JPH0345476A - クローラベルト式車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、市販の四輪車両（特に後輪駆動車）に対して
クローラベルト式走行装置を容易に後付けできて雪上走
行等が行えるようにしたクローラベルト式車両（関する
ものである。

［従来の技術］ 市販の四輪車両の左右両側にクローラベルト式走行装置
を装備して雪上走行等の不整地走破性を高めることが行
われ、例えば特公昭４０−１３３７１号公報において、
クローラベルトが張架された従動輪と駆動輪とを前後に
軸支したフレームの前部を連結具を介して後輪駆動車の
前車軸に吊り下げ支持し、フレーム後部の駆動輪をチェ
ンスブロケット式減速装置を介設して後輪駆動車の後車
軸に連結してなるクローラベルト式車両が開示される。

［発明が解決しようとする課題］ このように従来は、市販車両の前後両車軸から左右の前
車輪及び後車輪のみならず各車輪ハブをもすべて取り外
さなけらばならず、そして前車軸にフレーム前部を吊り
下げるための専用の連結具や、更には後車軸にクローラ
ベルト駆動輪を連結するための専用のチェンスプロケッ
ト式減速装置を必要としており、従って市販車両に対す
るクローラベルト式走行装置の後付作業は面倒なものと
なっていた。

また以上のようなりローラベルト式車両の操向装置にお
いては、市販車両の操舵機構のうち少なくとも前車輪転
舵部分の機構が不要になるため、そのタイロッド等の前
車輪側転舵機構を取り外さなければならないものとなっ
ていた。

そのため、法律的な問題も含め、市販車両からクローラ
ベルト式車両への変更、またはその逆にクローラベルト
式車両から市販車両への戻しには困難を要するものとな
っていた。

そこで本発明の目的は、車両本体に特殊な加工等（特に
操舵機構に）を施すことなく、クローラベルト式走行装
置を市販車両、特に後輪駆動車に容易に後付けできるよ
うにしたクローラベルト式車両を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 以上の課題を達成すべく本発明は、フレーム上に車両本
体を載置し、フレームの左右両側にクローラベルトをそ
れぞれ備え、該クローラベルトへの動力伝達を遮断可能
にする操向用クラッチ装置または前記クローラベルトの
回転を停止可能にする操向用ブレーキ装置の少なくとも
一方を備えてなるクローラベルト式車両において、前記
車両本体に備える操向車輪を転舵可能に回転支持する車
輪支持機構を前記フレームに設け、該車輪支持機構の回
転変位に応答して前記棟内用クラッチ装置またはブレー
キ装置の少なくとも一方を作動可能にする操向作動装置
を設けたことを特徴とする。

以上において、以下の如く構成することが好ましい。

前記車輪支持機構の回転中心は、前記操向車輪のキング
ピン軸線上にある。

更に前記棟内用クラッチ装置及びブレーキ装置の両方が
備えられるものでは、前記操向作動装置は、前記車輪支
持機構の回転変位に応答して前記クラッチ装置を遮断し
てから前記ブレーキ装置を作動するものとする。

［作用］ 棟内用であり、クローラベルトに対しての、動力伝達を
遮断可能にするクラッチ装置または回転を停止可能にす
るブレーキ装置の少なくとも一方を備えているクローラ
ベルト式走行装置は、車両本体の操向車輪を転舵可能に
回転支持する車輪支持機構をフレームに設けており、こ
の車輪支持機構の回転変位に応答して操向作動装置によ
りクラッチ装置またはブレーキ装置の少なくとも一方を
作動可能としているので、市販車両（特に後輪駆動車）
の操向車輪、即ち前車輪の転舵に応答して左右一方のク
ローラベルトのみに駆動力を与えて旋回操向できる。

従って車両本体に特殊な加工を施さずに、特に車両本体
に備える操舵機構をそのまま使用して、クローラベルト
式走行装置を容易に合体できる。

これによりクローラベルト式走行装置を容易に分離して
、元の市販車両としても容易に使用できる。

以上において、車輪支持機構の回転中心を操向車輪のキ
ングピン軸線上とすることで、操向車輪の転舵に追従し
た良好な車輪支持機構の回転が行える。

そしてクラッチ装置及びブレーキ装置の両方を備えるも
のにおいては、操向作動装置により車輪支持機構の回転
変位に応答してクラッチ装置を遮断してからブレーキ装
置を作動することで、確実にして良好な旋回操向作動が
行える。

