチールベ
ルトをプーリに巻取り、支持体の移送駆動をする機構が
採用されている。このスチールベルトの形式は、α巻と
呼ばれ、プーリとベルトは１ヵ所が固定されるようにな
つている。スチールベルトの形状は、一側が中央に１本
で、他側がプーリへの取付部近傍で両端２本になる1-2
巻と、両側が折曲部を介してクランク状に形成された1-
1巻の２種が知られている。

いずれの方式でも、プーリとの固定部が他の部分よりも
幅広に形成されて、プーリに巻回されるようになつてい
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、このようにスチールベルトをプーリに巻回し
て支持体を駆動するように構成されているものでは、プ
ーリに固定される部分が幅広に形成されているため、プ
ーリの回転角を大きくするとスチールベルトの内面が幅
広部を形成する折曲部の端面と重なることがあり、当該
部位で当接が繰り返されると、当該部位で破断を生じる
ことがある。この事故は、力が断続的に加わるステツピ
ングモータを使用したときにさらに多発する虞れがあ
る。

また、イナーシアを小さくして回転精度を上げるため
に、プーリを小径化すると曲率半径が小さくなつてプー
リに巻回されるスチールベルトの外面が内面よりも伸張
され、スチールベルト自体が曲げ応力を受けた状態にな
つている。そして、この応力状態下で当接が繰り返され
ることにより前記せるスチールベルトの破断事故が発生
するとも考えられる。

この考案は、前記のような問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、回転角を大きくとつてもスチールベル
トに破断を生じる虞れのないヘツド移送装置を提供する
ことにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、この考案は、ヘツドと、ヘツ
ドの支持体と、回転駆動手段によつて回転するプーリ
と、このプーリに巻回され両端が上記支持体に連結され
たスチールベルトとを備え、プーリを回転させることに
より上記支持体を駆動してヘツドを移送するヘツド移送
装置において、前記スチールベルトがプーリのほぼ全周
にわたつて巻回される幅広部と、この幅広部の両端から
長手方向に延出する幅狹部とから形成されるとともに、
前記幅狹部をプーリに巻回された幅広部の外周に常に重
なつた状態で巻回した構成になつている。

〔作用〕

上記手段によれば、プーリの回転範囲の全てにわたつ
て、幅狹部が幅広部に重なつているので、幅広部の端縁
と幅狹部の内面との間で接離動作が生じることはなく、
これにより、両者の当接による疲労が原因となるスチー
ルベルトの破断事故を回避できる。

〔実施例〕

以下、この考案をその実施例に基づき第１図乃至第５図
を用いて説明する。

実施例の説明に使用する第１図はこの考案の実施例の構
成を示す斜視図、第２図はこの考案の実施例が磁気記録
再生装置に組み込まれた状態を示す平面図、第３図はこ
の考案の実施例に使用されるスチールベルトの形状を示
す平面図、第４図はプーリとプーリに巻回されたスチー
ルベルトの状態を示す要部斜視図、第５図は同平面図で
ある。

このヘツド移送装置は、リードライトヘツド20を支持す
る支持体としてのスイングアーム17と、スイングアーム
17を揺動させるためのステツピングモータ11と、ステツ
ピングモータ11の回転軸12に嵌着されたプーリ13と、プ
ーリ13に巻回され、両端がそれぞれスイングアーム17の
基端部のベルト保持体21に連結されたスチールベルト14
とから主に構成されている。

スイングアーム17は、図示のようにアーク状に形成さ
れ、一側の端部には板ばね18を介してリードライトヘツ
ド20を搭載し、他側の端部にはベルト保持体21とリード
ライトIC22とを備え、支軸15に揺動自在に支持されてい
る。

スチールベルト14は、第３図に示すように帯状の第１及
び第２の幅狹部23及び24が互いに平行に延長形成され、
その長手方向のほぼ中央位置で、第１及び第２の幅狹部
23及び24のそれぞれの端部がクランク状に折曲され、こ
の折曲部分に幅広部25が形成されている。第１の幅狹部
23の他の端部に固定孔26が、また第２の幅狹部24の他の
端部に係合孔27が形成されている。

幅広部25のスチールベルト14の長手方向の長さｌは、プ
ーリ13の円周よりも僅かに短かく設定されている。そし
て、第４図および第５図に示すようにプーリ13に対して
幅広部25がほぼ全周にわたつて巻回され、プーリ13の周
面上において微小間隙ｄで対向する部分と、プーリ13の
中心を挾んで対向する部分で幅広部25がプーリ13に対し
て例えばスポツト溶接の手段で固定されている。このよ
うにして第１の幅狹部23及び第２の幅狹部24は、常に幅
広部25上に重ね合わせた状態にあり、この重畳状態で第
１の幅狹部23は固定孔26部分でビス28によりベルト保持
体21に固定され、第２の幅狹部24は係合孔27によりベル
ト保持体21に係合されている。またこのスチールベルト
14のプーリ13への巻回状態で、板ばね21aによりスチー
ルベルト14には600g程度の伸張力が与えられている。

