JPH06270852A - 無限軌道車のクロ−ラ支持及び駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 クロ−ラを水平横軸中心に上下揺動できるよ
うに設けて凸凹地での走行性を向上した無限軌道車にお
いて、クロ−ラを支持、駆動する装置を簡潔堅牢にする
とともに、上下揺動が円滑に行われ、車体が安定良く保
たれるようにする。 【構成】 トラックフレ−ムの前後中程部を回動自在に
支承する水平横軸２０を、上部が前後に長いスパンでも
って車体に止着される支持枠２１の下端部に取付け、そ
の支持枠の少なくとも一部分を伝動ケ−ス部２６に形成
して、その伝動ケ−ス部に水平横軸への伝動機構２７を
収容するとともに、水平横軸とクロ−ラの駆動輪軸２４
間を、水平横軸を中心にして上下揺動するスイングケ−
スに収容するチエン伝動機構２９で連動連結したクロ−
ラ支持及び駆動装置にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車体の下方に配設する
クロ−ラを水平横軸中心で前後背反に上下揺動し得るよ
うに設けた無限軌道車に係り、詳しくは、前後背反に上
下揺動可能に設けるクロ−ラの支持及び駆動装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】車体の下方に配設するクロ−ラのトラッ
クフレ−ムの前後方向中程部を車体側に装設する水平横
軸に回動自在に装着し、水平横軸を中心にしてクロ−ラ
が前後背反に上下揺動し得るようにして、凸凹地などで
の追従性をよくした無限軌道車が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の従来のもの
は、クロ−ラを前後背反に上下揺動するように支持する
為の支持装置や、上下揺動するクロ−ラに動力伝達する
駆動装置が個々に組成されて、装置全体が複雑化する上
に耐久性に乏しい難点があった。また、支持装置や駆動
装置等が全体として複雑な外形を呈するものであったか
ら、それの装置部に泥土の付着や堆積が生じ易くて、ク
ロ−ラの前後揺動が円滑に行われ難い事態が生起し易い
難点もあり、さらに、クロ−ラの揺動によって車体が急
激に姿勢変更したり大幅に傾斜するといった難点もあっ
た。本発明は、これらの難点を解消することを目的とし
てなされたもので、この目的達成の為に次のような技術
的手段を講じている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明におけ
る無限軌道車のクロ−ラ支持及び駆動装置は、クロ−ラ
３のトラックフレ−ム１７の前後方向中程部を車体１側
に装設する水平横軸２０に回動自在に装着して、クロ−
ラ３が水平横軸中心で前後背反に上下揺動するようにし
た無限軌道車において、上記水平横軸２０を、上部が前
後に長いスパンで車体１に止着される支持枠２１の下部
に支承設置し、該支持枠２１の少なくとも一部分を伝動
ケ−ス部２６に形成して、該伝動ケ−ス部２６に水平横
軸２０への伝動機構２７を収容するとともに、水平横軸
２０とクロ−ラ３の駆動輪軸２４との間を、水平横軸２
０を中心にして上下揺動するスイングケ−ス２８に収容
するチエン伝動機構２９でもって連動連結したものとし
ている。

【０００５】また、支持枠２１を、その前側縁辺２１ａ
は斜め後方に下傾する傾斜面にし且つ後側縁辺２１ｂは
前側縁辺２１ａに対して反対方向に下傾する傾斜面にし
て設け、該支持枠２１をクロ−ラ３の内側に接近させて
位置させるとともに、水平横軸２０と駆動輪軸２４間を
連動連結するスイングケ−ス２８を、クロ−ラ３の外側
にあって履帯１９の幅内に納まるように設けたものとし
ている。

【０００６】さらに、前記支持枠２１に前ストッパ−３
０と後ストッパ−３１を設けるとともに、各々のストッ
パ−３０、３１に対応する前当接部３２と後当接部３３
をトラックフレ−ム１７に設置し、後ストッパ−３１と
後当接部３３により設定されるクロ−ラ後部の上動許容
範囲を０又はそれに近いものに設定し、前ストッパ−３
０と前当接部３２により設定されるクロ−ラ前部の上動
許容範囲を、クロ−ラ後部の上動許容範囲よりも大に設
定したものとしている。

【０００７】

【発明の作用及び効果】請求項１に記載のクロ−ラ支持
及び駆動装置は、トラックフレ−ム１７の前後方向中程
部を回動自在に支承する水平横軸２０を、上部が前後に
長いスパンで車体１に止着される支持枠２１の下部に取
付け、その支持枠２１の少なくとも一部分を伝動ケ−ス
部２６に形成して、該伝動ケ−ス部２６に水平横軸２０
への伝動機構２７を収容するとともに、水平横軸２０と
クロ−ラ３の駆動輪軸２４との間を、水平横軸２０を中
心にして上下揺動するスイングケ−ス２８に収容するチ
エン伝動機構２９でもって連動連結して構成されている
ので、クロ−ラ３が前後背反に上下揺動するものである
にも拘らず、クロ−ラ支持及び駆動装置が支持枠２１部
に共通に集約組成されて全体が簡潔になり、前後背反に
上下揺動するクロ−ラが堅牢に支持され耐久性に優れた
ものとなった。