［実施例］ 以下に添付図面を基に実施例を説明する。

本発明を適用した一例としてのクローラベルト式車両を
示す第１図において、１は市販の四輪車両、１０はクロ
ーラベルト式走行装置である。

図示ではワンボックスタイプの四輪車両１を示している
が、トラックや乗用車等でも良く、その四輪車両１は操
向車輪である前車輪２と駆動車輪である後車輪３を備え
たままでクローラベルト式走行装置１０と合体可能とな
っている。

クローラベルト式走行装置１０は、第２図にも示される
フレーム１１の前方に従動輪をなす従動スプロケット１
２を回転自在に備えるとともに、フレーム１１の後方に
は伝動ケース１つを介して駆動輪をなす駆動スプロケッ
ト１３を回転可能に備えている。この前後の従動スプロ
ケット１２と駆動スプロケット１３間にクローラベルト
１５を掛装張架し、フレーム１１下方に転輪１６．１６
１７を備え、フレーム１１上方に案内輪１８゜１８．１
８を備える。

左右のフレームｔｔ、ｉｔは前部をビーム２１で連結さ
れ、ビーム２１上の左右には前記前車輪２、即ち操向車
輪を載置する車輪支持機構２２をそれぞれ備えている。

そしてフレーム１１自体は前後方向の長さ調整可能とな
っている。

車輪支持機構２２は、ターンテーブル２３上にタイヤ挟
持プレート２５．２６を備え、図示しないスイベルジヨ
イントによりビーム２１上に結合支持したターンテーブ
ル２３の回転中心軸２４は操向車輪２のキングピン軸線
に一致している。

ここで、一方のタイヤ挟持プレート２５はターンテーブ
ル２３上に固設され、他方のタイヤ挟持プレート２６が
ターンテーブル２３前後の横方向長孔２７．２７でボル
ト２８．２８の締結により左右方向に位置調整可能であ
る。そして両タイヤ挟持プレート２５．２６の前後間は
ロンド２９゜２９で連結される。

第４図及び第５図にフレーム１１後部に一体の伝動ケー
ス１９内の動力伝達機構３０を示す。

動力伝達機構３０は、前後方向に列設したヘリカル型の
第１歯車３１、第２歯車３２、第３歯車３３及び第４歯
車３４を備える。第４歯車３４の歯車軸３５と前記駆動
スプロケット１３のスプロケット軸１４とが同一軸線上
に配置され、これら歯車軸３５とスプロケット軸１４間
に遊星歯車式減速機構３６が設けられている。

遊星歯車式減速機構３６は、歯車軸３５に設けたサンギ
ヤ３７と、スプロケット軸１４に設けた複数のプラネタ
リギヤ３８・・・と、リングギヤ３９からなる。リング
ギヤ３９を設けた減速機ケース３６ａが前記伝動ケース
１９内に固定され、プラネタリギヤ３８・・・は既知の
如くキャリヤを介してスプロケット軸１４に保持されて
いる。

そして左右の伝動ケース１９の内側面には前後二本の回
転軸をなす回転ドラム４１．４４が軸支され、図示では
伝動ケース１９内側面に突設した軸受ボス部１９ａ、１
９ｂ外周に回転ドラム４１４４がそれぞれ軸受支持され
ている。この回転ドラム４１．４４の外周には軸方向に
沿った溝が多数形成されており、これによって後述する
車輪タイヤとの摩擦力が得られるようになっている。

前方側の左右の両回転ドラム４１．４１は連結軸４２よ
り相対回転不能に結合され、連結軸４２端には一体に人
力軸４３が設けられ、入力軸４３は前記軸受ボス部１９
ａ内周に軸受支持される。

４２ａは連結軸４２を貫通して軸受支持するビームであ
る。

後方側の回転ドラム４４を軸受支持する左右の両軸受ボ
ス部１９ｂ、１９ｂ内にはビーム４５が嵌合されている
。このビーム４５に不図示のブラケットを介してその前
方のビーム４２ａが連結支持される。