前述せるように、スチールベルト14がプーリ13に巻回さ
れ、プーリ13がステツピングモータ11で回動するような
構成となつており、ステツピングモータ11の１ステツプ
の回動で、実施例においては、回転軸12は0.45°回転
し、この回転でスチールベルト14がプーリ13に巻取ら
れ、この巻取りによつて支持体16が回転軸15を中心に回
動し、リードライトヘツド20が所定位置に移送されるよ
うな構成となつている。

第２図は、この考案の実施例が磁気記録再生装置に組込
まれた状態を示し、ほぼ箱形のハウジング29のほぼ中央
に磁気デイスク30が収容され、この磁気デイスク30はス
ピンドルモータ31により軸心を中心に回動自在に配設さ
れている。

ハウジング29の磁気デイスク30に隣接する位置には、前
述せる構成のステツピングモータ11と、スイングアーム
17と、ステツピングモータ11の回転軸12に取り付けられ
たプーリ13に巻回され、両端がベルト保持体21に固定さ
れたスチールベルト14とが収容されている。スイングア
ーム17に付設された板ばね18の先端に固定されたリード
ライトヘツド20は、プーリ13の図において反時計方向回
転の巻取り終端位置で、磁気デイスク30の外周部に位置
することになる。

前述せるような構成のこの考案の実施例が磁気記録再生
装置に適用された場合について、その動作を説明する。

リードライトヘツド20は磁気デイスク30の静止時には、
磁気デイスク30の内周側のシツピングゾーンにほぼ10g
の接触力で接触している。装置が起動されて磁気デイス
ク30が回転を開始すると、磁気デイスク30の面上の空気
が磁気デイスク30と共に回転し、リードライトヘツド20
を支持するスライダと磁気デイスク30間に空気が流入し
てリードライトヘツド20が、磁気デイスク30の面上から
0.3μｍ程度浮上する。

リードライトヘツド20が浮上状態となつたらステツピン
グモータ11が駆動され、ステツピングモータ11の所定角
度の回動によりリードライトヘツド20が磁気デイスク30
の所定の径位置のトラツクに位置付けられ、情報の記録
・再生が行なわれる。

当該トラツク位置での情報の記録・再生が完了すると、
ステツピングモータ11が次のステツプへ所定角度回動さ
れ、次のトラツク位置での情報の記録・再生が行なわ
れ、順次同様な動作が行なわれる。

このように、上記実施例によれば、以下のような効果が
ある。

情報の記録・再生動作中、プーリ13のほぼ全周にはス
チールベルト14の幅広部25が巻回され、この幅広部25上
に第１及び第２の幅狹部23,24が常に重ね合わされた状
態となつて、スチールベルト14のプーリ13への巻取りが
行なわれる。従つて、プーリ13の周面から、この周面に
巻き込まれ或いは巻き戻されて移動する第１及び第２の
幅狹部23,24の面上までは同一距離に保持され、安定な
スチールベルト14の移送が行なわれる。

移送中に第１及び第２の幅狹部23,24の縁辺部がスチ
ールベルト14の他部分と当接することがないので、スチ
ールベルト14が傷付かず作動寿命が大幅に延長される。

幅広部25をプーリ13の周面にスポツト溶接してあるの
で例えばねじ止めした場合に比して支持体16の駆動時に
プーリ13に対して回転軸方向にトルクが発生せず、支持
体16の駆動トルクが安定している。

プーリの回転角を大きく取つても、常に幅広部25の外
面に幅狹部23,24が接して、重なつた状態にあるので、
作動誤差や作動不良を生じることがない。

なおこの考案のヘツド移送装置は、各種ヘツドに適用可
能なので、実施例で示した場合に限らず垂直記録形磁気
記録・再生装置などの各種の磁気記録・再生装置や、そ
の他光学ヘツドを付することにより、光デイスクメモリ
の記録・再生装置などにも適用することが可能である。

〔考案の効果〕

以上詳細に説明したように、この考案によるとプーリの
回転角を大きく設定することが可能で、スチールベルト
が切れる虞れのない、小型化が実現可能な、ヘツド移送
装置を提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例の構成を示す斜視図、第２図
はこの考案の実施例が磁気記録再生装置に組み込まれた
状態を示す平面図、第３図はこの考案の実施例に使用さ
れるスチールベルトの形状を示す平面図、第４図はプー
リとプーリに巻回されたスチールベルトの状態を示す要
部斜視図、第５図は同平面図である。 11……ステツピングモータ、13……プーリ、14……スチ
ールベルト、17……スイングアーム、18……板ばね、20
……リードライトヘツド、23……第１の幅狹部、24……
第２の幅狹部、25……幅広部、29……ハウジング、30…
…磁気デイスク、31……スピンドルモータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ヘツドと、ヘツドの支持体と、回転駆動手
   段によつて回転するプーリと、このプーリに巻回され両
   端が前記支持体に連結されたスチールベルトとを備え、
   プーリを回転させることにより前記支持体を駆動してヘ
   ツドを移送るヘツド移送装置において、前記スチールベ
   ルトがプーリのほぼ全周にわたつて巻回される幅広部
   と、この幅広部の両端から長手方向に延出する幅狹部と
   から形成されるとともに、前記幅狹部をプーリに巻回し
   た幅広部の外面に常時対接させて、前記幅広部に重ね合
   わせて巻回してなることを特徴とするヘツド移送装置。