【０００８】請求項２に記載のものは、クロ−ラ駆動装
置の収容部を兼ねる支持枠２１をその前側縁辺２１ａは
斜め後方に下傾する傾斜面にし、且つ後側縁辺２１ｂは
前側縁辺２１ａに対して反対方向に下傾する傾斜面にし
て設け、該支持枠２１をクロ−ラ３の内側に配設してい
るから、クロ−ラ支持及び駆動部が単純外形になる上に
その前側縁辺２１ａおよび後側縁辺２１ｂの傾斜によっ
て泥土の付着堆積が排除され、さらに、水平横軸２０と
駆動輪軸２４間を連動連結するスイングケ−ス２８がク
ロ−ラ３の外側にあって履帯１９の幅内に納まるように
設けられて該ケ−ス２８への泥土の付着堆積も少ない故
に泥土の付着や堆積によってクロ−ラの前後揺動に支障
を生ずるようなことがない。

【０００９】そして、スイングケ−ス２８がクロ−ラ３
の外側に設けられると共に、支持枠２１をクロ−ラ３の
内側に接近して配設しているから、車体１の下腹部に広
い空間が確保されることとなって、例えば、畦を跨った
状態での走行をも支障なく良好に行えるものとなった。

【００１０】請求項３に記載のクロ−ラ支持及び駆動装
置は、支持枠２１側に前ストッパ−３０と後ストッパ−
３１を設け、各々のストッパ−３０、３１に対応する前
当接部３２と後当接部３３をトラックフレ−ム１７側に
設置し、後ストッパ−３１と後当接部３３により設定さ
れるクロ−ラ後部の上動許容範囲を０又はそれに近いも
のに設定し、前ストッパ−３０と前当接部３２により設
定されるクロ−ラ前部の上動許容範囲をクロ−ラ後部の
それよりも大に設定しているので、前後背反に揺動する
クロ−ラを設定位置において堅牢に確りと受け止めるこ
とができ、クロ−ラ前部の過度の下降を防いで車体の急
激な姿勢変更や大幅な傾斜を確実に阻止し安定性よく走
行することができる。

【００１１】

【実施例】図１は本発明装置が実施された無限軌道車の
全体側面図、図２は無限軌道車の平面概略図、図３は無
限軌道車の正面図、図４は無限軌道車の要部を拡大し一
部分を破断して示した側面部分図、図５は図４に示した
要部の平断面展開図、図６は無限軌道車の前クロ−ラの
支持及びその作動態様を示す正面図、図７は無限軌道車
の伝動系統図である。

【００１２】図示された一実施例の無限軌道車は、車体
１の下方の前後左右４個所に、左右一対の前クロ−ラ
２、２及び左右一対の後クロ−ラ３、３を配設して４ク
ロ−ラ型の無限軌道車に構成されている。車体１は平面
視略長方形に形成され、前方一隅部にエンジン４を収容
するエンジンル−ム５と、エンジンル−ムの上方に装備
される座席６及びおよびエンジンル−ムの前方に配設さ
れる操縦コラム７等からなる運転装置を設け、エンジン
ル−ム５の横側部から後背部にかけて部分に平坦で広い
積載部が確保されるものとなっている。

【００１３】左右一対の前クロ−ラ２、２は、側面視に
おいてエンジンル−ム２の前端部下方に装設される前車
軸ケ−ス８に支承されている。具体的には、センタ−ピ
ンを中心にして左右揺動自在に車体１に取付けられるデ
フケ−スから左右に筒状ケ−スを延設して構成される前
車軸ケ−ス８の左右両端部に、キングピン軸９、９の軸
心周りに回転自在にファイナル−ス１０、１０を装し、
各々のファイナルケ−ス１０にトラックフレ−ム１１を
装備し、各トラックフレ−ム１１に装設する転輪群と誘
導輪、及び駆動輪１２に無端履帯１３を掛回して前クロ
−ラ２、２が組成され、これらの前クロ−ラ２、２が前
車軸ケ−ス８の内部を経て駆動輪１２に伝動すべく構成
された前駆動系Ｆでもって強制駆動されるように構成さ
れている。

【００１４】さらに、左右のファイナルケ−ス１０、１
０がタイロッド１４で連動結合されるとともに、一方の
ファイナルケ−ス１０が前記操作コラム７部に設けられ
たステアリングホイル１５にドラグロッド１６を介して
連動されて、ステアリングホイル１５の回動操作により
前クロ−ラ２、２を操向作動できるように構成されてい
る。