そして入力軸４３は前記第１歯車３１内を相対回転可能
に貫通し、前記伝動ケース１９内方における入力軸４３
と第１歯車３１間には操向用クラッチ装置４６が介設さ
れており、４７はそのクラッチ接続・遮断を行うシフト
フォーク、４６ａはクラッチケースである。具体的なり
ラッチ構造として湿式多板クラッチがある。

即ちクラッチ装置４６の構造例を示す第６図において、
４６ｂは第１歯車３１と一体のクラッチアウター　４６
ｃは入力軸４３と一体のクラッチインナー　４６ｄはア
ウター側摩擦板、４６ｅはインンナー側摩擦板、４６ｆ
は爪部材、４６ｇは押圧部材であり、押圧部材４６ｇの
外周にシフトフォーク４７が係合している。

シフトフォーク４７の揺動による押圧部材４６ｇの図示
上動で、爪部材４６ｆと押圧部材４６ｇ間の摩擦板４６
ｄ・・・、４６ｅ・・・の接続が行われ、押圧部材４６
ｇの図示下動によりクラッチ遮断が行われる。

また第２歯車３２の伝動ケース１９外側面から突出する
歯車軸３２ａ上には操向用ブレーキ装置４８が配設され
ており、４９はそのブレーキ作動・解除を行うブレーキ
アーム、４８ａはブレーキケースである。具体的なブレ
ーキ構造としてボール押圧式摩擦板ブレーキがある。

即ちブレーキ装置４８の構造例を示す第７図において、
４８ｂはケースカバー　４８ｃは第２歯車軸３２ａと一
体のスプライン部材、４８ｄはその上の摩擦板、４８ｅ
はその間の制動板、４８ｆはボール制御板、４８ｇは加
圧ボール、４８ｈはブレーキアーム軸４９ａと一体のカ
ムである。

ブレーキアーム４９の揺動によるカム４８ｈを介しての
制御板４８ｆの回動で、カバー４８ｂに対してボール４
８ｇ・・・により制御板４８ｆが前進し、ケース４８ａ
との間で制動板４８ｅに対して摩擦板４８ｄ、４８ｄが
押圧され、制動が行われる。

後方側の回転ドラム４４及びビーム４５を示す第３図に
おいて、５１は前記四輪車両１本体の左右方向位置を規
制する左右位置規制手段であり、この左右位置規制手段
５１は前記後車輪３、即ち駆動車輪の載置位置を調整す
る載置位置調整手段を兼ねたものである。

即ち載置位置調整手段兼用の左右位置規制手段５１は、
ビーム４５上に固設したブラケット５２に外側方からス
ライダ５３を組み込み、スライダ５３外端にガイドロー
ラ５５を備えてなる。スライダ５３を横方向複数のボル
ト孔５４・・・にてブラケット５２に対しボルト５６で
締結することで、左右方向に位置調整可能である。

更にビーム４５上の左右三箇所にハンガー５７が固設さ
れており、このハンガ５７−には前記四輪車両１本体の
上下方向位置を規制する上下位置規制手段５８が備えら
れている。そして上下位置規制手段５８は図示ではチェ
ーン５９であって、例えばチェーン５９は四輪車両１本
体に備えられたリヤアクスルビーム４に掛装され、これ
により前記後車輪３を両回転ドラム４１．４４上に押圧
する弾発付勢手段をも上下位置規制手段５８が兼ねてい
る。

以上のクローラベルト式走行装置１０においては、左右
それぞれ（設けられる前方側の前記車輪支持機構２２か
ら後方側の前記動力伝達機構３０に備える前記クラッチ
装置４６及び前記ブレーキ装置４８へ連なる操向作動装
置６０が第１図及び第２図の如く構成されている。