【００１５】一方、後クロ−ラ３、３のそれぞれは、ト
ラックフレ−ム１７の後端部に設けられる駆動輪１８
と、前端部に配設される誘導輪と、両輪の間に配設され
る転輪群とに履帯１９を掛回して、前クロ−ラ２、２よ
りも接地長の長いものに組成され、前後方向の中程部の
やや駆動輪寄りに偏寄して設けられる水平横軸２０の軸
心を中心として、定められた範囲で前後背反に上下揺動
できるように、車体１がわに設けられている支持枠２１
の下端部に支承装備されている。なお、後クロ−ラ３の
履帯１９と、上述した前クロ−ラ２の履帯１３は、各々
のクロ−ラの前側および後側においてそれぞれ履昇角が
形成されるように掛回されている。

【００１６】実施例の支持枠２１は、側面視略Ｖ字状に
形成され、上方の後端部と上方前端部を、車体１の下面
側に設けられた取付座２２、２３に固着して設けられて
いるが、支持枠２１の形状および車体１への取付構造
は、実施例のものに限定されるものではなく、要は、支
持枠２１の上部が前後方向に長いスパンでもって車体１
の下側に堅牢に止着されるものであれば、どのように変
形構成されてもよい。

【００１７】そして、各々の後クロ−ラ３を前後背反に
上下揺動し得るように支持する水平横軸２０は、上記の
ように設けられる支持枠２１の下部に支承設置されるの
であるが、この水平横軸２０は、駆動輪軸２４に動力伝
達する後駆動系Ｂの一軸を兼ねるものとなっており、該
軸２０と、支持枠２１の上方前端部に横設される駆動軸
２５（後述するミッションの出力軸）の間を、支持枠２
１の少なくとも一部分に形成される伝動ケ−ス部２６に
収容する伝動機構２７で連動連結し、更に、水平横軸２
０と駆動輪軸２５との間を、スイングケ−ス２８に収容
組成するチエン伝動機構２９でもって連動連結して、後
クロ−ラ３の駆動輪１８を強制駆動しながら、後クロ−
ラ３を水平横軸２０中心で前後背反に上下揺動できるよ
うにしている。

【００１８】なお、前記支持枠２１は、なるべく薄い横
幅に形成して、後クロ−ラ３の内側に接近させて配設す
るとともに、スイングケ−ス２８は、支持枠２１とは反
対側の後クロ−ラ３外側にあって履帯１９の横幅内に納
まるように設けるのが好ましく、また、支持枠２１の側
面視における前側縁辺２１ａを斜め後方に下傾する傾斜
面にするとともに、後側縁辺２１ｂを前側縁辺２１ａと
は反対方向に下傾する傾斜面にして設けるのが泥土の付
着や堆積を少なくする上で好都合である。

【００１９】さらに、支持枠２１側の前後２個所に、前
ストッパ−３０と後ストッパ−３１を設けると共に、各
々のストッパ−３０、３１に対応する前当接部３２と後
当接部３３をトラックフレ−ム１７側に対応設置して、
後ストッパ−３１と後当接部３３によって設定されるク
ロ−ラ後部の上動許容範囲を０又はそれに近いものに設
定し、前ストッパ−３０と前当接部３２によって設定さ
れるクロ−ラ前部の上動許容範囲を、クロ−ラ後部の上
動許容範囲よりも大に設定するのがよい。

【００２０】支持枠２１の上方前端部に横設される駆動
軸２５を出力軸とするミッションは車体１の下面に沿っ
て装備されるミッションケ−ス３４内に収容され、エン
ジン４からの動力を変速設定して、後クロ−ラ３、３お
よび前クロ−ラ２、２に伝動できるように構成され、そ
の具体例が図７に示されている。

【００２１】図７において、ミッションは、ミッション
ケ−ス３４の前部に上記エンジン４の出力軸に平行する
入力軸３５を設け、且つ、ミッションケ−ス３４の後端
部に左右に突出する前記駆動軸２５、２５を設け、入力
軸３５と駆動軸２５、２５の間を以下に説明する変速伝
動機構でもって連動連結するものとなっている。

【００２２】エンジン４の出力軸と入力軸３５の間が、
メインクラッチを備えた伝動機構で連動結合されるとと
もに、その伝動機構とは反対側において入力軸３５に油
圧無段変速機３６が装備され、油圧無段変速機３６の出
力部に副変速軸３７が連動連結されている。そして、副
変速軸３７と次位の中間軸３８との間に、択一に選択結
合できる高低２段の副変速歯車列が設けられ、何れかの
歯車列を経て中間軸３８に伝達された動力が、更にその
次位の軸に構成される左右一対のサイドクラッチ３９を
経て上記駆動軸２５、２５に伝達されるように構成され
ている。また、左右一対のサイドクラッチ３９には左右
のブレ−キ４０、４０が連係して設けられ、左右のサイ
ドクラッチが各別又は同時に「断」作動れると、その切
断後に左右のブレ−キが制動状態に作動されるようにな
っている。