つまり車輪支持機構２２の前記ターンテーブル２３上に
カムローラ６１が備えられ、カムローラ６１に一端部を
係を可能なアーム６２が中間部の支軸６２ａで枢支され
、アーム６２の他端部には後方へ延びる長尺なロッド６
３の前端部６３ａがｍ　！！　；＊砧されている一ロッ
ド６３の楊搗部６３ｃにカムプレート６４が枢着連結さ
れ、支軸６４ａにて枢支したカムプレート６４に係合す
るカムローラ６５を備えたレバー６６が前記シフトフオ
一り４７のシフトフォーク軸４７ａに結合されている。

またシフトフォーク軸４７ａｅ一体部材６７が外側方に
突設され、この一体部材６７と前記伝動ケース１９の前
方側との間には前記クラッチ装置４６を常時接続状態Ｃ
付勢するリターンスプリング６８．６９が架設されてい
る。

更にロッド６３の後端寄り部６３ｂには中間部の支軸７
１ａで枢支したアーム７１の一端部が長孔７１ｂ係合に
より枢着連結され、アーム７１の他端部に短いロッド７
２が枢着連結されている。

ロッド７２には中間部の支軸７３ａにて枢支したアーム
７３の上端部が枢着連結され、アーム７３の下端部にも
短いロッド７４が枢着されている。

このロッド７４が前記ブレーキアーム４９に枢着連結さ
れ、またアーム７３と前記フレーム１１のとの間には前
記ブレーキ装置４８を常時遮断状態Ｗ　　／＋　１１丸
−ト　χ、　　ＩＩ　　ＩＩ　　　　　’−ｒ　　＋ｙ
＋／１１　〜）　）ｆ　　り　ご　↓を加５〜　シ　ム
　−いる。

尚、ロッド６３はその前端部６３ａと後端寄り部６３ｂ
及び後端部６３ｃの各連結部分においてアーム６２．７
１及びカムプレート６４それぞれとの取付位置が調整可
能となっており、その他のロッド７２．７４の長さも調
整可能なものとなっている。

実施例では以上のようなリンケージ機構による操向作動
装置６０を用いて、旋回時には旋回内側に位置するクロ
ーラベルト１５側のクラッチ装置４６を遮断した後、ブ
レーキ装置４８を作動するよう設定している。

以上のようにクローラベルト式走行装置１０を構成した
ので、フレーム１１後側の両回転ドラム４１．４４上に
後車輪３を載せるとともに、フレーム１！前側のターン
テーブル２３上に前車輪２を載せて、市販の四輪車両１
をそのままクローラベルト式走行装置１０上に載置でき
る。

そして左右のフレーム１１間の後方側のビーム４５と四
輪車両１本体のリヤアクスルビーム４とを左右それぞれ
のチェーン５９で締め上げることで、後車輪３を両回転
ドラム４１．４４上じ押圧する弾発付勢機能とともに、
フレーム１１と四輪車両１本体との上下位置規制機能が
得られる。

更に後方側ビーム４５上の左右それぞれのブラケット５
２に対するスライダ５３を位置調整してガイドローラ５
５を後車輪３タイヤに内側面から圧接させることで、回
転ドラム４１．４４上への後車輪３の載置位置調整機能
とともに、フレーム１１と四輪車両１本体との左右位置
規制機能が得られる。同時に後輪トレッド及びタイヤサ
イズに合わせられる。

またフレーム１１前側のターンテーブル２３上に載せる
前車輪２タイヤに対して、両タイヤ挟持プレート２５．
２６を位置調整することで、前輪トレッド及びタイヤサ
イズ心合わせられる。

しかもフレーム１１自体も前後方向の長さ調整可能なこ
とから、前後輪間のホイールベースも合わせられ、従っ
て種々の市販車両にも対応可能なりローラベルト式走行
装置ｌＯとなっている。

以上のように市販の四輪車両１をそのまま載置合体して
なるクローラベルト式車両のため、四輪車両１本体に備
えられた前後のサスペンションによる走行時の乗心地性
が確保される。

次に以上のクローラベルト式車両による走行について説
明する。

後輪駆動式の四輪車両１であり、その後車輪３を駆動す
ると、車体重量と後車輪３タイヤの摩擦力によって回転
ドラム４１．４４に回転駆動力が伝達され、後方のドラ
ム４４が空転し、前方のドラム４１と一体の入力軸４３
から動力伝達機構３０に駆動力が伝達される。この時、
前方側の左右の両ドラム４１．４１間、即ち駆動ドラム
間は連結軸４２により一体に回転するため、四輪車両１
本体の差動装置（リヤデフ）に対するデフロック構造の
付加が不要となる。

そして伝動ケース１９内において、常時は接続状態のク
ラッチ装置４６を介して第１歯車３１、第２歯車３２、
第３歯車３３及び第４歯車３４を経てから、減速機構３
６に駆動力が伝達される。

減速機構３６勿は、第４歯車３４と一体回転するサンギ
ヤ３７に噛合して固定のリングギヤ３９に噛合するプラ
ネタリギヤ３８・・・の公転運動により所定の減速比を
もってスプロケット軸１４に駆動力が伝達され、従って
駆動スプロケット１３が回転する。これにより従動スプ
ロケット１２との間に張架したクローラベルト１５が回
転駆動され、左右のクローラベルト１５．１５による走
行が行われる。

四輪車両１のステアリングハンドルを操舵操作すると、
前車輪２の転舵が行われ、その前車輪２を載せたターン
テーブル２３の回転中心軸２４は前車輪２の転舵中心と
なるキングピン軸線に一致しているので、ターンテーブ
ル２３の回転も無理なく前車輪２の転舵に対応してスム
ーズに追従回転する。

そしてハンドルを切った方向のターンテーブル２３の回
転によりカムローラ６１が後方移動し、カムローラ６１
がアーム６２の一端部を後方揺動させる。この時、ハン
ドルを切った方向とは反対側のターンテーブル２３のカ
ムローラ６１は前方移動するので、この側のアーム６２
の揺動は行われず、つまりハンドルを切った方向とは反
対側のクラッチ装置４６の遮断及びブレーキ装置４８の
作動は行われない。

ハンドルを切った方向のカムローラ６１に係合するアー
ム６２他端部が前方揺動し、ロッド６３が前進すると、
先ずカムプレート６４が後方揺動してカムローラ６５と
レバー６６を介してシフトフォーク軸４７ｇが回動操作
され、シフトフォーク４７の揺動により前述の如くクラ
ッチ装置４６の遮断作動が行われる。つまり人力軸４３
から第１歯車３１への動力伝達が解除される。この時、
アーム７１の長孔７１ｂ等により未だブレーキ作動は行
われない。

クラッチ遮断が行われてからも更にロッド６３６３は前
進し、これによりアーム７１の一端部が前方揺動し、ア
ーム７１他端部の後方揺動によりロッド７２を介してア
ーム７３上端部が後方揺動し、これによりアーム７３下
端部が前方揺動し、ロッド７４を介してのブレーキアー
ム４９の揺動により前述の如くブレーキ装置４８の制動
作動が行われる。つまり第２歯車軸３２ａの回転が阻止
され、これによって第３歯車３３から第４歯車３４及び
減速機構３６を経て駆動スプロケット１３までの回転が
停止される。

以上のように旋回内側に位置する方の動力伝達機構３０
において、クラッチ装置４６を遮断した後、ブレーキ装
置４８を作動するので、旋回内側のクローラベルト１５
の停止が確実に行われるものとなり、従って旋回性能が
高められる。

しかもクローラベルト式走行装置１０は走行や操向に必
要な機能部品をすべてユニット化して備えるものであり
、従って市販の四輪車両１をそのまま載置合体して冬場
等の必要な時に使用でき、また必要ない場合は四輪車両
１に戻して元通りに使える。

尚、このように図示例において、クラッチ装置及びブレ
ーキ装置を両方とも設けたが、一方のみ設けても旋回は
可能であり、具体的なりラッチやブレーキの構造につい
ても適宜にその他のものを採用すれば良い。

また操向作動装置については、図示例ではリンケージ機
構としたが、電気式制御や油圧連動式のもの等も含むも
のである。

更に車輪支持機構や回転軸部分や動力伝達機構（含む減
速機構）や位置規制手段の具体的な細部構成についても
適宜の変更等を含むものである。

ところ゛で、例えば後車輪の外側に大径歯車を設け、駆
動ドラム上の外側にも小径歯車を設けて、後車輪軸から
両歯車により人力軸に回転駆動力を伝達するようにし、
動力伝達効率をより高めるようにしても良い。