【００２３】なお、副変速軸３７の歯車列を選択結合す
る変速操作具や、サイドクラッチ及びブレ−キを操作す
る操作具などは、ミッションケ−ス３４と車体下面との
間隙部分に配設されて、車体１の下面に沿いながら運転
装置部に延出され、運転装置部において遠隔操作できる
ように設けられており、また、サイドクラッチ及びブレ
−キを操作する操作具は、既に説明したステアリングホ
イルによる前クロ−ラ２、２の操向動作に関連して作動
できるように連係されて、前クロ−ラ２、２が設定角度
を越えて転向されたときに、転向内側のサイドクラッチ
が「断」作動され、且つ、同側のブレ−キが制動される
ように構成されている。

【００２４】また、上記ミッションケ−ス３４の中間軸
３８の一方の軸端部にベベルギア伝動機構４１が連動装
設され、該ベベルギア伝動機構４１から前方に延出する
自在屈曲部を備えた前ドライブ軸４２が、上記前車軸ケ
−スのデフケ−スに入力結合されて前駆動系Ｆが後駆動
系Ｂと同期作動されるようになっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置が実施された無限軌道車の全体側面
図である。

【図２】無限軌道車の平面概略図である。

【図３】無限軌道車の正面図である。

【図４】無限軌道車の要部を拡大し一部分を破断して示
した側面部分図である。

【図５】図４に示した要部の平断面展開図である。

【図６】無限軌道車の前クロ−ラの支持及びその作動態
様を示す正面図である。

【図７】無限軌道車の伝動系統図である。

【符号の説明】

１ 車体 ３ クロ−ラ（後クロ−ラ） １７ トラックフレ−ム １９ 履帯 ２０ 水平横軸 ２１ 支持枠 ２１ａ 支持枠の前側縁辺 ２１ｂ 支持枠の後側縁辺 ２６ 伝動ケ−ス部 ２７ 伝動機構 ２８ スイングケ−ス ２９ チエン伝動機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 過 能 剣 士 郎 岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業株 式会社内 (72)発明者 広 重 好 一 岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業株 式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クロ−ラ(３)のトラックフレ−ム(１７)
   の前後方向中程部を車体(１)側に装設する水平横軸(２
   ０)に回動自在に装着して、クロ−ラ(３)が水平横軸中
   心で前後背反に上下揺動するようにした無限軌道車にお
   いて、上記水平横軸(２０)を、上部が前後に長いスパン
   で車体(１)に止着される支持枠(２１)の下部に支承設置
   し、該支持枠(２１)の少なくとも一部分を伝動ケ−ス部
   (２６)に形成して、該伝動ケ−ス部(２６)に水平横軸
   (２０)への伝動機構(２７)を収容するとともに、水平横
   軸(２０)とクロ−ラ(３)の駆動輪軸(２４)との間を、水
   平横軸(２０)を中心にして上下揺動するスイングケ−ス
   (２８)に収容するチエン伝動機構(２９)でもって連動連
   結したことを特徴とする無限軌道車のクロ−ラ支持及び
   駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のクロ−ラ支持及び駆動
   装置において、前記支持枠(２１)を、その前側縁辺(２
   １ａ)は斜め後方に下傾する傾斜面にし且つ後側縁辺(２
   １ｂ)は前側縁辺(２１ａ)に対して反対方向に下傾する
   傾斜面にして設け、該支持枠(２１)をクロ−ラ(３)の内
   側に接近させて位置させるとともに、水平横軸(２０)と
   駆動輪軸(２４)間を連動連結するスイングケ−ス(２８)
   を、クロ−ラ(３)の外側にあって履帯(１９)の幅内に納
   まるように設けてあることを特徴とする無限軌道車のク
   ロ−ラ支持及び駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のクロ−ラ
   支持及び駆動装置において、支持枠(２１)に前ストッパ
   −(３０)と後ストッパ−(３１)を設けると共に、各々の
   ストッパ−(３０)(３１)に対応する前当接部(３２)と後
   当接部(３３)をトラックフレ−ム(１７)に設置し、後ス
   トッパ−(３１)と後当接部(３３)により設定されるクロ
   −ラ後部の上動許容範囲を０又はそれに近いものに設定
   し、前ストッパ−(３０)と前当接部(３２)により設定さ
   れるクロ−ラ前部の上動許容範囲を、クロ−ラ後部の上
   動許容範囲よりも大に設定してあることを特徴とする無
   限軌道車のクロ−ラ支持及び駆動装置。