尚、この場合、後車輪を外しても良い。

また通常サイズの後車輪（タイヤも含む）に代えて、小
径サイズの後車輪（タイヤも含む）を用いることにより
減速比を更に大きくするようにしても良い。

本発明は以上のように図示例の他に図示しない種々の実
施例をも含むものである。

［発明の効果コ 以上のように本発明のクローラベルト式車両によれば、
操向用であり、クローラベルトに対しての、動力伝達を
遮断可能にするクラッチ装置または回転を停止可能にす
るブレーキ装置の少なくとも一方を備え、車両本体の操
向車輪を転舵可能に回転支持する車輪支持機構をフレー
ムに設けるとともに、この車輪支持機構の回転変位に応
答して操向作動装置によりクラッチ装置またはブレーキ
装置の少なくとも一方を作動可能としてなるクローラベ
ルト式走行装置のため、市販車両、特に後輪駆動車の操
向車輪、即ち前車輪の転舵に応答して左右一方のクロー
ラベルトのみに駆動力を与えて旋回操向することができ
る。

従って車両本体に特殊な加工を施すことなく、特に車両
本体に備える操舵機構をそのままに使用して、クローラ
ベルト式走行装置を容易に合体することができるもので
あり１．またクローラベルト式走行装置を容易に分離し
て、元の市販車両としても容易に使用することができる
ものである。

以上において、車輪支持機構の回転中心を操向車輪のキ
ングピン軸線上として、操向車輪の転舵に追従した良好
な車輪支持機構の回転を行うことができる。

そしてクラッチ装置及びブレーキ装置の両方を備えるも
ので、操向作動装置により車輪支持機構の回転変位に応
答してクラッチ装置を遮断してからブレーキ装置を作動
するよう構成すれば、確実で良好な旋回操向作動を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した一例としてのクローラベルト
式車両の概略側面図、第２図はクローラベルト式走行装
置の片側を示す平面図、第３図は駆動車輪とクローラベ
ルト装置の関係を示す後面図、第４図は駆動車輪からク
ローラベルト駆動輪への動力伝達機構を示す拡大側面図
、第５図は同横断的平面図、第６図はクラッチ装置の構
造例を示す横断面図、第７図はブレーキ装置の構造例を
示す分解斜視図である。 尚、図面中、１は四輪車両、２は操向車輪、３は駆動車
輪、１０はクローラベルト式走行装置、１１はフレーム
、１２は従動輪、１３は駆動輪、１５はクローラベルト
、１９は伝動ケース、２１はビーム、２２は車輪支持機
構、２３はターンテーブル、３０は動力伝達機構、４１
は回転軸（駆動ドラム）、４２は連結軸、４４は回転軸
（空転ドラム）、４５はビーム、４６は操向用クラッチ
装置、４８は操向用ブレーキ装置、６０は操向作動装置
である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、フレーム上に車両本体を載置し、フレームの左右両
   側にクローラベルトをそれぞれ備え、該クローラベルト
   への動力伝達を遮断可能にする操向用クラッチ装置また
   は前記クローラベルトの回転を停止可能にする操向用ブ
   レーキ装置の少なくとも一方を備えてなるクローラベル
   ト式車両において、 前記車両本体に備える操向車輪を転舵可能に回転支持す
   る車輪支持機構を前記フレームに設け、該車輪支持機構
   の回転変位に応答して前記操向用クラッチ装置またはブ
   レーキ装置の少なくとも一方を作動可能にする操向作動
   装置を設けたことを特徴とするクローラベルト式車両。 ２、前記車輪支持機構の回転中心は、前記操向車輪のキ
   ングピン軸線上にあることを特徴とする請求項１記載の
   クローラベルト式車両。 ３、前記操向用クラッチ装置及びブレーキ装置の両方が
   備えられ、前記操向作動装置は、前記車輪支持機構の回
   転変位に応答して前記クラッチ装置を遮断してから前記
   ブレーキ装置を作動することを特徴とする請求項１記載
   のクローラベルト式車両。